可多角度调节的物料搬运装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911252646.8 (22)申请日 2019.12.09 (71)申请人 湖南沃峰智能科技有限公司 地址 412007 湖南省株洲市天元区中达路9 号企业会所 （智尚科技大厦） 2楼24号 (72)发明人 刘绍亚吴继春王红辉熊任上 王晟垚 (74)专利代理机构 北京艾皮专利代理有限公司 11777 代理人 郭童瑜 (51)Int.Cl. B65G 41/00(2006.01) (54)发明名称 一种可多角度调节的物料搬运装置 (57)摘要 本发明公开了一种可多角度调节的。

2、物料搬 运装置， 包括搬运底座、 升降组件和搬运组件， 所 述搬运组件包括升降气缸和搬运箱体， 所述升降 气缸的伸缩端固定安装连接板， 所述连接板上分 别固定安装第一固定块和气动推杆， 所述气动推 杆的伸缩端转动安装滑块， 所述搬运箱体的底部 固定安装第二固定块， 所述搬运箱体的底部开设 有滑槽， 所述第一固定块和第二固定块之间连接 连杆； 本发明通过设置升降气缸和气动推杆， 气 动推杆处于最大极限位置时， 搬运箱体平稳放 置， 驱动搬运箱体转动移动到卸货位置， 此时气 动推杆收缩， 搬运箱体逐渐倾斜角度， 将物料自 动从搬运箱体内卸出， 从而避免人工卸货， 减轻 工作人员的劳动强度同时省时省。

3、力， 提高工作效 率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 110949998 A 2020.04.03 CN 110949998 A 1.一种可多角度调节的物料搬运装置， 包括搬运底座 （1） 、 升降组件和搬运组件， 所述 升降组件转动安装在搬运底座 （1） 上， 所述搬运组件设置在升降组件上， 其特征在于， 所述 搬运组件包括固定安装在升降组件上的升降气缸 （2） 和搬运箱体 （3） ， 所述升降气缸 （2） 横 向放置， 所述升降气缸 （2） 的伸缩端固定安装连接板 （4） ， 所述连接板 （4） 上分别固定安装第 一固定块 （5） 和气动推杆 （6） ， 所述气动推杆 （6）。

4、 的伸缩端转动安装滑块 （7） ， 所述搬运箱体 （3） 的底部固定安装第二固定块 （8） ， 所述搬运箱体 （3） 的底部开设有滑槽 （9） ， 所述滑块 （7） 滑动安装在滑槽 （9） 内， 所述第一固定块 （5） 和第二固定块 （8） 之间连接连杆 （10） ， 所述连杆 （10） 分别转动安装在第一固定块 （5） 和第二固定块 （8） 上。 2.根据权利要求1所述的可多角度调节的物料搬运装置， 其特征在于， 所述升降组件包 括升降电机 （11） 、 空心固定杆 （12） 和与空心固定杆 （12） 相互配合的空心移动杆 （13） ， 所述 升降电机 （11） 固定安装在空心固定杆 （12。

5、） 上， 所述升降电机 （11） 的输出端固定安装主动齿 轮 （15） ， 所述空心移动杆 （13） 的杆臂上开设有环槽 （14） ， 所述环槽 （14） 滑动安装在空心固 定杆 （12） 的杆臂上， 所述空心移动杆 （13） 的内侧壁上设置有与主动齿轮 （15） 相互啮合的从 动齿条 （16） ， 所述空心移动杆 （13） 与升降电机 （11） 相互干涉的位置处开设有避让槽 （17） ， 所述升降气缸 （2） 固定安装在空心移动杆 （13） 顶部， 所述空心固定杆 （12） 的底部固定安装 立柱 （18） ， 所述立柱 （18） 转动安装在搬运底座 （1） 上。 3.根据权利要求2所述的可多。

6、角度调节的物料搬运装置， 其特征在于， 所述立柱 （18） 与 搬运底座 （1） 的对应面上开设有第一凹槽 （19） ， 所述搬运底座 （1） 与立柱 （18） 的对应面上开 设有第二凹槽 （20） ， 所述第一凹槽 （19） 与第二凹槽 （20） 之间内嵌有若干活动设置的滚珠 （21） 。 4.根据权利要求1-3任一所述的可多角度调节的物料搬运装置， 其特征在于， 所述搬运 底座 （1） 上设置有驱动组件， 所述驱动组件包括固定安装在搬运底座 （1） 上表面的驱动电机 （22） ， 所述驱动电机 （22） 的输出端与立柱 （18） 之间通过皮带 （23） 连接传动。 5.根据权利要求4所述的。

7、可多角度调节的物料搬运装置， 其特征在于， 所述驱动电机 （22） 和皮带 （23） 的外侧设置有保护罩体 （24） ， 所述保护罩体 （24） 固定安装在搬运底座 （1） 上。 6.根据权利要求5所述的可多角度调节的物料搬运装置， 其特征在于， 所述搬运底座 （1） 的底部设置有若干万向轮 （25） 。 7.根据权利要求6所述的可多角度调节的物料搬运装置， 其特征在于， 所述搬运底座 （1） 内部开设有盲孔 （26） ， 所述搬运底座 （1） 底部开设有对称设置的导向槽 （27） ， 所述搬运 底座 （1） 上设置有定位组件， 所述定位组件包括双轴驱动电机 （28） 和用于固定安装双轴驱 动。

8、电机 （28） 的电机支架 （29） ， 所述电机支架 （29） 固定安装在盲孔 （26） 内， 所述双轴驱动电 机 （28） 的两侧输出轴上对称设置有定位单元， 所述定位单元包括固定安装在双轴驱动电机 （28） 输出端的固定板 （30） ， 所述固定板 （30） 上固定安装偏心轴销 （31） ， 所述偏心轴销 （31） 上转动安装过渡连杆 （32） ， 所述过渡连杆 （32） 的端部转动安装定位杆 （33） ， 所述定位杆 （33） 滑动安装在导向槽 （27） 内， 所述定位杆 （33） 的端部固定安装有支撑板 （34） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110949998 A 2 一种。

9、可多角度调节的物料搬运装置 技术领域 0001 本发明涉及物料搬运领域， 具体是一种可多角度调节的物料搬运装置。 背景技术 0002 物料搬运装置是一种节省人力及降低搬运人员工作强度的机械装置， 但是现有物 料搬运装置的搬运组件的角度通常是不可多角度调节的， 从而导致卸货卸货时仍然需要人 工卸货。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种可多角度调节的物料搬运装置， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种可多角度调节的物料搬运装置， 包括搬运底座、 升降组件和搬运组件， 所述升降组 件转动安装在搬运底座上， 所述搬运组件设置在升降组件。

10、上， 所述搬运组件包括固定安装 在升降组件上的升降气缸和搬运箱体， 所述升降气缸横向放置， 所述升降气缸的伸缩端固 定安装连接板， 所述连接板上分别固定安装第一固定块和气动推杆， 所述气动推杆的伸缩 端转动安装滑块， 所述搬运箱体的底部固定安装第二固定块， 所述搬运箱体的底部开设有 滑槽， 所述滑块滑动安装在滑槽内， 所述第一固定块和第二固定块之间连接连杆， 所述连杆 分别转动安装在第一固定块和第二固定块上。 0005 作为本发明进一步的方案： 所述升降组件包括升降电机、 空心固定杆和与空心固 定杆相互配合的空心移动杆， 所述升降电机固定安装在空心固定杆上， 所述升降电机的输 出端固定安装主动。

11、齿轮， 所述空心移动杆的杆臂上开设有环槽， 所述环槽滑动安装在空心 固定杆的杆臂上， 所述空心移动杆的内侧壁上设置有与主动齿轮相互啮合的从动齿条， 所 述空心移动杆与升降电机相互干涉的位置处开设有避让槽， 所述升降气缸固定安装在空心 移动杆顶部， 所述空心固定杆的底部固定安装立柱， 所述立柱转动安装在搬运底座上。 0006 作为本发明再进一步的方案： 所述立柱与搬运底座的对应面上开设有第一凹槽， 所述搬运底座与立柱的对应面上开设有第二凹槽， 所述第一凹槽与第二凹槽之间内嵌有若 干活动设置的滚珠。 0007 作为本发明再进一步的方案： 所述搬运底座上设置有驱动组件， 所述驱动组件包 括固定安装在。

12、搬运底座上表面的驱动电机， 所述驱动电机的输出端与立柱之间通过皮带连 接传动。 0008 作为本发明再进一步的方案： 所述驱动电机和皮带的外侧设置有保护罩体， 所述 保护罩体固定安装在搬运底座上。 0009 作为本发明再进一步的方案： 所述搬运底座的底部设置有若干万向轮。 0010 作为本发明再进一步的方案： 所述搬运底座内部开设有盲孔， 所述搬运底座底部 开设有对称设置的导向槽， 所述搬运底座上设置有定位组件， 所述定位组件包括双轴驱动 说明书 1/4 页 3 CN 110949998 A 3 电机和用于固定安装双轴驱动电机的电机支架， 所述电机支架固定安装在盲孔内， 所述双 轴驱动电机的两。

13、侧输出轴上对称设置有定位单元， 所述定位单元包括固定安装在双轴驱动 电机输出端的固定板， 所述固定板上固定安装偏心轴销， 所述偏心轴销上转动安装过渡连 杆， 所述过渡连杆的端部转动安装定位杆， 所述定位杆滑动安装在导向槽内， 所述定位杆的 端部固定安装有支撑板。 0011 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 通过设置升降气缸和气动推杆， 升降气缸推动搬运箱体移动到需要的位置处， 气动推 杆处于最大极限位置时， 搬运箱体平稳放置， 物料放置在搬运箱体上， 升降组件转动安装在 搬运底座上， 通过升降组件以及升降气缸的作用， 驱动搬运箱体转动移动到卸货位置， 此时 气动推杆收缩， 带动滑块沿着滑。

14、槽滑动， 在连杆的连接作用下， 搬运箱体逐渐倾斜角度， 将 物料自动从搬运箱体内卸出， 从而避免人工卸货， 减轻工作人员的劳动强度同时省时省力， 提高工作效率。 附图说明 0012 图1为可多角度调节的物料搬运装置的结构示意图一。 0013 图2为图1中A处的结构示意图。 0014 图3为可多角度调节的物料搬运装置的结构示意图二。 0015 图4为可多角度调节的物料搬运装置的结构示意图三。 0016 图5为图4中定位组件的立体结构示意图。 0017 图中： 1-搬运底座、 2-升降气缸、 3-搬运箱体、 4-连接板、 5-第一固定块、 6-气动推 杆、 7-滑块、 8-第二固定块、 9-滑槽、。

15、 10-连杆、 11-升降电机、 12-空心固定杆、 13-空心移动 杆、 14-环槽、 15-主动齿轮、 16-从动齿条、 17-避让槽、 18-立柱、 19-第一凹槽、 20-第二凹槽、 21-滚珠、 22-驱动电机、 23-皮带、 24-保护罩体、 25-万向轮、 26-盲孔、 27-导向槽、 28-双轴驱 动电机、 29-电机支架、 30-固定板、 31-偏心轴销、 32-过渡连杆、 33-定位杆、 34-支撑板。 具体实施方式 0018 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。 0019 实施例1 如图1-3， 一种可多角度调节的物料搬运装置， 包括搬运底座1、 升。

16、降组件和搬运组件， 所述升降组件转动安装在搬运底座1上， 所述搬运组件设置在升降组件上， 所述搬运组件包 括固定安装在升降组件上的升降气缸2和搬运箱体3， 所述升降气缸2横向放置， 所述升降气 缸2的伸缩端固定安装连接板4， 所述连接板4上分别固定安装第一固定块5和气动推杆6， 所 述气动推杆6的伸缩端转动安装滑块7， 所述搬运箱体3的底部固定安装第二固定块8， 所述 搬运箱体3的底部开设有滑槽9， 所述滑块7滑动安装在滑槽9内， 所述第一固定块5和第二固 定块8之间连接连杆10， 所述连杆10分别转动安装在第一固定块5和第二固定块8上； 通过设 置升降气缸2和气动推杆6， 升降气缸2推动搬运。

17、箱体3移动到需要的位置处， 气动推杆6处于 最大极限位置时， 搬运箱体3平稳放置， 物料放置在搬运箱体3上， 升降组件转动安装在搬运 底座1上， 通过升降组件以及升降气缸2的作用， 驱动搬运箱体3转动移动到卸货位置， 此时 气动推杆6收缩， 带动滑块7沿着滑槽9滑动， 在连杆10的连接作用下， 搬运箱体3逐渐倾斜角 说明书 2/4 页 4 CN 110949998 A 4 度， 将物料自动从搬运箱体3内卸出， 从而避免人工卸货， 减轻工作人员的劳动强度同时省 时省力， 提高工作效率。 0020 所述升降组件包括升降电机11、 空心固定杆12和与空心固定杆12相互配合的空心 移动杆13， 所述升。

18、降电机11固定安装在空心固定杆12上， 所述升降电机11的输出端固定安 装主动齿轮15， 所述空心移动杆13的杆臂上开设有环槽14， 所述环槽14滑动安装在空心固 定杆12的杆臂上， 所述空心移动杆13的内侧壁上设置有与主动齿轮15相互啮合的从动齿条 16， 所述空心移动杆13与升降电机11相互干涉的位置处开设有避让槽17， 所述升降气缸2固 定安装在空心移动杆13顶部， 所述空心固定杆12的底部固定安装立柱18， 所述立柱18转动 安装在搬运底座1上； 通过设置升降电机11和主动齿轮15与从动齿条16的相互配合， 升降电 机11转动， 在主动齿轮15与从动齿条16连接传动下， 空心移动杆13。

19、沿着空心固定杆12上下 升降， 从而在升降组件和立柱18的作用下将物料放置在搬运箱体3上后， 通过立柱18转动安 装在搬运底座1上， 人工驱动转动需要的角度， 将物料移动到卸料位置， 在气动推杆6的作用 下完成卸料， 省时省力， 提高工作效率。 0021 具体的， 所述立柱18与搬运底座1的对应面上开设有第一凹槽19， 所述搬运底座1 与立柱18的对应面上开设有第二凹槽20， 所述第一凹槽19与第二凹槽20之间内嵌有若干活 动设置的滚珠21， 从而实现立柱18与搬运底座1的转动连接。 0022 进一步， 在转动搬运箱体3至卸货位置时， 为减少人力的使用， 所述搬运底座1上设 置有驱动组件， 所。

20、述驱动组件包括固定安装在搬运底座1上表面的驱动电机22， 所述驱动电 机22的输出端与立柱18之间通过皮带23连接传动； 通过设置驱动电机22， 在皮带23的连接 传动作用下， 驱动电机2转动带动立柱18转动， 从而实现动力带动搬运箱体3转动， 进一步省 时省力， 提高工作效率， 减轻工作人员的劳动强度。 0023 再进一步， 为避免驱动电机22和皮带23的意外损坏， 所述驱动电机22和皮带23的 外侧设置有保护罩体24， 所述保护罩体24固定安装在搬运底座1。 0024 再进一步， 为便于移动物料搬运装置， 所述搬运底座1的底部设置有若干万向轮 25； 通过设置万向轮25， 便于工作人员移动。

21、物料搬运装置到物料搬运位置且便于驱动搬运 箱体3到远距离的卸料位置处。 0025 本实施例的工作原理是： 通过设置升降气缸2和气动推杆6， 升降气缸2推动搬运箱 体3移动到需要的位置处， 气动推杆6处于最大极限位置时， 搬运箱体3平稳放置， 物料放置 在搬运箱体3上， 升降组件转动安装在搬运底座1上， 通过升降组件以及升降气缸2的作用， 驱动搬运箱体3转动移动到卸货位置， 此时气动推杆6收缩， 带动滑块7沿着滑槽9滑动， 在连 杆10的连接作用下， 搬运箱体3逐渐倾斜角度， 将物料自动从搬运箱体3内卸出， 从而避免人 工卸货， 减轻工作人员的劳动强度同时省时省力， 提高工作效率。 0026 实。

22、施例2 如图4-5， 本实施例在实施例1的基础上进一步改进， 改进之处为： 所述搬运底座1内部 开设有盲孔26， 所述搬运底座1底部开设有对称设置的导向槽27， 所述搬运底座1上设置有 定位组件， 所述定位组件包括双轴驱动电机28和用于固定安装双轴驱动电机28的电机支架 29， 所述电机支架29固定安装在盲孔26内， 所述双轴驱动电机28的两侧输出轴上对称设置 有定位单元， 所述定位单元包括固定安装在双轴驱动电机28输出端的固定板30， 所述固定 板30上固定安装偏心轴销31， 所述偏心轴销31上转动安装过渡连杆32， 所述过渡连杆32的 说明书 3/4 页 5 CN 110949998 A 。

23、5 端部转动安装定位杆33， 所述定位杆33滑动安装在导向槽27内， 所述定位杆33的端部固定 安装有支撑板34； 通过设置双轴驱动电机28， 物料搬运装置在静止状态装料或卸料时， 双轴 驱动电机28转动， 同时带动固定板30上的转动偏心轴销31处于最低点， 通过过渡连杆32驱 动定位杆33带动支撑板34向下运动， 从而将搬运底座1支撑起来， 即万向轮25远离地面， 从 而保证在装料及卸料时， 整个物料搬运装置的稳定性， 当需要移动时， 双轴驱动电机28转动 带动固定板30上的转动偏心轴销31处于最高点， 通过过渡连杆32驱动定位杆33带动支撑板 34向上收缩， 从而支撑点转移至万向轮25， 。

24、进而万向轮25可自由在地面移动。 0027 本实施例的工作原理是： 通过设置双轴驱动电机28， 物料搬运装置在静止状态装 料或卸料时， 双轴驱动电机28转动， 同时带动固定板30上的转动偏心轴销31处于最低点， 通 过过渡连杆32驱动定位杆33带动支撑板34向下运动， 从而将搬运底座1支撑起来， 即万向轮 25远离地面， 从而保证在装料及卸料时， 整个物料搬运装置的稳定性， 当需要移动时， 双轴 驱动电机28转动带动固定板30上的转动偏心轴销31处于最高点， 通过过渡连杆32驱动定位 杆33带动支撑板34向上收缩， 从而支撑点转移至万向轮25， 进而万向轮25可自由在地面移 动。 0028 上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明， 但是本专利并不限于上述实施方 式， 在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内， 还可以在不脱离本专利宗旨的前提下 做出各种变化。 说明书 4/4 页 6 CN 110949998 A 6 图1 说明书附图 1/5 页 7 CN 110949998 A 7 图2 说明书附图 2/5 页 8 CN 110949998 A 8 图3 说明书附图 3/5 页 9 CN 110949998 A 9 图4 说明书附图 4/5 页 10 CN 110949998 A 10 图5 说明书附图 5/5 页 11 CN 110949998 A 11 。