车辆控制装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910449897.9 (22)申请日 2019.05.28 (30)优先权数据 2018-173319 2018.09.18 JP (71)申请人 株式会社斯巴鲁 地址 日本东京都 (72)发明人 黑田恭亮青木光夫井上义基 佐川晋也山室智幸胜目彬人 (74)专利代理机构 北京铭硕知识产权代理有限 公司 11286 代理人 张欣金玉兰 (51)Int.Cl. B60W 30/18(2012.01) B60W 10/06(2006.01) B60W 10/10(2012.01。

2、) B60W 10/02(2006.01) (54)发明名称 车辆控制装置 (57)摘要 本发明提供无论有无牵引， 均能够在行驶中 适当地使发动机停止的车辆控制装置。 对具备介 由动力传递装置(100)驱动车轮的发动机(10)的 车辆进行控制， 所述车辆控制装置具备： 牵引状 态检测部(270)， 其检测车辆的牵引状态； 以及发 动机控制部(200)， 其在车辆的行驶中满足预定 的发动机停止条件的情况下使发动机停止， 在牵 引状态检测部检测到牵引状态的情况下， 与未检 测到牵引状态的情况相比， 发动机控制部以使停 止发动机的驾驶区域减少的方式改变发动机停 止条件。 权利要求书1页 说明书8页 。

3、附图3页 CN 110920613 A 2020.03.27 CN 110920613 A 1.一种车辆控制装置， 其特征在于， 对具备介由动力传递装置驱动车轮的发动机的车 辆进行控制， 所述车辆控制装置具备： 牵引状态检测部， 其检测所述车辆的牵引状态； 以及 发动机控制部， 其在所述车辆行驶中满足预定的发动机停止条件的情况下使所述发动 机停止， 在所述牵引状态检测部检测到所述牵引状态的情况下， 与未检测到所述牵引状态的情 况相比， 所述发动机控制部以使停止所述发动机的驾驶区域减少的方式改变所述发动机停 止条件。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置， 其特征在于， 所述车辆控制装置具备： 。

4、车间距离检测部， 其检测所述车辆与在所述车辆的正前方行驶的其他车辆的车间距 离； 以及 车速检测部， 其检测所述车辆的行驶速度， 在所述车间距离为阈值以上的情况下， 满足所述发动机停止条件， 在所述牵引状态检测部检测到所述牵引状态的情况下， 与未检测到所述牵引状态的情 况相比， 所述发动机控制部通过使所述阈值增加而使停止所述发动机的驾驶区域减少。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110920613 A 2 车辆控制装置 技术领域 0001 本发明涉及对具备在行驶中使发动机停止的功能的车辆进行控制的车辆控制装 置。 背景技术 0002 在汽车等车辆中， 有时要对例如装载货物用的挂车和/或拖车房。

5、等各种挂车(被牵 引车辆)进行牵引(Towing)。 0003 另外， 提出了在车辆进行牵引时， 使车辆的驱动等控制与通常时不同的方案。 0004 作为与车辆的牵引时的控制相关的现有技术， 例如在专利文献1中记载了如下方 案： 在具有接合离合器元件和释放离合器元件的自动变速装置中， 在通过牵引状态判定部 判定为车辆处于牵引状态的情况下， 基于行驶负荷的增大， 使即将产生输入轴的旋转变化 之前的接合液压和释放液压中的至少一方增大。 0005 另外， 在专利文献2中记载了如下方案： 在对进行牵引的车辆进行控制的系统中， 在连结了牵引车辆后， 使发动机、 自动变速器的输出增大， 并且将ABS控制、 。

6、ACS控制、 4WS控 制的控制增益校正到适合于牵引状态的值。 0006 现有技术文献 0007 专利文献 0008 专利文献1： 日本特开2017-155825号公报 0009 专利文献2： 日本特开平6-219348号公报 发明内容 0010 技术问题 0011 近年来， 为了改善车辆的燃油效率， 提出了在满足预定条件的情况下， 即使车辆处 于行驶中也使发动机停止而进行惯性行驶的方案。 0012 在行驶中使发动机停止而进行惯性行驶的情况下， 由于发动机的使用进气管负压 的制动助力的功能降低而引起制动力降低， 或者没有对车轮给予驱动力， 避免危险时的操 纵稳定性与发动机运转时不同， 所以例如。

7、在与前行的其他车辆的车间距离短的情况下， 优 选考虑到安全性而不进行发动机停止的控制。 0013 另外， 在车辆进行牵引的情况下， 担心因为挂车本身的质量引起的惯性力和/或紧 急制动时的挂车的行为紊乱的影响， 而导致与未进行牵引的情况下相比制动性能和/或危 机避免性能进一步降低。 0014 因此， 在使发动机停止而进行惯性行驶的车辆中， 寻求即使在牵引时也确保车辆 的安全性。 0015 对此， 为了在牵引时的制动性能等降低的情况下也能够安全地进行惯性行驶， 还 考虑增长允许发动机停止的最低车间距离等严格地(向停止发动机的驾驶区域变小的方 向)设定停止发动机的条件的方案。 说明书 1/8 页 3。

8、 CN 110920613 A 3 0016 但是， 此时， 在不进行牵引的情况下， 即使是本来能够进行发动机停止(惯性行驶) 的驾驶区域也不使发动机停止， 无法充分获得燃油效率改善效果。 0017 鉴于上述问题， 本发明的课题在于提供无论有无牵引， 均能够在行驶中适当地使 发动机停止的车辆控制装置。 0018 技术方案 0019 本发明通过如下的解决方式来解决上述的课题。 0020 技术方案1的发明的车辆控制装置的特征在于， 对具备介由动力传递装置驱动车 轮的发动机的车辆进行控制， 上述车辆控制装置具备： 牵引状态检测部， 其检测上述车辆的 牵引状态； 以及发动机控制部， 其在上述车辆行驶中。

9、满足预定的发动机停止条件的情况下 使上述发动机停止， 在上述牵引状态检测部检测到上述牵引状态的情况下， 与未检测到上 述牵引状态的情况相比， 上述发动机控制部以使停止上述发动机的驾驶区域减少的方式改 变上述发动机停止条件。 0021 据此， 在车辆进行牵引的情况下， 通过在行驶中使停止发动机的驾驶区域减少， 从 而即使在因牵引而引起制动性能和/或危机避免性能降低的状态下也能够安全地仅在能够 停止发动机的区域使发动机停止， 能够提高牵引时的安全性。 0022 另一方面， 在未进行牵引的情况下， 能够使行驶中停止发动机的条件最佳化到非 牵引状态， 能够扩大停止发动机的驾驶区域而进一步改善车辆的燃油。

10、效率。 0023 技术方案2的发明的车辆控制装置的特征在于， 根据技术方案1所述的车辆控制装 置， 具备： 车间距离检测部， 其检测上述车辆与在上述车辆的正前方行驶的其他车辆的车间 距离； 以及车速检测部， 其检测上述车辆的行驶速度， 在上述车间距离为阈值以上的情况 下， 满足上述发动机停止条件， 在上述牵引状态检测部检测到上述牵引状态的情况下， 与未 检测到上述牵引状态的情况相比， 上述发动机控制部通过使上述阈值增加从而使停止上述 发动机的驾驶区域减少。 0024 据此， 在因牵引状态而引起制动能力降低的情况下， 通过仅在确保比通常时大的 车间距离的情况下进行行驶中的发动机的停止， 从而能够。

11、确保安全性且实现车辆的燃油效 率改善。 0025 发明效果 0026 如上所说明， 根据本发明， 能够提供无论有无牵引， 均能够在行驶中适当地使发动 机停止的车辆控制装置。 附图说明 0027 图1是示意地表示具有应用了本发明的车辆控制装置的实施方式的车辆的构成的 框图。 0028 图2是表示实施方式的车辆控制装置中的行驶中发动机停止控制的流程图。 0029 图3是表示实施方式的车辆控制装置中的行驶中发动机停止控制的车间距离的阈 值设定的流程图。 0030 符号说明 0031 10： 发动机 0032 110： 变矩器 说明书 2/8 页 4 CN 110920613 A 4 0033 120。

12、： 前进后退切换机构 0034 130： 变速器 0035 140： 最终减速装置 0036 200： 发动机控制单元 0037 210： 加速踏板传感器 0038 220： 车速传感器 0039 230： 转向角传感器 0040 240： 加速度传感器 0041 250： 制动控制单元 0042 260： 环境识别单元 0043 270： 牵引检测部 具体实施方式 0044 以下， 对应用了本发明的车辆控制装置的实施方式进行说明。 0045 实施方式的车辆控制装置例如搭载于以汽油发动机等发动机作为行驶用动力源 的乘用车等汽车。 0046 图1是示意地表示具有实施方式的车辆控制装置的车辆的构成。

13、的框图。 0047 发动机10是车辆的行驶用动力源， 例如使用汽油发动机。 0048 将发动机10的输出传递到未图示的车轮的动力传递装置100构成为具有变矩器 110、 前进后退切换机构120、 变速器130、 最终减速装置140等。 0049 变矩器110是连接有发动机10的输出轴的液力耦合器， 作为能够从车辆的车速为 零状态启动的启动设备发挥功能。 0050 变矩器110具有与输入轴连接的定子、 与输出轴连接的涡轮和设置在它们之间且 相对于变速箱固定的定子等。 0051 变矩器110具备在处于预定的驾驶状态时限制叶轮与涡轮之间的相对旋转的锁止 离合器。 0052 锁止离合器的连结力通过变速。

14、器控制单元300来控制。 0053 变矩器110的输出轴与前进后退切换机构120连接。 0054 前进后退切换机构120是能够在直接传递发动机10的输出轴的旋转的前进状态与 将发动机10的输出轴的旋转反转而进行传递的后退状态之间进行切换的机构。 0055 前进后退切换机构120构成为具有行星齿轮机构和前进离合器、 后退离合器等。 0056 前进后退切换机构120介由变矩器110与发动机10的曲轴连接。 0057 前进后退切换机构120通过在车辆前进时切断前进离合器， 从而能够阻断变矩器 110侧与变速器130侧之间的扭矩的传递。 0058 变速器130设置于前进后退切换机构120的输出侧， 是。

15、使发动机10的输出轴的旋转 变速的变速机构部。 0059 变速器130构成为具有初级带轮、 次级带轮、 链条、 输出轴等。 0060 初级带轮、 次级带轮能够分别围绕平行配置的旋转中心轴旋转。 0061 初级带轮、 次级带轮分别具有夹持链条的固定滑轮和可动滑轮。 说明书 3/8 页 5 CN 110920613 A 5 0062 链条133是卷绕在初级带轮与次级带轮之间， 且在它们之间进行动力传递的部件。 0063 链条通过链节板将被夹持在滑轮间的多个锁销之间连结， 构成为具有挠性的环 状。 0064 初级带轮、 次级带轮能够根据由变速器控制单元300进行的控制， 无级地改变固定 滑轮与可动滑。

16、轮的间隔， 这样， 能够使链条所卷绕的有效直径变化而进行变速。 0065 最终减速装置140使变速器130的输出轴的旋转减速， 并传递到车轮。 0066 最终减速装置140具有例如准双曲面齿轮等减速齿轮系和/或向左右的车轮传递 驱动力且吸收因转弯等引起的左右车轮的旋转速度差的差动机构等。 0067 另外， 车辆具备发动机控制单元200和变速器控制单元300。 0068 发动机控制单元200、 变速器控制单元300构成为例如具有CPU等信息处理部、 RAM 和/或ROM等存储部、 输入输出接口和将它们连接的总线等的电子控制装置。 0069 发动机控制单元200、 变速器控制单元300介由例如CA。

17、N通信系统等车载LAN进行通 信， 或者直接地进行通信， 能够进行发动机10和动力传递装置100的协调控制。 0070 发动机控制单元200是综合地控制发动机10和其辅助设备类的发动机控制部。 0071 在发动机控制单元200连接有加速踏板传感器210、 车速传感器220、 转向角传感器 230、 加速度传感器240、 制动控制单元250、 环境识别单元260、 牵引检测部270等。 0072 发动机控制单元200与它们协同工作而构成本发明的车辆控制装置。 0073 加速踏板传感器210具备检测驾驶员输入加速操作的加速踏板的操作量(踩踏量) 的位置编码器。 0074 发动机控制单元200基于加。

18、速踏板传感器210的输出等设定驾驶员要求扭矩， 以使 发动机10的实际的输出扭矩与驾驶员要求扭矩一致的方式控制节流阀、 燃料喷射量、 燃料 喷射时间、 点火时间、 气门正时、 涡流控制阀的状态、 EGR率、 增压压力等。 0075 车速传感器220检测车辆的行驶速度。 0076 车速传感器220构成为例如设置于轮毂， 以与车轮的旋转速度成比例的频率周期 性地输出电压变化的信号(所谓的车速脉冲信号)。 0077 发动机控制单元200能够基于车速传感器220的输出信号算出车速。 0078 转向角传感器230具备设置于车辆的动力转向装置， 检测转向装置中的转向角(转 向轴的转角方向盘的操作角)的旋转。

19、式编码器。 0079 转向角传感器230可以采用介由未图示的动力转向装置控制单元与发动机控制单 元200通信的构成。 0080 加速度传感器240具有分别检测作用于车体的前后方向和车宽方向的加速度的加 速度接收器。 0081 制动控制单元250对具有单独控制车辆的液压式行车制动器中的各车轮的轮缸液 压的功能的液压控制单元进行控制。 0082 制动控制单元250能够检测各轮缸的液压。 0083 制动控制单元250具备例如进行如下控制的功能， 所述控制是： 在发生车轮W锁定 的情况下周期性地对轮缸进行减压而恢复旋转的防抱死制动控制； 在发生转向不足行为、 转向过度行为时使左右车轮产生制动力差， 在。

20、抑制行为的方向上产生横摆力矩的车辆行为 控制； 在转弯时对内轮侧施加制动力而提高转弯性能的扭矩矢量控制等。 说明书 4/8 页 6 CN 110920613 A 6 0084 环境识别单元260例如利用立体照相机、 单眼照相机、 毫米波雷达、 激光雷达、 激光 扫描仪等各种传感器和/或本车位置定位装置和具有地图数据的导航装置、 路车间通信、 车 车间通信等， 获取与本车辆周边的环境相关的信息， 进行环境识别。 0085 环境识别单元260检测在本车辆前方同向行驶的前行车辆， 能够检测该前行车辆 与本车辆的车间距离、 相对速度等。 0086 牵引检测部270检测本车辆是否处于牵引其他被牵引车辆(。

21、挂车)的牵引状态。 0087 牵引检测部270可以采用通过检测例如从本车辆向被牵引车辆供给灯类操作用等 的电力的连接器的连接状态， 来检测牵引状态的构成。 0088 变速器控制单元300综合地控制动力传递装置100和其辅助设备类。 0089 变速器控制单元300具有例如根据车辆的行驶状态来控制变矩器110中的锁止离 合器的连结力、 前进后退切换机构120的状态、 变速器130中的变速比和链条的夹紧力等的 功能。 0090 图2是表示实施方式的车辆控制装置中的行驶中发动机停止控制的流程图。 0091 以下， 按顺序对每个步骤进行说明。 0092 步骤S01： 判断驾驶员要求扭矩 0093 发动机。

22、控制单元200判断基于加速踏板传感器210的输出而设定的驾驶员要求扭 矩是否为0。 0094 例如， 在加速踏板传感器210检测到未踩踏加速踏板的情况下， 可以判定为驾驶员 要求扭矩为0。 0095 在驾驶员要求扭矩为0的情况下进入步骤S02， 在其他情况下进入步骤S08。 0096 步骤S02： 判断车速 0097 发动机控制单元100判断基于车速传感器220的输出而算出的本车辆的当前的行 驶速度(车速)是否为预先设定的预定的范围内(上限值以下且下限值以上)。 0098 在车速为预定的范围内的情况下进入步骤S03， 在其他情况下进入步骤S08。 0099 步骤S03： 判断转向角 0100 。

23、发动机控制单元100判断转向角传感器230检测到的当前的转向系统的转向角是 否为预先设定的阈值以下(是否在直路或微弯道上行驶)。 0101 在转向角为阈值以下的情况下进入步骤S04， 在其他情况下进入步骤S08。 0102 步骤S04： 判断车体加速度 0103 发动机控制单元200判断加速度传感器240检测到的前后方向和横向的车体加速 度是否分别为预先设定的阈值以下。 0104 在前后方向和横向的加速度均为阈值以下的情况下进入步骤S05， 在其他情况下 进入步骤S08。 0105 步骤S05： 判断制动状态 0106 发动机控制单元200基于从制动控制单元250传递的与车辆的行车制动器的轮缸。

24、 液压相关的信息， 判断是产生制动力的导通状态， 还是未产生制动力的断开状态。 0107 在行车制动器的状态为断开状态的情况下进入步骤S06， 在其他情况下进入步骤 S08。 0108 步骤S06： 判断车间距离 说明书 5/8 页 7 CN 110920613 A 7 0109 环境识别单元260识别有无在本车辆前方的同一车道行驶的前行车辆， 和在存在 前行车辆的情况下相对于本车辆的车间距离和相对速度， 将识别结果传递给发动机控制单 元200。 0110 发动机控制单元200在车间距离为预定的车间距离阈值以上且前行车辆没有以预 定以上的相对速度接近本车辆的情况下， 认为追尾的风险低而进入步骤。

25、S07， 在其他情况下 进入步骤S08。 0111 应予说明， 对于车间距离阈值的设定， 在后文进行详细说明。 0112 步骤S07： 执行行驶中发动机停止控制 0113 在认为预定的行驶中发动机停止条件充分时， 发动机控制单元200执行在车辆的 行驶中中止发动机10的燃料喷射、 点火而使发动机10停止的行驶中发动机停止控制。 0114 应予说明， 在上述各条件中的至少一个不充分的情况下， 被这样停止的发动机10 会自动地再启动。 另外， 为了防止自动停止与再启动频繁地重复， 可以使停止时和再启动时 条件(阈值等)不同而设置延迟。 0115 此时， 如果通过与变速器控制单元300的协调控制来释。

26、放前进后退切换机构120的 前进离合器， 阻断向变矩器110侧传递扭矩， 则发动机10的摩擦损耗、 泵损耗等摩擦不会成 为负荷， 能够延长在发动机10的停止中利用惯性可行驶的距离。 0116 其后， 结束一系列的处理。 0117 步骤S08： 发动机通常运转 0118 发动机控制单元200禁止上述的行驶中发动机停止控制的执行， 发动机10维持在 通常的驾驶状态。 0119 其后， 结束一系列的处理。 0120 在本实施方式中， 如下所述， 根据是否检测到牵引状态而使上述的控制中的车间 距离的阈值(参照步骤S06)不同。 0121 图3是表示实施方式的车辆控制装置中的行驶中发动机停止控制的车间距。

27、离的阈 值设定的流程图。 0122 以下， 按顺序对每个步骤进行说明。 0123 步骤S11： 检测车速 0124 发动机控制单元100基于车速传感器220的输出检测本车辆的当前的车速。 0125 在检测车速之后进入步骤S12。 0126 步骤S12： 判断牵引状态 0127 牵引检测部270判断当前本车辆是否处于牵引其他被牵引车辆(挂车)的牵引状 态。 0128 在未处于牵引状态的情况下进入步骤S13， 在处于牵引状态的情况下进入步骤 S14。 0129 步骤S13： 利用非牵引时用映射确定车间距离阈值 0130 发动机控制单元100使用预先准备的非牵引时用映射， 确定在上述的步骤S06中使。

28、 用的车间距离阈值。 0131 非牵引状态用映射例如是以根据本车辆的行驶速度(车速)读出对应的车间距离 阈值的方式构成的映射。 说明书 6/8 页 8 CN 110920613 A 8 0132 车间距离阈值是考虑到在前行车辆出现任何异常时能够在不与本车辆发生碰撞 的情况下安全停止的车间距离而设定的。 0133 车间距离阈值以随着车速的增加而变大(车间距离长)的方式进行设定。 0134 这样的车间距离阈值可以采用根据天气和/或推断出的路面的摩擦系数而校正的 构成。 0135 其后， 结束一系列的处理。 0136 步骤S14： 利用牵引时用映射确定车间距离阈值 0137 发动机控制单元100使用。

29、与非牵引时用映射单独地预先准备的牵引时用映射， 确 定在上述的步骤S06中使用的车间距离阈值。 0138 牵引时用映射的构成以上述的非牵引时用映射的构成为准， 但是以相对于同等的 车速的车间距离阈值相对于非牵引时用映射的值相对变大的方式设定。 0139 相对于同等的车速的牵引时用映射的车间距离阈值的、 相对于非牵引时用映射的 车间距离阈值的增加量考虑到牵引的车辆的制动能力、 危险避免能力的降低而设定。 0140 其后， 结束一系列的处理。 0141 如上所说明， 根据本实施方式， 能够得到以下的效果。 0142 (1)在车辆进行牵引的情况下， 通过在行驶中使停止发动机10的驾驶区域减少， 从 。

30、而即使在因牵引而引起制动性能和/或危机避免性能降低的状态下， 也能够安全地使发动 机10仅在能够停止发动机10的区域停止， 能够提高牵引时的安全性。 0143 另一方面， 在未进行牵引的情况下， 能够使在行驶中将发动机停止的条件最适合 非牵引状态， 能够扩大进行发动机停止的驾驶区域而进一步改善车辆的燃油效率。 0144 (2)在制动能力根据牵引状态而降低的情况下， 通过仅在比通常时大的车间距离 的情况下进行行驶中的发动机10的停止， 从而能够确保安全性且实现车辆的燃油效率改 善。 0145 (变形例) 0146 本发明不限于以上说明的实施方式， 可以进行各种变形和/或改变， 这些也在本发 明的。

31、技术范围内。 0147 (1)车辆控制装置和设置有车辆控制装置的车辆的构成不限于上述的实施方式， 可以进行适当改变。 0148 例如， 发动机不限于汽油发动机， 还可以是柴油发动机和/或其他内燃机、 汽缸数、 汽缸布局、 有无增压器、 燃料喷射方式、 点火方式等也没有特别限定。 另外， 实施方式中的动 力传递装置的构成也是一个例子， 例如可以采用具有带式、 环式等除了链条式以外的CVT 和/或步进式AT、 AMT、 DCT等的构成。 0149 (2)实施方式中的在行驶中使发动机停止的条件为一个例子， 但不限于此， 可以追 加其他条件， 或者省略一部分条件。 0150 另外， 在实施方式中， 仅。

32、在驾驶员要求扭矩为零即加速踏板完全释放的状态下进 行行驶中发动机停止， 但是也可以采用即使在轻微踩踏加速踏板的状态下车辆的加速度减 少的情况下， 进行行驶中发动机停止的构成。 0151 (3)在实施方式中， 在检测牵引状态时， 将行驶中进行发动机停止时的车间距离的 阈值增大， 但本发明不限于此， 也可以根据是否检测到牵引状态来改变其他条件和/或阈 说明书 7/8 页 9 CN 110920613 A 9 值。 0152 例如， 在检测到牵引状态时， 也可以改变与车体的加速度和/或转向角、 车速等相 关的阈值。 0153 (4)牵引检测部的具体的构成和/或检测牵引状态的方法不限于上述的实施方式， 可以进行适当改变。 例如， 在实施方式中， 根据向被牵引车辆供给电力的连接器的连接状态 来检测牵引状态， 但不限于此， 例如还可以采用根据车辆的推断驱动力(根据发动机的推断 扭矩和减速比等算出)与车辆的加速度的相关性等检测牵引状态的构成。 说明书 8/8 页 10 CN 110920613 A 10 图1 说明书附图 1/3 页 11 CN 110920613 A 11 图2 说明书附图 2/3 页 12 CN 110920613 A 12 图3 说明书附图 3/3 页 13 CN 110920613 A 13 。