电子产品端子的整形机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911299537.1 (22)申请日 2019.12.17 (71)申请人 东莞市蓉工自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞市东城街道牛山 光明大道东城中云智慧城市产业园C 栋3层302-A42 (72)发明人 邓宇军 (51)Int.Cl. B21D 1/00(2006.01) B21D 43/10(2006.01) B21F 1/02(2006.01) B21F 23/00(2006.01) B21C 51/00(2006.01) (54)发明名称 一种电。

2、子产品端子的整形机构 (57)摘要 本发明涉及一种电子产品端子的整形机构， 包括机架和设置在机架上的输送槽， 输送槽的中 心开设有与其走向一致的给进槽， 机架上设置有 可穿过给进槽并与输送槽上的产品配合的给进 装置， 给进装置包括设置在机架上相互配合的给 进电机和给进丝杆， 给进丝杆套接配合有给进活 动块， 给进活动块上设置有给进活动座， 给进活 动座上设置有给进升降气缸， 给进升降气缸连接 有给进升降座， 给进升降座上均匀的设置有产品 配合且能够穿过给进槽的给进夹持装置， 机架上 还设置有与给进装置顶出输送槽的产品配合的 内部整形检测装置和外部整形检测装置； 能够使 产品与输送槽前后侧的整形。

3、检测结构配合， 进而 能够实现连续的产品整形， 提高了整形检测的效 率。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 110947794 A 2020.04.03 CN 110947794 A 1.一种电子产品端子的整形机构， 包括机架 （1） 和设置在机架 （1） 上的输送槽 （2） ， 其特 征在于， 所述的输送槽 （2） 的中心开设有与其走向一致的给进槽 （3） ， 所述的机架 （1） 上设置 有可穿过给进槽 （3） 并与输送槽 （2） 上的产品 （5） 配合的给进装置 （4） ， 所述的给进装置 （4） 包括设置在机架 （1） 上相互配合的给进电机 （21） 和给进丝杆 （22） ， 。

4、所述的给进丝杆 （22） 套 接配合有给进活动块 （23） ， 所述的给进活动块 （23） 上设置有给进活动座 （24） ， 所述的给进 活动座 （24） 上设置有给进升降气缸 （25） ， 所述的给进升降气缸 （25） 连接有给进升降座 （26） ， 所述的给进升降座 （26） 上均匀的设置有产品 （5） 配合且能够穿过给进槽 （3） 的给进夹 持装置， 所述的机架 （1） 上还设置有与给进装置 （4） 顶出输送槽 （2） 的产品 （5） 配合的内部整 形检测装置 （7） 和外部整形检测装置 （6） 。 2.根据权利要求1所述的一种电子产品端子的整形机构， 其特征在于， 所述的给进夹持 装置。

5、包括设置在给进升降座 （26） 上并与给进槽 （3） 走向一致的给进卡紧气缸 （27） ， 所述的 给进卡紧气缸 （27） 的两端连接有给进卡紧块 （28） ， 所述的给进卡紧块 （28） 的上部内侧设置 有与产品侧槽 （13） 配合的侧槽配合块 （29） ， 且给进卡紧块 （28） 的中部内侧还设置有与产品 （5） 底部配合的升降支撑块 （30） ， 且两块升降支撑块 （30） 的长度之和与产品 （5） 的长度一 致。 3.根据权利要求1所述的一种电子产品端子的整形机构， 其特征在于， 所述的输送槽 （2） 的下侧面设置有竖直走向的给进升降定位套 （31） ， 所述的给进升降定位套 （31）。

6、 套接有 可升降的给进升降定位杆 （32） ， 所述的给进升降定位杆 （32） 下方设置有与给进升降座 （26） 接触能够产生信号的给进升降定位感应球 （33） ， 且给进升降定位感应球 （33） 与给进升降座 （26） 初始产生感应信号时， 给进卡紧块 （28） 处于与输送槽 （2） 内的产品 （5） 配合的高度， 当 给进升降定位杆 （32） 处于最高位置时， 给进夹持装置夹持的产品与内部整形检测装置 （7） 对接。 4.根据权利要求2所述的一种电子产品端子的整形机构， 其特征在于， 所述的内部整形 检测装置 （7） 包括设置在机架 （1） 上的内部整形检测座 （43） ， 所述的内部整形。

7、检测座 （43） 上 设置有相互配合的内部整形检测滑轨 （44） 和内部整形检测活动座 （45） ， 所述的内部整形检 测活动座 （45） 配合有内部整形检测气缸 （46） ， 且内部整形检测滑轨 （44） 与输送槽 （2） 垂直 走向， 所述的内部整形检测活动座 （45） 上设置有内部检测块 （48） ， 所述的内部检测块 （48） 连接有与插入到主体 （11） 内的端子 （12） 配合的内部整形块 （49） ， 且内部整形块 （49） 通过贯 穿的孔或槽对端子进行整形， 所述的内部检测块 （48） 通过端子是否穿过内部整形块 （49） 接 触到内部检测块 （48） 实现插入端子的长度检测。。

8、 5.根据权利要求4所述的一种电子产品端子的整形机构， 其特征在于， 所述的外部整形 检测装置 （6） 包括设置在机架 （1） 上的外部整形检测架 （40） ， 所述的外部整形检测架 （40） 上 设置有与内部整形检测装置 （7） 推出的产品 （5） 配合的下部整形装置 （41） 和上部整形检测 装置 （42） ， 且内部整形检测座 （43） 上设置有与内部整形检测活动座 （45） 配合的内部整形检 测限位块 （47） ， 所述的下部整形装置 （41） 包括设置在外部整形检测架 （40） 上的下部整形气 缸 （51） ， 所述的下部整形气缸 （51） 连接有下部整形升降块 （52） ， 所述的。

9、下部整形升降块 （52） 连接有与主体 （11） 外部的端子下部配合的下部整形块 （53） 。 6.根据权利要求5所述的一种电子产品端子的整形机构， 其特征在于， 所述的上部整形 检测装置 （42） 包括设置在外部整形检测架 （40） 上的上部整形定位气缸 （54） ， 所述的上部整 权利要求书 1/2 页 2 CN 110947794 A 2 形定位气缸 （54） 连接有上部整形定位活动座 （55） ， 所述的上部整形定位活动座 （55） 上这种 有与安装柱 （14） 套接配合的上部整形定位套 （56） ， 所述的上部整形定位活动座 （55） 上设置 有上部整形检测升降气缸， 所述的上部整形。

10、检测升降气缸连接有上部整形检测活动块 （60） ， 所述的上部整形检测活动块 （60） 下方连接有上部整形检测块 （61） ， 所述的上部整形 检测块 （61） 通过开设的孔或槽对端子进行整形， 并能够对插入的端子进行长度检测。 7.根据权利要求6所述的一种电子产品端子的整形机构， 其特征在于， 所述的外部整形 检测架 （40） 上还设置有定位升降导向安装块 （57） ， 所述的定位升降导向安装块 （57） 上设置 有与上部整形定位套 （56） 套接配合的定位升降导向杆 （58） ， 所述的定位升降导向杆 （58） 的 下端设置有测距器 （59） 。 8.根据权利要求6所述的一种电子产品端子的。

11、整形机构， 其特征在于， 所述的内部检测 块 （48） 上设置有与端子配合的线路板， 所述的上部整形检测块 （61） 内也设置有与端子配合 的线路板， 且两个线路板连接到同一个电路中。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110947794 A 3 一种电子产品端子的整形机构 技术领域 0001 本发明涉及电子产品的加工设备领域， 尤其涉及一种电子产品端子的整形机构。 背景技术 0002 如图2所示， 是一种电子产品， 包括主体11、 主体11的左右侧面设置有产品侧槽13， 从后侧插入有端子12， 端子的一端水平插入到主体11内， 另一端竖直朝上， 端子为一端为片 体结构另一端为针形结构， 有些。

12、端子是插入到主体11内的部位是片体， 有一些是露出在主 体11外的部位为片体， 且主体11上还设置有用于安装的安装柱14， 在电子产品端子插入后， 需要对端子进行整形， 确保产品后续使用的过程中性能完好， 然后现有整形大多都是通过 人工将产品放入到整形设备中进行， 无法实现连续的整形， 效率低下。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种电子产品端子的整形机构， 通过输送槽和给进装置的结 构配合， 能够使产品与输送槽前后侧的整形检测结构配合， 进而能够实现连续的产品整形， 提高了整形检测的效率。 0004 为了实现以上目的， 本发明采用的技术方案为： 一种电子产品端子的整形机构， 包 括机架。

13、和设置在机架上的输送槽， 所述的输送槽的中心开设有与其走向一致的给进槽， 所 述的机架上设置有可穿过给进槽并与输送槽上的产品配合的给进装置， 所述的给进装置包 括设置在机架上相互配合的给进电机和给进丝杆， 所述的给进丝杆套接配合有给进活动 块， 所述的给进活动块上设置有给进活动座， 所述的给进活动座上设置有给进升降气缸， 所 述的给进升降气缸连接有给进升降座， 所述的给进升降座上均匀的设置有产品配合且能够 穿过给进槽的给进夹持装置， 所述的机架上还设置有与给进装置顶出输送槽的产品配合的 内部整形检测装置和外部整形检测装置。 0005 优选的， 所述的给进夹持装置包括设置在给进升降座上并与给进槽。

14、走向一致的给 进卡紧气缸， 所述的给进卡紧气缸的两端连接有给进卡紧块， 所述的给进卡紧块的上部内 侧设置有与产品侧槽配合的侧槽配合块， 且给进卡紧块的中部内侧还设置有与产品底部配 合的升降支撑块， 且两块升降支撑块的长度之和与产品的长度一致。 0006 优选的， 所述的输送槽的下侧面设置有竖直走向的给进升降定位套， 所述的给进 升降定位套套接有可升降的给进升降定位杆， 所述的给进升降定位杆下方设置有与给进升 降座接触能够产生信号的给进升降定位感应球， 且给进升降定位感应球与给进升降座初始 产生感应信号时， 给进卡紧块处于与输送槽内的产品配合的高度， 当给进升降定位杆处于 最高位置时， 给进夹持。

15、装置夹持的产品与内部整形检测装置对接。 0007 优选的， 所述的内部整形检测装置包括设置在机架上的内部整形检测座， 所述的 内部整形检测座上设置有相互配合的内部整形检测滑轨和内部整形检测活动座， 所述的内 部整形检测活动座配合有内部整形检测气缸， 且内部整形检测滑轨与输送槽垂直走向， 所 述的内部整形检测活动座上设置有内部检测块， 所述的内部检测块连接有与插入到主体内 说明书 1/5 页 4 CN 110947794 A 4 的端子配合的内部整形块， 且内部整形块通过贯穿的孔或槽对端子进行整形， 所述的内部 检测块通过端子是否穿过内部整形块接触到内部检测块实现插入端子的长度检测。 0008 。

16、优选的， 所述的外部整形检测装置包括设置在机架上的外部整形检测架， 所述的 外部整形检测架上设置有与内部整形检测装置推出的产品配合的下部整形装置和上部整 形检测装置， 且内部整形检测座上设置有与内部整形检测活动座配合的内部整形检测限位 块， 所述的下部整形装置包括设置在外部整形检测架上的下部整形气缸， 所述的下部整形 气缸连接有下部整形升降块， 所述的下部整形升降块连接有与主体外部的端子下部配合的 下部整形块。 0009 优选的， 所述的上部整形检测装置包括设置在外部整形检测架上的上部整形定位 气缸， 所述的上部整形定位气缸连接有上部整形定位活动座， 所述的上部整形定位活动座 上这种有与安装柱。

17、套接配合的上部整形定位套， 所述的上部整形定位活动座上设置有上部 整形检测升降气缸， 所述的上部整形检测升降气缸连接有上部整形检测活动块， 所述的上 部整形检测活动块下方连接有上部整形检测块， 所述的上部整形检测块通过开设的孔或槽 对端子进行整形， 并能够对插入的端子进行长度检测。 0010 优选的， 所述的外部整形检测架上还设置有定位升降导向安装块， 所述的定位升 降导向安装块上设置有与上部整形定位套套接配合的定位升降导向杆， 所述的定位升降导 向杆的下端设置有测距器。 0011 优选的， 所述的内部检测块上设置有与端子配合的线路板， 所述的上部整形检测 块内也设置有与端子配合的线路板， 且。

18、两个线路板连接到同一个电路中。 附图说明 0012 图1为一种电子产品端子的整形机构的示意图； 图2为产品的立体示意图； 图3为给进装置的结构示意图； 图4为给进升降定位部分的结构示意图； 图5为内部整形检测装置与外部整形检测装置的立体示意图； 图6为内部整形检测装置的立体示意图； 图7为外部整形检测装置的立体示意图； 图8为上部整形检测装置的立体示意图。 0013 图中所示文字标注表示为： 1、 机架； 2、 输送槽； 3、 给进槽； 4、 给进装置； 5、 产品； 6、 外部整形检测装置； 7、 内部整形检测装置； 11、 产品主体； 12、 端子； 13、 产品侧槽； 14、 安装 柱；。

19、 21、 给进电机； 22、 给进丝杆； 23、 给进活动块； 24、 给进活动座； 25、 给进升降气缸； 26、 给 进升降座； 27、 给进卡紧气缸； 28、 给进卡紧块； 29、 侧槽配合块； 30、 升降支撑块； 31、 给进升 降定位套； 32、 给进升降定位杆； 33、 给进升降定位感应球； 40、 外部整形检测架； 41、 下部整 形装置； 42、 上部整形检测装置； 43、 内部整形检测座； 44、 内部整形检测滑轨； 45、 内部整形 检测活动座； 46、 内部整形检测气缸； 47、 内部整形检测限位块； 48、 内部检测块； 49、 内部整 形块； 51、 下部整形气缸；。

20、 52、 下部整形升降块； 53、 下部整形块； 54、 上部整形定位气缸； 55、 上部整形定位活动座； 56、 上部整形定位套； 57、 定位升降导向安装块； 58、 定位升降导向杆； 59、 测距器； 60、 上部整形检测活动块； 61、 上部整形检测块。 说明书 2/5 页 5 CN 110947794 A 5 具体实施方式 0014 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案， 下面结合附图对本发明进 行详细描述， 本部分的描述仅是示范性和解释性， 不应对本发明的保护范围有任何的限制 作用。 0015 如图1-3所示， 本发明的具体结构为： 一种电子产品端子的整形机构， 包括机架。

21、1和 设置在机架1上的输送槽2， 所述的输送槽2的中心开设有与其走向一致的给进槽3， 所述的 机架1上设置有可穿过给进槽3并与输送槽2上的产品5配合的给进装置4， 所述的给进装置4 包括设置在机架1上相互配合的给进电机21和给进丝杆22， 所述的给进丝杆22套接配合有 给进活动块23， 所述的给进活动块23上设置有给进活动座24， 所述的给进活动座24上设置 有给进升降气缸25， 所述的给进升降气缸25连接有给进升降座26， 所述的给进升降座26上 均匀的设置有产品5配合且能够穿过给进槽3的给进夹持装置， 所述的机架1上还设置有与 给进装置4顶出输送槽2的产品5配合的内部整形检测装置7和外部整。

22、形检测装置6。 0016 具体操作如下， 先将产品5放置到输送槽2上， 然后通过给进升降气缸25带动给进 升降座26上升， 进而使给进夹持装置穿过给进槽3并使产品5处于其中一个给进夹持装置之 间， 然后通过给进夹持装置将产品5进行夹持， 之后再通过给进电机21带动给进丝杆22转 送， 进而实现给进活动块23的给进， 如此可以使给进活动座带动整体进行给进， 使产品5给 进一个工位， 之后再使给进装置回复原位， 当产品5给进到整形检测工位时， 通过给进升降 气缸带动给进升降座26继续上升， 进而带动给进夹持装置及夹持的产品5上升， 使产品5超 出输送槽2， 然后通过内部整形检测装置7和外部整形检测。

23、装置6对产品5的端子进行整形和 检测， 之后再使给进升降气缸回复到给进时的升降高度， 使产品5再次落入到输送槽2内； 如 此实现整形检测的同时也实现产品的连续输送， 提高整形检测的效率， 同时通过给进夹持 装置可以对初始放置及给进松开后的产品进行再次的位置调整， 确保每次给进的精度。 0017 如图3所示， 所述的给进夹持装置包括设置在给进升降座26上并与给进槽3走向一 致的给进卡紧气缸27， 所述的给进卡紧气缸27的两端连接有给进卡紧块28， 所述的给进卡 紧块28的上部内侧设置有与产品侧槽13配合的侧槽配合块29， 且给进卡紧块28的中部内侧 还设置有与产品5底部配合的升降支撑块30， 且。

24、两块升降支撑块30的长度之和与产品5的长 度一致。 0018 给进夹持装置的具体操作为， 通过给进卡紧气缸27带动给进卡紧块28相向同步运 动， 进而使给进卡紧块28将产品5的两侧卡紧， 同时使侧槽配合块29卡入到产品侧槽13中， 对需要给进的产品进行了位置的调整， 同时在将产品顶出升降的过程中， 升降支撑块30能 够对产品5的底部起到支撑的作用， 同时两块升降支撑块30能够避免卡紧气缸27收缩的幅 度过大压坏产品的情况出现。 0019 如图3-4所示， 所述的输送槽2的下侧面设置有竖直走向的给进升降定位套31， 所 述的给进升降定位套31套接有可升降的给进升降定位杆32， 所述的给进升降定位。

25、杆32下方 设置有与给进升降座26接触能够产生信号的给进升降定位感应球33， 且给进升降定位感应 球33与给进升降座26初始产生感应信号时， 给进卡紧块28处于与输送槽2内的产品5配合的 高度， 当给进升降定位杆32处于最高位置时， 给进夹持装置夹持的产品与内部整形检测装 置7对接。 0020 给进升降定位杆和给进升降定位感应球33的设计， 可以对产品5给进时的给进升 说明书 3/5 页 6 CN 110947794 A 6 降座的高度和整形检测时的给进升降座的高度进行定位， 在需要给进装置对产品5进行给 进时， 给进升降气缸25带动给进升降座26上升， 给进升降座26在上升的过程中会接触到给。

26、 进升降定位感应球33如此会产生接触感应信号， 然后此信号控制给进升降座26停止上升， 通过给进夹持装置对产品5进行夹持后通过给进电机带动给进丝杆实现整体的给进， 完成 产品5的位置给进， 当需要进行修整检测时， 通过给进升降气缸25带动给进升降座26继续给 进， 直至给进升降定位杆32无法继续上升， 即阻止给进升降座26继续上升为止， 此时产品的 高度刚好和内部整形检测装置对接， 如此通过此结构的设计， 可以精准的控制不同过程的 升降高度。 0021 如图5-6所示， 所述的内部整形检测装置7包括设置在机架1上的内部整形检测座 43， 所述的内部整形检测座43上设置有相互配合的内部整形检测滑。

27、轨44和内部整形检测活 动座45， 所述的内部整形检测活动座45配合有内部整形检测气缸46， 且内部整形检测滑轨 44与输送槽2垂直走向， 所述的内部整形检测活动座45上设置有内部检测块48， 所述的内部 检测块48连接有与插入到主体11内的端子12配合的内部整形块49， 且内部整形块49通过贯 穿的孔或槽对端子进行整形， 所述的内部检测块48通过端子是否穿过内部整形块49接触到 内部检测块48实现插入端子的长度检测。 0022 内部整形检测装置7的具体操作如下， 先通过内部整形检测气缸46带动内部整形 活动座45向输送槽2的方向推送， 进而使给内部整形块49插入到主体11内， 并使端子的针形。

28、 部位和片形部位分别插入到孔或槽中， 通过孔或槽对端子进行整形， 同时通过内部检测块 48上设置的感应器检测插入的端子是否全部接触到感应器， 以此来判断是否有部分端子的 长度尺寸不合格， 实现整形的同时也起到了检测的作用。 0023 如图5和7所示， 所述的外部整形检测装置6包括设置在机架1上的外部整形检测架 40， 所述的外部整形检测架40上设置有与内部整形检测装置7推出的产品5配合的下部整形 装置41和上部整形检测装置42， 且内部整形检测座43上设置有与内部整形检测活动座45配 合的内部整形检测限位块47， 所述的下部整形装置41包括设置在外部整形检测架40上的下 部整形气缸51， 所述。

29、的下部整形气缸51连接有下部整形升降块52， 所述的下部整形升降块 52连接有与主体11外部的端子下部配合的下部整形块53。 0024 在完成内部整形检测后， 通过给进卡紧气缸使给进卡紧块松开对产品5的卡紧夹 持， 之后通过内部整形检测气缸继续给进， 进而会连同产品一起推动， 进而产品5处于上部 整形检测装置42和下部整形装置之间， 然后通过下部整形气缸51带动下部整形升降块52上 升， 进而通过下部整形块53对主体11外部的端子下部进行整形， 同时通过上部整形检测装 置42对端子的上部进行整形检测， 之后再通过内部整形检测气缸带动产品5回复到输送槽2 的上方， 之后通过给进卡紧气缸带动给进卡。

30、紧块再次将产品5卡紧， 并通过给进升降气缸带 动产品5下降落入到输送槽2上。 0025 如图8所示， 所述的上部整形检测装置42包括设置在外部整形检测架40上的上部 整形定位气缸54， 所述的上部整形定位气缸54连接有上部整形定位活动座55， 所述的上部 整形定位活动座55上这种有与安装柱14套接配合的上部整形定位套56， 所述的上部整形定 位活动座55上设置有上部整形检测升降气缸， 所述的上部整形检测升降气缸连接有上部整 形检测活动块60， 所述的上部整形检测活动块60下方连接有上部整形检测块61， 所述的上 部整形检测块61通过开设的孔或槽对端子进行整形， 并能够对插入的端子进行长度检测。。

31、 说明书 4/5 页 7 CN 110947794 A 7 0026 上部整形检测的具体操作如下， 先通过上保护整形定位气缸54带动上部整形定位 活动座55下降， 进而使上部整形定位套56套在安装柱14上， 完成定位， 之后再通过上部整形 检测升降气缸带动上部整形检测活动块60下降， 进而上部整形检测块61与端子插套配合， 通过孔或槽对端子进行整形， 同时通过内部的感应器对端子的长度规格进行检测。 0027 如图8所示， 所述的外部整形检测架40上还设置有定位升降导向安装块57， 所述的 定位升降导向安装块57上设置有与上部整形定位套56套接配合的定位升降导向杆58， 所述 的定位升降导向杆5。

32、8的下端设置有测距器59。 0028 在上部整形定位活动座55升降的过程中， 上部整形定位套56会与定位升降导向杆 58套接配合实现升降的导向， 同时还能够通过测距器59检测安装柱14的孔深是否合格。 0029 如图6和8所示， 所述的内部检测块48上设置有与端子配合的线路板， 所述的上部 整形检测块61内也设置有与端子配合的线路板， 且两个线路板连接到同一个电路中。 0030 内部检测块48的感应器为线路板上的触片， 同样的上部整形检测块61内的感应器 也为线路板上的触片， 在整形完成后， 尺寸合格的端子会与线路板上的触片接通， 进而连接 两个线路板的电路是导通状态， 如此即可检测端子的长度。

33、是否合格， 同时还能够检测端子 的导电性能。 0031 在具体使用本专利时， 可以配备控制系统， 用于控制各个动力部件的协同工作， 也 可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。 0032 需要说明的是， 在本文中， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要素， 而 且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备所固有 的要素。 0033 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述， 以上实例的说明 只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想， 以上。

34、所述仅是本发明的优选实施方式， 应 当指出， 由于文字表达的有限性， 而客观上存在无限的具体结构， 对于本技术领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进、 润饰或变化， 也可以将 上述技术特征以适当的方式进行组合； 这些改进润饰、 变化或组合， 或未经改进将发明的构 思和技术方案直接应用于其它场合的， 均应视为本发明的保护范围。 说明书 5/5 页 8 CN 110947794 A 8 图1 图2 说明书附图 1/4 页 9 CN 110947794 A 9 图3 图4 说明书附图 2/4 页 10 CN 110947794 A 10 图5 图6 说明书附图 3/4 页 11 CN 110947794 A 11 图7 图8 说明书附图 4/4 页 12 CN 110947794 A 12 。