医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911318294.1 (22)申请日 2019.12.19 (71)申请人 利辛县众善医药科技有限公司 地址 237000 安徽省亳州市利辛县城关镇 复兴路东段北侧一职高家属院 (72)发明人 王露露陈影 (74)专利代理机构 北京风雅颂专利代理有限公 司 11403 代理人 张聪聪 (51)Int.Cl. B25B 27/02(2006.01) (54)发明名称 一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装 (57)摘要 本发明涉及自动装配领域， 具体是涉及一种 医用骨锤的缓冲垫双。

2、向贴装工装， 包括工作台， 还包括推料组件、 压紧组件和装配组件， 推料组 件设置于工作台的顶部一侧， 压紧组件设置于工 作台的顶部且压紧组件位于推料组件的一侧， 装 配组件设置于工作台的旁侧， 并且装配组件位于 推料组件的一侧， 推料组件包括一个推料气缸和 一个用于骨锤锤柄承放的承托座， 推料气缸设置 于工作台的顶部一侧， 承托座设置于推料气缸的 一侧， 本实用解决了医用骨锤进行两端装配时， 由于没能将医用骨锤定位， 容易造成缓冲垫装配 误差的问题， 提高了装配的准确度， 以及加快了 装配效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 110900510 A 2020.03.24 CN 。

3、110900510 A 1.一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装， 其特征在于， 包括工作台(1)， 其特征在于， 还 包括推料组件、 压紧组件和装配组件， 推料组件设置于工作台(1)的顶部一侧， 压紧组件设 置于工作台(1)的顶部且压紧组件位于推料组件的一侧， 装配组件设置于工作台(1)的旁 侧， 并且装配组件位于推料组件的一侧， 推料组件包括一个推料气缸(2)和一个用于骨锤锤 柄承放的承托座(3)， 推料气缸(2)设置于工作台(1)的顶部一侧， 承托座(3)设置于推料气 缸(2)的一侧。 2.根据权利要求1所述的一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装， 其特征在于， 推料气缸 (2)呈水平状态通过一。

4、个固定架(4)固定于工作台(1)的顶部， 并且推料气缸(2)的输出方向 平行于工作台(1)的长度方向， 推料气缸(2)的输出轴上设有一个推板(5)， 推板(5)的顶部 设有一个用于推送骨锤锤头的弧形推头(6)， 并且推头(6)与推板(5)之间通过一个矩形板 固定， 承托座(3)的顶部还设有用于放置骨锤锤柄的弧口， 工作台(1)的顶部设有一个安装 口， 承托座(3)固定于安装口内， 并且承托座(3)上的弧口与工作台(1)的平面相平行。 3.根据权利要求2所述的一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装， 其特征在于， 压紧组件 包括一个压紧气缸(7)， 压紧气缸(7)设置于承托座(3)的上方， 并且压紧气。

5、缸(7)呈竖置状 态通过一个支架(8)固定于工作台(1)的顶部， 压紧气缸(7)的输出轴穿过支架(8)的顶部向 下伸出， 压紧气缸(7)的输出轴上还固定设有一个用于压紧骨锤锤柄的压紧环(9)， 并且压 紧环(9)的环形口与承托座(3)的弧口相对应。 4.根据权利要求3所述的一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装， 其特征在于， 承托座 (3)和推料气缸(2)之间还对称设有两个用于抵挡骨锤锤头的抵挡环(10)， 两个抵挡环(10) 均沿着工作台(1)的长度方向对称设置， 并且两个抵挡环(10)均通过一个支撑架(11)设置 于工作台(1)的顶部， 每个支撑架(11)与工作台(1)之间分别通过一个螺栓(1。

6、2)固定。 5.根据权利要求4所述的一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装， 其特征在于， 装配组件 包括两个装配机构， 两个装配机构对称设置于工作台(1)的两侧， 并且两个装配机构的结构 相同， 每个装配机构分别包括一个移动装置和一个电动吸盘(13)， 每个移动装置均设置于 一个平台(14)上， 每个电动吸盘(13)分别设置于相应的移动装置的上方， 并且每个电动吸 盘(13)分别与抵挡环(10)之间共轴线。 6.根据权利要求5所述的一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装， 其特征在于， 每个移动 装置分别包括一个移动块(15)、 一个螺杆(16)和两个长杆(17)， 两个长杆(17)分别呈水平 状态沿着。

7、平台(14)的长度方向对称设置于平台(14)的上方， 两个长杆(17)的共同端分别通 过一个固定座(18)固定于平台(14)顶部， 移动块(15)滑动套设于两个长杆(17)上， 螺杆 (16)沿着平台(14)的长度方向设置于平台(14)的内侧上半部， 并且螺杆(16)的两端分别设 置于一个活动座上。 7.根据权利要求6所述的一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装， 其特征在于， 每个螺杆 (16)均通过一个驱动电机(19)驱动， 并且每个驱动电机(19)的输出轴均与相应螺杆(16)的 一端之间通过带轮和皮带(20)配合， 每个螺杆(16)上还滑动套设有一个套接块(21)， 每个 套接块(21)的顶部。

8、和相应移动块(15)的底部之间固定， 每个平台(14)的顶部还分别开设有 一个用于相应套接块(21)移动的条形口(22)。 8.根据权利要求7所述的一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装， 其特征在于， 每个电动 吸盘(13)均连接有一个气杆(23)， 并且每个气杆(23)分别通过一个安装座(24)固定与相应 权利要求书 1/2 页 2 CN 110900510 A 2 移动块(15)的顶部， 工作台(1)的顶部位于每个电动吸盘(13)的一侧分别开设有一个便于 电动吸盘(13)进行装配的缺口。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110900510 A 3 一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装 技术领域 。

9、0001 本发明涉及自动装配领域， 具体是涉及一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装。 背景技术 0002 医院在为骨折病人做接骨手术时， 经常要用骨锤对接骨用钢钉锤击， 医生手挥动 锤柄通过锤头将钢钉锤击到骨头内， 医用骨锤的两端都需要安装缓冲垫， 医用缓冲垫可以 在对其敲击的过程中得到一定的缓冲， 能够更好的对医用起到有利的作用。 0003 目前， 医用骨锤的两端进行装配缓冲垫时， 往往由于医用缓冲垫定位不准确， 导致 缓冲垫在进行装配时容易造成装配不到位， 这不仅降低了装配精度， 还浪费了时间， 降低了 装配效率， 因此， 需要设计一种能够准确对医用骨锤进行定位， 方便缓冲垫装配的装置。 发明。

10、内容 0004 本发明所要解决的技术问题是提供一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装， 该技术 方案解决了医用骨锤进行两端装配时， 由于没能将医用骨锤定位， 容易造成缓冲垫装配误 差的问题。 0005 为解决上述技术问题， 本发明提供以下技术方案： 0006 提供一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装， 包括工作台， 还包括推料组件、 压紧组 件和装配组件， 推料组件设置于工作台的顶部一侧， 压紧组件设置于工作台的顶部且压紧 组件位于推料组件的一侧， 装配组件设置于工作台的旁侧， 并且装配组件位于推料组件的 一侧， 推料组件包括一个推料气缸和一个用于骨锤锤柄承放的承托座， 推料气缸设置于工 作台的顶部一侧。

11、， 承托座设置于推料气缸的一侧。 0007 作为一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装的一种优选方案， 推料气缸呈水平状态 通过一个固定架固定于工作台的顶部， 并且推料气缸的输出方向平行于工作台的长度方 向， 推料气缸的输出轴上设有一个推板， 推板的顶部设有一个用于推送骨锤锤头的弧形推 头， 并且推头与推板之间通过一个矩形板固定， 承托座的顶部还设有用于放置骨锤锤柄的 弧口， 工作台的顶部设有一个安装口， 承托座固定于安装口内， 并且承托座上的弧口与工作 台的平面相平行。 0008 作为一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装的一种优选方案， 压紧组件包括一个压 紧气缸， 压紧气缸设置于承托座的上方， 并且。

12、压紧气缸呈竖置状态通过一个支架固定于工 作台的顶部， 压紧气缸的输出轴穿过支架的顶部向下伸出， 压紧气缸的输出轴上还固定设 有一个用于压紧骨锤锤柄的压紧环， 并且压紧环的环形口与承托座的弧口相对应。 0009 作为一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装的一种优选方案， 承托座和推料气缸之 间还对称设有两个用于抵挡骨锤锤头的抵挡环， 两个抵挡环均沿着工作台的长度方向对称 设置， 并且两个抵挡环均通过一个支撑架设置于工作台的顶部， 每个支撑架与工作台之间 分别通过一个螺栓固定。 0010 作为一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装的一种优选方案， 装配组件包括两个装 说明书 1/4 页 4 CN 110900。

13、510 A 4 配机构， 两个装配机构对称设置于工作台的两侧， 并且两个装配机构的结构相同， 每个装配 机构分别包括一个移动装置和一个电动吸盘， 每个移动装置均设置于一个平台上， 每个电 动吸盘分别设置于相应的移动装置的上方， 并且每个电动吸盘分别与抵挡环之间共轴线。 0011 作为一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装的一种优选方案， 每个移动装置分别包 括一个移动块、 一个螺杆和两个长杆， 两个长杆分别呈水平状态沿着平台的长度方向对称 设置于平台的上方， 两个长杆的共同端分别通过一个固定座固定于平台顶部， 移动块滑动 套设于两个长杆上， 螺杆沿着平台的长度方向设置于平台的内侧上半部， 并且螺杆的。

14、两端 分别设置于一个活动座上。 0012 作为一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装的一种优选方案， 每个螺杆均通过一个 驱动电机驱动， 并且每个驱动电机的输出轴均与相应螺杆的一端之间通过带轮和皮带配 合， 每个螺杆上还滑动套设有一个套接块， 每个套接块的顶部和相应移动块的底部之间固 定， 每个平台的顶部还分别开设有一个用于相应套接块移动的条形口。 0013 作为一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装的一种优选方案， 每个电动吸盘均连接 有一个气杆， 并且每个气杆分别通过一个安装座固定与相应移动块的顶部， 工作台的顶部 位于每个电动吸盘的一侧分别开设有一个便于电动吸盘进行装配的缺口。 0014 本发明与现。

15、有技术相比具有的有益效果是： 0015 操作人员首先将医用骨锤放置在工作台上， 接着推料气缸推送医用骨锤移动， 医 用骨锤的锤柄随即被推送至承托座上， 在装配组件对医用骨锤的两端进行装配时， 压紧组 件先对医用骨锤的锤柄处压紧至承托座上， 在推料气缸推送移动骨锤的过程中， 操作人员 将缓冲垫放置在装配组件上， 接着装配组件对医用骨锤进行最终装配， 本实用解决了医用 骨锤进行两端装配时， 由于没能将医用骨锤定位， 容易造成缓冲垫装配误差的问题， 提高了 装配的准确度， 以及加快了装配效率。 附图说明 0016 图1为本发明的立体结构示意图一； 0017 图2为本发明的立体结构示意图二； 0018。

16、 图3为本发明的侧视图； 0019 图4为装配组件的立体结构示意图； 0020 图5为装配组件的立体结构分解示意图。 0021 图中标号为： 工作台1、 推料气缸2、 承托座3、 固定架4、 推板5、 推头6、 压紧气缸7、 支 架8、 压紧环9、 抵挡环10、 支撑架11、 螺栓12、 电动吸盘13、 平台14、 移动块15、 螺杆16、 长杆 17、 固定座18、 驱动电机19、 皮带20、 套接块21、 条形口22、 气杆23、 安装座24。 具体实施方式 0022 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此。

17、处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并 不用于限定本发明。 0023 在本发明的描述中， 需要说明的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“前” 、 “后” 、“竖直” 、“水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置 说明书 2/4 页 5 CN 110900510 A 5 关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具 有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 此外， 术语 “第 一” 、“第二” 、“第三” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。

18、。 0024 参照图1至图5所示的一种医用骨锤的缓冲垫双向贴装工装， 包括工作台1， 还包括 推料组件、 压紧组件和装配组件， 推料组件设置于工作台1的顶部一侧， 压紧组件设置于工 作台1的顶部且压紧组件位于推料组件的一侧， 装配组件设置于工作台1的旁侧， 并且装配 组件位于推料组件的一侧， 推料组件包括一个推料气缸2和一个用于骨锤锤柄承放的承托 座3， 推料气缸2设置于工作台1的顶部一侧， 承托座3设置于推料气缸2的一侧。 操作人员首 先将医用骨锤放置在工作台1上， 接着推料气缸2推送医用骨锤移动， 医用骨锤的锤柄随即 被推送至承托座3上， 在装配组件对医用骨锤的两端进行装配时， 压紧组件先。

19、对医用骨锤的 锤柄处压紧至承托座3上， 在推料气缸2推送移动骨锤的过程中， 操作人员将缓冲垫放置在 装配组件上， 接着装配组件对医用骨锤进行最终装配。 0025 推料气缸2呈水平状态通过一个固定架4固定于工作台1的顶部， 并且推料气缸2的 输出方向平行于工作台1的长度方向， 推料气缸2的输出轴上设有一个推板5， 推板5的顶部 设有一个用于推送骨锤锤头的弧形推头6， 并且推头6与推板5之间通过一个矩形板固定， 承 托座3的顶部还设有用于放置骨锤锤柄的弧口， 工作台1的顶部设有一个安装口， 承托座3固 定于安装口内， 并且承托座3上的弧口与工作台1的平面相平行。 操作人员首先将医用骨锤 放置在工作。

20、台1上， 接着推料气缸2通过推头6推送医用骨锤的锤头移动， 由于承托座3的弧 口与工作台1的顶部平行， 因此， 医用骨锤的锤柄能够通过推料气缸2推送至承托座3上的弧 口内。 0026 压紧组件包括一个压紧气缸7， 压紧气缸7设置于承托座3的上方， 并且压紧气缸7 呈竖置状态通过一个支架8固定于工作台1的顶部， 压紧气缸7的输出轴穿过支架8的顶部向 下伸出， 压紧气缸7的输出轴上还固定设有一个用于压紧骨锤锤柄的压紧环9， 并且压紧环9 的环形口与承托座3的弧口相对应。 当医用骨锤被推送到位后， 压紧气缸7带动压紧环9对医 用骨锤的锤柄进行压紧， 放置在医用骨锤的两端在进行装配时发生误差。 002。

21、7 承托座3和推料气缸2之间还对称设有两个用于抵挡骨锤锤头的抵挡环10， 两个抵 挡环10均沿着工作台1的长度方向对称设置， 并且两个抵挡环10均通过一个支撑架11设置 于工作台1的顶部， 每个支撑架11与工作台1之间分别通过一个螺栓12固定。 当操作人员将 医用骨锤放置在工作台1上时， 由于两个抵挡环10之间留有空隙， 因此医用骨锤的锤杆放置 在两个抵挡环10之间， 医用骨锤的锤头因此通过推料气缸2推送至两个抵挡环10的环口内。 0028 装配组件包括两个装配机构， 两个装配机构对称设置于工作台1的两侧， 并且两个 装配机构的结构相同， 每个装配机构分别包括一个移动装置和一个电动吸盘13， 。

22、每个移动 装置均设置于一个平台14上， 每个电动吸盘13分别设置于相应的移动装置的上方， 并且每 个电动吸盘13分别与抵挡环10之间共轴线。 当医用骨锤被推送之前， 操作人员将缓冲垫通 过每个电动吸盘13进行吸取， 接着当每个电动吸盘13带动着各自的缓冲垫对医用骨锤的两 端进行装配时， 每个电动吸盘13分别通过相应的移动装置进行移动。 0029 每个移动装置分别包括一个移动块15、 一个螺杆16和两个长杆17， 两个长杆17分 别呈水平状态沿着平台14的长度方向对称设置于平台14的上方， 两个长杆17的共同端分别 通过一个固定座18固定于平台14顶部， 移动块15滑动套设于两个长杆17上， 螺。

23、杆16沿着平 说明书 3/4 页 6 CN 110900510 A 6 台14的长度方向设置于平台14的内侧上半部， 并且螺杆16的两端分别设置于一个活动座 上。 当每个移动装置分别驱动时， 每个螺杆16转动带动相应的移动块15在两个长杆17上移 动。 0030 每个螺杆16均通过一个驱动电机19驱动， 并且每个驱动电机19的输出轴均与相应 螺杆16的一端之间通过带轮和皮带20配合， 每个螺杆16上还滑动套设有一个套接块21， 每 个套接块21的顶部和相应移动块15的底部之间固定， 每个平台14的顶部还分别开设有一个 用于相应套接块21移动的条形口22。 当每个螺杆16均通过相应的驱动电机19。

24、转动时， 每个 套设于相应螺杆16上的套接块21随之转动， 又由于每个套接块21分别与相应的移动块15之 间固定连接， 因此， 每个移动块15随之移动。 0031 每个电动吸盘13均连接有一个气杆23， 并且每个气杆23分别通过一个安装座24固 定与相应移动块15的顶部， 工作台1的顶部位于每个电动吸盘13的一侧分别开设有一个便 于电动吸盘13进行装配的缺口。 当每个移动块15移动时， 移动块15上相应的电动吸盘13随 之向着医用骨锤的锤头两端移动， 由于工作台1的顶部两侧分别设有一个缺口， 因此， 每个 电动吸盘13均能够便于移动， 医用骨锤的两端最终通过每个电动吸盘13带着缓冲垫对其进 行。

25、装配。 0032 本发明的工作原理： 操作人员首先将医用骨锤放置在工作台1上， 由于两个抵挡环 10之间留有空隙， 因此医用骨锤的锤杆放置在两个抵挡环10之间， 接着推料气缸2通过推头 6推送医用骨锤的锤头移动， 医用骨锤的锤头因此通过推料气缸2推送至两个抵挡环10的环 口内， 由于承托座3的弧口与工作台1的顶部平行， 因此， 医用骨锤的锤柄能够通过推料气缸 2推送至承托座3上的弧口内， 当医用骨锤被推送之前， 操作人员将缓冲垫通过每个电动吸 盘13进行吸取， 当医用骨锤被推送到位后， 压紧气缸7带动压紧环9对医用骨锤的锤柄进行 压紧， 放置在医用骨锤的两端在进行装配时发生误差， 接着当每个电。

26、动吸盘13带动着各自 的缓冲垫对医用骨锤的两端进行装配时， 每个电动吸盘13分别通过相应的移动装置进行移 动， 当每个移动装置分别驱动时， 每个螺杆16转动带动相应的移动块15在两个长杆17上移 动， 当每个螺杆16均通过相应的驱动电机19转动时， 每个套设于相应螺杆16上的套接块21 随之转动， 又由于每个套接块21分别与相应的移动块15之间固定连接， 因此， 每个移动块15 随之移动， 当每个移动块15移动时， 移动块15上相应的电动吸盘13随之向着医用骨锤的锤 头两端移动， 由于工作台1的顶部两侧分别设有一个缺口， 因此， 每个电动吸盘13均能够便 于移动， 医用骨锤的两端最终通过每个电动吸盘13带着缓冲垫对其进行装配。 说明书 4/4 页 7 CN 110900510 A 7 图1 图2 说明书附图 1/3 页 8 CN 110900510 A 8 图3 图4 说明书附图 2/3 页 9 CN 110900510 A 9 图5 说明书附图 3/3 页 10 CN 110900510 A 10 。