全自动高精度动态电子称重装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911306770.8 (22)申请日 2019.12.18 (71)申请人 常州莫森智能科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区常武中 路18号常州科教城创研港4号楼206 申请人 常州艾泰自动化科技有限公司 (72)发明人 周锋戴卫芳陈红云华哲 柴赟 (74)专利代理机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 代理人 张文杰 (51)Int.Cl. G01G 11/04(2006.01) (54)发明名称 一种全自动高精度动态电子称重装置 (57)摘要。

2、 本发明公开了一种全自动高精度动态电子 称重装置， 包括输送带、 底托组件、 隔板、 若干个 支撑组件和信号线， 输送带覆盖在支撑组件的上 表面， 支撑组件安装在底托组件上， 支撑组件将 输送带上物品的重量加载于底托组件上， 底托组 件通过信号线向外传递重量信号。 底托组件包括 轨道和支撑电磁铁， 支撑组件包括支撑块、 支撑 永磁体、 第一限位永磁体和滚动支撑； 轨道上设 置开口朝上的倒置T型槽， 轨道设有插板槽， T型 槽底面设有若干支撑电磁铁； 支撑块嵌入T型槽 内并在底面设支撑永磁体， 支撑块上表面设置若 干滚动支撑， 支撑永磁体与支撑电磁铁建立磁悬 浮支撑， 相互作用力变化用于反映支撑。

3、组件上的 物品重量。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 110726461 A 2020.01.24 CN 110726461 A 1.一种全自动高精度动态电子称重装置， 其特征在于： 所述称重装置包括输送带 （1） 、 底托组件 （2） 、 若干个支撑组件 （3） 和信号线 （9） ， 所述输送带 （1） 覆盖在支撑组件 （3） 的上表 面， 所述支撑组件 （3） 安装在底托组件 （2） 上， 支撑组件 （3） 将输送带 （1） 上物品的重量加载 于底托组件 （2） 上， 所述底托组件 （2） 通过信号线 （9） 向外传递重量信号。 2.根据权利要求1所述的一种全自动高精度动态电子。

4、称重装置， 其特征在于： 所述称重 装置还包括隔板 （4） ， 所述底托组件 （2） 包括轨道 （21） 和支撑电磁铁 （22） ， 所述支撑组件 （3） 包括支撑块 （31） 、 支撑永磁体 （32） 、 第一限位永磁体 （33） 和滚动支撑 （35） ； 所述轨道 （21） 上设置开口朝上的倒置T型槽 （211） ， 轨道 （21） 沿其延伸方向上设有若干 个插板槽 （212） ， 所述T型槽 （211） 底面设有若干支撑电磁铁 （22） ， 所述支撑电磁铁 （22） 通过 信号线 （9） 与外界建立电连接； 所述支撑块 （31） 嵌入T型槽 （211） 内， 支撑块 （31） 底面设有支。

5、 撑永磁体 （32） ， 所述支撑永磁体 （32） 与支撑电磁铁 （22） 面对面布置， 所述支撑块 （31） 上表 面设置若干滚动支撑 （35） ， 所述支撑块 （31） 底部侧面设有第一限位永磁体 （33） ， 所述T型槽 （211） 壁面上设有与第一限位永磁体 （33） 相面对的电磁铁； 两个相邻支撑块 （31） 之间通过 隔板 （4） 隔开， 所述隔板 （4） 插入插板槽 （212） 内。 3.根据权利要求2所述的一种全自动高精度动态电子称重装置， 其特征在于： 所述T型 槽 （211） 内充有去离子水 （5） 。 4.根据权利要求2所述的一种全自动高精度动态电子称重装置， 其特征在于。

6、： 所述支撑 块 （31） 底部也为倒置T型， 支撑块 （31） 底部的朝上表面上设有第二限位永磁体 （34） ， 所述T 型槽 （211） 壁面上设有与第二限位永磁体 （34） 相面对的电磁铁。 5.根据权利要求2所述的一种全自动高精度动态电子称重装置， 其特征在于： 所述隔板 （4） 前后端面上设有导向限位磁铁 （41） ， 所述支撑块 （31） 底部的前后端面上设有第三限位 永磁体 （36） ， 所述第三限位永磁体 （36） 与导向限位磁铁 （41） 相面对。 6.根据权利要求2所述的一种全自动高精度动态电子称重装置， 其特征在于： 所述支撑 块 （31） 的截面为复合的工字型， 支撑块。

7、 （31） 具有上下两块水平板并使用两块竖直的筋板连 接， 两块竖直的筋板的相互背离的表面与T型槽 （211） 开口处槽宽表面相紧邻。 7.根据权利要求2所述的一种全自动高精度动态电子称重装置， 其特征在于： 所述滚动 支撑 （35） 为万向球轴承 （351） 或滚针 （352） 。 8.根据权利要求2所述的一种全自动高精度动态电子称重装置， 其特征在于： 所述称重 装置还包括摄像头 （8） ， 所述摄像头 （8） 设置于输送带 （1） 一旁， 摄像头 （8） 监测范围囊括所 有支撑组件 （3） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110726461 A 2 一种全自动高精度动态电子称重装置。

8、 技术领域 0001 本发明涉及称重装置领域， 具体是一种全自动高精度动态电子称重装置。 背景技术 0002 自动称重装置被大量用于商品包装流水线上， 专利： CN201621424885.9 一种在线 式全自动称重贴标机中： 部件2是一种最为常见的自动称重机。 0003 现有技术中， 自动称重机一般是设置于一段流水线的中间位置处， 其带有输送皮 带， 输送皮带旋转输送物品， 其上表面的两端分别承接流水线， 称重原理基本都是输送皮带 下方安装有重量传感器， 重量传感器检测整条输送皮带的重量变化， 然后传递给计算机重 量信号， 重量传感器基本都是压变式传感器， 受到重力时下移一定距离并对外发出电。

9、信号， 流水线上的物品进入自动称重机时， 由于支撑件发生了变化， 而且重量传感器下落了一定 的距离进行检测， 所以进入测量段与脱离测量段时， 都会引起测量段的振动， 所以， 测量段 的长度要大于物品长度尺寸一定的倍数才能消除振动对于重量的影响， 测量段较长， 影响 流水线的空间利用率， 测量段内只能同时测量一个物品， 也就是说流水线上物品的间距要 较大， 这样又会影响商品的包装效率， 而且， 对于不同长度尺寸的商品无法使用同一个自动 称重机， 因为如果以可能的最长长度作为选型标准， 那么在对于小尺寸物品称重时会进一 步地削减产线效率与空间利用率， 这是不太能接受的。 发明内容 0004 本发明。

10、的目的在于提供一种全自动高精度动态电子称重装置， 以解决现有技术中 的问题。 0005 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种全自动高精度动态电子称重装置， 包括输送带、 底托组件、 若干个支撑组件和信号 线， 输送带覆盖在支撑组件的上表面， 支撑组件安装在底托组件上， 支撑组件将输送带上物 品的重量加载于底托组件上， 底托组件通过信号线向外传递重量信号。 0006 底托组件上安装的若干个支撑组件就是一个个的测重组件， 输送带是用于放置物 品的皮带， 皮带并不是如通常的处于非常紧绷的状态， 而是处于略微松弛的状态， 松弛状态 的输送带只是牵引物品往前运动， 而物品在经过支撑组件时， 。

11、其重量是加载在支撑组件上 的， 从而支撑组件竖直方向的受力即可视为物品重力， 支撑组件将此重力经由底托组件、 信 号线传递往外界的监视器处， 记录物品重量信息。 0007 如果是对一条产线上的一个个商品进行称重， 那么输送带可以直接使用原输送线 上的皮带， 但是应当注意的是， 应当对原输送带进行相关结构改造， 让皮带上的物品在经过 支撑组件时其重量是被传递在支撑组件上的； 对于产品线类的商品称重， 本发明所使用的 支撑组件可以在一段产线上进行同步的多工位测量， 而一个物品在经历不同位置处的支撑 组件也可以经历多次称重， 多个数据之间相互校准， 如果有一个偏离其余数据较多， 应当提 示管理者检查。

12、此处的支撑组件与底托组件的安装关系以及电气部件是否故障， 测量的精确 说明书 1/6 页 3 CN 110726461 A 3 度、 准确性提高， 而且连续性很好， 物品与物品之间只需要隔开超过两个支撑组件间距的距 离即可。 0008 可以是支撑组件单独作为测重部件， 而底托组件只是作为刚性支架为支撑组件提 供安装位置， 此时支撑组件可以使用传统的压力传感器、 重量传感器等器件进行力-电学信 号转换， 此时， 由于器件的称重原理， 物品在流经支撑组件时会难以避免的下落一定的距 离， 重量越大， 物品下压支撑组件的距离也越大， 从而输送带的变形也越大， 称重处的输送 带下凹严重的话， 会与前后输。

13、送带产生牵扯， 造成力的称重发生比例性偏移， 需要根据物品 重量在信号传输出来后进行后期修正， 此种方式较为麻烦。 0009 还有一种方式是通过支撑组件与底托组件的联动进行称重， 支撑组件与底托组件 之间的连接并不是刚性连接， 而是支撑组件成悬浮状态， 或者底托组件能够给到支撑组件 一个向上的反馈力， 帮助支撑组件在受到物品重力下落时， 能再一次被向上顶起从而保持 住一定的高度位置， 支撑组件受到的物品重力通过反作用力的形式传递至底托组件上让其 检测到， 进而转换为电信号通过信号线传递出去。 高度位置保持稳定的支撑组件就可以让 输送带也保持一定的高度位置， 从而减小输送带的变形， 物品经过支撑。

14、组件时也就是全部 的重力加载在支撑组件上， 从而重量数据不需要后期修正。 0010 进一步的， 称重装置还包括隔板， 底托组件包括轨道和支撑电磁铁， 支撑组件包括 支撑块、 支撑永磁体、 第一限位永磁体和滚动支撑； 轨道上设置开口朝上的倒置T型槽， 轨道沿其延伸方向上设有若干个插板槽， T型槽底 面设有若干支撑电磁铁， 支撑电磁铁通过信号线与外界建立电连接； 支撑块嵌入T型槽内， 支撑块底面设有支撑永磁体， 支撑永磁体与支撑电磁铁面对面布置， 支撑块上表面设置若 干滚动支撑， 支撑块底部侧面设有第一限位永磁体， T型槽壁面上设有与第一限位永磁体相 面对的电磁铁； 两个相邻支撑块之间通过隔板隔开。

15、， 隔板插入插板槽内。 0011 信号线还用于传递支撑电磁铁的励磁电流， 支撑电磁铁与支撑永磁体的磁力为排 斥力， 支撑电磁铁励磁电流越大， 支撑电磁铁的磁性越强， 从而其相对于支撑永磁体的托举 力也就越大， 常规状态下， 支撑电磁铁中通入基础电流I1， 此电流用于抵消支撑组件的自身 重力， 当支撑组件上加载有物品进行称重时， 支撑组件会由于重力而下落， 可以通过设置用 于检测支撑组件下落位置的位置传感器来识别支撑组件上是否加载了物品， 当支撑组件下 落时， 支撑电磁铁通入的励磁电流增大， 直至支撑组件返回原始高度处， 此时支撑电磁铁中 的电流是比I1大的I2， I2与I1的差值在支撑电磁铁上。

16、体现为对外的磁力大小， 其差值I经 过换算后即可反应支撑组件上物品的重量。 如果输送带上流转的物品是一个标准物品， 那 么其重量也是有一个标准值的， 在物品加载于支撑组件上时， 可以直接将支撑电磁铁上的 电流调整为标准I2， 通过检测支撑组件的实际高度位置与标准高度位置的差值来反应此物 品重量与标准重量的差值是否超出预期， 对外的数据也只需要表明该物品重量是否合格即 可； 如果物品是一个没有标准重量物品， 那么， 仍然是通过检测支撑组件的下移量， 通入适 当电流以使其回复原位， 对外的输出数据是每个物品的实际重量， 数据相对于前种称重方 式稍微复杂。 隔板用于隔开相邻的支撑组件， 作为支撑组件。

17、在轨道上的前后移动限位， 防止 其在轨道上沿其长度方向发生位移， 支撑组件与隔板最好不要进行接触， 即使是接触式的 限位， 也应当防止在竖直方向上产生作用力与反作用力。 0012 作为优化， T型槽内充有去离子水。 T型槽内充满着用于在支撑组件与底托组件之 说明书 2/6 页 4 CN 110726461 A 4 间传递作用力的磁感线， 所以， 其空间应当是干净无污染的， 否则有些可被磁化的灰尘进入 槽内后， 影响磁感线的分布， 从而使得称重不准， 最优选的是在T型槽内营造出真空环境， 但 是， 由于T型槽上部的开口不方便作密封， 所以， 本发明使用了去离子水作为防尘液， 外界落 进来的灰尘只。

18、会漂浮与去离子水液面上， 而去离子水是一种去除水内绝大部分离子颗粒后 的纯水， 其完全不会影响T型槽内的磁感线分布。 0013 作为优化， 支撑块底部也为倒置T型， 支撑块底部的朝上表面上设有第二限位永磁 体， T型槽壁面上设有与第二限位永磁体相面对的电磁铁。 0014 为了防止支撑组件在较大的支撑电磁铁支撑力下上移较远或者撞上轨道， 第二限 位永磁体以及与其相对的T型槽壁面上的电磁铁， 用于限制支撑组件的上移距离。 0015 作为优化， 隔板前后端面上设有导向限位磁铁， 支撑块底部的前后端面上设有第 三限位永磁体， 第三限位永磁体与导向限位磁铁相面对。 隔板与支撑块之间沿轨道长度方 向的限位。

19、也通过磁力完成， 从而避免表面接触， 因为摩擦等问题影响支撑组件的升降， 从而 影响装置的称重精度。 0016 作为优化， 支撑块的截面为复合的工字型， 支撑块具有上下两块水平板并使用两 块竖直的筋板连接， 两块竖直的筋板的相互背离的表面与T型槽开口处槽宽表面相紧邻。 常 规工字型结构， 由于只有一根竖直筋板， 所以， 左右稳定性较差， 截面容易发生旋转， 双筋板 形式的复合式工字型， 结构稳定性增强， 而且自重不大， 维持支撑组件悬浮的原始电流I1损 耗也不大。 0017 作为优化， 滚动支撑为万向球轴承或滚针。 输送带与支撑组件上表面接触时会有 摩擦， 影响其向前运动的趋势， 而万向球轴承。

20、或滚针则将摩擦大大降低。 0018 进一步的， 称重装置还包括摄像头， 摄像头设置于输送带一旁， 摄像头监测范围囊 括了所有支撑组件。 摄像头用于识别出输送带上的一个个物品， 将其在输送带上的位置信 号与相应位置处的支撑组件下对应的支撑电磁铁的电流信号匹配起来， 同一物品在流转至 不同位置处时被不同位置的支撑组件进行称重， 也需要位置信号的匹配与筛选， 摄像头信 号与若干位置处的支撑电磁铁电流信号传递至同一控制器内进行处理与换算。 0019 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 本发明通过磁悬浮形式的支撑方式， 以磁 悬浮的励磁电流大小变化来反应物品的重量大小， 增大支撑力后， 可以让支撑组。

21、件近似保 持同一高度位置， 输送带上不会产生抖动、 震荡与变形； 同一物品在测量段内经历多次称 重， 重量数据相互校准， 如果有一个存在较大偏差， 可以及时获知装置故障， 提示管理者检 查与排除； 多个支撑组件进行支撑并协同下方的支撑电磁铁通过信号线传输重量信号， 在 物品较长时， 可以组合两个甚至三个支撑组件的数据进行相应处理， 充分利用测量段内的 部件； 由于输送带上物品被向上顶起从而保持高度位置， 输送带在起始与终点位置处不会 发生振动， 从而物品可以被连续地送入测量段与送出测量段， 不需要预留一段较长的输送 距离来缓冲物品进入测量段时的高度变化引起的振动， 物品被连续地测量， 空间利用。

22、率高。 附图说明 0020 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解， 下面根据具体实施例并结合附图， 对 本发明作进一步详细的说明。 0021 图1为本发明的运行示意图； 说明书 3/6 页 5 CN 110726461 A 5 图2为本发明的俯视图； 图3为图2中的视图A-A； 图4为本发明底托组件、 支撑组件、 隔板的立体爆炸图。 0022 图中： 1-输送带、 2-底托组件、 21-轨道、 211-T型槽、 212-插板槽、 22-支撑电磁铁、 3-支撑组件、 31-支撑块、 32-支撑永磁体、 33-第一限位永磁体、 34-第二限位永磁体、 35-滚 动支撑、 351-万向球轴承、 35。

23、2-滚针、 36-第三限位永磁体、 4-隔板、 41-导向限位磁铁、 5-去 离子水、 8-摄像头、 9-信号线。 具体实施方式 0023 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0024 如图1、 2所示， 一种全自动高精度动态电子称重装置， 包括输送带1、 底托组件2、 若 干个支撑组件3和信号线9， 输送带1覆盖在支撑组件3的上表面， 支撑组件3安。

24、装在底托组件 2上， 支撑组件3将输送带1上物品的重量加载于底托组件2上， 底托组件2通过信号线9向外 传递重量信号。 0025 底托组件2上安装的若干个支撑组件3就是一个个的测重组件， 输送带1是用于放 置物品的皮带， 皮带并不是如通常的处于非常紧绷的状态， 而是处于略微松弛的状态， 松弛 状态的输送带1只是牵引物品往前运动， 而物品在经过支撑组件3时， 其重量是加载在支撑 组件3上的， 从而支撑组件3竖直方向的受力即可视为物品重力， 支撑组件3将此重力经由底 托组件2、 信号线9传递往外界的监视器处， 记录物品重量信息。 0026 如果是对一条产线上的一个个商品进行称重， 那么输送带1可以。

25、直接使用原输送 线上的皮带， 但是应当注意的是， 应当对原输送带进行相关结构改造， 让皮带上的物品在经 过支撑组件3时其重量是被传递在支撑组件3上的； 对于产品线类的商品称重， 本发明所使 用的支撑组件3可以在一段产线上进行同步的多工位测量， 而一个物品在经历不同位置处 的支撑组件3也可以经历多次称重， 多个数据之间相互校准， 如果有一个偏离其余数据较 多， 应当提示管理者检查此处的支撑组件3与底托组件2的安装关系以及电气部件是否故 障， 测量的精确度、 准确性提高， 而且连续性很好， 物品与物品之间只需要隔开超过两个支 撑组件3间距的距离即可。 0027 可以是支撑组件3单独作为测重部件， 。

26、而底托组件2只是作为刚性支架为支撑组件 3提供安装位置， 此时支撑组件3可以使用传统的压力传感器、 重量传感器等器件进行力-电 学信号转换， 此时， 由于器件的称重原理， 物品在流经支撑组件3时会难以避免的下落一定 的距离， 重量越大， 物品下压支撑组件3的距离也越大， 从而输送带1的变形也越大， 称重处 的输送带下凹严重的话， 会与前后输送带产生牵扯， 造成力的称重发生比例性偏移， 需要根 据物品重量在信号传输出来后进行后期修正， 此种方式较为麻烦。 0028 还有一种方式是通过支撑组件3与底托组件2的联动进行称重， 支撑组件3与底托 组件2之间的连接并不是刚性连接， 而是支撑组件3成悬浮状。

27、态， 或者底托组件2能够给到支 撑组件3一个向上的反馈力， 帮助支撑组件3在受到物品重力下落时， 能再一次被向上顶起 说明书 4/6 页 6 CN 110726461 A 6 从而保持住一定的高度位置， 支撑组件3受到的物品重力通过反作用力的形式传递至底托 组件2上让其检测到， 进而转换为电信号通过信号线9传递出去。 高度位置保持稳定的支撑 组件3就可以让输送带1也保持一定的高度位置， 从而减小输送带1的变形， 物品经过支撑组 件3时也就是全部的重力加载在支撑组件3上， 从而重量数据不需要后期修正。 0029 以下为磁悬浮结构的称重装置： 如图2所示， 称重装置还包括隔板4， 底托组件2包括轨。

28、道21和支撑电磁铁22， 支撑组件3 包括支撑块31、 支撑永磁体32、 第一限位永磁体33和滚动支撑35； 轨道21上设置开口朝上的倒置T型槽211， 轨道21沿其延伸方向上设有若干个插板槽 212， T型槽211底面设有若干支撑电磁铁22， 支撑电磁铁22通过信号线9与外界建立电连接； 支撑块31嵌入T型槽211内， 支撑块31底面设有支撑永磁体32， 支撑永磁体32与支撑电磁铁 22面对面布置， 支撑块31上表面设置若干滚动支撑35， 支撑块31底部侧面设有第一限位永 磁体33， T型槽211壁面上设有与第一限位永磁体33相面对的电磁铁； 两个相邻支撑块31之 间通过隔板4隔开， 隔板4。

29、插入插板槽212内。 0030 信号线9还用于传递支撑电磁铁22的励磁电流， 支撑电磁铁22与支撑永磁体32的 磁力为排斥力， 支撑电磁铁22励磁电流越大， 支撑电磁铁22的磁性越强， 从而其相对于支撑 永磁体32的托举力也就越大， 常规状态下， 支撑电磁铁22中通入基础电流I1， 此电流用于抵 消支撑组件3的自身重力， 当支撑组件3上加载有物品进行称重时， 支撑组件3会由于重力而 下落， 可以通过设置用于检测支撑组件3下落位置的位置传感器来识别支撑组件3上是否加 载了物品， 当支撑组件3下落时， 支撑电磁铁22通入的励磁电流增大， 直至支撑组件3返回原 始高度处， 此时支撑电磁铁22中的电流。

30、是比I1大的I2， I2与I1的差值在支撑电磁铁22上体 现为对外的磁力大小， 其差值I经过换算后即可反应支撑组件3上物品的重量。 如果输送 带1上流转的物品是一个标准物品， 那么其重量也是有一个标准值的， 在物品加载于支撑组 件3上时， 可以直接将支撑电磁铁22上的电流调整为标准I2， 通过检测支撑组件3的实际高 度位置与标准高度位置的差值来反应此物品重量与标准重量的差值是否超出预期， 对外的 数据也只需要表明该物品重量是否合格即可； 如果物品是一个没有标准重量物品， 那么， 仍 然是通过检测支撑组件3的下移量， 通入适当电流以使其回复原位， 对外的输出数据是每个 物品的实际重量， 数据相对。

31、于前种称重方式稍微复杂。 隔板4用于隔开相邻的支撑组件3， 作 为支撑组件3在轨道21上的前后移动限位， 防止其在轨道21上沿其长度方向发生位移， 支撑 组件3与隔板4最好不要进行接触， 即使是接触式的限位， 也应当防止在竖直方向上产生作 用力与反作用力。 0031 如图3所示， T型槽211内充有去离子水5。 T型槽211内充满着用于在支撑组件3与底 托组件2之间传递作用力的磁感线， 所以， 其空间应当是干净无污染的， 否则有些可被磁化 的灰尘进入槽内后， 影响磁感线的分布， 从而使得称重不准， 最优选的是在T型槽211内营造 出真空环境， 但是， 由于T型槽上部的开口不方便作密封， 所以，。

32、 本发明使用了去离子水作为 防尘液， 外界落进来的灰尘只会漂浮与去离子水5液面上， 而去离子水5是一种去除水内绝 大部分离子颗粒后的纯水， 其完全不会影响T型槽211内的磁感线分布。 0032 如图3所示， 支撑块31底部也为倒置T型， 支撑块31底部的朝上表面上设有第二限 位永磁体34， T型槽211壁面上设有与第二限位永磁体34相面对的电磁铁。 0033 为了防止支撑组件3在较大的支撑电磁铁22支撑力下上移较远或者撞上轨道21， 说明书 5/6 页 7 CN 110726461 A 7 第二限位永磁体34以及与其相对的T型槽211壁面上的电磁铁， 用于限制支撑组件3的上移 距离。 0034。

33、 如图4所示， 隔板4前后端面上设有导向限位磁铁41， 支撑块31底部的前后端面上 设有第三限位永磁体36， 第三限位永磁体36与导向限位磁铁41相面对。 隔板4与支撑块31之 间沿轨道21长度方向的限位也通过磁力完成， 从而避免表面接触， 因为摩擦等问题影响支 撑组件3的升降， 从而影响装置的称重精度。 0035 如图3、 4所示， 支撑块31的截面为复合的工字型， 支撑块31具有上下两块水平板并 使用两块竖直的筋板连接， 两块竖直的筋板的相互背离的表面与T型槽211开口处槽宽表面 相紧邻。 常规工字型结构， 由于只有一根竖直筋板， 所以， 左右稳定性较差， 截面容易发生旋 转， 双筋板形式。

34、的复合式工字型， 结构稳定性增强， 而且自重不大， 维持支撑组件3悬浮的原 始电流I1损耗也不大。 0036 如图2、 3所示， 滚动支撑35为万向球轴承351或滚针352。 输送带1与支撑组件3上表 面接触时会有摩擦， 影响其向前运动的趋势， 而万向球轴承351或滚针352则将摩擦大大降 低。 0037 称重装置还包括摄像头8， 摄像头8设置于输送带1一旁， 摄像头8监测范围囊括了 所有支撑组件3。 摄像头8用于识别出输送带1上的一个个物品， 将其在输送带1上的位置信 号与相应位置处的支撑组件3下对应的支撑电磁铁22的电流信号匹配起来， 同一物品在流 转至不同位置处时被不同位置的支撑组件3进。

35、行称重， 也需要位置信号的匹配与筛选， 摄像 头8信号与若干位置处的支撑电磁铁22电流信号传递至同一控制器内进行处理与换算。 0038 本装置的使用原理是： 输送带1上按序放置物品， 输送带1受到牵引而往前运行时， 同一物品流经多个支撑组件3上方， 在每个支撑组件3上方时， 其重力加载在支撑组件3上， 支撑组件3和底托组件2之间通过磁力悬浮， 支撑电磁铁22提升励磁电流使得支撑组件3回 到标准高度处， 支撑电磁铁22内的电流变化经换算后对应此物品的重量。 0039 对于本领域技术人员而言， 显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本发明。 因此， 无论 从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 说明书 6/6 页 8 CN 110726461 A 8 图1 图2 说明书附图 1/3 页 9 CN 110726461 A 9 图3 说明书附图 2/3 页 10 CN 110726461 A 10 图4 说明书附图 3/3 页 11 CN 110726461 A 11 。