焊接工装和焊接装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911167570.9 (22)申请日 2019.11.25 (71)申请人 诺力智能装备股份有限公司 地址 313100 浙江省湖州市长兴县太湖街 道长州路528号 (72)发明人 刘自刚周晓静谢建文郑亮亮 陈双玉樊世栋罗志刚 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人 梁文惠 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)发明名称 焊接工装和焊接装置 (57)摘要 本发明提供了一种焊接工装和焊接装置， 焊 接工。

2、装用于对搬运车的车架进行焊接， 焊接工装 包括： 工装底盘； 工装平台， 设置在工装底盘上； 第一定位机构， 设置在工装平台上， 第一定位机 构的至少部分可移动地设置， 以将车架的车脚组 件定位在车脚焊接位置； 第二定位机构， 设置在 工装平台上， 第二定位机构的至少部分可移动地 设置， 以将车架的箱体定位在箱体焊接位置； 第 三定位机构， 设置在工装平台上， 第三定位机构 的至少部分可移动地设置， 以将车架的立柱组件 定位在立柱焊接位置。 本发明的焊接工装解决了 现有技术中的焊接工装在焊接生产时不便于调 整的问题。 权利要求书3页 说明书10页 附图6页 CN 110919264 A 202。

3、0.03.27 CN 110919264 A 1.一种焊接工装， 其特征在于， 用于对搬运车的车架进行焊接， 所述焊接工装包括： 工装底盘(10)； 工装平台(20)， 设置在所述工装底盘(10)上； 第一定位机构(30)， 设置在所述工装平台(20)上， 所述第一定位机构(30)的至少部分 可移动地设置， 以将所述车架的车脚组件定位在车脚焊接位置； 第二定位机构(40)， 设置在所述工装平台(20)上， 所述第二定位机构(40)的至少部分 可移动地设置， 以将所述车架的箱体定位在箱体焊接位置； 第三定位机构(50)， 设置在所述工装平台(20)上， 所述第三定位机构(50)的至少部分 可移动。

4、地设置， 以将所述车架的立柱组件定位在立柱焊接位置。 2.根据权利要求1所述的焊接工装， 其特征在于， 所述车脚组件包括两个车脚， 在所述 车脚放置在所述焊接工装上时， 两个所述车脚沿第一预设方向间隔设置， 两个所述车脚均 沿第二预设方向延伸； 其中， 所述第二预设方向与所述第一预设方向相垂直； 所述第一定位 机构(30)包括： 两个车脚定位组件(31)， 两个所述车脚定位组件(31)沿所述第一预设方向间隔设置且 沿所述第一预设方向相对设置， 两个所述车脚定位组件(31)与两个所述车脚一一对应的设 置， 各个所述车脚定位组件(31)用于对相应的所述车脚在所述第一预设方向和所述第二预 设方向进行。

5、定位。 3.根据权利要求2所述的焊接工装， 其特征在于， 所述车脚定位组件(31)包括车脚定位 件(311)和第一车脚挡块(312)， 所述第一车脚挡块(312)和所述车脚定位件(311)沿所述第 一预设方向间隔设置， 所述车脚定位件(311)沿所述第一预设方向可移动地设置， 所述车脚 定位件(311)的定位头与所述车脚上的前轮架孔相适配， 以在所述车脚定位件(311)的移动 过程中使所述定位头插设在所述前轮架孔内， 且使所述车脚夹设在所述车脚定位件(311) 和所述第一车脚挡块(312)之间。 4.根据权利要求2所述的焊接工装， 其特征在于， 所述第一定位机构(30)还包括： 车脚压紧组件(。

6、32)， 所述车脚压紧组件(32)包括两个车脚压紧部件(321)， 两个所述车 脚压紧部件(321)沿所述第一预设方向相间隔设置， 两个所述车脚压紧部件(321)与两个所 述车脚一一对应地设置， 各个所述车脚压紧部件(321)用于压设在相应的所述车脚上， 以使 所述车脚在竖直方向上定位； 其中， 所述车脚压紧部件(321)包括车脚压紧件(322)和车脚支撑件(323)， 所述车脚压 紧件(322)设置在所述车脚支撑件(323)的上方， 所述车脚支撑件(323)用于支撑所述车脚； 所述车脚压紧件(322)相对所述工装平台(20)可转动地设置， 以在所述车脚压紧部件(321) 旋转预定角度后压设在。

7、所述车脚的上方。 5.根据权利要求4所述的焊接工装， 其特征在于， 所述车脚压紧组件(32)为两个， 两个 所述车脚压紧组件(32)沿所述第二预设方向间隔设置， 两个所述车脚压紧组件(32)与所述 车脚定位组件(31)沿所述第二预设方向间隔设置， 两个所述车脚压紧组件(32)设置在所述 车脚定位组件(31)的同一侧。 6.根据权利要求5所述的焊接工装， 其特征在于， 所述第一定位机构(30)还包括： 车脚顶紧组件(33)， 所述车脚顶紧组件(33)包括两个车脚顶紧部件(331)， 两个所述车 脚顶紧部件(331)沿所述第一预设方向间隔设置且沿所述第一预设方向相对设置； 两个所 权利要求书 1/。

8、3 页 2 CN 110919264 A 2 述车脚顶紧部件(331)与两个所述车脚一一对应地设置， 各个所述车脚顶紧部件(331)用于 对相应的所述车脚进行定位， 以使所述车脚在所述第一预设方向上定位； 其中， 所述车脚顶紧部件(331)包括第二车脚挡块(332)和车脚顶紧块(333)， 所述第二 车脚挡块(332)与所述车脚顶紧块(333)沿所述第一预设方向间隔设置， 所述车脚顶紧块 (333)沿所述第一预设方向可移动地设置， 以使所述车脚夹设在所述第二车脚挡块(332)和 所述车脚顶紧块(333)之间。 7.根据权利要求6所述的焊接工装， 其特征在于， 所述车脚顶紧组件(33)为两个， 。

9、两个 所述车脚顶紧组件(33)沿所述第二预设方向间隔设置， 两个所述车脚顶紧组件(33)设置在 两个所述车脚压紧组件(32)之间。 8.根据权利要求2至7中任一项所述的焊接工装， 其特征在于， 所述第二定位机构(40) 与所述第一定位机构(30)沿所述第二预设方向间隔设置， 所述第二定位机构(40)包括： 两个箱体定位组件(41)， 两个所述箱体定位组件(41)沿所述第一预设方向间隔设置且 沿所述第一预设方向相对设置， 两个所述箱体定位组件(41)均包括箱体定位部(411)， 两个 所述箱体定位部(411)均沿所述第一预设方向可移动地设置， 以在两个所述箱体定位部 (411)相向运动时夹紧所述。

10、箱体。 9.根据权利要求8所述的焊接工装， 其特征在于， 所述箱体定位部(411)为U型定位块， 两个所述U型定位块的开口相对设置， 以在两个所述U型定位块夹紧所述箱体时， 使各个所 述U型定位块的两个侧边夹紧所述箱体， 以使所述箱体定位部(411)通过所述侧边对所述箱 体在所述第二预设方向上定位。 10.根据权利要求2至7中任一项所述的焊接工装， 其特征在于， 所述焊接工装还包括： 第四定位机构(60)， 设置在所述工装平台(20)上， 所述第四定位机构(60)的至少部分 设置在所述第二定位机构(40)的下方， 所述第四定位机构(60)用于将所述车架的加强板组 件定位在加强板预定焊接位置； 。

11、其中， 所述加强板组件包括两个加强板； 所述第四定位机构(60)包括两个第四定位组 件(61)， 两个所述第四定位组件(61)沿所述第一预设方向间隔设置且沿所述第一预设方向 相对设置， 两个所述第四定位组件(61)与两个所述加强板一一对应地设置， 各个所述第四 定位组件(61)用于对相应的所述加强板进行定位。 11.根据权利要求10所述的焊接工装， 其特征在于， 所述第四定位组件(61)包括： 第一轴孔定位件(611)， 所述第一轴孔定位件(611)沿所述第一预设方向可移动地设 置； 第二轴孔定位件(612)， 所述第二轴孔定位件(612)沿所述第一预设方向可移动地设 置， 所述第二轴孔定位件。

12、(612)与所述第一轴孔定位件(611)相对设置， 以在所述第一轴孔 定位件(611)和所述第二轴孔定位件(612)相向运动时插设在所述加强板的轴套内， 以对所 述加强板进行定位。 12.根据权利要求11所述的焊接工装， 其特征在于， 所述第四定位组件(61)包括： 加强板定位件(613)， 所述加强板定位件(613)与所述第一轴孔定位件(611)沿所述第 二预设方向间隔设置， 所述加强板定位件(613)沿所述第一预设方向可移动地设置， 以抵设 在所述加强板的侧面上。 13.根据权利要求8所述的焊接工装， 其特征在于， 所述焊接工装还包括： 权利要求书 2/3 页 3 CN 110919264。

13、 A 3 第五定位机构(70)， 设置在所述工装平台(20)上， 所述第五定位机构(70)设置在两个 所述箱体定位组件(41)的至少部分之间， 所述第五定位机构(70)用于将所述车架的横档定 位在横档焊接位置； 所述第五定位机构(70)包括横档止挡件(71)和横档定位件(72)， 所述横档止挡件(71) 和所述横档定位件(72)沿所述第二预设方向间隔设置， 所述横档定位件(72)沿所述第二预 设方向可移动地设置， 以使所述横档夹设在所述横档止挡件(71)和所述横档定位件(72)之 间。 14.根据权利要求2至7中任一项所述的焊接工装， 其特征在于， 所述焊接工装还包括： 第六定位机构(80)，。

14、 设置在所述工装平台(20)上， 所述第六定位机构(80)设置在所述 第二定位机构(40)远离所述第一定位机构(30)的一侧， 所述第六定位机构(80)用于将所述 车架的连接板定位在连接板焊接位置； 其中， 所述第六定位机构(80)包括连接板支撑部(81)和连接板吸附件(82)， 所述连接 板吸附件(82)设置在所述连接板支撑部(81)靠近所述第二定位机构(40)的一侧， 所述连接 板吸附件(82)用于吸附所述连接板； 所述连接板支撑部(81)沿所述第二预设方向可移动地 设置， 以带动所述连接板移动至所述连接板预定焊接位置。 15.根据权利要求2至7中任一项所述的焊接工装， 其特征在于， 所述。

15、立柱组件包括车头 和立柱本体； 所述第三定位机构(50)设置在所述第二定位机构(40)远离所述第一定位机构 (30)的一侧， 所述第三定位机构(50)包括： 第三定位移动架(51)， 所述第三定位移动架(51)沿所述第二预设方向可移动地设置； 车头固定座(52)， 设置在所述第三定位移动架(51)上； 车头压紧件(53)， 设置在所述第三定位移动架(51)上且位于所述车头固定座(52)的上 方， 所述车头压紧件(53)沿竖直方向可移动地设置， 以使所述车头压紧在所述车头固定座 (52)和所述车头压紧件(53)之间。 16.根据权利要求15所述的焊接工装， 其特征在于， 所述立柱组件还包括挡板；。

16、 所述第 三定位机构(50)还包括： 挡板吸附件(54)， 设置在所述第三定位移动架(51)上且位于所述车头固定座(52)的下 方， 所述挡板吸附件(54)具有用于吸附所述挡板的吸附部。 17.根据权利要求1所述的焊接工装， 其特征在于， 所述工装平台(20)包括第一工装平 台(21)、 第二工装平台(22)和第三工装平台(23)， 所述第一工装平台(21)、 所述第二工装平 台(22)和所述第三工装平台(23)均与所述工装底盘(10)可拆卸地连接， 所述第一定位机构 (30)的部分结构设置在所述第一工装平台(21)上， 所述第一定位机构(30)的部分结构和所 述第二定位机构(40)设置在所述。

17、第二工装平台(22)上， 所述第三定位机构(50)设置在所述 第三工装平台(23)上； 所述焊接工装还包括： 工装平台定位组件(90)， 设置在所述工装底盘(10)上， 所述工装平台定位组件(90)相 对所述工装底盘(10)可移动地设置， 以带动所述第一工装平台(21)移动至第一预定位置， 并带动所述第二工装平台(22)移动至第二预定位置， 并带动所述第三工装平台(23)移动至 第三预定位置。 18.一种焊接装置， 包括焊接工装、 焊接机器人和搬运机器人， 其特征在于， 所述焊接工 装为权利要求1至17中任一项所述的焊接工装。 权利要求书 3/3 页 4 CN 110919264 A 4 焊接。

18、工装和焊接装置 技术领域 0001 本发明涉及仓储物流设备领域， 具体而言， 涉及一种焊接工装和焊接装置。 背景技术 0002 轻小型电动搬运车最近几年获得飞速发展。 轻小型电动搬运车操作简便、 机动灵 活、 省时省力， 在仓储物流行业获得广泛应用。 轻小型电动搬运车车架结构简单， 主要包括 以下几个部分： 两个车脚、 横档、 围板、 隔板、 加强筋、 加强板、 立柱、 左右挡板、 立柱加强板、 车头、 连接板等。 目前， 对于电动搬运车车架的焊接主要以手工为主， 手工上下料、 手工组 对、 手工焊接； 焊接时采用的工装也多为固定的机构。 0003 然而， 上述对电动搬运车车架的焊接方式在焊接。

19、生产时不利于精度的调整， 不利 于脱模， 不利于工装切换。 发明内容 0004 本发明的主要目的在于提供一种焊接工装和焊接装置， 以解决现有技术中的焊接 工装在焊接生产时不便于调整的问题。 0005 为了实现上述目的， 根据本发明的一个方面， 提供了一种焊接工装， 用于对搬运车 的车架进行焊接， 焊接工装包括： 工装底盘； 工装平台， 设置在工装底盘上； 第一定位机构， 设置在工装平台上， 第一定位机构的至少部分可移动地设置， 以将车架的车脚组件定位在 车脚焊接位置； 第二定位机构， 设置在工装平台上， 第二定位机构的至少部分可移动地设 置， 以将车架的箱体定位在箱体焊接位置； 第三定位机构，。

20、 设置在工装平台上， 第三定位机 构的至少部分可移动地设置， 以将车架的立柱组件定位在立柱焊接位置。 0006 进一步地， 车脚组件包括两个车脚， 在车脚放置在焊接工装上时， 两个车脚沿第一 预设方向间隔设置， 两个车脚均沿第二预设方向延伸； 其中， 第二预设方向与第一预设方向 相垂直； 第一定位机构包括： 两个车脚定位组件， 两个车脚定位组件沿第一预设方向间隔设 置且沿第一预设方向相对设置， 两个车脚定位组件与两个车脚一一对应的设置， 各个车脚 定位组件用于对相应的车脚在第一预设方向和第二预设方向进行定位。 0007 进一步地， 车脚定位组件包括车脚定位件和第一车脚挡块， 第一车脚挡块和车脚。

21、 定位件沿第一预设方向间隔设置， 车脚定位件沿第一预设方向可移动地设置， 车脚定位件 的定位头与车脚上的前轮架孔相适配， 以在车脚定位件的移动过程中使定位头插设在前轮 架孔内， 且使车脚夹设在车脚定位件和第一车脚挡块之间。 0008 进一步地， 第一定位机构还包括： 车脚压紧组件， 车脚压紧组件包括两个车脚压紧 部件， 两个车脚压紧部件沿第一预设方向相间隔设置， 两个车脚压紧部件与两个车脚一一 对应地设置， 各个车脚压紧部件用于压设在相应的车脚上， 以使车脚在竖直方向上定位； 其 中， 车脚压紧部件包括车脚压紧件和车脚支撑件， 车脚压紧件设置在车脚支撑件的上方， 车 脚支撑件用于支撑车脚； 车。

22、脚压紧件相对工装平台可转动地设置， 以在车脚压紧部件旋转 预定角度后压设在车脚的上方。 说明书 1/10 页 5 CN 110919264 A 5 0009 进一步地， 车脚压紧组件为两个， 两个车脚压紧组件沿第二预设方向间隔设置， 两 个车脚压紧组件与车脚定位组件沿第二预设方向间隔设置， 两个车脚压紧组件设置在车脚 定位组件的同一侧。 0010 进一步地， 第一定位机构还包括： 车脚顶紧组件， 车脚顶紧组件包括两个车脚顶紧 部件， 两个车脚顶紧部件沿第一预设方向间隔设置且沿第一预设方向相对设置； 两个车脚 顶紧部件与两个车脚一一对应地设置， 各个车脚顶紧部件用于对相应的车脚进行定位， 以 使。

23、车脚在第一预设方向上定位； 其中， 车脚顶紧部件包括第二车脚挡块和车脚顶紧块， 第二 车脚挡块与车脚顶紧块沿第一预设方向间隔设置， 车脚顶紧块沿第一预设方向可移动地设 置， 以使车脚夹设在第二车脚挡块和车脚顶紧块之间。 0011 进一步地， 车脚顶紧组件为两个， 两个车脚顶紧组件沿第二预设方向间隔设置， 两 个车脚顶紧组件设置在两个车脚压紧组件之间。 0012 进一步地， 第二定位机构与第一定位机构沿第二预设方向间隔设置， 第二定位机 构包括： 两个箱体定位组件， 两个箱体定位组件沿第一预设方向间隔设置且沿第一预设方 向相对设置， 两个箱体定位组件均包括箱体定位部， 两个箱体定位部均沿第一预设。

24、方向可 移动地设置， 以在两个箱体定位部相向运动时夹紧箱体。 0013 进一步地， 箱体定位部为U型定位块， 两个U型定位块的开口相对设置， 以在两个U 型定位块夹紧箱体时， 使各个U型定位块的两个侧边夹紧箱体， 以使箱体定位部通过侧边对 箱体在第二预设方向上定位。 0014 进一步地， 焊接工装还包括： 第四定位机构， 设置在工装平台上， 第四定位机构的 至少部分设置在第二定位机构的下方， 第四定位机构用于将车架的加强板组件定位在加强 板预定焊接位置； 其中， 加强板组件包括两个加强板； 第四定位机构包括两个第四定位组 件， 两个第四定位组件沿第一预设方向间隔设置且沿第一预设方向相对设置， 。

25、两个第四定 位组件与两个加强板一一对应地设置， 各个第四定位组件用于对相应的加强板进行定位。 0015 进一步地， 第四定位组件包括： 第一轴孔定位件， 第一轴孔定位件沿第一预设方向 可移动地设置； 第二轴孔定位件， 第二轴孔定位件沿第一预设方向可移动地设置， 第二轴孔 定位件与第一轴孔定位件相对设置， 以在第一轴孔定位件和第二轴孔定位件相向运动时插 设在加强板的轴套内， 以对加强板进行定位。 0016 进一步地， 第四定位组件包括： 加强板定位件， 加强板定位件与第一轴孔定位件沿 第二预设方向间隔设置， 加强板定位件沿第一预设方向可移动地设置， 以抵设在加强板的 侧面上。 0017 进一步地。

26、， 焊接工装还包括： 第五定位机构， 设置在工装平台上， 第五定位机构设 置在两个箱体定位组件的至少部分之间， 第五定位机构用于将车架的横档定位在横档焊接 位置； 第五定位机构包括横档止挡件和横档定位件， 横档止挡件和横档定位件沿第二预设 方向间隔设置， 横档定位件沿第二预设方向可移动地设置， 以使横档夹设在横档止挡件和 横档定位件之间。 0018 进一步地， 焊接工装还包括： 第六定位机构， 设置在工装平台上， 第六定位机构设 置在第二定位机构远离第一定位机构的一侧， 第六定位机构用于将车架的连接板定位在连 接板焊接位置； 其中， 第六定位机构包括连接板支撑部和连接板吸附件， 连接板吸附件设。

27、置 在连接板支撑部靠近第二定位机构的一侧， 连接板吸附件用于吸附连接板； 连接板支撑部 说明书 2/10 页 6 CN 110919264 A 6 沿第二预设方向可移动地设置， 以带动连接板移动至连接板预定焊接位置。 0019 进一步地， 立柱组件包括车头和立柱本体； 第三定位机构设置在第二定位机构远 离第一定位机构的一侧， 第三定位机构包括： 第三定位移动架， 第三定位移动架沿第二预设 方向可移动地设置； 车头固定座， 设置在第三定位移动架上； 车头压紧件， 设置在第三定位 移动架上且位于车头固定座的上方， 车头压紧件沿竖直方向可移动地设置， 以使车头压紧 在车头固定座和车头压紧件之间。 0。

28、020 进一步地， 立柱组件还包括挡板； 第三定位机构还包括： 挡板吸附件， 设置在第三 定位移动架上且位于车头固定座的下方， 挡板吸附件具有用于吸附挡板的吸附部。 0021 进一步地， 工装平台包括第一工装平台、 第二工装平台和第三工装平台， 第一工装 平台、 第二工装平台和第三工装平台均与工装底盘可拆卸地连接， 第一定位机构的部分结 构设置在第一工装平台上， 第一定位机构的部分结构和第二定位机构设置在第二工装平台 上， 第三定位机构设置在第三工装平台上； 焊接工装还包括： 工装平台定位组件， 设置在工 装底盘上， 工装平台定位组件相对工装底盘可移动地设置， 以带动第一工装平台移动至第 一预。

29、定位置， 并带动第二工装平台移动至第二预定位置， 并带动第三工装平台移动至第三 预定位置。 0022 根据本发明的另一方面， 提供了一种焊接装置， 包括焊接工装、 焊接机器人和搬运 机器人， 其中， 焊接工装为上述的焊接工装。 0023 本发明的焊接工装用于对搬运车的车架进行焊接， 焊接工装包括工装底盘、 第一 定位机构、 第二定位机构和第三定位机构， 该焊接工装通过使第一定位机构的至少部分可 移动地设置， 可以在焊接生产时调整第一定位机构的至少部分的位置来实现车脚组件的定 位， 调节方便且可以对不同型号的车架的叉脚组件进行定位； 同样的， 第二定位机构的至少 部分可移动地设置， 可以在焊接生。

30、产时调整第二定位机构的至少部分的位置来实现箱体的 定位， 调节方便且可以对不同型号的车架的箱体进行定位； 第三定位机构的至少部分可移 动地设置， 可以在焊接生产时调整第三定位机构的至少部分的位置来实现立柱组件的定 位， 调节方便且可以对不同型号的车架的立柱组件定进行定位； 这样， 该焊接工装在焊接生 产便于调整、 便于精确定位与脱模且适用范围较广。 附图说明 0024 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解， 本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 0025 图1示出了根据本发明的焊接工装的实施例的立体图； 0026 图2示。

31、出了根据本发明的焊接工装的实施例的俯视图； 0027 图3示出了根据本发明的焊接工装的实施例的正视图； 0028 图4示出了根据本发明的焊接工装的实施例的后视图； 0029 图5示出了根据本发明的焊接工装的实施例的一个角度的侧视图； 0030 图6示出了根据本发明的焊接工装的实施例的另一个角度的侧视图。 0031 其中， 上述附图包括以下附图标记： 0032 10、 工装底盘； 20、 工装平台； 21、 第一工装平台； 22、 第二工装平台； 23、 第三工装平 台； 30、 第一定位机构； 31、 车脚定位组件； 311、 车脚定位件； 312、 第一车脚挡块； 32、 车脚压 说明书 3。

32、/10 页 7 CN 110919264 A 7 紧组件； 321、 车脚压紧部件； 322、 车脚压紧件； 323、 车脚支撑件； 33、 车脚顶紧组件； 331、 车 脚顶紧部件； 332、 第二车脚挡块； 333、 车脚顶紧块； 40、 第二定位机构； 41、 箱体定位组件； 411、 箱体定位部； 412、 箱体止挡部驱动装置； 50、 第三定位机构； 51、 第三定位移动架； 52、 车 头固定座； 53、 车头压紧件； 54、 挡板吸附件； 55、 第三定位支撑架； 56、 第三定位移动架驱动 装置； 57、 车头调平板； 60、 第四定位机构； 61、 第四定位组件； 611、 。

33、第一轴孔定位件； 612、 第 二轴孔定位件； 613、 加强板定位件； 70、 第五定位机构； 71、 横档止挡件； 72、 横档定位件； 80、 第六定位机构； 81、 连接板支撑部； 82、 连接板吸附件； 83、 连接板驱动装置； 90、 工装平台定 位组件。 具体实施方式 0033 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 0034 应该指出， 以下详细说明都是例示性的， 旨在对本申请提供进一步的说明。 除非另 有指明， 本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常 理。

34、解的相同含义。 0035 需要注意的是， 这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式， 而非意图限制根 据本申请的示例性实施方式。 如在这里所使用的， 除非上下文另外明确指出， 否则单数形式 也意图包括复数形式， 此外， 还应当理解的是， 当在本说明书中使用术语 “包含” 和/或 “包 括” 时， 其指明存在特征、 步骤、 操作、 器件、 组件和/或它们的组合。 0036 本发明提供了一种焊接工装， 请参考图1至图6， 用于对搬运车的车架进行焊接， 焊 接工装包括： 工装底盘10； 工装平台20， 设置在工装底盘10上； 第一定位机构30， 设置在工装 平台20上， 第一定位机构30的至少部分可。

35、移动地设置， 以将车架的车脚组件定位在车脚焊 接位置； 第二定位机构40， 设置在工装平台20上， 第二定位机构40的至少部分可移动地设 置， 以将车架的箱体定位在箱体焊接位置； 第三定位机构50， 设置在工装平台20上， 第三定 位机构50的至少部分可移动地设置， 以将车架的立柱组件定位在立柱焊接位置。 0037 本发明的焊接工装用于对搬运车的车架进行焊接， 焊接工装包括工装底盘10、 第 一定位机构30、 第二定位机构40和第三定位机构50， 该焊接工装通过使第一定位机构30的 至少部分可移动地设置， 可以在焊接生产时调整第一定位机构30的至少部分的位置来实现 车脚组件的定位， 调节方便且。

36、可以对不同型号的车架的叉脚组件进行定位； 同样的， 第二定 位机构40的至少部分可移动地设置， 可以在焊接生产时调整第二定位机构40的至少部分的 位置来实现箱体的定位， 调节方便且可以对不同型号的车架的箱体进行定位； 第三定位机 构50的至少部分可移动地设置， 可以在焊接生产时调整第三定位机构50的至少部分的位置 来实现立柱组件的定位， 调节方便且可以对不同型号的车架的立柱组件定进行定位； 这样， 该焊接工装在焊接生产便于调整、 便于精确定位与脱模且适用范围较广。 0038 在本实施例中， 车脚组件包括两个车脚， 在车脚放置在焊接工装上时， 两个车脚沿 第一预设方向间隔设置， 两个车脚均沿第二。

37、预设方向延伸； 其中， 第二预设方向与第一预设 方向相垂直； 第一定位机构30包括两个车脚定位组件31， 两个车脚定位组件31沿第一预设 方向间隔设置且沿第一预设方向相对设置， 两个车脚定位组件31与两个车脚一一对应的设 置， 各个车脚定位组件31用于对相应的车脚在第一预设方向和第二预设方向进行定位。 说明书 4/10 页 8 CN 110919264 A 8 0039 其中， 第一预设方向与第二预设方向均为水平方向。 0040 具体实施时， 车脚定位组件31包括车脚定位件311和第一车脚挡块312， 第一车脚 挡块312和车脚定位件311沿第一预设方向间隔设置， 车脚定位件311沿第一预设方。

38、向可移 动地设置， 车脚定位件311的定位头与车脚上的前轮架孔相适配， 以在车脚定位件311的移 动过程中使定位头插设在前轮架孔内， 且使车脚夹设在车脚定位件311和第一车脚挡块312 之间。 0041 具体实施时， 车脚定位件311由车脚定位件驱动装置驱动， 以实现车脚定位件311 沿第一预设方向的移动。 优选地， 车脚定位件驱动装置驱动为气缸。 0042 具体实施时， 第一车脚挡块312沿第一预设方向可移动地设置， 第一车脚挡块312 由第一车脚挡块驱动装置驱动。 优选地， 第一车脚挡块驱动装置为气缸。 0043 具体操作时， 车脚定位组件31在车脚放置到合适位置后， 气缸动作， 将车脚定。

39、位件 311的定位头穿入车脚底部的前轮架孔内， 实现车脚的前后方向的定位。 定位头可以切换安 装位置， 实用多种规格的车脚。 0044 为了实现车脚在竖直方向上的定位， 第一定位机构30还包括车脚压紧组件32， 车 脚压紧组件32包括两个车脚压紧部件321， 两个车脚压紧部件321沿第一预设方向相间隔设 置， 两个车脚压紧部件321与两个车脚一一对应地设置， 各个车脚压紧部件321用于压设在 相应的车脚上， 以使车脚在竖直方向上定位； 其中， 车脚压紧部件321包括车脚压紧件322和 车脚支撑件323， 车脚压紧件322设置在车脚支撑件323的上方， 车脚支撑件323用于支撑车 脚； 车脚压紧。

40、件322相对工装平台20可转动地设置， 以在车脚压紧部件321旋转预定角度后 压设在车脚的上方。 0045 具体实施时， 车脚压紧部件321由车脚压紧部件驱动装置驱动； 优选地， 车脚压紧 部件驱动装置为旋转气缸。 0046 为了起到对车脚稳定的支撑作用， 且进一步加强车脚在竖直方向上的定位效果， 车脚压紧组件32为两个， 两个车脚压紧组件32沿第二预设方向间隔设置， 两个车脚压紧组 件32与车脚定位组件31沿第二预设方向间隔设置， 两个车脚压紧组件32设置在车脚定位组 件31的同一侧。 0047 为了实现车脚在第一预设方向上的定位， 第一定位机构30还包括车脚顶紧组件 33， 车脚顶紧组件3。

41、3包括两个车脚顶紧部件331， 两个车脚顶紧部件331沿第一预设方向间 隔设置且沿第一预设方向相对设置； 两个车脚顶紧部件331与两个车脚一一对应地设置， 各 个车脚顶紧部件331用于对相应的车脚进行定位， 以使车脚在第一预设方向上定位； 其中， 车脚顶紧部件331包括第二车脚挡块332和车脚顶紧块333， 第二车脚挡块332与车脚顶紧块 333沿第一预设方向间隔设置， 车脚顶紧块333沿第一预设方向可移动地设置， 以使车脚夹 设在第二车脚挡块332和车脚顶紧块333之间。 0048 具体实施时， 车脚顶紧块333由车脚顶紧块驱动装置驱动； 优选地， 车脚顶紧块驱 动装置为气缸。 0049 具。

42、体实施时， 第二车脚挡块332沿第一预设方向可移动地设置， 第二车脚挡块332 由第二车脚挡块驱动装置驱动； 优选地， 第二车脚挡块驱动装置为气缸。 0050 为了进一步加强车脚在第一预设方向上的定位效果， 车脚顶紧组件33为两个， 两 个车脚顶紧组件33沿第二预设方向间隔设置， 两个车脚顶紧组件33设置在两个车脚压紧组 说明书 5/10 页 9 CN 110919264 A 9 件32之间。 0051 在本实施例中， 第二定位机构40与第一定位机构30沿第二预设方向间隔设置， 第 二定位机构40包括两个箱体定位组件41， 两个箱体定位组件41沿第一预设方向间隔设置且 沿第一预设方向相对设置，。

43、 两个箱体定位组件41均包括箱体定位部411， 两个箱体定位部 411均沿第一预设方向可移动地设置， 以在两个箱体定位部411相向运动时夹紧箱体。 0052 具体实施时， 箱体定位部411为U型定位块， 两个U型定位块的开口相对设置， 以在 两个U型定位块夹紧箱体时， 使各个U型定位块的两个侧边夹紧箱体， 以使箱体定位部411通 过侧边对箱体在第二预设方向上定位。 具体实施时， 两个U型定位块的底板分别抵设在箱体 沿第一预设方向相对设置的两个侧面上， 还可以实现对箱体在第一预设方向上进行定位。 0053 具体实施时， 箱体定位部411由箱体定位部驱动装置驱动， 以实现箱体定位部411 沿第一预。

44、设方向可移动地设置； 优选地， 箱体定位部驱动装置为气缸。 0054 为了进一步实现箱体在第一预设方向上的定位， 箱体定位组件41还包括箱体止挡 部， 箱体止挡部沿第一预设方向可移动地设置， 以在两个箱体定位组件41的箱体止挡部相 向运动时， 抵设在箱体沿第一预设方向相对设置的两个侧面上， 以夹紧箱体。 0055 具体实施时， 箱体止挡部由箱体止挡部驱动装置412驱动； 优选地， 箱体止挡部驱 动装置412为气缸。 0056 为了实现对加强板的定位， 焊接工装还包括第四定位机构60， 设置在工装平台20 上， 第四定位机构60的至少部分设置在第二定位机构40的下方， 第四定位机构60用于将车 。

45、架的加强板组件定位在加强板预定焊接位置； 其中， 加强板组件包括两个加强板； 第四定位 机构60包括两个第四定位组件61， 两个第四定位组件61沿第一预设方向间隔设置且沿第一 预设方向相对设置， 两个第四定位组件61与两个加强板一一对应地设置， 各个第四定位组 件61用于对相应的加强板进行定位。 0057 具体实施时， 第四定位组件61包括： 第一轴孔定位件611， 第一轴孔定位件611沿第 一预设方向可移动地设置； 第二轴孔定位件612， 第二轴孔定位件612沿第一预设方向可移 动地设置， 第二轴孔定位件612与第一轴孔定位件611相对设置， 以在第一轴孔定位件611和 第二轴孔定位件612。

46、相向运动时插设在加强板的轴套内， 以对加强板进行定位。 0058 为了实现第一轴孔定位件611和第二轴孔定位件612的移动， 第一轴孔定位件611 由第一轴孔定位件驱动装置驱动， 第二轴孔定位件612由第二轴孔定位件驱动装置驱动； 优 选地， 第一轴孔定位件驱动装置和第二轴孔定位件驱动装置均为气缸。 0059 为了防止加强板翘边， 第四定位组件61包括加强板定位件613， 加强板定位件613 与第一轴孔定位件611沿第二预设方向间隔设置， 加强板定位件613沿第一预设方向可移动 地设置， 以抵设在加强板的侧面上。 这样的设置进一步加强了加强板的固定效果。 0060 具体实施时， 加强板定位件6。

47、13由加强板定位件驱动装置驱动； 优选地， 加强板定 位件驱动装置为气缸。 0061 优选地， 加强板定位件613为L型板， L型板的竖直板用于抵设在加强板的侧面上， 以通过竖直板对加强板进行定位。 0062 为了实现横档的定位， 焊接工装还包括第五定位机构70， 设置在工装平台20上， 第 五定位机构70设置在两个箱体定位组件41的至少部分之间， 第五定位机构70用于将车架的 横档定位在横档焊接位置； 第五定位机构70包括横档止挡件71和横档定位件72， 横档止挡 说明书 6/10 页 10 CN 110919264 A 10 件71和横档定位件72沿第二预设方向间隔设置， 横档定位件72沿。

48、第二预设方向可移动地设 置， 以使横档夹设在横档止挡件71和横档定位件72之间。 0063 具体实施时， 横档定位件72由横档定位件驱动装置驱动； 优选地， 横档定位件驱动 装置为气缸。 0064 为了实现连接板的定位， 焊接工装还包括第六定位机构80， 设置在工装平台20上， 第六定位机构80设置在第二定位机构40远离第一定位机构30的一侧， 第六定位机构80用于 将车架的连接板定位在连接板焊接位置； 其中， 第六定位机构80包括连接板支撑部81和连 接板吸附件82， 连接板吸附件82设置在连接板支撑部81靠近第二定位机构40的一侧， 连接 板吸附件82用于吸附连接板； 连接板支撑部81沿第。

49、二预设方向可移动地设置， 以带动连接 板移动至连接板预定焊接位置。 0065 优选地， 连接板吸附件82为电磁铁。 0066 具体实施时， 第六定位机构80还包括连接板驱动装置83， 连接板驱动装置83与连 接板支撑部81驱动连接， 以使连接板支撑部81沿第二预设方向移动； 优选地， 连接板驱动装 置83为气缸。 0067 在本实施例中， 立柱组件包括车头和立柱本体； 第三定位机构50设置在第二定位 机构40远离第一定位机构30的一侧， 第三定位机构50包括： 第三定位移动架51， 第三定位移 动架51沿第二预设方向可移动地设置； 车头固定座52， 设置在第三定位移动架51上； 车头压 紧件5。

50、3， 设置在第三定位移动架51上且位于车头固定座52的上方， 车头压紧件53沿竖直方 向可移动地设置， 以使车头压紧在车头固定座52和车头压紧件53之间。 这样的设置实现了 车头的定位。 0068 具体实施时， 车头压紧件53由车头压紧件驱动装置驱动； 其中， 车头压紧件驱动装 置为气缸。 0069 具体实施时， 第三定位机构50还包括车头调平板57， 车头调平板57设置在第三定 位移动架51上， 车头调平板57沿第二预设方向与车头固定座52间隔设置， 车头调平板57沿 竖直方向可移动地设置， 以在车头调平板57的移动过程中与车头相接触， 并带动车头沿竖 直方向移动， 以在第二预设方向上调平车。