滚子链滚铆自动送料机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911133024.3 (22)申请日 2019.11.19 (71)申请人 青岛征和链传动有限公司 地址 266705 山东省青岛市平度市白沙河 街道办事处园区路1号 (72)发明人 刘毅邓元良陈朋飞尚召华 (74)专利代理机构 北京志霖恒远知识产权代理 事务所(普通合伙) 11435 代理人 许媛媛 (51)Int.Cl. B21L 9/06(2006.01) (54)发明名称 一种滚子链滚铆自动送料机 (57)摘要 一种滚子链滚铆自动送料机， 属于滚子链滚 铆加工设备。

2、技术领域， 包括工作台、 轨道槽、 拆节 装置、 送料链轮、 以及滚铆轮， 所述的滚铆轮由滚 铆机的动力机构驱动， 所述的拆节装置与滚铆轮 之间的轨道槽上还设有供链条溢出的豁口， 所述 的豁口还配备有闸门控制机构， 所述的豁口右端 的轨道槽一侧的工作台上表面还设有与轨道槽 内的链条配合使用的链滚铆自动送料气缸。 本发 明不但可以对常规的2米以内的链条进行滚铆输 送， 还可以在不占用额外厂房面积的情况下， 对2 米15米的长链条进行滚铆输送， 从而有效地拓 宽了滚铆机的使用范围， 提高了滚铆作业的工作 效率， 降低了劳动强度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 110918866 A 。

3、2020.03.27 CN 110918866 A 1.一种滚子链滚铆自动送料机， 包括工作台、 轨道槽、 拆节装置、 送料链轮、 以及滚铆 轮， 所述的滚铆轮由滚铆机的动力机构驱动， 其特征为： 所述的拆节装置与滚铆轮之间的轨 道槽上还设有供链条溢出的豁口， 所述的链条溢出豁口还配备有闸门控制机构， 所述的豁 口右端的轨道槽一侧的工作台上表面还设有与轨道槽内的链条配合使用的链滚铆自动送 料气缸。 2.如权利要求1所述的一种滚子链滚铆自动送料机， 其特征为： 所述的豁口开设于轨道 槽内侧的槽壁上， 所述的闸门控制机构包括夹板和夹板气缸， 所述的夹板的一端铰接于豁 口一侧的轨道槽槽壁端面， 所述。

4、的夹板气缸通过连接件固定设置于工作台的上表面， 所述 的夹板气缸的活塞杆端部垂直向下下延伸、 并与夹板的另一端上表面铰接， 所述的夹板与 轨道槽的内侧的槽壁具有相同的结构。 3.如权利要求2所述的一种滚子链滚铆自动送料机， 其特征为： 所述的豁口右侧的轨道 槽外侧的槽壁上设有贯通轨道槽内外的送料气缸传动孔， 所述的链滚铆自动送料气缸通过 送料气缸传动孔与轨道槽内的待滚铆链条配合使用。 4.如权利要求13所述的任意一种滚子链滚铆自动送料机， 其特征为： 所述的工作台 包括从左到右固定连接的第一工作台及第二工作台， 所述的拆节装置、 送料链轮设置于第 一工作台上表面， 所述的豁口、 闸门控制机构、。

5、 及链滚铆自动送料气缸均设置于第二工作台 上表面。 5.如权利要求4所述的一种滚子链滚铆自动送料机， 其特征为： 所述的第二工作台的宽 度大于第一工作台的宽度， 且第二工作台的外周设有挡板。 6.如权利要求1、 2、 3、 5所述的任意一种滚子链滚铆自动送料机， 其特征为： 所述拆节装 置设置于轨道槽的一侧， 其包括通过拆节油缸固定座固定于第一工作台上表面的拆节油 缸， 所述的拆节油缸与轨道槽内的待拆节链条的销轴孔配合使用， 在所述的销轴孔下方的 第一工作台的台面上设有落料孔， 在第一工作台下方与落料孔相对处设有落料箱。 7.如权利要求6所述的一种滚子链滚铆自动送料机， 其特征为： 所述的落料。

6、孔外侧的轨 道槽槽壁上设有拆节定位传动孔， 在拆节定位传动孔外侧的第一工作台上表面还固定设有 拆节定位气缸， 所述的拆节定位气缸通过拆节定位传动孔与待拆节链条配合使用。 8.如权利要求6所述的一种滚子链滚铆自动送料机， 其特征为： 所述的拆节定位气缸左 侧的轨道槽的外侧的第一工作台上表面还设有送料链轮， 所述的送料链轮相对的轨道槽的 槽壁上设有贯穿轨道槽内外的送料链轮传动孔， 所述的送料链轮与固定设置于第一工作台 下表面的伺服电机传动连接， 所述的送料链轮通过送料链轮传动孔与轨道槽内的待输送链 条啮合连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110918866 A 2 一种滚子链滚铆自动送料机。

7、 技术领域 0001 本发明属于滚子链滚铆加工设备技术领域， 具体涉及一种滚子链滚铆自动送料 机。 背景技术 0002 标准滚子链经装配机装配后， 需要将销轴两端压铆(也叫铆头)。 销轴压铆主要有 两种方法， 滚铆和镦铆， 其中滚铆效率高， 是链条铆头的主流方法， 该方法所用到的设备为 滚铆机。 0003 滚铆机虽然效率高， 但依然存在两个缺点， 具体为： 0004 1、 链条加工长度短： 现有滚铆机所能加工的链条最长为2米， 这主要是因为受车间 空间限制， 运送链条的案板和导轨不能做得太长， 而滚子链一般要求的长度多为3米、 5米、 10米、 15米， 对于这类长链条， 使用现有技术的滚铆机。

8、只能分段操作， 工序多， 工作效率低； 0005 2、 工人劳动强度大： 由于该滚铆机只能对短链条进行加工， 同时由于滚铆机动作 快， 导致需要多名工人快速操作才能配合滚铆机的加工， 具体的， 在滚铆机前需要人工上 料， 滚铆后还需要人工来搬动链条， 且工人的动作速度要与快速滚铆配合。 0006 申请号为201420053207.0的中国专利公开了一种链条自动拆节、 铆头装置， 将拆 节工序和铆头工序连接在一起， 提高了工作效率， 但该方案依然只能用于长度低于2米的链 条， 仍然无法解决上述技术问题， 而且由于链条短， 在拆节工序部分还需要再配至少一名工 人看护。 发明内容 0007 为克服现。

9、有技术的不足， 本发明公开了一种能够适应长短链条滚铆输送、 可以大 幅降低劳动强度的滚子链滚铆自动送料机。 0008 为实现上述目的， 本发明的技术方案是： 0009 一种滚子链滚铆自动送料机， 包括工作台、 轨道槽、 拆节装置、 送料链轮、 以及滚铆 轮， 所述的滚铆轮由滚铆机的动力机构驱动， 所述的拆节装置与滚铆轮之间的轨道槽上还 设有供链条溢出的豁口， 所述的豁口还配备有闸门控制机构， 所述的豁口右端的轨道槽一 侧的工作台上表面还设有与轨道槽内的链条配合使用的链滚铆自动送料气缸。 0010 优选的， 所述的豁口开设于轨道槽内侧的槽壁上， 所述的闸门控制机构包括夹板 和夹板气缸， 所述的夹。

10、板的一端铰接于豁口一侧的轨道槽槽壁端面， 所述的夹板气缸通过 连接件固定设置于工作台的上表面， 所述的夹板气缸的活塞杆端部垂直向下下延伸、 并与 夹板的另一端上表面铰接， 所述的夹板与轨道槽的内侧的槽壁具有相同的结构。 0011 优选的， 所述的豁口右侧的轨道槽外侧的槽壁上设有贯通轨道槽内外的送料气缸 传动孔， 所述的链滚铆自动送料气缸通过送料气缸传动孔与轨道槽内的待滚铆链条配合使 用。 0012 优选的， 所述的工作台包括从左到右固定连接的第一工作台及第二工作台， 所述 说明书 1/4 页 3 CN 110918866 A 3 的拆节装置、 送料链轮设置于第一工作台上表面， 所述的豁口、 闸。

11、门控制机构、 及链滚铆自 动送料气缸均设置于第二工作台上表面。 0013 优选的， 所述的第二工作台的宽度大于第一工作台的宽度， 且第二工作台的外周 设有挡板。 0014 优选的， 所述拆节装置设置于轨道槽的一侧， 其包括通过拆节油缸固定座固定于 第一工作台上表面的拆节油缸， 所述的拆节油缸与轨道槽内的待拆节链条的销轴孔配合使 用， 在所述的销轴孔下方的第一工作台的台面上设有落料孔， 在第一工作台下方与落料孔 相对处设有落料箱。 0015 优选的， 所述的落料孔外侧的轨道槽槽壁上设有拆节定位传动孔， 在拆节定位传 动孔外侧的第一工作台上表面还固定设有拆节定位气缸， 所述的拆节定位气缸通过拆节定。

12、 位传动孔与待拆节链条配合使用。 0016 优选的， 所述的拆节定位气缸左侧的轨道槽的外侧的第一工作台上表面还设有送 料链轮， 所述的送料链轮相对的轨道槽的槽壁上设有贯穿轨道槽内外的送料链轮传动孔， 所述的送料链轮与固定设置于第一工作台下表面的伺服电机传动连接， 所述的送料链轮通 过送料链轮传动孔与轨道槽内的待输送链条啮合连接。 0017 本发明一种滚子链滚铆自动送料机的有益效果为： 本发明不但可以对常规的2米 以内的链条进行滚铆输送， 还可以在不占用额外厂房面积的情况下， 对2米15米的长链条 进行滚铆输送， 从而有效地拓宽了滚铆机的使用范围， 提高了滚铆作业的工作效率， 降低了 劳动强度。。

13、 附图说明 0018 图1： 本发明的链条溢出时的结构示意图； 0019 图2： 本发明的链条处于轨道槽内的构示意图； 0020 图3： 本发明的轨道槽结构示意图； 0021 1： 工作台， 101： 第一工作台， 102： 第二工作台， 2： 轨道槽， 3： 链滚铆自动送料气缸， 4： 拆节油缸， 5： 拆节油缸固定座， 6： 送料链轮， 7： 拆节定位气缸， 8： 夹板， 9： 夹板气缸， 10： 滚 铆轮， 11： 豁口， 12： 落料孔， 13： 送料链轮传动孔， 14： 拆节定位传动孔， 15： 送料气缸传动孔。 具体实施方式 0022 以下所述， 仅为本发明的较佳实施例而已， 并非。

14、用于限定本发明的保护范围， 凡在 本发明的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护 范围之内。 0023 本发明为向滚铆机输送滚子链的装置， 如图1所示， 一种滚子链滚铆自动送料机， 包括工作台1、 轨道槽2、 拆节装置、 送料链轮6、 以及滚铆轮10， 所述的滚铆轮10由滚铆机的 动力机构驱动， 所述的拆节装置与滚铆轮10之间的轨道槽2上还设有链条溢出豁口11， 所述 的豁口11还配备有闸门控制机构， 所述的豁口11右端的轨道槽2一侧的工作台1上表面还设 有与轨道槽2内的链条配合使用的链滚铆自动送料气缸3； 0024 如图1所示， 所述的豁口11开设于轨道槽。

15、2内侧的槽壁上， 所述的闸门控制机构包 括夹板8和夹板气缸9， 所述的夹板8的一端铰接于豁口2一侧的轨道槽槽壁端面， 所述的夹 说明书 2/4 页 4 CN 110918866 A 4 板气缸9通过连接件固定设置于工作台1的上表面， 所述的夹板气缸9的活塞杆端部垂直向 下下延伸、 并与夹板8的另一端上表面铰接， 所述的夹板与轨道槽的内侧的槽壁具有相同的 结构； 0025 如图1、 图3所示， 所述的豁口11右侧的轨道槽2外侧的槽壁上设有贯通轨道槽2内 外的送料气缸传动孔15， 所述的链滚铆自动送料气缸3通过送料气缸传动孔15与轨道槽2内 的待滚铆链条配合使用； 0026 如图1所示， 所述的工。

16、作台1包括从左到右固定连接的第一工作台101及第二工作 台102， 所述的拆节装置、 送料链轮6设置于第一工作台101上表面， 所述的豁口11、 闸门控制 机构、 及链滚铆自动送料气缸3均设置于第二工作台102上表面； 0027 如图1所示， 所述的第二工作台102的宽度大于第一工作台101的宽度， 且第二工作 台102的外周设有挡板； 0028 如图1、 图3所示， 所述拆节装置设置于轨道槽2的一侧， 其包括通过拆节油缸固定 座5固定于第一工作台101上表面的拆节油缸4， 所述的拆节油缸4与轨道槽2内的待拆节链 条的销轴孔配合使用， 在所述的销轴孔下方的第一工作台101的台面上设有落料孔12。

17、， 在第 一工作台101下方与落料孔12相对处设有落料箱； 0029 如图1、 图3所示， 所述的落料孔12外侧的轨道槽2槽壁上设有拆节定位传动孔14， 在拆节定位传动孔14外侧的第一工作台101上表面还固定设有拆节定位气缸7， 所述的拆节 定位气缸7通过拆节定位传动孔14与待拆节链条配合使用； 0030 如图1、 图3所示， 所述的拆节定位气缸7左侧的轨道槽2的外侧的第一工作台101上 表面还设有送料链轮6， 所述的送料链轮6相对的轨道槽2的槽壁上设有贯穿轨道槽内外的 送料链轮传动孔13， 所述的送料链轮6与固定设置于第一工作台101下表面的伺服电机传动 连接， 所述的送料链轮6通过送料链轮。

18、传动孔13与轨道槽2内的待输送链条啮合连接。 0031 如上所述， 本发明具有两种工作形式： 0032 1、 对于不足2米的链条滚铆作业输送： 从链条装配机或预拉机出来的长链条进入 轨道槽2， 送料链轮6将链条在轨道槽2内往前送， 送出需要的节数后(由伺服电机控制输送 的节数)， 送料链轮6停止送料， 伺服电机向滚铆机的控制器发出信号， 控制器启动拆节定位 气缸7， 拆节定位气缸7将轨道槽2内的链条定好位， 由传感器向控制器发出信号， 控制器启 动拆节油缸4， 拆节油缸4动作， 对链条实施拆节， 此时， 链条头部并没有到达滚铆轮10， 拆节 动作完成后， 由拆节油缸处的传感器向控制器发出信号，。

19、 控制器启动滚铆自动送料气缸3， 滚铆自动送料气缸3将链条送入滚铆轮10， 开始滚铆工序； 由于上述的控制器及传感器均为 滚铆机现有技术的内容， 故本发明不再重述； 0033 2、 对于2米15米的长链条滚铆作业输送： 以15米链条输送为例， 从链条装配机或 预拉机出来的长链条进入轨道槽2， 送料链轮6将链条在轨道槽2内往前送， 当链条头部行走 至接近滚铆轮10处时， 伺服电机向控制器发出信号， 控制器启动夹板气缸9， 夹板气缸9动 作， 带动轨道槽2上的夹板8打开， 此时送料链轮6继续送料， 链条在夹板8处的豁口11处涌出 轨道槽2， 并在第二工作台102上表面聚集。 当送料链轮6送链条15。

20、米后停止送料， 拆节定位 气缸7将轨道槽2内的链条定好位， 拆节油缸4动作， 对链条实施拆节， 拆节后滚铆自动送料 气缸3将链条送入滚铆轮10， 完成滚铆工序， 链条完全通过滚铆轮10后， 触发滚铆轮10处的 传感器信号， 控制器向夹板气缸9发出信号， 夹板气缸9动作， 带动夹板8闭合。 以上动作可反 说明书 3/4 页 5 CN 110918866 A 5 复循环， 实现了长链条滚铆输送的自动化操作。 0034 本发明是对滚铆机送料机构的技术改进， 经过改进后， 可以做到对各种尺寸的长 短链条进行滚铆输送， 充分满足了市场需要， 节省了工序， 提高了工作效率， 在实际使用中， 原来的滚铆机需要23人才能完成作业， 而本发明仅需要1人在滚铆轮10右侧的出料端搬 动链条即可， 由于长链条加工的时间比短链条要长， 因此， 工人在工作时也不需要保持高速 度的配合， 极大地降低了劳动强度。 说明书 4/4 页 6 CN 110918866 A 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 110918866 A 7 图3 说明书附图 2/2 页 8 CN 110918866 A 8 。