测量装置及环形旋转舞台.pdf

《测量装置及环形旋转舞台.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《测量装置及环形旋转舞台.pdf（9页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911312394.3 (22)申请日 2019.12.18 (71)申请人 武汉武船重型装备工程有限责任公 司 地址 430000 湖北省武汉市江夏区庙山小 区民泽路1号 (72)发明人 陈世珍程小龙毛俊祥张晓佳 江卫振冯火林衷路 (74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42225 代理人 孟欢 (51)Int.Cl. G01B 21/22(2006.01) E04H 3/26(2006.01) (54)发明名称 测量装置及环形旋转舞台 (57)摘。

2、要 本发明公开了一种测量装置及环形旋转舞 台， 涉及舞台设备测量技术领域， 该测量装置包 括： 支座、 链条组件和链轮组件。 支座固定设置； 链条组件包括链条， 链条用于沿环形旋转舞台外 侧固定。 链轮组件设于支座上， 包括链轮和编码 器， 链轮与链条啮合， 编码器与链轮同轴线固定 连接， 并用于测量链轮的角位移。 本发明的测量 装置及环形旋转舞台， 通过链条和链轮， 将环形 旋转舞台的转动转化为链轮的转动， 并通过编码 器测量链轮的角位移， 采用间接的方式测量环形 旋转舞台的角位移， 结构简单， 使用方便。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 110926402 A 2020.03.。

3、27 CN 110926402 A 1.一种测量装置， 用于测量环形旋转舞台的角位移， 其特征在于， 包括： 固定设置的支座(1)； 链条组件(2)， 其包括链条(21)， 所述链条(21)用于沿所述环形旋转舞台外侧固定； 链轮组件(3)， 其设于所述支座(1)上， 包括链轮(31)和编码器(32)， 所述链轮(31)与所 述链条(21)啮合， 所述编码器(32)与所述链轮(31)同轴线固定连接， 并用于测量所述链轮 (31)的角位移。 2.如权利要求1所述的测量装置， 其特征在于， 所述链条组件(2)还包括： 环形板(22)， 其上端用于固定在所述环形旋转舞台内侧， 所述链条(21)固定在所。

4、述环 形板(22)下端的外侧。 3.如权利要求2所述的测量装置， 其特征在于： 所述链轮组件(3)与所述支座(1)活动连接， 所述链轮组件(3)包括： 转臂组件(33)， 其与所述支座(1)铰接； 第一固定组件(34)， 其与所述转臂组件(33)可拆卸连接， 所述第一固定组件(34)上设 有第一转轴(36)， 所述第一转轴(36)一端与所述链轮(31)活动连接， 另一端与所述编码器 (32)固定连接； 第二固定组件(35)， 其与所述转臂组件(33)可拆卸连接， 且与第一固定组件(34)并排 设置， 所述第二固定组件(35)上设有第二转轴(37)， 所述第二转轴(37)一端连接一限制轮 (38。

5、)， 所述限制轮(38)抵持所述环形板(22)以使所述链轮(31)与所述链条(21)啮合。 4.如权利要求3所述的测量装置， 其特征在于： 所述第一转轴(36)与所述链轮(4)的连接端为花键轴(361)， 所述链轮能沿所述花键轴 (361)滑动。 5.如权利要求3所述的测量装置， 其特征在于： 所述第一转轴(36)与所述第一固定组件(34)之间、 第二转轴(37)与第二固定组件(35) 之间均设有第一轴承(39)。 6.如权利要求5所述的测量装置， 其特征在于： 所述第一固定组件(34)和第二固定组件(35)均包括第一连接板(341)、 第二连接板 (342)和第三连接板(343)， 所述第一。

6、连接板(341)与所述转臂组件(33)可拆卸连接， 所述第 二连接板(342)和第三连接板(343)并排设置且与所述第一连接板(341)固定， 所述第二连 接板(342)和第三连接板(343)夹持所述第一轴承(39)。 7.如权利要求6所述的测量装置， 其特征在于： 所述转臂组件(33)包括第四连接板(331)、 第五连接板(332)和第六连接板(333)， 所述 第四连接板(331)用于与所述第一连接板(341)连接， 所述第五连接板(332)和第六连接板 (333)并排设置且与所述第四连接板(331)固定， 所述第五连接板(332)和第六连接板(333) 与所述支座(1)铰接。 8.如权利。

7、要求7所述的测量装置， 其特征在于： 所述支座(1)包括座板(11)和转筒(12)， 所述转筒(12)一端与座板(11)固定， 所述座板 (11)和转筒(12)之间连接有加强筋(13)， 所述转筒(12)上设有一第三转轴(14)， 所述第五 连接板(332)和第六连接板(333)与所述第三转轴(14)之间设有第二轴承(15)， 其中所述第 五连接板(332)和第六连接板(333)夹持所述第二轴承(15)。 权利要求书 1/2 页 2 CN 110926402 A 2 9.如权利要求2所述的测量装置， 其特征在于： 所述环形板(22)由多个环形板节段拼接 而成。 10.一种环形旋转舞台， 其特征。

8、在于， 包括如权利要求1-9任一项所述的测量装置。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110926402 A 3 测量装置及环形旋转舞台 技术领域 0001 本发明涉及舞台设备测量技术领域， 具体涉及一种测量装置及环形旋转舞台。 背景技术 0002 在非标准舞台设备中的圆形旋转舞台， 其一般包括内圈圆形旋转舞台和外圈环形 旋转舞台。 内圈圆形旋转舞台与其它圆形旋转结构相同， 都是通过回转支承轴来实现旋转 功能， 当测量内圈圆形旋转舞台的角位移时， 只需将编码器与回转支承轴连接， 编码器的角 位移即为内圈圆形旋转舞台的角位移。 0003 而对于外圈环形旋转舞台而言， 其内径较大， 若使用回转支承。

9、轴来实现旋转功能， 回转支承轴的内径大、 重量大， 不符合实际现场应用。 因此， 如何测量外圈环形旋转舞台的 角位移， 成为亟需解决的技术问题。 发明内容 0004 针对现有技术中存在的缺陷， 本发明的目的在于提供一种测量装置及环形旋转舞 台， 其用以解决现有技术中环形旋转舞台的角位移难以测量的问题， 0005 为达到以上目的， 本发明采取的技术方案是： 一种测量装置， 用于测量环形旋转舞 台的角位移， 包括： 0006 固定设置的支座； 0007 链条组件， 其包括链条， 所述链条用于沿所述环形旋转舞台外侧固定； 0008 链轮组件， 其设于所述支座上， 包括链轮和编码器， 所述链轮与所述链。

10、条啮合， 所 述编码器与所述链轮同轴线固定连接， 并用于测量所述链轮的角位移。 0009 在上述技术方案的基础上， 所述链条组件还包括： 0010 环形板， 其上端用于固定在所述环形旋转舞台内侧， 所述链条固定在所述环形板 下端的外侧。 0011 在上述技术方案的基础上所述链轮组件与所述支座活动连接， 所述链轮组件包 括： 0012 转臂组件， 其与所述支座铰接； 0013 第一固定组件， 其与所述转臂组件可拆卸连接， 所述第一固定组件上设有第一转 轴， 所述第一转轴一端与所述链轮活动连接， 另一端与所述编码器固定连接； 0014 第二固定组件， 其与所述转臂组件可拆卸连接， 且与第一固定组件。

11、并排设置， 所述 第二固定组件上设有第二转轴， 所述第二转轴一端连接一限制轮， 所述限制轮抵持所述环 形板以使所述链轮与所述链条啮合。 0015 在上述技术方案的基础上， 所述第一转轴与所述链轮的连接端为花键轴， 所述链 轮能沿所述花键轴滑动。 0016 在上述技术方案的基础上， 所述第一转轴与所述第一固定组件之间、 第二转轴与 第二固定组件之间均设有第一轴承。 说明书 1/4 页 4 CN 110926402 A 4 0017 在上述技术方案的基础上， 所述第一固定组件和第二固定组件均包括第一连接 板、 第二连接板和第三连接板， 所述第一连接板与所述转臂组件可拆卸连接， 所述第二连接 板和第。

12、三连接板并排设置且与所述第一连接板固定， 所述第二连接板和第三连接板夹持所 述第一轴承。 0018 在上述技术方案的基础上， 所述转臂组件包括第四连接板、 第五连接板和第六连 接板， 所述第四连接板用于与所述第一连接板连接， 所述第五连接板和第六连接板并排设 置且与所述第四连接板固定， 所述第五连接板和第六连接板与所述支座铰接。 0019 在上述技术方案的基础上， 所述支座包括座板和转筒， 所述转筒一端与座板固定， 所述座板和转筒之间连接有加强筋， 所述转筒上设有一第三转轴， 所述第五连接板和第六 连接板与所述第三转轴之间设有第二轴承， 其中所述第五连接板和第六连接板夹持所述第 二轴承。 00。

13、20 在上述技术方案的基础上， 所述环形板由多个环形板节段拼接而成。 0021 本发明的目的在于还提供一种环形旋转舞台， 包括上述的测量装置。 0022 本发明的优点在于： 0023 本发明的测量装置及环形旋转舞台， 通过链条和链轮， 将环形旋转舞台的转动转 化为链轮的转动， 并通过编码器测量链轮的角位移， 采用间接的方式测量环形旋转舞台的 角位移， 解决现有技术中环形旋转舞台的角位移难以测量的问题， 结构简单， 使用方便。 附图说明 0024 图1为本发明实施例中测量装置的结构示意图； 0025 图2为本发明实施例中测量装置的一个截面示意图； 0026 图3为本发明实施例中测量装置的另一个结。

14、构示意图； 0027 图4为本发明实施例中测量装置的结构示意图； 0028 图中： 1、 支座； 11、 座板； 12、 转筒； 13、 加强筋； 14、 第三转轴； 15、 第二轴承； 2、 链条 组件； 21、 链条； 22、 环形板； 3、 链轮组件； 31、 链轮； 32、 编码器； 33、 转臂组件； 331、 第四连接 板； 332、 第五连接板； 333、 第六连接板； 34、 第一固定组件； 341、 第一连接板； 342、 第二连接 板； 343、 第三连接板； 35、 第二固定组件； 36、 第一转轴； 361、 花键轴； 37、 第二转轴； 38、 限制 轮； 39、 第。

15、一轴承。 具体实施方式 0029 以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。 0030 参见图1所示， 本发明实施例提供一种测量装置， 用于测量环形旋转舞台的角位 移， 包括： 支座1、 链条组件2和链轮组件3。 0031 参见图2所示， 支座1固定设置， 链条组件2包括链条21， 链条21用于沿环形旋转舞 台外侧固定。 具体地， 本发明实施例的测量装置还包括一环形板22， 其上端用于固定在环形 旋转舞台内侧， 链条21固定在环形板22下端的外侧。 优选地， 环形板22由多个环形板节段拼 接而成。 0032 参见图2所示， 链轮组件3设于支座1上， 包括链轮31和编码器32， 链轮31与链。

16、条21 啮合， 编码器32与链轮31同轴线固定连接， 并用于测量链轮31的角位移。 说明书 2/4 页 5 CN 110926402 A 5 0033 本发明实施例的测量装置， 其工作原理为： 0034 链条21沿环形旋转舞台外侧固定， 链轮31与链条21啮合， 编码器32与链轮31同轴 线固定连接。 当环形旋转舞台转动时， 驱动链轮31转动， 编码器32与链轮31同轴转动。 假设， 编码器32可以测量链轮31的角位移为 ， 环形旋转舞台的转动半径为R， 链轮31的转动半径 为r， 则环形旋转舞台的角位移为 *r/R。 0035 本发明实施例的测量装置， 通过链条21和链轮31， 将环形旋转舞。

17、台的转动转化为 链轮31的转动， 并通过编码器32测量链轮31的角位移， 采用这种间接的方式测量环形旋转 舞台的角位移， 解决现有技术中环形旋转舞台， 角位移难以测量的问题， 本发明实施例的测 量装置结构简单， 使用方便。 0036 作为优选的实施方式， 参见图3所示， 链轮组件3与支座1活动连接， 链轮组件3包 括： 转臂组件33、 第一固定组件34和第二固定组件35。 0037 转臂组件33与支座1铰接。 具体地， 转臂组件33包括第四连接板331、 第五连接板 332和第六连接板333， 第四连接板331用于与第一连接板341连接， 第五连接板332和第六连 接板333并排设置且与第四连。

18、接板331固定， 第五连接板332和第六连接板333与支座1铰接。 支座1包括座板11和转筒12， 转筒12一端与座板11固定， 座板11和转筒12之间连接有加强筋 13， 转筒12上设有一第三转轴14， 第五连接板332和第六连接板333与第三转轴14之间设有 第二轴承15， 其中第五连接板332和第六连接板333夹持第二轴承15。 0038 第一固定组件34与转臂组件33可拆卸连接， 第一固定组件34上设有第一转轴36， 第一转轴36一端与链轮31活动连接， 另一端与编码器32固定连接。 0039 第二固定组件35， 其与转臂组件33可拆卸连接， 且与第一固定组件34并排设置， 第 二固定。

19、组件35上设有第二转轴37， 第二转轴37一端连接一限制轮38。 限制轮38抵持环形板 22以使链轮31与链条21啮合。 限制轮38和链轮31夹持链条21， 使得链轮31与链条21紧密啮 合。 第一转轴36与第一固定组件34之间、 第二转轴37与第二固定组件35之间均设有第一轴 承39。 0040 第一固定组件34和第二固定组件35均包括第一连接板341、 第二连接板342和第三 连接板343， 第一连接板341与转臂组件33可拆卸连接， 第二连接板342和第三连接板343并 排设置且与第一连接板341固定， 第二连接板342和第三连接板343夹持第一轴承39。 0041 参见图4所示， 当环。

20、形旋转舞台旋转时， 由于制造误差， 环形旋转舞台在径向会发 生径向位移， 链条21会对限制轮38和链轮31产生沿着径向运动的力， 这时限制轮38和链轮 31会将力传递给转臂组件33， 转臂组件33绕支座1转动， 链轮31随着环形旋转舞台的径向位 移能跟随位移， 从而保证不影响链轮31转动的顺畅度， 不影响编码器正常记录数据， 提高测 量精度。 0042 作为优选的实施方式， 第一转轴36与链轮31的连接端为花键轴361， 链轮能沿花键 轴361滑动。 环形旋转舞台旋转时， 会发生上下方向的波动， 这里设计的花键轴361与链轮之 间的相对滑动， 可以保证链条在上下波动的同时， 带动链轮沿着花键轴。

21、361上下滑动， 链轮 与链条之间就肯定发生卡滞， 从而保证不影响链轮31转动的顺畅度， 不影响编码器正常记 录数据， 提高测量精度。 0043 参见图2所示， 本发明实施例还提供一种环形旋转舞台， 包括上述的测量装置， 通 过链条21和链轮31， 将环形旋转舞台的转动转化为链轮31的转动， 并通过编码器32测量链 说明书 3/4 页 6 CN 110926402 A 6 轮31的角位移， 采用这种间接的方式测量环形旋转舞台的角位移， 解决现有技术中环形旋 转舞台， 角位移难以测量的问题。 0044 本发明不局限于上述实施方式， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离 本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也视为本发明的保护 范围之内。 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。 说明书 4/4 页 7 CN 110926402 A 7 图1 图2 说明书附图 1/2 页 8 CN 110926402 A 8 图3 图4 说明书附图 2/2 页 9 CN 110926402 A 9 。