全自动集装箱侧板扣接流水线.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911176518.X (22)申请日 2019.11.26 (71)申请人 青岛迅力科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市城阳区夏庄街 道源头村北 (72)发明人 陈吉鑫陈吉钧高超周忠茵 徐传高 (74)专利代理机构 北京挺立专利事务所(普通 合伙) 11265 代理人 贾楠楠 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B23P 19/02(2006.01) B05B 13/02(2006.01) (54)发明名称 全自动集装箱侧板扣接流水线。

2、 (57)摘要 本发明公开了全自动集装箱侧板扣接流水 线， 包括基座， 所述基座的侧壁开设有加工槽， 所 述加工槽的内壁上从上之下依次转动连接有第 一传送带轮与第二传送带轮， 且所述第一传送带 轮与第二传送带轮上均安装有传送带， 所述第一 传送带轮与第二传送带轮的侧壁均同轴固定连 接有第一皮带轮， 两个所述第一皮带轮通过皮带 传动连接， 所述基座的侧壁开设有第一机构槽。 本发明通过使得驱动装置及推动装置运转， 使得 推板转动， 可将侧板立起， 同时松开挡板使得顶 板下移并与侧板进行配合， 此时再次使得移动机 构运转推动压板下移使得顶板及侧板进行扣接， 整个装配过程全自动进行， 无需人工操作， 。

3、可以 大大提升生产效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 110961878 A 2020.04.07 CN 110961878 A 1.全自动集装箱侧板扣接流水线， 包括基座 （1） ， 其特征在于， 所述基座 （1） 的侧壁开设 有加工槽 （2） ， 所述加工槽 （2） 的内壁上从上之下依次转动连接有第一传送带轮 （4） 与第二 传送带轮 （5） ， 且所述第一传送带轮 （4） 与第二传送带轮 （5） 上均安装有传送带， 所述第一传 送带轮 （4） 与第二传送带轮 （5） 的侧壁均同轴固定连接有第一皮带轮 （6） ， 两个所述第一皮 带轮 （6） 通过皮带传动连接， 所述基座 。

4、（1） 的侧壁开设有第一机构槽 （21） ， 所述第一机构槽 （21） 内安装有驱动第一皮带轮 （6） 转动的驱动装置， 所述加工槽 （2） 的内底部焊接有加工箱 体 （3） ， 且加工箱体 （3） 的侧壁上从上之下依次开设第一入料口 （7） 与第二入料口 （8） ， 所述 基座 （1） 的侧壁开设有与加工箱体 （3） 内部连通的出料口 （28） ， 所述加工箱体 （3） 的内壁上 转动连接有推板 （9） ， 所述推板 （9） 的上端开设有置物槽 （10） ， 所述加工箱体 （3） 的内壁上开 设有方形槽 （11） ， 所述方形槽 （11） 的内壁上转动连接有第一转轴 （13） ， 所述第一转。

5、轴 （13） 的侧壁上通过短杆 （26） 固定连接有挡板 （12） ， 所述方形槽 （11） 内安装有推动推板 （9） 及挡 板 （12） 转动的推动装置。 2.根据权利要求1所述的全自动集装箱侧板扣接流水线， 其特征在于， 所述驱动装置包 括转动连接在第一机构槽 （21） 内顶部的第一齿轮 （23） ， 所述第一机构槽 （21） 的内壁上转动 连接有与第一齿轮 （23） 配合的第二齿轮 （22） ， 所述基座 （1） 的侧壁上固定连接有步进电机 （20） ， 所述步进电机 （20） 的输出轴延伸至第一机构槽 （21） 内并同轴固定连接有第二转轴 （29） ， 所述第二转轴 （29） 的侧壁开。

6、设有矩形槽 （30） ， 所述矩形槽 （30） 的内壁上滑动连接有 矩形块 （31） ， 所述矩形块 （31） 的下端通过连杆 （32） 固定连接在第二齿轮 （22） 的轴心位置 处。 3.根据权利要求1所述的全自动集装箱侧板扣接流水线， 其特征在于， 所述推动装置包 括转动连接在方形槽 （11） 的内壁上的第一锥齿轮 （14） ， 且所述推板 （9） 固定连接在第一锥 齿轮 （14） 的轴心位置处， 所述方形槽 （11） 的内壁上转动连接有与第一锥齿轮 （14） 啮合的第 二锥齿轮 （15） ， 所述基座 （1） 上安装有推动第二锥齿轮 （15） 转动的推动机构。 4.根据权利要求3所述的全。

7、自动集装箱侧板扣接流水线， 其特征在于， 所述推动机构包 括两个转动连接在基座 （1） 侧壁上的第二皮带轮 （25） ， 且两个所述第二皮带轮 （25） 通过皮 带传动连接， 所述第一转轴 （13） 贯穿基座 （1） 的侧壁并与其中一个第二皮带轮 （25） 同轴固 定连接， 另一个所述第二皮带轮 （25） 与第二锥齿轮 （15） 同轴固定连接， 所述第一机构槽 （21） 的内底部转动连接有与第二齿轮 （22） 相配合的第三齿轮 （24） 。 5.根据权利要求1所述的全自动集装箱侧板扣接流水线， 其特征在于， 所述加工箱体 （3） 的内壁上滑动连接有压板 （16） ， 所述压板 （16） 的侧壁。

8、开设有条形腔 （17） ， 且所述压板 （16） 的下端开设有多个与条形腔 （17） 内部连通的喷孔 （18） ， 且所述压板 （16） 的上端转动连 接有直杆 （27） ， 所述直杆 （27） 上嵌设有与条形腔 （17） 内部连通的喷管 （19） ， 所述基座 （1） 的 侧壁开设有第二机构槽 （33） ， 所述第二机构槽 （33） 内安装有驱动压板 （16） 上下移动的移动 机构。 6.根据权利要求5所述的全自动集装箱侧板扣接流水线， 其特征在于， 所述移动机构包 括第二机构槽 （33） 内壁上的蜗轮 （35） ， 所述蜗轮 （35） 的上端开设有螺纹孔， 且所述直杆 （27） 螺纹连接在。

9、螺纹孔内， 所述第二机构槽 （33） 的内壁上转动连接有蜗轮 （35） 啮合的蜗杆 （34） ， 所述蜗杆 （34） 的一端贯穿基座 （1） 的侧壁并与第一转轴 （13） 同轴固定连接。 7.根据权利要求5所述的全自动集装箱侧板扣接流水线， 其特征在于， 所述短杆 （26） 的 权利要求书 1/2 页 2 CN 110961878 A 2 一端固定连接在挡板 （12） 的侧壁上， 所述短杆 （26） 的另一端固定连接在第一转轴 （13） 的侧 壁上。 8.根据权利要求2所述的全自动集装箱侧板扣接流水线， 其特征在于， 所述置物槽 （10） 内安装有重力传感器， 所述矩形槽 （30） 内安装有与。

10、重力传感器电性连接的PLC驱动模块， 且 所述PLC驱动模块控制矩形块 （31） 在矩形槽 （30） 内上下移动。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110961878 A 3 全自动集装箱侧板扣接流水线 技术领域 0001 本发明涉及集装箱安装设备技术领域， 尤其涉及全自动集装箱侧板扣接流水线。 背景技术 0002 集装箱是能装载包装或无包装货进行运输， 并便于用机械设备进行装卸搬运的一 种组成工具。 0003 由于集装箱一般用于装载大量货物， 其体积与质量一般较大， 因此在生产过程中 往往采用自动化流水线进行生产， 以提高生产效率。 然而集装箱的侧板与顶板扣接的工序 过程中， 由于需要先人。

11、工将倒在输送带上的侧板推动立起， 才能再将立起的侧板与顶板进 行准确的配合以实现扣接， 导致装配效率较低， 从而降低整体的生产效率。 发明内容 0004 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的全自动集装箱侧板扣 接流水线， 其通过使得驱动装置及推动装置运转， 使得推板转动， 可将侧板立起， 同时松开 挡板使得顶板下移并与侧板进行配合， 此时再次使得移动机构运转推动压板下移使得顶板 及侧板进行扣接， 整个装配过程全自动进行， 无需人工操作， 可以大大提升生产效率； 通过 在侧板与顶板的扣接过程中就完成顶板的喷漆操作， 减少后序的加工步骤， 节省了加工时 间； 通过同一个电机的输出。

12、使得驱动装置及推动装置运转， 既节省能源成本， 同时各部件之 间运转流畅不会发生干涉情况， 同时通过自动化的扣接使得侧板与顶板之间连接更加紧 实， 提升了产品的生产质量。 0005 为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 全自动集装箱侧板扣接流水线， 包括基座， 所述基座的侧壁开设有加工槽， 所述加工槽 的内壁上从上之下依次转动连接有第一传送带轮与第二传送带轮， 且所述第一传送带轮与 第二传送带轮上均安装有传送带， 所述第一传送带轮与第二传送带轮的侧壁均同轴固定连 接有第一皮带轮， 两个所述第一皮带轮通过皮带传动连接， 所述基座的侧壁开设有第一机 构槽， 所述第一机构槽内安装有驱动第一。

13、皮带轮转动的驱动装置， 所述加工槽的内底部焊 接有加工箱体， 且加工箱体的侧壁上从上之下依次开设第一入料口与第二入料口， 所述基 座的侧壁开设有与加工箱体内部连通的出料口， 所述加工箱体的内壁上转动连接有推板， 所述推板的上端开设有置物槽， 所述加工箱体的内壁上开设有方形槽， 所述方形槽的内壁 上转动连接有第一转轴， 所述第一转轴的侧壁上通过短杆固定连接有挡板， 所述方形槽内 安装有推动推板及挡板转动的推动装置。 0006 优选地， 所述驱动装置包括转动连接在第一机构槽内顶部的第一齿轮， 所述第一 机构槽的内壁上转动连接有与第一齿轮配合的第二齿轮， 所述基座的侧壁上固定连接有步 进电机， 所述。

14、步进电机的输出轴延伸至第一机构槽内并同轴固定连接有第二转轴， 所述第 二转轴的侧壁开设有矩形槽， 所述矩形槽的内壁上滑动连接有矩形块， 所述矩形块的下端 通过连杆固定连接在第二齿轮的轴心位置处。 说明书 1/4 页 4 CN 110961878 A 4 0007 优选地， 所述推动装置包括转动连接在方形槽的内壁上的第一锥齿轮， 且所述推 板固定连接在第一锥齿轮的轴心位置处， 所述方形槽的内壁上转动连接有与第一锥齿轮啮 合的第二锥齿轮， 所述基座上安装有推动第二锥齿轮转动的推动机构。 0008 优选地， 所述推动机构包括两个转动连接在基座侧壁上的第二皮带轮， 且两个所 述第二皮带轮通过皮带传动连。

15、接， 所述第一转轴贯穿基座的侧壁并与其中一个第二皮带轮 同轴固定连接， 另一个所述第二皮带轮与第二锥齿轮同轴固定连接， 所述第一机构槽的内 底部转动连接有与第二齿轮相配合的第三齿轮。 0009 优选地， 所述加工箱体的内壁上滑动连接有压板， 所述压板的侧壁开设有条形腔， 且所述压板的下端开设有多个与条形腔内部连通的喷孔， 且所述压板的上端转动连接有直 杆， 所述直杆上嵌设有与条形腔内部连通的喷管， 所述基座的侧壁开设有第二机构槽， 所述 第二机构槽内安装有驱动压板上下移动的移动机构。 0010 优选地， 所述移动机构包括第二机构槽内壁上的蜗轮， 所述蜗轮的上端开设有螺 纹孔， 且所述直杆螺纹连。

16、接在螺纹孔内， 所述第二机构槽的内壁上转动连接有蜗轮啮合的 蜗杆， 所述蜗杆的一端贯穿基座的侧壁并与第一转轴同轴固定连接。 0011 优选地， 所述短杆的一端固定连接在挡板的侧壁上， 所述短杆的另一端固定连接 在第一转轴的侧壁上。 0012 优选地， 所述置物槽内安装有重力传感器， 所述矩形槽内安装有与重力传感器电 性连接的PLC驱动模块， 且所述PLC驱动模块控制矩形块在矩形槽内上下移动。 0013 本发明具有以下有益效果： 1、 通过将侧板与顶板由两个传送带分别由第一入料口与第二入料口送入加工箱体内 部， 此时置物槽的重力传感器发出电信号， 使得传送带停止输送下一个侧板或顶板， 同时使 得。

17、驱动装置及推动装置运转， 使得推板转动， 可将侧板立起， 同时松开挡板使得顶板下移并 与侧板进行配合， 此时再次使得移动机构运转推动压板下移使得顶板及侧板进行扣接， 整 个装配过程全自动进行， 无需人工操作， 可以大大提升生产效率； 2、 通过压板下移时， 此时喷管可向条形腔内输送喷漆， 并由喷孔喷出可对顶板进行喷 漆操作， 可在侧板与顶板的扣接过程中就完成顶板的喷漆操作， 减少后序的加工步骤， 节省 了加工时间； 3、 通过同一个电机的输出使得驱动装置及推动装置运转， 既节省能源成本， 同时各部 件之间运转流畅不会发生干涉情况， 同时通过自动化的扣接使得侧板与顶板之间连接更加 紧实， 提升了。

18、产品的生产质量。 附图说明 0014 图1为本发明提出的全自动集装箱侧板扣接流水线的结构示意图； 图2为本发明提出的全自动集装箱侧板扣接流水线的俯视剖视结构示意图； 图3为本发明提出的全自动集装箱侧板扣接流水线的A处结构放大示意图； 图4为本发明提出的全自动集装箱侧板扣接流水线的B处结构放大示意图； 图5为本发明提出的全自动集装箱侧板扣接流水线的C-C处剖视结构示意图。 0015 图中： 1基座、 2加工槽、 3加工箱体、 4第一传送带轮、 5第二传送带轮、 6第一皮带轮、 7第一入料口、 8第二入料口、 9推板、 10置物槽、 11方形槽、 12挡板、 13第一转轴、 14第一锥齿 说明书 。

19、2/4 页 5 CN 110961878 A 5 轮、 15第二锥齿轮、 16压板、 17条形腔、 18喷孔、 19喷管、 20步进电机、 21第一机构槽、 22第二 齿轮、 23第一齿轮、 24第三齿轮、 25第二皮带轮、 26短杆、 27直杆、 28出料口、 29第二转轴、 30 矩形槽、 31矩形块、 32连杆、 33第二机构槽、 34蜗杆、 35蜗轮。 具体实施方式 0016 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0017 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 。

20、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“顶” 、 “底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便 于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以 特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0018 参照图1-5， 全自动集装箱侧板扣接流水线， 包括基座1， 基座1的侧壁开设有加工 槽2， 加工槽2的内壁上从上之下依次转动连接有第一传送带轮4与第二传送带轮5， 且第一 传送带轮4与第二传送带轮5上均安装有传送带， 第一传送带轮4与第二传送带轮5的侧壁均 同轴固定连接有第一皮带轮。

21、6， 两个第一皮带轮6通过皮带传动连接， 基座1的侧壁开设有第 一机构槽21， 第一机构槽21内安装有驱动第一皮带轮6转动的驱动装置。 0019 加工槽2的内底部焊接有加工箱体3， 且加工箱体3的侧壁上从上之下依次开设第 一入料口7与第二入料口8， 基座1的侧壁开设有与加工箱体3内部连通的出料口28， 加工箱 体3的内壁上转动连接有推板9， 推板9的上端开设有置物槽10， 加工箱体3的内壁上开设有 方形槽11， 方形槽11的内壁上转动连接有第一转轴13， 第一转轴13的侧壁上通过短杆26固 定连接有挡板12， 短杆26的一端固定连接在挡板12的侧壁上， 短杆26的另一端固定连接在 第一转轴13。

22、的侧壁上， 方形槽11内安装有推动推板9及挡板12转动的推动装置。 0020 驱动装置包括转动连接在第一机构槽21内顶部的第一齿轮23， 第一机构槽21的内 壁上转动连接有与第一齿轮23配合的第二齿轮22， 基座1的侧壁上固定连接有步进电机20。 0021 值得一提的是， 步进电机20是现有的电力输出设备， 可以发出脉冲信号控制步进 电机20的运转， 步进电机20的输出轴延伸至第一机构槽21内并同轴固定连接有第二转轴 29， 第二转轴29的侧壁开设有矩形槽30， 矩形槽30的内壁上滑动连接有矩形块31， 矩形块31 的下端通过连杆32固定连接在第二齿轮22的轴心位置处。 0022 置物槽10内。

23、安装有重力传感器， 矩形槽30内安装有与重力传感器电性连接的PLC 驱动模块， 且PLC驱动模块控制矩形块31在矩形槽30内上下移动。 0023 需要说明的是， 重力传感器及PLC驱动模块均是现有的成熟的电气控制元件， 其安 装方式及实现手段均是现有的成熟技术。 0024 推动装置包括转动连接在方形槽11的内壁上的第一锥齿轮14， 且推板9固定连接 在第一锥齿轮14的轴心位置处， 方形槽11的内壁上转动连接有与第一锥齿轮14啮合的第二 锥齿轮15， 基座1上安装有推动第二锥齿轮15转动的推动机构。 0025 推动机构包括两个转动连接在基座1侧壁上的第二皮带轮25， 且两个第二皮带轮 25通过皮。

24、带传动连接， 第一转轴13贯穿基座1的侧壁并与其中一个第二皮带轮25同轴固定 连接， 另一个第二皮带轮25与第二锥齿轮15同轴固定连接， 第一机构槽21的内底部转动连 接有与第二齿轮22相配合的第三齿轮24。 说明书 3/4 页 6 CN 110961878 A 6 0026 加工箱体3的内壁上滑动连接有压板16， 压板16的侧壁开设有条形腔17， 且压板16 的下端开设有多个与条形腔17内部连通的喷孔18， 且压板16的上端转动连接有直杆27， 直 杆27上嵌设有与条形腔17内部连通的喷管19， 基座1的侧壁开设有第二机构槽33， 第二机构 槽33内安装有驱动压板16上下移动的移动机构。 0。

25、027 需要说明的是， 喷管19与外界油漆喷枪进行连接安装， 可由其他电气控制设备控 制下， 并在压板16发生下移的过程中进行喷漆操作。 0028 移动机构包括第二机构槽33内壁上的蜗轮35， 蜗轮35的上端开设有螺纹孔， 且直 杆27螺纹连接在螺纹孔内， 第二机构槽33的内壁上转动连接有蜗轮35啮合的蜗杆34， 蜗杆 34的一端贯穿基座1的侧壁并与第一转轴13同轴固定连接。 0029 需要说明的是， 直杆27的侧壁与螺纹孔的内壁均刻有两条螺距相同、 旋向相反的 螺纹， 使得蜗轮34在单向转动时， 直杆27可以发生上下往复移动， 以在直杆27推动压板16下 移将集装箱的顶板与侧板扣接完毕后， 。

26、能够推动直杆27上移复位， 可以循环进行使用。 0030 本发明在使用过程中， 将集装箱的顶板和侧板分别放置在上端和下端的传送带 上， 此时启动步进电机20， 此时置物槽10内重力传感器向PLC驱动模块发出电信号使得矩形 块31上移， 同时将带动第二齿轮22上移并与第一齿轮23啮合， 使得第一传送带轮4及第二传 送带轮5转动， 可将顶板及侧板分别由第一入料口7及第二入料口8输送至加工箱体3内。 0031 此时顶板输送至挡板12上端， 侧壁输送至置物槽10内， 重力传感器受到置物槽10 内的侧板重压再次向PLC驱动模块发出电信号， 使得矩形块31下移， 使得第二齿轮22下移并 与第三齿轮24啮合。

27、， 使得第一转轴13及两个第二皮带轮25都开始转动， 并带动第二锥齿轮 15转动， 继而带动与第二锥齿轮15啮合的第一锥齿轮14转动， 从而带动推板9转动的， 可将 置物槽10的侧板立起， 同时第一转轴13转动可带动挡板12转动， 使得顶板与侧板进行配合 拼接， 且第一转轴13转动时可带动蜗杆34转动， 使得蜗轮35转动， 进而可使螺纹连接在蜗轮 35上的直杆27及压板16向下移动， 可压动顶板与侧板进行扣接。 0032 扣接完毕后， 步进电机20停止转动， 同时喷管19向条形腔17内喷入油漆， 并由喷孔 喷至顶板上， 喷漆完毕后， 可由出料口28取出扣接、 喷漆完毕的工件， 此时置物槽10内。

28、重力 传感器向PLC驱动模块再次发出电信号使得矩形块31上移， 步进电机20重新开始转动， 以持 续进行扣接工序。 0033 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说明书 4/4 页 7 CN 110961878 A 7 图1 图2 说明书附图 1/4 页 8 CN 110961878 A 8 图3 说明书附图 2/4 页 9 CN 110961878 A 9 图4 说明书附图 3/4 页 10 CN 110961878 A 10 图5 说明书附图 4/4 页 11 CN 110961878 A 11 。