仿生外骨骼防护手套.pdf

《仿生外骨骼防护手套.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《仿生外骨骼防护手套.pdf（7页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911384910.3 (22)申请日 2019.12.28 (71)申请人 曹俊洁 地址 201100 上海市闵行区七莘路2899弄4 号101室 (72)发明人 曹俊洁 (74)专利代理机构 北京拉沃科创知识产权代理 事务所(普通合伙) 11745 代理人 郜文刚 (51)Int.Cl. A41D 19/015(2006.01) (54)发明名称 一种仿生外骨骼防护手套 (57)摘要 本发明提供了一种仿生外骨骼防护手套， 包 括指套、 掌套、 防撞机构， 所述指套包括四。

2、个三关 节机构、 一个二关节机构， 所述三关节机构包括 依次铰接的前指部、 中指部、 后指部， 本发明在手 指的关节处设置了防护凸壳， 可以对手指关节起 到保护的作用， 手指与手掌的连接处也设有防护 撞罩， 两种结构皆能在活动中避免关节裸露而受 伤， 同时还能避免手指做出超出其活动范围的动 作， 预防了手指的扭伤和骨折。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 110897236 A 2020.03.24 CN 110897236 A 1.一种仿生外骨骼防护手套， 其特征在于， 包括指套、 掌套、 防撞机构， 所述指套包括四 个三关节机构、 一个二关节机构， 所述三关节机构包括依次使用绳子。

3、连接的前指部、 中指 部、 后指部， 所述前指部、 所述中指部的末端两侧均设有凸状关节面， 所述中指部、 所述后指 部的前端两侧均设有与所述凸状关节面相对应的凹状关节面， 所述前指部、 所述中指部的 末端均设有防护凸壳， 所述防护凸壳的内壁上设有固定块， 所述中指部、 所述后指部的前端 均设有与所述固定块相对应的弧形限位槽， 所述后指部的末端通过螺丝与所述防撞机构活 动连接， 所述二关节机构包括使用绳子铰接的第二前指部、 第二后指部， 所述第二前指部的 末端也设有所述防护凸壳， 所述第二后指部的末端设有拇指后端壳， 所述拇指后端壳与所 述掌套活动连接， 所述防撞机构包括设置在所述掌套前端且分别。

4、通过连接件与所述掌套的 两侧进行铰接的内层防撞罩、 中层防撞罩、 外层防撞罩， 所述第一防撞罩上设有与人体食指 末端关节相对应的空腔， 所述第二防撞罩上设有与人体小拇指末端关节相对应的空腔， 所 述中层防撞罩包括第三防撞罩、 第四防撞罩， 所述第三防撞罩上分别设有与人体食指、 中指 末端关节相对应的空腔， 所述第四防撞罩上分别设有与人体无名指、 小拇指末端关节相对 应的空腔， 所述外层防撞罩上分别设有与人体食指、 中指、 无名指、 小拇指末端关节相对应 的空腔。 2.如权利要求1所述的一种仿生外骨骼防护手套， 其特征在于， 所述掌套包括掌心开合 盖、 手掌框架， 所述掌心开合盖与所述手掌框架活。

5、动螺接。 3.如权利要求1所述的一种仿生外骨骼防护手套， 其特征在于， 四个所述三关节机构分 别对应人体手指的食指、 中指、 无名指以及小拇指， 所述二关节机构对应人体的大拇指。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110897236 A 2 一种仿生外骨骼防护手套 技术领域 0001 本发明涉及手套领域， 具体为一种仿生外骨骼防护手套。 背景技术 0002 现有的防护手套基本都在皮或布手套的基础上加上硬质材料组合而成， 而这样的 方式使得手套受到冲击时不能有效的分散冲击力到整个手部， 还易造成手指做出超出其活 动范围的动作， 从而造成扭伤或骨折， 若全部用硬质材料制成的手套， 则存在着佩戴者无。

6、法 灵活运动手指的问题。 发明内容 0003 针对上述存在的技术不足， 本发明的目的是提供一种仿生外骨骼防护手套， 其灵 活性和防护性兼备， 解决了无法分散受到的冲击力、 佩戴着无法灵活运动手指、 手指易扭伤 的问题。 0004 为解决上述技术问题， 本发明采用如下技术方案： 0005 一种仿生外骨骼防护手套， 包括指套、 掌套、 防撞机构， 所述指套包括四个三关节 机构、 一个二关节机构， 所述三关节机构包括依次使用绳子连接的前指部、 中指部、 后指部， 所述前指部、 所述中指部的末端两侧均设有凸状关节面， 所述中指部、 所述后指部的前端两 侧均设有与所述凸状关节面相对应的凹状关节面， 使用。

7、绳子将所述凸状关节面和所述凹状 关节面进行连接， 连构形成活动关节， 所述前指部、 所述中指部的末端均设有防护凸壳， 所 述防护凸壳的内壁上设有固定块， 所述固定块为弧条状， 所述中指部、 所述后指部的前端均 设有与所述固定块相对应的弧形限位槽， 所述后指部的末端通过螺丝与所述防撞机构活动 连接， 所述二关节机构包括使用绳子铰接的第二前指部、 第二后指部， 所述第二前指部的末 端也设有所述防护凸壳， 所述第二后指部的末端设有拇指后端壳， 所述拇指后端壳与所述 掌套活动连接， 所述防撞机构包括设置在所述掌套前端且分别通过连接件与所述掌套的两 侧进行铰接的内层防撞罩、 中层防撞罩、 外层防撞罩， 。

8、所述连接件为销轴， 所述销轴上还设 有固定用的卡簧， 所述内层防撞罩包括第一防撞罩和第二防撞罩， 所述第一防撞罩上设有 与人体食指末端关节相对应的空腔， 所述第二防撞罩上设有与人体小拇指末端关节相对应 的空腔， 所述中层防撞罩包括第三防撞罩、 第四防撞罩， 所述第三防撞罩上分别设有与人体 食指、 中指末端关节相对应的空腔， 所述第四防撞罩上分别设有与人体无名指、 小拇指末端 关节相对应的空腔， 所述外层防撞罩上分别设有与人体食指、 中指、 无名指、 小拇指末端关 节相对应的空腔， 所述内层防撞罩、 所述中层防撞罩、 所述外层防撞罩分别通过与人体手指 末端关节相对应的空腔设置在相对应的手指末端关。

9、节的上方， 当手部受到冲击力时， 所述 内层防撞罩、 所述中层防撞罩、 所述外层防撞罩可将冲击力进行有效的分散， 对手指的末端 关节起到有效的保护作用。 0006 优选地， 所述掌套包括掌心开合盖、 手掌框架， 所述掌心开合盖与所述手掌框架活 动螺接。 说明书 1/3 页 3 CN 110897236 A 3 0007 优选地， 四个所述三关节机构分别对应人体手指的食指、 中指、 无名指以及小拇 指， 所述二关节机构对应人体的大拇指。 0008 本发明的有益效果在于： 在手指的关节处设置了防护凸壳， 可以对手指起到保护 的作用， 手指与手掌的连接处设有防撞罩， 在分散受到的冲击力的同时还保证了。

10、手指的灵 活性， 保证了灵活性和防护性的兼顾， 在手套的三关节机构上还设有设置了弧形限位槽， 有 利于稳固凸状关节面和凹状关节面之间的连接， 避免了手指关节发生错位的现象， 保护了 手指不会发生扭伤和骨折。 附图说明 0009 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0010 图1为本发明实施例提供的一种仿生外骨骼防护手套的整体示意图； 0011 图2本发明实施。

11、例提供的一种仿生外骨骼防护手套的结构示意图。 0012 附图标记说： 0013 1-掌套， 2-三关节机构， 3-防撞机构， 4-二关节机构， 5-防护凸壳， 6-弧形限位槽， 7-第一防撞罩， 8-第二防撞罩， 9-第三防撞罩， 10-第四防撞罩， 11-外层防撞罩， 12-前指部， 13-中指部， 14-后指部， 15-第二前指部， 16-第二后指部， 17-掌心开合盖， 18-拇指后端壳， 19-手掌框架， 20-销轴， 21-螺丝。 具体实施方式 0014 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实。

12、施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0015 如图1至图2所示， 一种仿生外骨骼防护手套， 包括指套、 掌套1、 防撞机构3， 指套包 括四个三关节机构2、 一个二关节机构4， 三关节机构2包括依次使用绳子连接的前指部12、 中指部13、 后指部14， 前指部12、 中指部13的末端两侧均设有凸状关节面， 中指部12、 后指部 14的前端两侧均设有与凸状关节面相对应的凹状关节面， 使用绳子将凸状关节面和凹状关 节面进行连接， 连构形成活动关节， 前指部12、 中指部12的末端均。

13、设有防护凸壳5， 对手指起 到保护的作用， 防护凸壳5的内壁上设有固定块， 固定块为弧条状， 中指部13、 后指部14的前 端均设有与固定块相对应的弧形限位槽6， 通过弧形限位槽6和固定块的相互配合可对防护 凸壳5起到限位的作用， 有利于稳固凸状关节面和凹状关节面之间的连接， 避免了手指关节 发生错位的现象， 保护了手指不会发生扭伤和骨折， 后指部14的末端通过螺丝21与防撞机 构3活动连接， 保证了手指具有一定的灵活性， 二关节机构包括使用绳子铰接的第二前指部 15、 第二后指部16， 第二前指部15的末端也设有防护凸壳5， 用于保护大拇指， 第二后指部16 的末端设有拇指后端壳18， 拇指。

14、后端壳18与掌套1活动连接， 二关节结构4通过拇指后端壳 18与掌套1活动连接， 防撞机构3包括设置在掌套前端且分别通过销轴20与掌套1的两侧进 说明书 2/3 页 4 CN 110897236 A 4 行铰接的内层防撞罩、 中层防撞罩、 外层防撞罩11， 销轴20上还设有固定用的卡簧， 内层防 撞罩包括第一防撞罩7和第二防撞罩8， 第一防撞罩7上设有与人体食指末端关节相对应的 空腔， 第二防撞罩8上设有与人体小拇指末端关节相对应的空腔， 中层防撞罩包括第三防撞 罩9、 第四防撞罩10， 第三防撞罩9上分别设有与人体食指、 中指末端关节相对应的空腔， 第 四防撞罩10上分别设有与人体无名指、 。

15、小拇指末端关节相对应的空腔， 外层防撞罩11上分 别设有与人体食指、 中指、 无名指、 小拇指末端关节相对应的空腔， 内层防撞罩、 中层防撞 罩、 外层防撞罩11分别通过与人体手指末端关节相对应的空腔设置在相对应的手指末端关 节的上方， 当手部受到冲击力时， 内层防撞罩、 中层防撞罩、 外层防撞罩11可将冲击力进行 有效的分散， 对手指的末端关节起到有效的保护作用。 0016 进一步的， 掌套1包括掌心开合盖17、 手掌框架19， 掌心开合盖17与手掌框架19活 动螺接， 佩戴者可通过掌心开合盖17的打开来佩戴手套。 0017 进一步的， 四个三关节机构2分别对应人体手指的食指、 中指、 无名。

16、指以及小拇指， 二关节机构4对应人体的大拇指。 0018 本发明中的设计采用在手指的关节处设置了防护凸壳， 可以对手指起到保护的作 用， 手指与掌套的连接处设有防撞罩， 在分散受到的冲击力的同时还保证了手指的灵活性， 保证了灵活性和防护性的兼顾， 在手套的三关节机构上还设有设置了弧形限位槽， 有利于 稳固凸状关节面和凹状关节面之间的连接， 避免了手指关节发生错位的现象， 保护了手指 不会发生扭伤和骨折。 0019 显然， 本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。 这样， 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 说明书 3/3 页 5 CN 110897236 A 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 110897236 A 6 图2 说明书附图 2/2 页 7 CN 110897236 A 7 。