神经偏瘫康复日常锻炼辅助装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911280193.X (22)申请日 2019.12.13 (71)申请人 寿光市人民医院 地址 262700 山东省潍坊市寿光市健康街 1233号 (72)发明人 张震苏丹丹 (74)专利代理机构 北京君泊知识产权代理有限 公司 11496 代理人 王程远 (51)Int.Cl. A61H 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种神经偏瘫康复日常锻炼辅助装置 (57)摘要 本发明涉及一种神经偏瘫康复日常锻炼辅 助装置， 包括背靠板， 背靠板的上端安装有固定 支。

2、架， 固定支架的左右两侧的下端对称安装有手 臂支具， 背靠板的后端安装有驱动机构。 本发明 可以解决现有神经偏瘫患者在进行康复锻炼时 存在的以下难题， a， 神经偏瘫患者进行康复锻炼 时需要护理人员手扶着患者的臂膀进行锻炼， 护 理人员进行扶着患者臂膀锻炼时控制运动的幅 度， 容易对患者身体造成不适， b需要护理人员调 节患者的摆动角度， 护理人员在患者康复锻炼时 需要时刻扶着患者的手臂， 劳动强度大而且护理 人员扶着患者手臂锻炼的时间无法长时间进行， 影响患者康复锻炼的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 110946739 A 2020.04.03 CN 110946739 。

3、A 1.一种神经偏瘫康复日常锻炼辅助装置， 包括背靠板(1)， 其特征在于： 背靠板(1)的上 端安装有固定支架(2)， 固定支架(2)的左右两侧的下端对称安装有手臂支具(3)， 背靠板 (1)的后端安装有驱动机构(4)； 所述手臂支具(3)包括安装在固定支架(2)下端的球铰链(31)， 球铰链(31)的下端安装 有顶板(32)， 顶板(32)的下端安装有上层护具(33)， 上层护具(33)的下端安装有呈半圆结 构的橡胶带(34)， 橡胶带(34)的下端连接有下层护具(35)， 上层护具(33)与下层护具(35) 为相同结构； 所述驱动机构(4)包括安装在背靠板(1)上的支撑框架(41)， 支。

4、撑框架(41)的左右两侧 对称开设有滑动槽， 滑动槽内通过滑动配合方式设置有滑动架(42)， 滑动架(42)的中部开 设有滑动孔， 滑动孔内设置有滑动杆(43)， 滑动杆(43)与滑动架(42)之间套设有复位弹簧 (44)， 滑动杆(43)的前端通过铰链连接有调节杆(45)， 调节杆(45)的前端通过滑动配合方 式与滑动限位架(332)相连， 支撑框架(41)的后端安装有甩动支链(46)， 支撑框架(41)的后 端安装有摆动支链(47)， 滑动杆(43)的后端抵靠在甩动支链(46)上， 滑动架(42)的侧壁连 接在摆动支链(47)上。 2.根据权利要求1所述的一种神经偏瘫康复日常锻炼辅助装置，。

5、 其特征在于： 所述上层 护具(33)包括安装在顶板(32)下端的半圆护板(331)， 半圆护板(331)的外壁上安装有滑动 限位架(332)， 半圆护板(331)的前端外壁上安装有穿插块(333)， 穿插块(333)上开设有穿 插槽， 穿插块(333)上均匀设置有紧固扣(336)， 半圆护板(331)的后端内壁上安装有绷紧带 (334)， 绷紧带(334)的前端安装有扣紧板(335)， 扣紧板(335)上设置有配合紧固扣(336)使 用的紧固孔。 3.根据权利要求1所述的一种神经偏瘫康复日常锻炼辅助装置， 其特征在于： 所述甩动 支链(46)包括通过电机座安装在支撑框架(41)上的甩动电机(。

6、461)， 甩动电机(461)的输出 轴上安装有甩动轴(462)， 甩动轴(462)的左右两端对称安装有甩动架(463)， 甩动架(463) 内滑动设置有驱动架(464)， 驱动架(464)通过销轴连接在支撑框架(41)上， 驱动架(464)的 内壁抵靠在滑动杆(43)上,驱动架(464)与支撑框架(41)之间连接有弹簧。 4.根据权利要求1所述的一种神经偏瘫康复日常锻炼辅助装置， 其特征在于： 所述摆动 支链(47)包括通过电机座安装在背靠板(1)上的摆动电机(471)， 摆动电机(471)的输出轴 上安装有摆动块(472)， 摆动块(472)位于摆动框架(473)的内部， 摆动框架(473。

7、)通过滑动 配合方式设置在支撑框架(41)的内壁上， 支撑框架(41)的左右两侧对称安装有定位块 (474)， 定位块(474)上开设有定位孔， 定位孔内通过滑动配合方式连接有摆动杆(475)， 摆 动杆(475)的一端连接在滑动架(42)上另一端连接在摆动框架(473)上， 位于摆动框架 (473)与定位块(474)之间的摆动杆(475)上套设有弹簧。 5.根据权利要求1所述的一种神经偏瘫康复日常锻炼辅助装置， 其特征在于： 所述的驱 动架(464)为L型结构， 且驱动架(464)与滑动杆(43)接触的端面为倾斜结构。 6.根据权利要求1所述的一种神经偏瘫康复日常锻炼辅助装置， 其特征在于：。

8、 所述摆动 块(472)呈椭圆结构。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110946739 A 2 一种神经偏瘫康复日常锻炼辅助装置 技术领域 0001 本发明涉及锻炼器械技术领域领域， 具体的说是一种神经偏瘫康复日常锻炼辅助 装置。 背景技术 0002 偏瘫又叫半身不遂， 是指同一侧上下肢、 面肌和舌肌下部的运动障碍， 是急性脑血 管病的常见症状。 神经性偏瘫是偏瘫症状中常见的病症， 神经性偏瘫患者对于四肢的控制 无法像正常人一样， 需要患者锻炼四肢的活动以增加康复的效果， 尤其是患者的臂膀能够 快速的康复会提高患者的自理能力降低护理人员的劳动强度。 0003 然而现有神经偏瘫患者在进行康复。

9、锻炼时存在的以下难题， a， 神经偏瘫患者进行 康复锻炼时需要护理人员手扶着患者的臂膀进行锻炼， 护理人员进行扶着患者臂膀锻炼时 控制运动的幅度， 容易对患者身体造成不适， b需要护理人员调节患者的摆动角度， 护理人 员在患者康复锻炼时需要时刻扶着患者的手臂， 劳动强度大而且护理人员扶着患者手臂锻 炼的时间无法长时间进行， 影响患者康复锻炼的效果。 0004 对于目前神经偏瘫患者在康复锻炼时存在的技术问题， 相关技术领域的人员做出 了调研后做出了适应的改进， 如专利号为2018107825997的中国发明专利一种康复用臂膀 锻炼装置， 有利于患者的康复， 弹性锻炼避免了锻炼强度较大给患者带来的。

10、肌肉损伤， 然而 对于上述中提到的神经偏瘫患者在康复锻炼时存在的难题并没有提及。 发明内容 0005 为了解决上述问题， 本发明提供了一种神经偏瘫康复日常锻炼辅助装置， 可以解 决上述中提到的神经偏瘫患者在康复锻炼时存在的难题。 0006 为了实现上述目的， 本发明采用以下技术方案来实现： 一种神经偏瘫康复日常锻 炼辅助装置， 包括背靠板， 背靠板的上端安装有固定支架， 固定支架的左右两侧的下端对称 安装有手臂支具， 背靠板的后端安装有驱动机构。 0007 所述手臂支具包括安装在固定支架下端的球铰链， 球铰链的下端安装有顶板， 顶 板的下端安装有上层护具， 上层护具的下端安装有呈半圆结构的橡胶。

11、带， 橡胶带的下端连 接有下层护具， 上层护具与下层护具为相同结构； 0008 所述驱动机构包括安装在背靠板上的支撑框架， 支撑框架的左右两侧对称开设有 滑动槽， 滑动槽内通过滑动配合方式设置有滑动架， 滑动架的中部开设有滑动孔， 滑动孔内 设置有滑动杆， 滑动杆与滑动架之间套设有复位弹簧， 滑动杆的前端通过铰链连接有调节 杆， 调节杆的前端通过滑动配合方式与滑动限位架相连， 支撑框架的后端安装有甩动支链， 支撑框架的后端安装有摆动支链， 滑动杆的后端抵靠在甩动支链上， 滑动架的侧壁连接在 摆动支链上。 0009 优选的， 所述上层护具包括安装在顶板下端的半圆护板， 半圆护板的外壁上安装 有滑。

12、动限位架， 半圆护板的前端外壁上安装有穿插块， 穿插块上开设有穿插槽， 穿插块上均 说明书 1/4 页 3 CN 110946739 A 3 匀设置有紧固扣， 半圆护板的后端内壁上安装有绷紧带， 绷紧带的前端安装有扣紧板， 扣紧 板上设置有配合紧固扣使用的紧固孔。 0010 优选的， 所述甩动支链包括通过电机座安装在支撑框架上的甩动电机， 甩动电机 的输出轴上安装有甩动轴， 甩动轴的左右两端对称安装有甩动架， 甩动架内滑动设置有驱 动架， 驱动架通过销轴连接在支撑框架上， 驱动架的内壁抵靠在滑动杆上,驱动架与支撑框 架之间连接有弹簧。 0011 优选的， 所述摆动支链包括通过电机座安装在背靠板。

13、上的摆动电机， 摆动电机的 输出轴上安装有摆动块， 摆动块位于摆动框架的内部， 摆动框架通过滑动配合方式设置在 支撑框架的内壁上， 支撑框架的左右两侧对称安装有定位块， 定位块上开设有定位孔， 定位 孔内通过滑动配合方式连接有摆动杆， 摆动杆的一端连接在滑动架上另一端连接在摆动框 架上， 位于摆动框架与定位块之间的摆动杆上套设有弹簧。 0012 优选的， 所述的驱动架为L型结构， 且驱动架与滑动杆接触的端面为倾斜结构。 0013 优选的， 所述摆动块呈椭圆结构。 0014 1.本发明可以解决现有神经偏瘫患者在进行康复锻炼时存在的以下难题， a， 神经 偏瘫患者进行康复锻炼时需要护理人员手扶着患。

14、者的臂膀进行锻炼， 护理人员进行扶着患 者臂膀锻炼时控制运动的幅度， 容易对患者身体造成不适， b需要护理人员调节患者的摆动 角度， 护理人员在患者康复锻炼时需要时刻扶着患者的手臂， 劳动强度大而且护理人员扶 着患者手臂锻炼的时间无法长时间进行， 影响患者康复锻炼的效果。 本发明可以解决上述 中提到的难题， 具有意想不到的效果。 0015 2.本发明驱动机构中的甩动支链在作业中能够控制滑动杆进行前后的伸缩作业， 滑动杆与调节杆之间相互配合控制手臂支具进行前后的甩动， 甩动支链在作用中带动滑动 架在滑动槽内移动， 滑动架在运动中带动手臂支具进行左右的甩动。 附图说明 0016 下面结合附图和实施。

15、例对本发明进一步说明。 0017 图1是本发明的结构示意图； 0018 图2是本发明固定支架与手臂支具之间的结构示意图； 0019 图3是本发明手臂支具的剖面图； 0020 图4是本发明背靠板与驱动机构之间的结构示意图 0021 图5是本发明摆动电机、 摆动块与摆动框架之间的结构示意图 具体实施方式 0022 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明， 但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 0023 如图1到图5所示， 一种神经偏瘫康复日常锻炼辅助装置， 包括背靠板1， 背靠板1的 上端安装有固定支架2， 固定支架2的左右两侧的下端对称安装有手臂支具3， 背靠板1的后 端安。

16、装有驱动机构4。 0024 所述手臂支具3包括安装在固定支架2下端的球铰链31， 球铰链31的下端安装有顶 板32， 顶板32的下端安装有上层护具33， 上层护具33的下端安装有呈半圆结构的橡胶带34， 说明书 2/4 页 4 CN 110946739 A 4 橡胶带34的下端连接有下层护具35， 上层护具33与下层护具35为相同结构； 驱动机构4在作 业中控制手臂支具3进行不同方向的摆动， 而球铰链31连接的方式能够保证手臂支具3在驱 动机构4的带动下控制患者的臂膀进行摆动作业。 0025 所述上层护具33包括安装在顶板32下端的半圆护板331， 半圆护板331的外壁上安 装有滑动限位架33。

17、2， 半圆护板331的前端外壁上安装有穿插块333， 穿插块333上开设有穿 插槽， 穿插块333上均匀设置有紧固扣336， 半圆护板331的后端内壁上安装有绷紧带334， 绷 紧带334的前端安装有扣紧板335， 扣紧板335上设置有配合紧固扣336使用的紧固孔。 0026 患者背靠在背靠板1上， 护理人员帮助患者将臂膀放入到半圆护板331内， 然后护 理人员控制扣紧板335穿过有穿插槽， 根据患者臂膀的粗细控制紧固孔插入与对应的紧固 扣336插接， 保证患者臂膀在锻炼时能够跟随手臂支具3进行摆动。 0027 所述驱动机构4包括安装在背靠板1上的支撑框架41， 支撑框架41的左右两侧对称 开。

18、设有滑动槽， 滑动槽内通过滑动配合方式设置有滑动架42， 滑动架42的中部开设有滑动 孔， 滑动孔内设置有滑动杆43， 滑动杆43与滑动架42之间套设有复位弹簧44， 滑动杆43的前 端通过铰链连接有调节杆45， 调节杆45的前端通过滑动配合方式与滑动限位架332相连， 支 撑框架41的后端安装有甩动支链46， 支撑框架41的后端安装有摆动支链47， 滑动杆43的后 端抵靠在甩动支链46上， 滑动架42的侧壁连接在摆动支链47上。 甩动支链46在作业中能够 控制滑动杆43进行前后的伸缩作业， 滑动杆43与调节杆45之间相互配合控制手臂支具3进 行前后的甩动， 甩动支链46在作用中带动滑动架42。

19、在滑动槽内移动， 滑动架42在运动中带 动手臂支具3进行左右的甩动。 0028 所述的驱动架464为L型结构， 且驱动架464与滑动杆43接触的端面为倾斜结构。 0029 所述甩动支链46包括通过电机座安装在支撑框架41上的甩动电机461， 甩动电机 461的输出轴上安装有甩动轴462， 甩动轴462的左右两端对称安装有甩动架463， 甩动架463 内滑动设置有驱动架464， 驱动架464通过销轴连接在支撑框架41上， 驱动架464的内壁抵靠 在滑动杆43上,驱动架464与支撑框架41之间连接有弹簧。 0030 甩动电机461工作控制甩动轴462进行角度调节， 甩动轴462在转动作业中与弹簧 。

20、相互配合控制两个驱动架464进行相反方向的运动， 驱动架464在运动中与复位弹簧44相互 配合带动滑动杆43进行伸缩， 滑动杆43在运动中带动调节杆45同步作业， 调节杆45与滑动 限位架332之间的相互配合控制手臂支具3沿着球铰链31进行前后甩动， 从而带动患者的臂 膀进行前后甩动的锻炼。 0031 所述摆动支链47包括通过电机座安装在背靠板1上的摆动电机471， 摆动电机471 的输出轴上安装有摆动块472， 摆动块472位于摆动框架473的内部， 摆动框架473通过滑动 配合方式设置在支撑框架41的内壁上， 支撑框架41的左右两侧对称安装有定位块474， 定位 块474上开设有定位孔， 。

21、定位孔内通过滑动配合方式连接有摆动杆475， 摆动杆475的一端连 接在滑动架42上另一端连接在摆动框架473上， 位于摆动框架473与定位块474之间的摆动 杆475上套设有弹簧。 所述摆动块472呈椭圆结构。 0032 摆动电机471工作控制摆动块472进行旋转， 摆动块472在转动时对摆动框架473的 内壁进行抵靠， 进而控制摆动框架473进行左右移动， 摆动框架473在进行摆动时通过摆动 杆475带动滑动架42同步进行作业， 滑动架42在运动中控制滑动杆43同步运动滑动杆43通 过调节杆45控制手臂支具3进行左右摆动。 说明书 3/4 页 5 CN 110946739 A 5 0033。

22、 进行康复锻炼时， 患者背靠在背靠板1上， 护理人员帮助患者将臂膀放入到半圆护 板331内， 然后护理人员控制扣紧板335穿过有穿插槽， 根据患者臂膀的粗细控制紧固孔插 入与对应的紧固扣336插接， 保证患者臂膀在锻炼时能够跟随手臂支具3进行摆动， 甩动支 链46在作业中能够控制滑动杆43进行前后的伸缩作业， 滑动杆43与调节杆45之间相互配合 控制手臂支具3进行前后的甩动， 甩动支链46在作用中带动滑动架42在滑动槽内移动， 滑动 架42在运动中带动手臂支具3进行左右的甩动。 0034 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和优点。 本行业的技术人员应该 了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的 原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变化和改 进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物 界定。 说明书 4/4 页 6 CN 110946739 A 6 图1 图2 说明书附图 1/4 页 7 CN 110946739 A 7 图3 说明书附图 2/4 页 8 CN 110946739 A 8 图4 说明书附图 3/4 页 9 CN 110946739 A 9 图5 说明书附图 4/4 页 10 CN 110946739 A 10 。