利于汽车焊接的机械手.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911333702.0 (22)申请日 2019.12.23 (71)申请人 湖南汽车工程职业学院 地址 412000 湖南省株洲市云龙示范区智 慧路999号 (72)发明人 胥刚陈标程泊静 (74)专利代理机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 代理人 肖小龙李琼芳 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B25J 15/06(2006.01) (54)发明名称 一种利于汽车焊接的机械手 (57)摘要 本发明的利于汽车焊接的机械手， 包括。

2、由液 压缸两端分别活动连接的第一吸取组件和第二 吸取组件， 所述第一吸取组件和第二吸取组件结 构相同； 包括通气板和设置在通气板下表面的吸 盘装置， 所述通气板中安装有通气管道， 所述通 气管道与安装在通气板上方的吸气装置相连； 所 述第一吸取组件的通气板包括第一通气板和第 二通气板， 所述第一通气板和第二通气板之间接 通有第一通气管。 本机械手可以实现将汽车待焊 接板材稳定夹持， 将待焊接的待焊接板材稳定拼 接， 有利于后续焊接的产品质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 110919257 A 2020.03.27 CN 110919257 A 1.一种利于汽车焊接的机械手， 。

3、其特征在于， 包括由液压缸 （2） 两端分别活动连接的第 一吸取组件 （A） 和第二吸取组件 （B） ， 所述第一吸取组件 （A） 和第二吸取组件 （B） 结构相同； 包括通气板和设置在通气板下表面的吸盘装置， 所述通气板中安装有通气管道， 所述通气 管道与安装在通气板上方的吸气装置相连； 所述第一吸取组件 （A） 的通气板包括第一通气 板 （8） 和第二通气板 （13） ， 所述第一通气板 （8） 和第二通气板 （13） 之间接通有第一通气管 （14） 。 2.根据权利要求1所述利于汽车焊接的机械手， 其特征在于， 所述液压缸 （2） 与第一吸 取组件 （A） 之间连接有第一旋转块 （1） 。

4、， 所述液压缸 （2） 与第一旋转块 （1） 之间连接有第二转 轴 （5） ； 所述液压缸 （2） 与第二吸取组件 （B） 之间连接有第二旋转块 （4） ， 所述第二旋转块 （4） 与液压缸 （2） 之间连接有第一转轴 （3） 。 3.根据权利要求1所述利于汽车焊接的机械手， 其特征在于， 所述吸气装置为抽气泵， 所述第一通气板 （8） 和第二通气板 （13） 的远离第一通气管 （14） 一侧外表面分置有第一抽气 泵 （6） 。 4.根据权利要求1所述利于汽车焊接的机械手， 其特征在于， 所述第一通气板 （8） 和第 二通气板 （13） 上表面之间活动安装有第一旋转杆 （17） ， 所述第一旋。

5、转杆 （17） 包括两个杆 部， 和设置在两个杆部之间的第四转轴 （15） ， 所述两个杆部内侧面之间连接有第一螺旋弹 簧 （16） 。 5.根据权利要求4所述利于汽车焊接的机械手， 其特征在于， 所述第一通气板 （8） 和第 二通气板 （13） 上表面与第一旋转杆 （17） 通过第三转轴 （12） 与第三旋转块 （18） 相连接。 6.根据权利要求1所述利于汽车焊接的机械手， 其特征在于， 所述液压缸 （2） 的型号为 HSG。 7.根据权利要求1所述利于汽车焊接的机械手， 其特征在于， 所述吸盘装置为橡胶材料 制成且直径为5-15cm。 8.根据权利要求1所述利于汽车焊接的机械手， 其特征。

6、在于， 所述第一螺旋弹簧 （16） 的 弹力大小为50N-100N。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110919257 A 2 一种利于汽车焊接的机械手 技术领域 0001 本发明属于焊接技术领域， 特别涉及一种利于汽车焊接的机械手。 背景技术 0002 现代焊接的能量来源有很多种， 包括气体焰、 电弧、 激光、 电子束、 摩擦和超声波 等。 除了在工厂中使用外， 焊接还可以在多种环境下进行， 如野外、 水下和太空。 无论在何 处， 焊接都可能给操作者带来危险， 所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。 焊接给人 体可能造成的伤害包括烧伤、 触电、 视力损害、 吸入有毒气体、 紫外线照射过。

7、度等。 0003 在对汽车进行焊接的时候， 尤其是一些板材， 例如汽车底盘和车身等， 在焊接的时 候， 很难使得板与板之间进行稳定对接， 影响对接的平稳性， 从而再进行焊接的时候就会使 得焊接处不平整， 影响焊接的美观， 同时影响焊接的结实程度， 在较多情况下不易使用夹 具， 而采用人工进行扶持， 这样的话容易进行晃动， 不利于汽车的焊接， 虽然现有的存在机 械手对汽车的待焊接板材进行夹持， 但是板与板之间的配合也不易进行稳定连接， 因此， 急 需设计一种利于汽车焊接的机械手来解决现有技术的不足。 发明内容 0004 针对现有技术存在的问题， 本发明的目的是提供一种利于汽车焊接的机械手， 可 。

8、以实现将汽车待焊接板材稳定夹持， 将待焊接的待焊接板材稳定拼接， 有利于后续焊接的 产品质量。 0005 本发明的目的是通过以下技术方案实现： 公开的利于汽车焊接的机械手， 包括由液压缸两端分别活动连接的第一吸取组件和第 二吸取组件， 所述第一吸取组件和第二吸取组件结构相同； 包括通气板和设置在通气板下 表面的吸盘装置， 所述通气板中安装有通气管道， 所述通气管道与安装在通气板上方的吸 气装置相连； 所述第一吸取组件的通气板包括第一通气板和第二通气板， 所述第一通气板 和第二通气板之间接通有第一通气管。 0006 本发明的机械手将第一吸取组件与第二吸取组件通过吸盘装置将待焊接板材紧 紧吸附， 。

9、通过液压缸的伸缩调节待焊接板材间的位置和距离， 使整个拿取待焊接板材的过 程平稳有序， 给后续焊接提供了良好的基础。 0007 进一步地， 所述液压缸与第一吸取组件之间连接有第一旋转块， 所述液压缸与第 一旋转块之间连接有第二转轴； 所述液压缸与第二吸取组件之间连接有第二旋转块， 所述 第二旋转块与液压缸之间连接有第一转轴。 0008 进一步地， 所述吸气装置为抽气泵， 所述第一通气板和第二通气板的远离第一通 气管一侧外表面分置有第一抽气泵。 0009 相应地， 所述第二吸取组件的通气板包括第三通气板和第四通气板， 所述第三通 气板和第四通气板之间接通有第二通气管， 所述三通气板和第四通气板的。

10、远离第二通气管 一侧外表面分置有第二抽气泵。 说明书 1/4 页 3 CN 110919257 A 3 0010 更进一步地， 所述第一通气板和第二通气板上表面之间活动安装有第一旋转杆， 所述第一旋转杆包括两个杆部， 和设置在两个杆部之间的第四转轴， 所述两个杆部内侧面 之间连接有第一螺旋弹簧。 相应地， 第三通气板和第四通气板上表面之间活动安装有第二 旋转杆， 所述第二旋转杆包括两个杆部， 和设置在两个杆部之间的第六转轴， 该两个杆部内 侧面之间连接有第二螺旋弹簧。 0011 进一步地， 所述第一通气板和第二通气上表面与第一旋转杆通过第三转轴与第三 旋转块相连接。 同时， 所述第三通气板和第。

11、四通气上表面与第二旋转杆通过第五转轴与第 四旋转块相连接。 0012 进一步地， 所述液压缸的型号为HSG。 0013 进一步地， 所述第一吸盘和第二吸盘为橡胶材料制成且直径为5-15cm。 0014 进一步地， 所述第一螺旋弹簧的弹力大小为50N-100N。 在使用时， 对旋转杆进行按 压， 此时吸取组件已经对板材进行平稳吸附， 对吸取组件的抽气的力是大于弹簧的弹力的， 弹簧不会进行复原。 0015 相对现有技术， 本发明的有益效果在于： 1、 本发明通过液压缸的控制， 进而可以控制第一吸取组件和第二吸取组件的移动， 使 得第一吸取组件和第二吸取组件向中间进行移动， 有助于利用液压驱动力实现。

12、对板材之间 的稳定连接， 在焊接的时候焊接效果更佳。 0016 2、 通过设置第一吸盘和第二吸盘， 便于利用第一抽气泵和第二抽气泵的抽气， 将 汽车待焊接板材进行稳定吸附， 相对于夹具而言装夹更加方便， 并且较为快速。 0017 3、 通过第一旋转杆和第二旋转杆的设置， 进而可以对第一通气板与第二通气板和 第三通气板与第四通气板之间的间距进行调节， 便于对不同面积大小的板材进行使用， 扩 大了装置的适用范围。 0018 4、 通过液压缸的设置， 再将板材进行稳定焊接后， 还可以利用液压驱动力来检测 焊接的稳定性， 从而判断焊接是否可靠。 0019 5、 本发明利用抽气泵提供的吸力使吸盘对板材进。

13、行稳定吸附， 再利用液压缸的控 制， 可以使板材之间进行稳定对接， 焊接的时候更加平整， 使得该机械手更有助于焊接， 且 设计合理， 操作方便， 安全可靠。 附图说明 0020 图1为本发明的利于汽车焊接的机械手的结构示意图。 0021 图2为本发明的利于汽车焊接的机械手的第一吸取组件的放大图。 0022 图3为本发明的利于汽车焊接的机械手的第二吸取组件的放大图。 0023 图4为本发明的利于汽车焊接的机械手的第一吸盘的仰视图。 0024 标号说明： A、 第一吸取组件， B、 第二吸取组件， 1、 第一旋转块， 2、 液压缸， 3、 第一转 轴， 4、 第二旋转块， 5、 第二转轴， 6、 。

14、第一抽气泵， 7、 第一连接板， 8、 第一通气板， 9、 第一连接 架， 10、 第一吸盘， 11、 第一手柄， 12、 第三转轴， 13、 第二通气板， 14、 第一通气管， 15、 第四转 轴， 16、 第一螺旋弹簧， 17、 第一旋转杆， 18、 第三旋转块， 19、 第四旋转块， 20、 第五转轴， 21、 第二旋转杆， 22、 第六转轴， 23、 第二螺旋弹簧， 24、 第二通气管， 25、 第三通气板， 26、 第二手 柄， 27、 第二吸盘， 28、 第四通气板， 29、 第二连接架， 30、 第二连接板， 31、 第二抽气泵。 说明书 2/4 页 4 CN 110919257。

15、 A 4 具体实施方式 0025 下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。 其中， 附图仅用于示例性说明， 表示的仅是示意图， 而非实物图， 不能理解为对本专利的限制； 为了更好地说明本发明的实 施例， 附图某些部件会有省略、 放大或缩小， 并不代表实际产品的尺寸； 对本领域技术人员 来说， 附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。 0026 实施例1 本实施例提供了利于汽车焊接的机械手。 如图1图4所示， 包括由液压缸2两端分别活 动连接的第一吸取组件A和第二吸取组件B， 第一吸取组件A和第二吸取组件B结构相同； 包 括通气板和设置在通气板下表面的吸盘装置， 即本实施例中的第一吸。

16、盘10和第二吸盘27， 通气板中安装有通气管道， 通气管道与安装在通气板上方的吸气装置相连， 吸气装置为抽 气泵。 0027 本该装置主要是利用吸取组件实现对板材的吸附， 然后将吸附后的板材放置在车 架对应的位置， 本发明通过液压缸的控制， 进而可以控制第一吸取组件和第二吸取组件的 移动， 使得第一吸取组件和第二吸取组件向中间进行移动， 有助于利用液压驱动力实现对 板材之间的稳定连接， 在焊接的时候焊接效果更佳。 0028 具体地， 本利于汽车焊接的机械手包括第一吸取组件A和第二吸取组件B， 第一吸 取组件A和第二吸取组件B之间连接有型号为HSG的液压缸2， 液压缸2与第一吸取组件A之间 连接。

17、有第一旋转块1， 液压缸2与第一旋转块1之间连接有第二转轴5， 液压缸2与第二吸取组 件B之间连接有第二旋转块4， 第二旋转块4与液压缸2之间连接有第一转轴3。 0029 第一吸取组件A内部包括第一通气板8和第二通气板13， 第一通气板8和第二通气 板13之间接通有第一通气管14， 第一通气板8和第二通气板13侧面均安装有第一手柄11； 第 一通气板8和第二通气板13下表面均安装有第一吸盘10， 第一通气板8右侧面螺钉紧固有第 一连接架9， 第一连接架9右端焊接有第一连接板7； 第一通气板8和第二通气板13顶面外侧 均安装有第一抽气泵6。 0030 第一通气板8和第二通气板13上表面之间对称连。

18、接有第一旋转杆17， 第一旋转杆 17之间连接有第四转轴15， 第一旋转杆17内侧面之间连接有第一螺旋弹簧16， 第一旋转杆 17分别与第一通气板8和第二通气板13之间连接有第三旋转块18， 第三旋转块18与第一旋 转杆17之间连接有第三转轴12， 第二吸取组件B内部包括第三通气板25和第四通气板28， 第 三通气板25和第四通气板28之间接通有第二通气管24， 第三通气板25和第四通气板28下表 面均安装有第二吸盘27， 第三通气板25和第四通气板28上表面外侧均安装有第二抽气泵 31， 第四通气板28左侧螺钉紧固有第二连接架29， 第二连接架29左端焊接有第二连接板30， 第三通气板25和。

19、第四通板28上侧之间对称连接有第二旋转杆21， 第二旋转杆21之间连接有 第六转轴22， 第二旋转杆21内侧面之间连接有第二螺旋弹簧23， 第二旋转杆21分别与第三 通气板25和第四通气板28之间连接有第四旋转块19， 第四旋转块19与第二旋转杆21之间安 装有第五转轴20。 0031 本该装置主要是利用吸取组件实现对板材的吸附， 然后将吸附后的板材放置在车 架对应的位置， 本发明通过液压缸的控制， 进而可以控制第一吸取组A件和第二吸取组件B 的移动， 使得第一吸取组件A和第二吸取组件B向中间进行移动， 有助于利用液压驱动力实 现对板材之间的稳定连接， 在焊接的时候焊接效果更佳。 说明书 3/。

20、4 页 5 CN 110919257 A 5 0032 本结构通过设置第一吸盘10和第二吸盘27， 便于利用第一抽气泵6和第二抽气泵 31的抽气， 将汽车待焊接板材进行稳定吸附， 相对于夹具而言装夹更加方便， 并且较为快 速。 0033 并且通过第一旋转杆17和第二旋转杆21的设置， 进而可以对第一通气板8与第二 通气板13和第三通气板25与第四通气板28之间的间距进行调节， 便于对不同面积大小的板 材进行使用， 扩大了装置的适用范围。 0034 其中， 第一旋转块1与第一连接板7焊接， 第二旋转块4与第二连接板30焊接。 第一 通气板8、 第二通气板13、 第三通气板25和第四通气板28均为。

21、空心结构。 第一吸盘10和第二 吸盘27为橡胶材料制成且直径为5-15cm。 述第一螺旋弹簧16和第二螺旋弹簧23的弹力大小 为50N-100N。 0035 操作步骤： 需要对板状汽车零件进行焊接的时候， 首先需要对两块待焊接板材进 行对接， 对接的时候就需要使用该装置， 首先根据待焊接板材的大小对第一旋转杆17进行 按压， 对第一旋转杆17按压力度越大， 第一通气板8和第二通气板13之间的间距越大， 越适 用于比较大的待焊接板材， 当待焊接板材较小的时候就要调小第一通气板8和第二通气板 13之间的间距， 从而可以适用于不同大小的待焊接板材进行使用， 进一步增加吸附的稳定 性。 0036 使第。

22、一吸盘10与待焊接板材进行接触， 事先将第一抽气泵6和第二抽气泵31接通 附近的电源， 再将第二吸盘27放置在另外一块板材上， 将第一抽气泵6和第二抽气泵31的开 关打开， 就会对第一吸盘10和第二吸盘27进行抽气操作， 进一步通过第一吸盘10和第二吸 盘27对板材进行稳定吸附， 将两块板材进行对接的时候， 只需要控制液压缸2， 使液压缸2带 动第一吸取组件A和第二吸取组件B向中部进行压缩， 就会带动两块板材向中间进行移动， 进而对板材进行稳定对接， 对接后， 对对接处进行焊接即可， 利用该机械手对板材的控制， 进而便于进行稳定焊接。 0037 焊接后待焊接处冷却后， 使用者再次控制液压缸2，。

23、 使得液压缸2对第一吸取组件A 和第二吸取组件B向外推动撑紧， 进一步实现对两个板材向外拉动， 用来检测焊接处是否结 实， 实现对焊接处的检测。 0038 显然， 上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例， 而并非是 对本发明的实施方式的限定。 对于所属领域的普通技术人员来说， 在上述说明的基础上还 可以做出其它不同形式的变化或变动。 这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。 凡在 本发明的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明权利要 求的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 110919257 A 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 110919257 A 7 图3 图4 说明书附图 2/2 页 8 CN 110919257 A 8 。