智暖瓷砖发热模组智能生产线.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911302234.0 (22)申请日 2019.12.17 (71)申请人 佛山海格利德机器人智能设备有限 公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 北滘社区居委会工业区兴隆四路2号 (72)发明人 李晨明 (74)专利代理机构 佛山市顺为知识产权代理事 务所(普通合伙) 44532 代理人 关健垣黄家权 (51)Int.Cl. B28B 15/00(2006.01) B28B 1/50(2006.01) B28B 13/06(2006.01) B28B 7/3。

2、8(2006.01) B28B 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种智暖瓷砖发热模组智能生产线 (57)摘要 本发明涉及一种智暖瓷砖发热模组智能生 产线， 其特征在于： 包括运行轨道； 智能RGV运载 车， 所述智能RGV运载车沿轨道运行； 聚氨酯发泡 装置， 所述发泡装置设置于RGV运载车上， 所述发 泡装置包括开合模架、 升降模架、 固定模架、 及用 于将发热膜与发泡板结合的发泡模具， 所述开合 模架活动是设置于固定模架上， 所述发泡模具包 括上模组和下模组， 上模组设置于开合模架上， 下模组设置于升降模架上， 升降模架设置于固定 模架上； 开合模装置， 所述开合模装置包括。

3、用于 控制开合模架相对固定模架开合活动的开合模 机械臂， 开合模机械臂与开合模架可分离连接。 本智暖瓷砖发热模组智能生产线具有自动化程 度高、 生产效率高、 工人劳动强度低、 实现批量生 产等特点。 权利要求书2页 说明书6页 附图13页 CN 110722676 A 2020.01.24 CN 110722676 A 1.一种智暖瓷砖发热模组智能生产线， 其特征在于： 包括 环形轨道 （A） ； RGV运输车 （B） ， 一台以上所述RGV运输车 （B） 沿环形轨道 （A） 滑行， 并由PLC控制自动启 停； 发泡装置 （C） ， 所述发泡装置 （C） 设置于RGV运输车 （B） 上， 并通。

4、过RGV运输车 （B） 沿环形 轨道 （A） 滑行； 所述发泡装置 （C） 包括开合模架 （C2） 、 固定模架 （C8） 、 及用于将发热膜 （T） 与 发泡板结合的发泡模具； 所述开合模架 （C2） 活动式设置于固定模架 （C8） 上； 所述发泡模具 包括上模组 （C3） 和下模组 （C4） ， 上模组 （C3） 设置于开合模架 （C2） 上， 下模组 （C4） 设置于固 定模架 （C8） 上； 开合模装置 （D） ， 所述开合模装置 （D） 包括用于控制开合模架 （C2） 相对固定模架 （C8） 开 合活动的开合模机械臂， 开合模机械臂与开合模架 （C2） 可分离连接。 2.根据权利要求。

5、1所述的智暖瓷砖发热模组智能生产线， 其特征在于： 所述发泡装置 （C） 还包括相对固定模架 （C8） 上下活动的升降载板 （C6） 、 及用于驱动升降载板 （C6） 上下升 降的升降传动组件， 下模组 （C4） 设置于升降载板 （C6） 上、 并随升降载板 （C6） 上下升降； 所述 开合模装置 （D） 上设置有升降动力组件， 升降动力组件通过升降传动组件传动连接升降载 板 （C6） ， 并驱动升降载板 （C6） 上下升降。 3.根据权利要求2所述的智暖瓷砖发热模组智能生产线， 其特征在于： 所述升降传动组 件包括第二驱动滚轮 （C9） 和升降转向箱 （C10） ， 升降转向箱 （C10） 。

6、输入端的转轴 （C1001） 连 接第二驱动滚轮 （C9） ， 升降转向箱 （C10） 输出端的螺杆 （C1002） 连接升降载板 （C6） ； 所述升 降动力组件包括移栽气缸 （D10） 、 第一驱动滚轮 （D11） 和升降驱动电机 （D12） ， 升降驱动电机 （D12） 的电机轴传动连接第一驱动滚轮 （D11） ， 移栽气缸 （D10） 至少驱动第一驱动滚轮 （D11） 与第二驱动滚轮 （C9） 连接或分离。 4.根据权利要求1所述的智暖瓷砖发热模组智能生产线， 其特征在于： 所述开合模架 （C2） 一侧与固定模架 （C8） 铰接， 开合模架 （C2） 另一侧与固定模架 （C8） 之间设。

7、置有锁扣组 件； 所述锁扣组件包括固定设置于开合模架 （C2） 上的固定锁件 （C5） 、 活动设置于固定模架 （C8） 上的活动锁件 （C7） ； 所述固定锁件 （C5） 上设有锁舌 （C501） ； 所述活动锁件 （C7） 相对固 定模架 （C8） 弹性复位设置， 且活动锁件 （C7） 上设有锁钩 （C701） ， 开合模架 （C2） 盖合状态下， 锁舌 （C501） 与锁钩 （C701） 相钩接。 5.根据权利要求4所述的智暖瓷砖发热模组智能生产线， 其特征在于： 还包括用于对锁 扣组件进行解锁的解锁装置 （E） ， 解锁装置 （E） 包括解锁气缸 （E1） 和解锁触动件 （E2） ； 。

8、所述 活动锁件 （C7） 中部转动连接固定模架 （C8） ， 活动锁件 （C7） 一端设有所述锁钩 （C701） ， 活动 锁件 （C7） 另一端与解锁触动件 （E2） 对应； 解锁时， 解锁气缸 （E1） 驱动解锁触动件 （E2） 活动， 以使解锁触动件 （E2） 作用活动锁件 （C7） 另一端， 实现锁钩与锁舌 （C501） 的脱钩。 6.根据权利要求1所述的智暖瓷砖发热模组智能生产线， 其特征在于： 所述开合模装置 （D） 包括开合模机架 （D1） ， 开合模机械臂设置于开合模机架 （D1） 上； 所述开合模机械臂包括 第一开合模气缸 （D2） 、 第一传动臂 （D3） 、 第二传动臂 。

9、（D4） 、 第三传动臂 （D5） 、 第四传动臂 （D6） 和第二开合模气缸 （D7） ； 所述第一开合模气缸 （D2） 一端铰接于开合模机架 （D1） 上， 另 一端与第一传动臂 （D3） 中部铰接； 所述第一传动臂 （D3） 一端定位转动在开合模机架 （D1） 上， 另一端与第二传动臂 （D4） 一端铰接； 所述第二传动臂 （D4） 另一端与第三传动臂 （D5） 中 权利要求书 1/2 页 2 CN 110722676 A 2 部铰接； 所述第三传动臂 （D5） 一端定位转动在开合模机架 （D1） 上， 另一端与第四传动臂 （D6） 一端铰接； 所述第四传动臂 （D6） 另一端与开合模架。

10、 （C2） 可分离连接； 所述第二开合模 气缸 （D7） 一端与第三传动臂 （D5） 中部铰接， 另一端与第四传动臂 （D6） 中部铰接。 7.根据权利要求6所述的智暖瓷砖发热模组智能生产线， 其特征在于： 所述开合模架 （C2） 上设置有提柄 （C1） ； 所述第四传动臂 （D6） 另一端设有用于钩接提柄 （C1） 的卡口 （D601） ； 所述第四传动臂 （D6） 上设置有连接气缸 （D8） 和滑块 （D9） ， 连接气缸 （D8） 驱动滑块 （D9） 往复滑动在第四传动臂 （D6） 上， 以打开或封闭卡口 （D601） 的开口。 8.根据权利要求1所述的智暖瓷砖发热模组智能生产线， 其特。

11、征在于： 所述环形轨道 （A） 包括若干相互拼接的工字型导轨 （A1） ； 所述RGV运输车 （B） 包括运输车架 （B1） 和滑行动 力组件， 发泡装置 （C） 承载于运输车架 （B1） 上， 一组以上滑行动力组件设置于运输车架 （B1） 上； 所述滑行动力组件包括滑行驱动电机 （B2） 、 滑行滚轮 （B3） 和定位滚轮 （B4） ； 所述滑行驱 动电机 （B2） 的电机轴传动连接滑行滚轮 （B3） ， 滑行滚轮 （B3） 在工字型导轨 （A1） 顶部滚动； 所述定位滚轮 （B4） 在工字型导轨 （A1） 侧部滚动。 9.根据权利要求1所述的智暖瓷砖发热模组智能生产线， 其特征在于： 所述。

12、上模组 （C3） 包括上模板 （C301） 、 线材定位组件、 及若干真空吸嘴 （C302） ， 真空吸嘴 （C302） 连接抽真空装 置； 所述线材定位组件包括定位镶件 （C303） 和侧定位部件 （C304） ； 所述下模组 （C4） 包括下 模板 （C401） ， 下模板 （C401） 上设有成型腔 （C402） 和定位凹槽 （C403） ； 上模组 （C3） 与下模组 （C4） 合模时， 定位镶件 （C303） 嵌入定位凹槽 （C403） 上， 发热膜 （T） 上的外引线 （T1） 定位压紧 于定位凹槽 （C403） 与定位镶件 （C303） 之间， 侧定位部件 （C304） 定位作用。

13、于外引线 （T1） 侧 部。 10.根据权利要求1-9任一项所述的智暖瓷砖发热模组智能生产线， 其特征在于： 所述 环形轨道 （A） 上沿运输方向依次设有脱模工位 （G1） 、 开模工位 （G2） 、 出料清理工位 （G3） 、 喷 脱模剂工位 （G4） 、 敷设发热膜工位 （G5） 、 注泡工位 （G6） 及合模工位 （G7） ； 一个以上工位设置 有用于监测发泡装置 （C） 是否到达相应工位的工位监测机构 （F） ； 所述开合模装置 （D） 设置 于开模工位 （G2） 和/或合模工位 （G7） 上； 所述喷脱模剂工位 （G4） 上设置有用于完成脱模剂 喷洒工作的喷洒机器人 （P） ； 所述。

14、注泡工位 （G6） 上设置有用于完成注泡工作的注泡机器人 （Z） 。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110722676 A 3 一种智暖瓷砖发热模组智能生产线 技术领域 0001 本发明涉及一种自动化生产线， 具体是一种智暖瓷砖发热模组智能生产线。 背景技术 0002 智暖瓷砖是新兴的建筑材料， 具有良好的发展前景； 现有技术生产智暖瓷砖中发 热模组的工艺包括： 固定单体模具模架、 开模、 人工取料清理、 人工喷脱模剂、 人工注泡、 合 模； 人工需要一件一件的做， 故现有的生产效率低下， 且难以实现量产； 此外， 工人的劳动强 度大， 人工成本高， 生产质量难以保证。 0003 因此， 。

15、需要进一步改进。 发明内容 0004 本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足， 而提供一种自动化程度高、 生 产效率高、 工人劳动强度低、 实现批量生产的智暖瓷砖发热模组智能生产线。 0005 本发明的目的是这样实现的： 一种智暖瓷砖发热模组智能生产线， 其特征在于： 包括 环形轨道； RGV运输车， 一台以上所述RGV运输车沿环形轨道滑行， 并由PLC控制自动启停； 发泡装置， 所述发泡装置设置于RGV运输车上， 并通过RGV运输车沿环形轨道滑行； 所述 发泡装置包括开合模架、 固定模架、 及用于将发热膜与发泡板结合的发泡模具； 所述开合模 架活动式设置于固定模架上； 所述发泡模具包括上。

16、模组和下模组， 上模组设置于开合模架 上， 下模组设置于固定模架上； 开合模装置， 所述开合模装置驱动开合模架完成开合活动； 所述开合模装置包括用于 控制开合模架相对固定模架开合活动的开合模机械臂， 开合模机械臂与开合模架可分离连 接。 0006 所述发泡装置还包括相对固定模架上下活动的升降载板、 及用于驱动升降载板上 下升降的升降传动组件， 下模组设置于升降载板上、 并随升降载板上下升降； 所述开合模装 置上设置有升降动力组件， 升降动力组件通过升降传动组件传动连接升降载板， 并驱动升 降载板上下升降。 0007 所述升降传动组件包括第二驱动滚轮和升降转向箱， 升降转向箱输入端的转轴连 接第。

17、二驱动滚轮， 升降转向箱输出端的螺杆连接升降载板； 所述升降动力组件包括移栽气 缸、 第一驱动滚轮和升降驱动电机， 升降驱动电机的电机轴传动连接第一驱动滚轮， 移栽气 缸至少驱动第一驱动滚轮与第二驱动滚轮连接或分离。 0008 所述开合模架一侧与固定模架铰接， 开合模架另一侧与固定模架之间设置有锁扣 组件； 所述锁扣组件包括固定设置于开合模架上的固定锁件、 活动设置于固定模架上的活 动锁件； 所述固定锁件上设有锁舌； 所述活动锁件相对固定模架弹性复位设置， 且活动锁件 上设有锁钩， 开合模架盖合状态下， 锁舌与锁钩相钩接。 说明书 1/6 页 4 CN 110722676 A 4 0009 还。

18、包括用于对锁扣组件进行解锁的解锁装置， 解锁装置包括解锁气缸和解锁触动 件； 所述活动锁件中部转动连接固定模架， 活动锁件一端设有所述锁钩， 活动锁件另一端与 解锁触动件对应； 解锁时， 解锁气缸驱动解锁触动件活动， 以使解锁触动件作用活动锁件另 一端， 实现锁钩与锁舌的脱钩。 0010 所述开合模装置包括开合模机架， 开合模机械臂设置于开合模机架上； 所述开合 模机械臂包括第一开合模气缸、 第一传动臂、 第二传动臂、 第三传动臂、 第四传动臂和第二 开合模气缸； 所述第一开合模气缸一端铰接于开合模机架上， 另一端与第一传动臂中部铰 接； 所述第一传动臂一端定位转动在开合模机架上， 另一端与第。

19、二传动臂一端铰接； 所述第 二传动臂另一端与第三传动臂中部铰接； 所述第三传动臂一端定位转动在开合模机架上， 另一端与第四传动臂一端铰接； 所述第四传动臂另一端与开合模架可分离连接； 所述第二 开合模气缸一端与第三传动臂中部铰接， 另一端与第四传动臂中部铰接。 0011 所述开合模架上设置有提柄； 所述第四传动臂另一端设有用于钩接提柄的卡口； 所述第四传动臂上设置有连接气缸和滑块， 连接气缸驱动滑块往复滑动在第四传动臂上， 以打开或封闭卡口的开口。 0012 所述环形轨道包括若干相互拼接的工字型导轨； 所述RGV运输车包括运输车架和 滑行动力组件， 发泡装置承载于运输车架上， 一组以上滑行动力。

20、组件设置于运输车架上； 所 述滑行动力组件包括滑行驱动电机、 滑行滚轮和定位滚轮； 所述滑行驱动电机的电机轴传 动连接滑行滚轮， 滑行滚轮在工字型导轨顶部滚动； 所述定位滚轮在工字型导轨侧部滚动。 0013 所述上模组包括上模板、 线材定位组件、 及若干真空吸嘴， 真空吸嘴连接抽真空装 置； 所述线材定位组件包括定位镶件和侧定位部件； 所述下模组包括下模板， 下模板上设有 成型腔和定位凹槽； 上模组与下模组合模时， 定位镶件嵌入定位凹槽上， 发热膜上的外引线 定位压紧于定位凹槽与定位镶件之间， 侧定位部件定位作用于外引线侧部。 0014 所述环形轨道上沿运输方向依次设有脱模工位、 开模工位、 。

21、出料清理工位、 喷脱模 剂工位、 敷设发热膜工位、 注泡工位及合模工位； 一个以上工位设置有用于监测发泡装置是 否到达相应工位的工位监测机构； 所述开合模装置设置于开模工位和/或合模工位上； 所述 喷脱模剂工位上设置有用于完成脱模剂喷洒工作的喷洒机器人； 所述注泡工位上设置有用 于完成注泡工作的注泡机器人。 0015 本发明的有益效果如下： 通过设置RGV运输车将发泡装置沿环形轨道循环运输， 实现发泡装置的自动循环运行， 发泡装置可依次到达不同的工位完成相应的工序， 一方面可实现全自动化生产， 降低人工 成本和工人劳动强度， 另一方面可使发泡装置不间断使用， 加快生产节拍， 实现批量生产； 环。

22、形轨道上可同时运行一套以上发泡装置， 不同工位中的发泡装置可同时完成相应的工 序， 生产效率成倍提升。 具体是， 发泡装置依次到达不同的工位完成相应的工作， 即到达脱 模工位可自动脱模， 到达开模工位可自动开模， 到达出料清理工位可方便出料、 清理， 到达 喷脱模剂工位可由相应机器人自动喷涂， 到达敷设发热膜工位可方便敷设发热膜， 到达注 泡工位可由相应机器人自动注泡， 到达合模工位可可自动合模； 一套以上发泡装置可自动 到达不同的工位完成相应的工序， 可实现批量化生产， 减员增效； 通过PLC可有效控制生产 线的生产节拍， 进而可根据实际生产需要进行生产效率控制/调整， 使生产线可控； 本发。

23、泡 装置可将不同型号的发热膜与相应的发泡板结合， 进而实现快速换型， 通用性和实用性强。 说明书 2/6 页 5 CN 110722676 A 5 可见， 本智暖瓷砖发热模组智能生产线具有自动化程度高、 生产效率高、 工人劳动强度低、 生产质量好、 可实现批量生产等特点。 附图说明 0016 图1为本发明一实施例中智暖瓷砖发热模组智能生产线的局部俯视图。 0017 图2为本发明一实施例中智暖瓷砖发热模组智能生产线的局部立体图。 0018 图3为本发明一实施例中开合模装置控制发泡装置开模的侧视图。 0019 图4为本发明一实施例中开合模装置控制发泡装置合模的侧视图。 0020 图5为本发明一实施。

24、例中发泡装置合模状态的立体图。 0021 图6为本发明一实施例中发泡装置合模状态的侧视图。 0022 图7为本发明一实施例中发泡装置开模状态的立体图。 0023 图8为本发明一实施例中发泡装置开模状态的侧视图。 0024 图9为本发明一实施例中升降传动组件的组装图。 0025 图10为本发明一实施例中开合模机械臂的组装图。 0026 图11为本发明一实施例中开合模机械臂的剖视图。 0027 图12为本发明一实施例中RGV运输车与环形轨道配合的局部示意图。 0028 图13为本发明一实施例中上模组、 发热膜和下模组的分解图。 0029 图14为本发明一实施例中上模组的立体图。 0030 图15为。

25、图14中J处的放大示意图。 0031 图16为本发明一实施例中发泡模具合模状态的局部示意图。 0032 图17为图2中K处的放大示意图。 0033 图18为本发明一实施例中发泡装置与开合模装置配合时的局部放大示意图。 具体实施方式 0034 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。 0035 参见图1-图18， 本智暖瓷砖发热模组智能生产线用于生产智暖瓷砖中的发热模 组， 具体是将发热膜T与发泡板相结合以制得智暖瓷砖中的发热模组。 0036 智暖瓷砖发热模组智能生产线包括 环形轨道A， 环形轨道A呈跑道型的环状设置； RGV运输车B， 一台以上RGV运输车B沿环形轨道A滑行， 并由PLC控制。

26、自动启停； 发泡装置C， 发泡装置C设置于RGV运输车B上， 并通过RGV运输车B沿环形轨道A滑行， 以 将发泡装置C依次运送至不同工位； 发泡装置C包括开合模架C2、 固定模架C8、 及用于将发热 膜T与发泡板结合的发泡模具； 开合模架C2活动式设置于固定模架C8顶部； 发泡模具包括上 模组C3和下模组C4， 上模组C3设置于开合模架C2内侧， 下模组C4设置于固定模架C8顶部； 开 合模架C2相对固定模架C8开合活动时， 上模组C3随之进行开合活动； 具体是， 开合模架C2向 上翻转时上模组C3完成开模活动， 开合模架C2向下翻转至固定模架C8顶部时上模组C3活动 至下模组C4上方以备合模。

27、操作； 开合模装置D， 开合模装置D靠近环形轨道A设置， 且与相应的工位对应； 开合模装置D包 括用于控制开合模架C2相对固定模架C8开合活动的开合模机械臂， 开合模机械臂与开合模 说明书 3/6 页 6 CN 110722676 A 6 架C2可分离连接。 0037 进一步地， 发泡装置C还包括相对固定模架C8上下活动的升降载板C6、 及用于驱动 升降载板C6上下升降的升降传动组件， 升降载板C6设置于固定模架C8顶部， 下模组C4设置 于升降载板C6顶部、 并随升降载板C6上下升降， 以使上模组C3与下模组C4合模； 开合模装置 D上设置有升降动力组件， 升降动力组件通过升降传动组件传动连。

28、接升降载板C6， 并驱动升 降载板C6上下升降。 开合模架C2可装配不同型号的上模组C3， 相应地， 升降载板C6也可安装 不同型号的下模组C4， 进而使发泡装置C可适应不同型号的发泡模具， 故生产线上可同时存 在用于生产不同型号发热模组的发泡模具， 进而可实现快速换型。 0038 进一步地， 升降传动组件设置两套， 其包括第二驱动滚轮C9和升降转向箱C10； 第 二驱动滚轮C9相对固定模架C8定位转动设置、 且外露于固定模架C8后侧； 升降转向箱C10输 入端的转轴C1001连接第二驱动滚轮C9， 升降转向箱C10输出端的螺杆C1002连接升降载板 C6； 工作时， 第二驱动滚轮C9带动转轴。

29、C1001转动， 转轴C1001驱动升降转向箱C10中的传动 部件活动， 进而使螺杆C1002实现上下升降； 升降动力组件包括移栽气缸D10、 第一驱动滚轮 D11和升降驱动电机D12； 升降驱动电机D12的电机轴通过减速箱D13传动连接第一驱动滚轮 D11， 移栽气缸D10的缸体固定于开合模机架D1上， 移栽气缸D10的杆体连接有托板D14， 升降 驱动电机D12固定于托板D14上， 第一驱动滚轮D11相对托板D14定位转动设置， 移栽气缸D10 通过托板D14可驱动第一驱动滚轮D11与第二驱动滚轮C9连接或分离； 发泡装置C滑行移栽 时， 第一驱动滚轮D11与第二驱动滚轮C9分离， 以避免。

30、影响发泡装置C的移栽； 发泡装置C进 行合模工作时， 第一驱动滚轮D11驱动连接第二驱动滚轮C9， 以驱动升降载板C6上升使发泡 模具合模。 为提高传动的可靠性， 第一驱动滚轮D11和第二驱动滚轮C9表面可分别加工对应 的齿。 0039 进一步地， 开合模架C2一侧与固定模架C8一侧铰接， 开合模架C2另一侧与固定模 架C8另一侧之间设置有用于锁紧开合模架C2的锁扣组件； 锁扣组件包括固定设置于开合模 架C2另一侧的固定锁件C5、 活动设置于固定模架C8另一侧的活动锁件C7； 固定锁件C5外侧 凸起有锁舌C501； 活动锁件C7相对固定模架C8弹性复位摆动设置， 且活动锁件C7顶部设有 锁钩C。

31、701； 开合模架C2盖合状态下， 锁舌C501与锁钩C701顺势钩接， 使固定锁件C5与活动锁 件C7相锁止， 保证发泡模具合模的稳定性。 0040 进一步地， 本生产线还包括用于对锁扣组件进行解锁的解锁装置E， 解锁装置E靠 近环形轨道A设置， 且与相应的工位对应； 解锁装置E包括解锁气缸E1和解锁触动件E2； 活动 锁件C7中部转动连接固定模架C8， 活动锁件C7顶端设有锁钩C701， 活动锁件C7底端与解锁 触动件E2对应； 解锁时， 解锁气缸E1驱动解锁触动件E2向横向移动， 以使解锁触动件E2横向 作用于活动锁件C7下部， 利用杠杆原理实现锁钩与锁舌C501的脱钩， 此时开合模架C。

32、2可顺 利打开， 实现发泡模具的开模。 0041 进一步地， 开合模装置D包括开合模机架D1， 开合模机械臂设置于开合模机架D1 上； 开合模机械臂包括第一开合模气缸D2、 第一传动臂D3、 第二传动臂D4、 第三传动臂D5、 第 四传动臂D6和第二开合模气缸D7； 第一开合模气缸D2一端铰接于开合模机架D1上， 另一端 与第一传动臂D3中部铰接； 第一传动臂D3一端定位转动在开合模机架D1上， 另一端与第二 传动臂D4一端铰接； 第二传动臂D4另一端与第三传动臂D5中部铰接， 第二传动臂D4呈折弯 状设置； 第三传动臂D5一端定位转动在开合模机架D1上， 另一端与第四传动臂D6一端铰接， 说。

33、明书 4/6 页 7 CN 110722676 A 7 第三传动臂D5呈折弯状设置， 第二传动臂D4与第三传动臂D5的铰接点a位于第三传动臂D5 的折弯处； 第四传动臂D6另一端与开合模架C2可分离连接； 第二开合模气缸D7的缸体与第 三传动臂D5中部铰接， 活塞杆与第四传动臂D6中部铰接， 第二开合模气缸D7与第三传动臂 D5的铰接点b位于第三传动臂D5另一端与铰接点a之间。 0042 进一步地， 开合模架C2顶部设置有提柄C1； 第四传动臂D6另一端设有用于钩接提 柄C1的卡口D601， 提柄C1从卡扣D601的开口伸入； 第四传动臂D6上设置有连接气缸D8和滑 块D9， 连接气缸D8驱动。

34、滑块D9往复滑动在第四传动臂D6上， 以打开或封闭卡口D601的开口， 进而可有效控制第四传动臂D6与提柄C1连接或分离。 0043 进一步地， 环形轨道A包括若干相互拼接的工字型导轨A1， 若干工字型导轨A1拼接 成两内外对应的环形导轨线； RGV运输车B包括运输车架B1和滑行动力组件， 发泡装置C承载 于运输车架B1顶部， 两组滑行动力组件分别设置于运输车架B1底部一侧， 且分别对应外侧 环形导轨线的工字型导轨A1设置； 滑行动力组件包括滑行驱动电机B2、 滑行滚轮B3和四个 定位滚轮B4； 滑行驱动电机B2的电机轴传动连接滑行滚轮B3， 以驱动滑行滚轮B3在工字型 导轨A1顶部滚动， 为。

35、RGV运输车B的滑行提供动力； 四个定位滚轮B4分别在工字型导轨A1侧 部滚动， 其中两个定位滚轮B4位于工字型导轨A1内侧， 其余两个定位滚轮B4位于工字型导 轨A1外侧， 有效保证RGV运输车B沿环形轨道A滑行， 避免出现脱轨现象； 此外， RGV运输车B还 包括设置于运输车架B1底部另一侧的辅助滚轮B5， 辅助滚轮B5在内侧环形导轨线的工字型 导轨A1顶部滚动， 以保持运输车架B1的平衡性。 0044 进一步地， 上模组C3包括上模板C301、 线材定位组件、 及若干真空吸嘴C302， 真空 吸嘴C302的入口外露于开合模架C2上的通孔C201， 以便通过管体连接抽真空装置， 真空吸 嘴。

36、C302的设置可有效吸附发热膜T， 以便于将发热膜T敷设于上模组C3上； 线材定位组件包 括定位镶件C303和侧定位部件C304； 下模组C4包括下模板C401， 下模板C401上设有成型腔 C402和定位凹槽C403； 上模组C3与下模组C4合模时， 定位镶件C303嵌入定位凹槽C403中， 发 热膜T一侧的外引线T1定位压紧于定位凹槽C403于定位镶件C303之间， 侧定位部件C304端 部的球面定位作用于外引线T1侧部， 外引线T1左右侧分别设置有两块侧定位部件C304， 侧 定位部件C304侧部有球面， 球面定位作用于外引线T1上； 本实施例涉及的发热膜T为石墨烯 发热膜， 根据产品需。

37、要还可以是电热丝发热膜等。 0045 进一步地， 环形轨道A上沿运输方向依次设有脱模工位G1、 开模工位G2、 出料清理 工位G3、 喷脱模剂工位G4、 敷设发热膜工位G5、 注泡工位G6及合模工位G7； 各工位分别设置 有用于监测发泡装置C是否到达相应工位的工位监测机构F， 工位监测机构F的工作原理可 以是红外线监测、 光线监测、 磁性监测等； 两套开合模装置D分别设置于开模工位G2和合模 工位G7上； 解锁装置E设置于开模工位G2上； 喷脱模剂工位G4上设置有用于完成脱模剂喷洒 工作的喷洒机器人P； 注泡工位G6上设置有用于完成注泡工作的注泡机器人Z。 0046 工作原理 1.RGV运输车。

38、B将发泡装置C输送至脱模工位G1， PLC控制发泡模具完成脱模工作； 2.RGV运输车B将发泡装置C输送至开模工位G2， PLC向开合模机械臂发送开模指令， 开 合模机械臂根据指令驱动开合模架C2向上翻转， 上模组C3随开合模架C2向上翻， 使发泡模 具实现开模； 3.RGV运输车B将发泡装置C输送至出料清理工位G3， 安排在出料清理工位G3的工人将 说明书 5/6 页 8 CN 110722676 A 8 成型的发热模组取出， 并对上模组C3和下模组C4进行清理， 以备下一次应用； 为保证生产节 拍， 出料清理工位G3可同时停靠两套发泡装置C （根据实际生产需要， 可停靠一套以上） ， 并 。

39、安排两名工人作业， 一名工人对一发泡装置C进行出料， 另一名工人对另一发泡装置C进行 清理； 4. RGV运输车B将发泡装置C输送至喷脱模剂工位G4， PLC向喷洒机器人P发送喷涂指 令， 喷洒机器人P根据指令对上模组C3和/或下模组C4进行脱模剂喷涂； 5.RGV运输车B将发泡装置C输送至敷设发热膜工位G5， 安排在敷设发热膜工位G5的工 人将发热膜T敷设于上模组C3上， 发热膜T被真空吸附， 有效防止掉落； 为保证生产节拍， 敷 设发热膜工位G5可同时停靠两套发泡装置C （根据实际生产需要， 可停靠一套以上） ， 并安排 两名工人作业； 6.RGV运输车B将发泡装置C输送至注泡工位G6， 。

40、PLC向注泡机器人Z发送注泡指令， 注泡 机器人Z根据注泡指令对下模组C4进行注泡作业； 为保证注泡均匀注泡机器人Z以S形轨迹 进行注泡； 7.RGV运输车B将发泡装置C输送至合模工位G7， PLC向开合模机械臂发送合模指令， 开 合模机械臂根据指令驱动开合模架C2向下翻转， 上模组C3随开合模架C2向下翻至下模组C4 上方； 随后PLC向升降动力组件发送指令， 升降动力组件根据指令控制升降载板C6上升， 使 下模组C4上升至与上模组C3完成合模动作， 使发泡模具实现合模； 8. RGV运输车B将发泡装置C继续输送， 输送过程中发泡模具进入自动发泡程序， 并进 行保压、 保温； 发泡装置C在回。

41、到脱模工位G1前完成发泡程序， 即发热模组完成生产； 发泡装 置C到达脱模工位G1后依次循环上述步骤。 0047 生产过程中， 环形轨道A上有多套发泡装置C同时输送， 各工位分别停靠发泡装置C 以进行相应的工序， 实现批量生产， 生产效率大大提高。 0048 需要说明的是， 在生产线刚开始作业时， 工人由第4步开始工作。 0049 上述为本发明的优选方案， 显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和本发明 的优点。 本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书 中描述的只是说明本发明的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种 变化和改进， 这些变化和。

42、改进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所 附的权利要求书及其等同物界定。 说明书 6/6 页 9 CN 110722676 A 9 图1 说明书附图 1/13 页 10 CN 110722676 A 10 图2 说明书附图 2/13 页 11 CN 110722676 A 11 图3 说明书附图 3/13 页 12 CN 110722676 A 12 图4 说明书附图 4/13 页 13 CN 110722676 A 13 图5 图6 说明书附图 5/13 页 14 CN 110722676 A 14 图7 说明书附图 6/13 页 15 CN 110722676 A 15 图8 说明书附图 7/13 页 16 CN 110722676 A 16 图9 说明书附图 8/13 页 17 CN 110722676 A 17 图10 说明书附图 9/13 页 18 CN 110722676 A 18 图11 图12 说明书附图 10/13 页 19 CN 110722676 A 19 图13 图14 说明书附图 11/13 页 20 CN 110722676 A 20 图15 图16 说明书附图 12/13 页 21 CN 110722676 A 21 图17 图18 说明书附图 13/13 页 22 CN 110722676 A 22 。