包装盒的抓取装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911410065.2 (22)申请日 2019.12.31 (71)申请人 昆山艾博机器人技术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇 晨丰东路198号 (72)发明人 汪学贵卜建强 (74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 代理人 董建林 (51)Int.Cl. B65B 43/18(2006.01) B65B 43/46(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)发明名称 一种包装盒的抓取装置 (57)摘要。

2、 本发明公开了一种包装盒的抓取装置， 包括 连接框架、 限位板、 吸取装置和传动装置， 所述限 位板连接在连接框架的一侧面， 传动装置连接在 所述限位板和所述连接框架之间； 所述传动装置 包括主动轮、 从动轮以及连接在所述主动轮和从 动轮之间的传动带， 多个所述吸取装置均和所述 传动带相连接， 且多个所述吸取装置均和所述限 位板相连接； 所述传动带转动带动所述吸取装置 移动， 所述限位板用于限制所述吸取装置的位 置； 本发明提供了抓取装置， 传动装置上连接有 24个吸取装置， 吸取装置用于吸取冰淇淋包装 盒， 本装置能够同时吸取24个冰淇淋包装盒， 提 高了对冰淇淋包装盒的包装效率。 权利要求。

3、书1页 说明书3页 附图7页 CN 110937173 A 2020.03.31 CN 110937173 A 1.一种包装盒的抓取装置， 其特征在于， 包括连接框架 （2） 、 限位板 （3） 、 吸取装置 （4） 和 传动装置 （5） ， 所述限位板 （3） 连接在连接框架 （2） 的一侧面， 传动装置 （5） 连接在所述限位 板 （3） 和所述连接框架 （2） 之间； 所述传动装置 （5） 包括主动轮 （51） 、 从动轮以及连接在所述主动轮 （51） 和从动轮之间 的传动带 （52） ， 多个所述吸取装置 （4） 均和所述传动带 （52） 相连接， 且多个所述吸取装置 （4） 均和所述。

4、限位板 （3） 相连接； 所述传动带 （52） 转动带动所述吸取装置 （4） 移动， 所述限位板 （3） 用于限制所述吸取装 置 （4） 的位置。 2.根据权利要求1所述的包装盒的抓取装置， 其特征在于， 所述连接框架 （2） 的上侧面 连接有连接底座 （1） 。 3.根据权利要求1所述的包装盒的抓取装置， 其特征在于， 所述连接框架 （2） 的一侧面 还连接有伺服电机， 所述伺服电机的输出轴和所述主动轮 （51） 相连接。 4.根据权利要求1所述的包装盒的抓取装置， 其特征在于， 所述限位板 （3） 上设有多个 互相平行的滑槽 （31） ， 每个所述滑槽 （31） 内均可拆卸连接有至少两个挡。

5、块 （32） ， 所述吸取 装置 （4） 滑动连接在两侧的所述挡块 （32） 之间。 5.根据权利要求4所述的包装盒的抓取装置， 其特征在于， 所述吸取装置 （4） 包括主连 接杆 （41） 、 吸盘 （42） 和移动座装置 （43） ， 所述吸盘 （42） 连接在所述主连接杆 （41） 的末端， 所 述移动座装置 （43） 连接在所述主连接杆 （41） 的一侧面， 所述移动座装置 （43） 和所述传动带 （52） 相连接。 6.根据权利要求5所述的包装盒的抓取装置， 其特征在于， 所述移动座装置 （43） 包括滑 动座 （431） ， 所述滑动座 （431） 上设有第一连接槽 （432） 和。

6、第二连接槽 （433） ， 所述第一连接 槽 （432） 和第二连接槽 （433） 均和所述传动带 （52） 相连接。 7.根据权利要求6所述的包装盒的抓取装置， 其特征在于， 所述滑动座 （431） 上还连接 有锁紧杆 （434） ， 所述锁紧杆 （434） 和所述第一连接槽 （432） 相连通。 8.根据权利要求5所述的包装盒的抓取装置， 其特征在于， 所述主连接杆 （41） 上螺栓连 接有限位杆 （411） ， 所述限位杆 （411） 位于所述滑槽 （31） 内， 且位于两侧的所述挡块 （32） 之 间。 9.根据权利要求5所述的包装盒的抓取装置， 其特征在于， 所述吸取装置 （4） 还。

7、包括滑 动座装置 （44） ， 所述连接框架 （2） 上连接有两条互相平行的滑轨 （6） ， 所述滑动座装置 （44） 和所述滑轨 （6） 滑动连接。 10.根据权利要求9所述的包装盒的抓取装置， 其特征在于， 所述滑动座装置 （44） 包括 连接座 （441） 和转动连接在所述连接座 （441） 上的四个滑轮， 每个所述滑轨 （6） 的上下两侧 均滑动连接有一个所述滑轮。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110937173 A 2 一种包装盒的抓取装置 技术领域 0001 本发明涉及自动化生产线技术领域， 具体涉及一种包装盒的抓取装置。 背景技术 0002 为了提高雪糕在生产时的效率， 现。

8、有的雪糕生产厂家多会引入生产线。 其中包括 雪糕盒抓取生产线。 在雪糕装入雪糕盒后， 需要将传送生产线上的雪糕盒抓取送入包装箱 中， 引入抓取生产线能够提高包装的效率。 0003 现有技术中的抓取装置， 一次性抓取的雪糕盒的数量较少， 现有抓取装置在抓取 时对不同间隔的雪糕盒的抓取效果不佳， 只能对相同间隔的雪糕盒进行抓取， 如抓取多数 量的雪糕盒， 如何能够实现抓取不同间隔的雪糕盒是我司研究人员关心的问题。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种包装盒的抓取装置， 以解决现有技术中导致的上述多 项缺陷或缺陷之一。 0005 为达到上述目的， 本发明是采用下述技术方案实现的： 一种包装盒。

9、的抓取装置， 包括连接框架、 限位板、 吸取装置和传动装置， 所述限位板连 接在连接框架的一侧面， 传动装置连接在所述限位板和所述连接框架之间； 所述传动装置包括主动轮、 从动轮以及连接在所述主动轮和从动轮之间的传动带， 多 个所述吸取装置均和所述传动带相连接， 且多个所述吸取装置均和所述限位板相连接； 所述传动带转动带动所述吸取装置移动， 所述限位板用于限制所述吸取装置的位置。 0006 进一步地， 所述连接框架的上侧面连接有连接底座。 0007 进一步地， 所述连接框架的一侧面还连接有伺服电机， 所述伺服电机的输出轴和 所述主动轮相连接。 0008 进一步地， 所述限位板上设有多个互相平行。

10、的滑槽， 每个所述滑槽内均可拆卸连 接有至少两个挡块， 所述吸取装置滑动连接在两侧的所述挡块之间。 0009 进一步地， 所述吸取装置包括主连接杆、 吸盘和移动座装置， 所述吸盘连接在所述 主连接杆的末端， 所述移动座装置连接在所述主连接杆的一侧面， 所述移动座装置和所述 传动带相连接。 0010 进一步地， 所述移动座装置包括滑动座， 所述滑动座上设有第一连接槽和第二连 接槽， 所述第一连接槽和第二连接槽均和所述传动带相连接。 0011 进一步地， 所述滑动座上还连接有锁紧杆， 所述锁紧杆和所述第一连接槽相连通。 0012 进一步地， 所述主连接杆上螺栓连接有限位杆， 所述限位杆位于所述滑槽。

11、内， 且位 于两侧的所述挡块之间。 0013 进一步地， 所述吸取装置还包括滑动座装置， 所述连接框架上连接有两条互相平 行的滑轨， 所述滑动座装置和所述滑轨滑动连接。 0014 进一步地， 所述滑动座装置包括连接座和转动连接在所述连接座上的四个滑轮， 说明书 1/3 页 3 CN 110937173 A 3 每个所述滑轨的上下两侧均滑动连接有一个所述滑轮。 0015 根据上述技术方案， 本发明的实施例至少具有以下效果： 1、 本发明提供了抓取装置， 传动装置上连接有24个吸取装置， 吸取装置用于吸取冰淇 淋包装盒， 本装置能够同时吸取24个冰淇淋包装盒， 提高了对冰淇淋包装盒的包装效率； 本。

12、 装置的吸取装置和限位板相连接， 限位板能够限制吸取装置的位置， 实现了对不同距离的 冰淇淋包装盒的抓取； 2、 吸取装置上设置的滑动座装置， 保证了滑动座左右运动的稳定性， 滑轨同时起到了 对吸取装置的支撑， 减少了传动带的受力， 保证了传动带的使用寿命。 附图说明 0016 图1为本发明具体实施方式的整体结构示意图； 图2为图1的局部结构示意图； 图3为图2的局部结构示意图； 图4为本发明具体实施方式中吸取装置的结构示意图； 图5为图4的局部结构示意图； 图6为本发明具体实施方式中传动装置的局部结构示意图； 图7为本发明具体实施方式中传动装置的局部结构示意图； 图8为本发明具体实施方式中滑。

13、动座装置和滑轨的连接示意图； 图9为本发明具体实施方式中滑轨的布置示意图。 0017 其中： 1、 连接底座； 2、 连接框架； 3、 限位板； 4、 吸取装置； 5、 传动装置； 6、 滑轨； 31、 滑槽； 32、 挡块； 41、 主连接杆； 42、 吸盘； 43、 移动座装置； 44、 滑动座装置； 411、 限位杆； 431、 滑动座； 432、 第一连接槽； 433、 第二连接槽； 434、 锁紧杆； 441、 连接座； 442、 第一滑轮； 443、 第二滑轮； 444、 第三滑轮； 445、 第四滑轮； 51、 主动轮； 52、 传动带； 53、 第一张紧轮； 54、 第二 张紧。

14、轮。 具体实施方式 0018 为使本发明实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面结合 具体实施方式， 进一步阐述本发明。 0019 需要说明的是， 在本发明的描述中， 术语 “前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“上” 、“下” 、“内” 、 “外” 等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本 发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 本发明描述中使用的术语 “前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“上” 、“下” 指的是附图中的方向， 术语 “内” 、“外” 分别指的是朝向或远离特定部件几何中。

15、心的方向。 0020 本发明提供了一种包装盒抓取装置， 具有连接框架2和限位板3， 传动装置5连接在 连接框架2和限位板3之间， 传动装置上连接有24个吸取装置4， 吸取装置4用于吸取冰淇淋 包装盒， 本装置能够同时吸取24个冰淇淋包装盒， 提高了对冰淇淋包装盒的包装效率。 本装 置的吸取装置4和限位板3相连接， 限位板3能够限制吸取装置4的位置， 实现了对不同距离 的冰淇淋包装盒的抓取。 0021 如图1所示， 连接框架2为方框结构， 连接框架2的上侧面上连接有连接底座1， 连接 说明书 2/3 页 4 CN 110937173 A 4 底座1用于和机器人手臂相连接， 机器人手臂带动本装置运。

16、动。 连接框架2的前侧面的左右 两侧螺栓连接有连接板， 限位板3和连接板相连接， 且限位板3和连接框架2的前侧面互相平 行。 连接框架2的左侧面固定有伺服电机， 连接框架2的前侧面和限位板3之间连接有传动装 置5， 伺服电机的输出端和传动装置相连接， 带动传动装置5工作。 0022 如图2和图3所示， 限位板3上设有贯通限位板3的滑槽31， 滑槽31有六条， 每条滑槽 31内安装均安装有八个挡块32， 且挡块32两两为一对。 两个挡块32用于限制一个吸取装置4 的位置。 具体的， 吸取装置4可在两个挡块32之间滑动， 吸取装置4滑动至和挡块32接触时， 挡块32则限制吸取装置4继续移动， 吸取。

17、装置4反方向移动并移动至另一个挡块位置时， 另 一个挡块32限制其位置。 0023 如图6和图7所示， 传动装置5包括主动轮51， 主动轮51和伺服电机的输出轴相连 接， 从动轮转动连接在连接框架2铅垂面的右端， 主动轮51和从动轮之间转动连接有传动带 52， 为了保证传动带52的张紧效果， 连接框架2的前侧面的左右两端均连接有上下两条同一 直线上的第一张紧轮53和第二张紧轮54。 0024 如图4和图5所示， 吸取装置4包括主连接杆41和连接在主连接杆41底端的吸盘42， 主连接杆41下降带动吸盘42下降， 吸盘42和冰淇淋盒接触吸取冰淇淋盒。 主连接杆41的右 侧面连接有限位杆411， 限。

18、位杆411伸入至一对挡块32之间， 主连接杆41左右移动和挡块32 接触， 限制主连接杆41移动的最远位置 （如图3所示） 。 0025 主连接杆41的左侧连接有移动座装置43， 移动座装置43包括滑动座431， 滑动座 431上设有两个高度不同的连接槽， 分别为上方的第一连接槽432和下方的第二连接槽433。 滑动座431上还螺纹连接有锁紧杆434， 锁紧杆434的末端和第一连接槽432相连通， 且锁紧 杆434的末端连接有摩擦块。 使用时， 传动带52的上下两侧分别贯穿第一连接槽432和第二 连接槽433， 传动带52并和锁紧杆434末端的摩擦块相接触。 传动带52移动带动摩擦块移动 并通。

19、过滑动座431带动主连接杆41运动。 0026 在本实施例中， 伺服电机转动带动传动带52转动， 传动带52带动锁紧杆434运动， 并通过移动座装置43带动主连接杆41运动， 实现了控制相邻的吸取装置4之间的距离。 0027 为了保证吸取装置移动的稳定性， 吸取装置4上还连接有滑动座装置44。 如图4、 图 5、 图8和图9所示， 滑动座装置44连接在移动座装置43的左侧面， 滑动座装置44包括连接座 441， 连接座441通过螺栓连接在滑动座431的左侧面。 连接座441上设有两对滑轮。 连接框架 2的前侧面上连接有两个滑轨6。 两对滑轮分别和两个滑轨6滚动连接。 具体的， 连接座441上 。

20、连接有第一滑轮442、 第二滑轮443、 第三滑轮444和第四滑轮445。 第一滑轮442和第二滑轮 443和上方的滑轨6滚动链接， 第三滑轮444和第四滑轮445和下方的滑轮滚动连接。 滑轨6和 滑轮的设置保证了主连接杆41左右移动的稳定性。 0028 由技术常识可知， 本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方 案来实现。 因此， 上述公开的实施方案， 就各方面而言， 都只是举例说明， 并不是仅有的。 所 有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。 说明书 3/3 页 5 CN 110937173 A 5 图1 图2 说明书附图 1/7 页 6 CN 110937173 A 6 图3 说明书附图 2/7 页 7 CN 110937173 A 7 图4 说明书附图 3/7 页 8 CN 110937173 A 8 图5 说明书附图 4/7 页 9 CN 110937173 A 9 图6 说明书附图 5/7 页 10 CN 110937173 A 10 图7 说明书附图 6/7 页 11 CN 110937173 A 11 图8 图9 说明书附图 7/7 页 12 CN 110937173 A 12 。