后平叉一体焊接系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911347649.X (22)申请日 2019.12.24 (71)申请人 佛山金盛驰五金制品有限公司 地址 528000 广东省佛山市南海区丹灶镇 西联三甲开发区 (72)发明人 卢照星韦振艺陈历喜 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)发明名称 后平叉一体焊接系统 (57)摘要 本发明涉及后平叉一体焊接系统， 包括机座 和焊接臂， 所述焊接臂位于机座的一。

2、侧， 所述机 座上转动连接有焊接架， 机座上设有驱动焊接架 转动的驱动机构， 所述焊接架上设有用于夹持后 平叉的夹持装置。 本发明可对后平叉进行一体化 焊接， 其具有焊接效率高， 定位精准， 焊接质量好 的效果。 权利要求书3页 说明书10页 附图9页 CN 110961818 A 2020.04.07 CN 110961818 A 1.后平叉一体焊接系统， 包括机座(1)和焊接臂(18)， 所述焊接臂(18)位于机座(1)的 一侧， 其特征在于： 所述机座(1)上转动连接有焊接架(16)， 机座(1)上设有驱动焊接架(16) 转动的驱动机构(17)， 所述焊接架(16)上设有用于夹持后平叉的。

3、夹持装置。 2.根据权利要求1所述的后平叉一体焊接系统， 其特征在于： 所述夹持装置包括第一定 位机构(2)、 第二定位机构(3)、 第三定位机构(9)和第四定位机构(4)， 所述第一定位机构 (2)用于定位轴套(100)， 第一定位机构(2)包括第一定位件(21)和第一夹持件(22)， 所述第 一定位件(21)和焊接架(16)固定连接， 所述第一夹持件(22)和焊接架(16)固定连接； 所述第二定位机构(3)用于定位平叉管(102)， 第二定位机构(3)包括第二定位件(31) 和第二夹持件(32)， 所述第二定位件(31)和焊接架(16)固定连接， 所述第二夹持件(32)和 焊接架(16)固。

4、定连接； 所述第三定位机构(9)用于定位连接板(103)， 第三定位机构(9)包括第三定位件和第 三夹持件(92)， 所述第三定位件和第一定位件(21)固定连接， 所述第三夹持件(92)和第二 定位件(31)固定连接； 所述第四定位机构(4)用于定位减震片(104)， 第四定位机构(4)包括第四定位件和第 四夹持件(42)， 所述第四定位件和焊接架(16)固定连接， 所述第四夹持件(42)和焊接架 (16)固定连接。 3.根据权利要求2所述的后平叉一体焊接系统， 其特征在于： 所述第一定位件(21)包括 第一定位块(211)和第一定位柱(212)， 所述第一定位块(211)固定在焊接架(16)。

5、的内侧， 所 述第一定位柱(212)位于第一定位块(211)的两侧， 所述第一夹持件(22)包括第一限位杆 (221)和第一驱动件(222)， 所述第一限位杆(221)正对第一定位柱(212)， 第一限位杆(221) 固定在第一驱动件(222)上， 所述第一驱动件(222)和焊接架(16)固定连接； 所述第二定位件(31)包括两块定位板(311)， 两块所述定位板(311)和焊接架(16)固定 连接， 两块定位板(311)平行设置， 所述第二夹持件(32)包括第二限位杆(321)和第二驱动 件(322)， 所述第二限位杆(321)和第二驱动件(322)固定连接， 所述第二驱动件(322)和焊 。

6、接架(16)固定连接； 所述第三定位件包括第二定位块(91)， 所述第二定位块(91)和第一定位块(211)固定 连接， 所述第三夹持件(92)包括第一夹持块(921)和第三驱动件(922)， 所述第一夹持块 (921)和第三驱动件(922)固定连接， 所述第三驱动件(922)和靠近第一定位块(211)的定位 板(311)固定连接； 所述第四定位件包括第三定位块(41)， 所述第四夹持件(42)包括第二夹持块(421)和 第四驱动件(422)， 第三定位块(41)固定在焊接架(16)上相对第一定位块(211)的一侧， 所 述第二夹持块(421)和第六驱动件(61)固定连接， 所述第六驱动件(6。

7、1)和焊接架(16)固定 连接。 4.根据权利要求3所述的后平叉一体焊接系统， 其特征在于： 所述焊接架(16)上设有第 一限位块(23)， 所述第一限位块(23)上设有第一限位孔(24)， 所述第一限位杆(221)和第一 限位孔(24)滑动连接， 第一限位杆(221)靠近第一定位柱(212)的端部设有第一卡块(223)； 所述定位板(311)设有第一限位槽(312)和第二限位块(313)， 所述第二限位块(313)位 于第一限位槽(312)的一侧， 第二限位块(313)上设有第二限位孔(314)， 所述第二限位杆 (321)和第二限位孔(314)滑动连接； 权利要求书 1/3 页 2 CN 。

8、110961818 A 2 所述第一夹持块(921)上设有弧形面(95)和第三限位杆(94)， 所述弧形面(95)位于第 一夹持块(921)靠近第一定位块(211)的一侧， 所述第三限位杆(94)位于第一夹持块(921) 背离弧形面(95)的一侧， 所述定位板(311)上设有第三限位孔(93)， 第三限位杆(94)和第三 限位孔(93)滑动连接； 所述焊接架(16)上设有第三限位块(43)， 所述第三限位块(43)上设有第四限位孔 (44)， 所述第二夹持块(421)和第四限位孔(44)滑动连接， 第二夹持块(421)靠近第三定位 块(41)的端部设有第二卡块(423)。 5.根据权利要求3所。

9、述的后平叉一体焊接系统， 其特征在于： 所述夹持装置还包括第五 定位机构(5)， 所述第五定位机构(5)用于定位平叉管(102)上的脚踏支撑(105)， 第五定位 机构(5)包括第五驱动件(51)、 第四限位杆(52)和第三卡块(53)， 所述第五驱动件(51)和焊 接架(16)固定连接， 所述第四限位杆(52)和第五驱动件(51)固定连接， 所述第三卡块(53) 固定在第四限位杆(52)远离第五驱动件(51)的一端， 第三卡块(53)上设有第二限位槽 (54)， 所述定位板(311)上设有第四限位块(55)， 所述第四限位块(55)上设有第五限位孔 (56)， 第四限位杆(52)和第五限位孔。

10、(56)滑动连接。 6.根据权利要求3所述的后平叉一体焊接系统， 其特征在于： 所述夹持装置还包括第六 定位机构(6)， 所述第六定位机构(6)用于定位平叉管(102)上的链盒挡片(106)， 第六定位 机构(6)包括第六驱动件(61)、 第五限位杆(62)和第三夹持块(63)， 所述第六驱动件(61)和 焊接架(16)固定连接， 所述第五限位杆(62)和第六驱动件(61)固定连接， 所述第三夹持块 (63)固定在第五限位杆(62)远离第六驱动件(61)的一端， 第三夹持块(63)上设有第三限位 槽(64)， 所述定位板(311)上设有第五限位块(65)， 所述第五限位块(65)上设有第六限位。

11、孔 (66)， 第五限位杆(62)和第六限位孔(66)滑动连接。 7.根据权利要求3所述的后平叉一体焊接系统， 其特征在于： 所述夹持装置还包括第七 定位机(7)构， 所述第七定位机(7)构用于定位减震片(104)上的链盒安装耳(107)， 第七定 位机(7)包括安装片(71)、 第七驱动件(72)、 第四定位块(73)和第五定位块(74)， 所述安装 片(71)和焊接架(16)固定连接， 所述第五定位块(74)和安装片(71)固定连接， 第五定位块 (74)的顶部设有第四限位槽(75)， 所述第四定位块(73)和安装片(71)固定连接， 第四定位 块(73)位于第五定位块(74)的一侧， 所。

12、述第七驱动件(72)和安装片(71)固定连接， 第七驱 动件(72)设有第四夹持块(76)， 所述第四夹持块(76)位于第五定位块(74)的上方。 8.根据权利要求3所述的后平叉一体焊接系统， 其特征在于： 所述夹持装置还包括第八 定位机构(8)， 所述第八定位机构(8)用于定位连接板(103)上的链盒安装耳(107)、 链盒挡 片(106)和连接块(108)， 第八定位机构(8)包括安装板(81)、 第八驱动件(82)、 第九驱动件 (83)、 第二定位柱(84)、 第三定位柱(85)和第七定位块(86)， 所述安装板(81)和焊接架(16) 固定连接， 所述第八驱动件(82)和安装板(81。

13、)固定连接， 第八驱动件(82)上设有第六定位 块(821)， 所第六定位块(821)上设有用于卡接连接块(108)的第五限位槽(822)， 所述第九 驱动件(83)和安装板(81)固定连接， 第九驱动件(83)上设有第五夹持块(831)， 所述第二定 位柱(84)和安装板(81)垂直固定连接， 第二定位柱(84)有两根， 两根第二定位柱(84)形成 用于夹持连接板(103)的夹持部(841)， 所述第三定位柱(85)和安装板(81)垂直固定连接， 第三定位柱(85)有两根， 两根第三定位柱(85)分别位于夹持部(841)的两侧， 第三定位柱 (85)的顶部设有用于卡接链盒挡片(106)的第六。

14、限位槽(851)， 所述第七定位块(86)和安装 权利要求书 2/3 页 3 CN 110961818 A 3 板(81)固定连接， 第七定位块(86)靠近夹持部(841)的端部， 第七定位块(86)的顶部设有用 于卡接链盒安装耳(107)的第七限位槽(861)， 第七定位块(86)上设有第十驱动件(863)， 第 十驱动件(863)上设有第八定位块(864)。 9.根据权利要求1所述的后平叉一体焊接系统， 其特征在于： 所述焊接架(16)的一端设 有转轴(162)， 所述转轴(162)和机座(1)转动连接， 转轴(162)上固定有齿轮(163)， 所述机 座(1)内转动连接有限位轮(13)，。

15、 所述限位轮(13)和齿轮(163)并排设置， 所述驱动机构 (17)包括驱动气缸(171)和齿条(172)， 所述驱动气缸(171)和机座(1)固定连接， 所述齿条 (172)和驱动气缸(171)的活塞杆固定连接， 齿条(172)位于限位轮(13)和齿轮(163)之间， 齿条(172)和齿轮(163)啮合连接， 齿条(172)和限位轮(13)滑动连接。 10.根据权利要求9所述的后平叉一体焊接系统， 其特征在于： 所述焊接架(16)上设有 固定板(161)， 所述转轴(162)和固定板(161)固定连接， 所述固定板(161)上设有限位端 (164)和自由端(165)， 所述限位端(164)。

16、和自由端(165)上设有定位孔(166)， 所述机座(1) 上设有限位座(15)和限位气缸(14)， 所述限位端(164)和限位座(15)抵接， 所述限位气缸 (14)的活塞杆穿过机座(1)并与机座(1)滑动连接， 限位气缸(14)的活塞杆和定位孔(166) 卡接。 权利要求书 3/3 页 4 CN 110961818 A 4 后平叉一体焊接系统 技术领域 0001 本发明涉及摩托车配件加工技术领域， 尤其是涉及后平叉一体焊接系统。 背景技术 0002 摩托车后平叉是摩托车的重要部件之一， 后平叉是用来组装后轮的， 安装在摩托 车的车大架和轮轴之间， 起到支撑和连接作用， 其与车架体安装形成一。

17、体。 0003 参照图1， 一般的后平叉包括轴套101、 平叉管102、 连接板103和减震片104， 平叉管 102有两根， 轴套101固定在平叉管102的一端， 减震片104固定在平叉管102的另一端， 连接 板103固定在两根平叉管102之间。 轴套101、 平叉管102、 连接板103和减震片104之间通过焊 接固定在一起， 传统的焊接方式是分开多道工序进行焊接， 焊接效率低。 发明内容 0004 针对现有技术存在的不足， 本发明的目的是提供后平叉一体焊接系统， 其能对后 平叉进行一体化焊接， 焊接效率高。 0005 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 后平叉一体焊接系。

18、统， 包括机座和焊接臂， 所述焊接臂位于机座的一侧， 所述机座上转 动连接有焊接架， 机座上设有驱动焊接架转动的驱动机构， 所述焊接架上设有用于夹持后 平叉的夹持装置。 0006 通过采用上述技术方案， 后平叉通过夹持装置固定在焊接架上， 焊接臂对后平叉 进行焊接， 焊接完一面后， 驱动机构带动焊接架转动， 焊接架转动180度， 焊接臂对后平叉的 另一面进行焊接， 实现对后平叉进行一体化焊接， 焊接效率高。 0007 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述夹持装置包括第一定位机构、 第 二定位机构、 第三定位机构和第四定位机构， 所述第一定位机构用于定位轴套， 第一定位机 构包括第一定位。

19、件和第一夹持件， 所述第一定位件和焊接架固定连接， 所述第一夹持件和 焊接架固定连接； 所述第二定位机构用于定位平叉管， 第二定位机构包括第二定位件和第二夹持件， 所 述第二定位件和焊接架固定连接， 所述第二夹持件和焊接架固定连接； 所述第三定位机构用于定位连接板， 第三定位机构包括第三定位件和第三夹持件， 所 述第三定位件和第一定位件固定连接， 所述第三夹持件和第二定位件固定连接； 所述第四定位机构用于定位减震片， 第四定位机构包括第四定位件和第四夹持件， 所 述第四定位件和焊接架固定连接， 所述第四夹持件和焊接架固定连接。 0008 通过采用上述技术方案， 第一定位件、 第一夹持件对轴承进。

20、行定位和固定， 第二定 位件、 第二夹持件对平叉管进行定位和固定， 第三定位件、 第三夹持件对连接板进行定位和 固定， 第四定位件、 第四夹持件对减震片进行定位和固定， 进而将整个后平叉固定在焊接架 上， 定位精准， 焊接质量好。 0009 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述第一定位件包括第一定位块和第 说明书 1/10 页 5 CN 110961818 A 5 一定位柱， 所述第一定位块固定在焊接架的内侧， 所述第一定位柱位于第一定位块的两侧， 所述第一夹持件包括第一限位杆和第一驱动件， 所述第一限位杆正对第一定位柱， 第一限 位杆固定在第一驱动件上， 所述第一驱动件和焊接架固定连。

21、接； 所述第二定位件包括两块定位板， 两块所述定位板和焊接架固定连接， 两块定位板平 行设置， 所述第二夹持件包括第二限位杆和第二驱动件， 所述第二限位杆和第二驱动件固 定连接， 所述第二驱动件和焊接架固定连接； 所述第三定位件包括第二定位块， 所述第二定位块和第一定位块固定连接， 所述第三 夹持件包括第一夹持块和第三驱动件， 所述第一夹持块和第三驱动件固定连接， 所述第三 驱动件和靠近第一定位块的定位板固定连接； 所述第四定位件包括第三定位块， 所述第四夹持件包括第二夹持块和第四驱动件， 第 三定位块固定在焊接架上相对第一定位块的一侧， 所述第二夹持块和第六驱动件固定连 接， 所述第六驱动件。

22、和焊接架固定连接。 0010 通过采用上述技术方案， 轴套放置在第一限位杆上， 第一驱动件驱动第一限位杆， 第一限位杆将轴套抵紧在第一定位柱上， 完成轴套的定位和固定； 平叉管放置在定位板上， 第二驱动件驱动第二限位杆， 第二限位杆将平叉管卡紧在定位板上， 完成平叉管的定位和 固定； 连接板放置在第二定位块上， 第三驱动件驱动第一夹持块， 第一夹持块将连接板抵紧 在第一定位块上， 完成连接板的定位和固定； 减震片放置在第二夹持块上， 第四驱动件驱动 第二夹持块， 第二夹持块将减震片抵紧在第三定位块上， 完成减震片的定位和固定。 0011 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述焊接架上设有。

23、第一限位块， 所述 第一限位块上设有第一限位孔， 所述第一限位杆和第一限位孔滑动连接， 第一限位杆靠近 第一定位柱的端部设有第一卡块； 所述定位板设有第一限位槽和第二限位块， 所述第二限位块位于第一限位槽的一侧， 第二限位块上设有第二限位孔， 所述第二限位杆和第二限位孔滑动连接； 所述第一夹持块上设有弧形面和第三限位杆， 所述弧形面位于第一夹持块靠近第一定 位块的一侧， 所述第三限位杆位于第一夹持块背离弧形面的一侧， 所述定位板上设有第三 限位孔， 第三限位杆和第三限位孔滑动连接； 所述焊接架上设有第三限位块， 所述第三限位块上设有第四限位孔， 所述第二夹持块 和第四限位孔滑动连接， 第二夹持。

24、块靠近第三定位块的端部设有第二卡块。 0012 通过采用上述技术方案， 轴套卡接在第一卡块上， 第一驱动件驱动第一限位杆， 第 一限位杆在第一限位孔内滑动， 第一限位杆将轴套抵紧在第一定位柱上， 通过第一卡块和 第一限位孔的设置， 使得轴套的定位精准； 平叉管卡接在第一限位槽内， 第二驱动件驱动第 二限位杆， 第二限位杆在第二限位孔内滑动， 第二限位杆将平叉管卡紧在第一限位槽内， 通 过第一限位槽和第二限位孔的设置， 使得平叉管的定位精准； 连接板放置在第二定位块上， 第三驱动件驱动第一夹持件， 第三限位杆在第三限位孔内滑动， 第一夹持件的弧形面将连 接板抵紧在第一定位块上， 通过弧形面和第三。

25、限位孔的设置， 使得轴套的定位精准； 减震片 卡接在第二卡块上， 第四驱动件驱动第三限位块， 第三限位块在第四限位孔内滑动， 第三限 位块将减震片抵紧在第三定位块上， 通过第二卡块和第四限位孔的设置， 使得减震片的定 位精准。 0013 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述夹持装置还包括第五定位机构， 说明书 2/10 页 6 CN 110961818 A 6 所述第五定位机构用于定位平叉管上的脚踏支撑， 第五定位机构包括第五驱动件、 第四限 位杆和第三卡块， 所述第五驱动件和焊接架固定连接， 所述第四限位杆和第五驱动件固定 连接， 所述第三卡块固定在第四限位杆远离第五驱动件的一端， 。

26、第三卡块上设有第二限位 槽， 所述定位板上设有第四限位块， 所述第四限位块上设有第五限位孔， 第四限位杆和第五 限位孔滑动连接。 0014 通过采用上述技术方案， 脚踏支撑卡接在第二限位槽上， 第五驱动件驱动第四限 位杆， 第四限位杆在第五限位孔内滑动， 第三卡块将脚踏支撑抵紧在平叉管上， 完成脚踏支 撑的定位和固定， 焊接臂可将脚踏支撑焊接在平叉管上。 0015 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述夹持装置还包括第六定位机构， 所述第六定位机构用于定位平叉管上的链盒挡片， 第六定位机构包括第六驱动件、 第五限 位杆和第三夹持块， 所述第六驱动件和焊接架固定连接， 所述第五限位杆和第六。

27、驱动件固 定连接， 所述第三夹持块固定在第五限位杆远离第六驱动件的一端， 第三夹持块上设有第 三限位槽， 所述定位板上设有第五限位块， 所述第五限位块上设有第六限位孔， 第五限位杆 和第六限位孔滑动连接。 0016 通过采用上述技术方案， 链盒挡片卡接在第三限位槽上， 第六驱动件驱动第五限 位杆， 第五限位杆在第六限位孔滑动， 第三夹持块将链盒挡片抵紧在平叉管上， 完成链盒挡 片的定位和固定， 焊接臂可将链盒挡片焊接在平叉管上。 0017 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述夹持装置还包括第七定位机构， 所述第七定位机构用于定位减震片上的链盒安装耳， 第七定位机包括安装片、 第七驱动件。

28、、 第四定位块和第五定位块， 所述安装片和焊接架固定连接， 所述第五定位块和安装片固定 连接， 第五定位块的顶部设有第四限位槽， 所述第四定位块和安装片固定连接， 第四定位块 位于第五定位块的一侧， 所述第七驱动件和安装片固定连接， 第七驱动件设有第四夹持块， 所述第四夹持块位于第五定位块的上方。 0018 通过采用上述技术方案， 减震片卡接在第四定位块， 链盒安装耳卡接在第四限位 槽内， 第七驱动件驱动第四夹持块， 第四夹持块夹紧链盒安装耳， 链盒安装耳压紧减震片， 完成链盒安装耳和减震片的定位， 焊接臂可将链盒安装耳焊接在减震片上。 0019 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述夹。

29、持装置还包括第八定位机构， 所述第八定位机构用于定位连接板上的链盒安装耳、 链盒挡片和连接块， 第八定位机构包 括安装板、 第八驱动件、 第九驱动件、 第二定位柱、 第三定位柱和第七定位块， 所述安装板和 焊接架固定连接， 所述第八驱动件和安装板固定连接， 第八驱动件上设有第六定位块， 所第 六定位块上设有用于卡接连接块的第五限位槽， 所述第九驱动件和安装板固定连接， 第九 驱动件上设有第五夹持块， 所述第二定位柱和安装板垂直固定连接， 第二定位柱有两根， 两 根第二定位柱形成用于夹持连接板的夹持部， 所述第三定位柱和安装板垂直固定连接， 第 三定位柱有两根， 两根第三定位柱分别位于夹持部的两。

30、侧， 第三定位柱的顶部设有用于卡 接链盒挡片的第六限位槽， 所述第七定位块和安装板固定连接， 第七定位块靠近夹持部的 端部， 第七定位块的顶部设有用于卡接链盒安装耳的第七限位槽， 第七定位块上设有第十 驱动件， 第十驱动件上设有第八定位块。 0020 通过采用上述技术方案， 连接板卡接在夹持部内， 连接块插接在第五限位槽内， 链 盒挡片插接在六限位槽内， 链盒挡片和连接板抵接， 链盒安装耳插接在第七限位槽内， 链盒 说明书 3/10 页 7 CN 110961818 A 7 安装耳和连接板抵接。 第九驱动件驱动第五夹持块， 第五夹持块将连接板夹紧在夹持部内， 第八驱动件驱动第六定位块， 第六定。

31、位块将连接块抵紧在连接板的侧壁， 第十驱动件驱动 第八定位块， 第八定位块抵在链盒安装耳的安装孔内， 第八定位块将链盒安装耳抵紧在第 七限位槽内， 完成连接板、 连接块、 链盒挡片和链盒安装耳的定位， 焊接臂可将连接块、 链盒 挡片和链盒安装耳焊接在连接板上。 0021 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述焊接架的一端设有转轴， 所述转 轴和机座转动连接， 转轴上固定有齿轮， 所述机座内转动连接有限位轮， 所述限位轮和齿轮 并排设置， 所述驱动机构包括驱动气缸和齿条， 所述驱动气缸和机座固定连接， 所述齿条和 驱动气缸的活塞杆固定连接， 齿条位于限位轮和齿轮之间， 齿条和齿轮啮合连接，。

32、 齿条和限 位轮滑动连接。 0022 通过采用上述技术方案， 通过驱动气缸活塞杆的伸缩， 活塞杆带动齿条在限位轮 和齿轮之间来回滑动， 通过齿条带动齿轮转动， 齿轮带动焊接架转动， 实现焊接架正向180 度转动和方向180度转动。 0023 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述焊接架上设有固定板， 所述转轴 和固定板固定连接， 所述固定板上设有限位端和自由端， 所述限位端和自由端上设有定位 孔， 所述机座上设有限位座和限位气缸， 所述限位端和限位座抵接， 所述限位气缸的活塞杆 穿过机座并与机座滑动连接， 限位气缸的活塞杆和定位孔卡接。 0024 通过采用上述技术方案， 限位端和限位座抵。

33、接， 焊接架处于水平状态， 限位气缸的 活塞杆伸长插进限位端的定位孔内， 通过限位座和定位孔的限位作用， 焊接时， 使得焊接架 始终处于水平状态， 不会晃动， 焊接的位置准确和质量好。 限位气缸的活塞杆收缩， 活塞杆 离开限位端的定位孔内， 焊接架转动180度， 限位端和另一限位座抵接， 限位气缸的活塞杆 伸长插进自由端的定位孔内， 再次完成焊接架的定位， 进行另一面的焊接。 自由端的长度 短， 不会被限位座限制， 使得焊接架能转动180度。 0025 综上所述， 本发明包括以下至少一种有益技术效果： 1.后平叉通过夹持装置固定在焊接架上， 焊接臂对后平叉进行焊接， 焊接完一面后， 驱 动机构。

34、带动焊接架转动， 焊接架转动180度， 焊接臂对后平叉的另一面进行焊接， 实现对后 平叉进行一体化焊接， 焊接效率高。 0026 2.第一定位件、 第一夹持件对轴承进行定位和固定， 第二定位件、 第二夹持件对平 叉管进行定位和固定， 第三定位件、 第三夹持件对连接板进行定位和固定， 第四定位件、 第 四夹持件对减震片进行定位和固定， 进而将整个后平叉固定在焊接架上， 定位精准， 焊接质 量好。 附图说明 0027 图1是现有技术后平叉的结构示意图； 图2是后平叉一体焊接系统的结构示意图； 图3是驱动机构的结构示意图； 图4是焊接架的结构示意图； 图5是第一定位机构的剖面图； 图6是图4中A部分。

35、的放大示意图； 说明书 4/10 页 8 CN 110961818 A 8 图7是图4中B部分的放大示意图； 图8是第四定位机构的剖面图； 图9是图4中C部分的放大示意图； 图10是第七定位机构和第八定位机构的拆分图。 0028 图中， 101、 轴套； 102、 平叉管； 103、 连接板； 104、 减震片； 105、 脚踏支撑； 106、 链盒 挡片； 107、 链盒安装耳； 108、 连接块； 1、 机座； 11、 底座； 12、 机箱； 13、 限位轮； 14、 限位气缸； 15、 限位座； 16、 焊接架； 161、 固定 板； 162、 转轴； 163、 齿轮； 164、 限位端。

36、； 165、 自由端； 166、 定位孔； 17、 驱动机构； 171、 驱动气 缸； 172、 齿条； 18、 焊接臂； 2、 第一定位机构； 21、 第一定位件； 211、 第一定位块； 212、 第一定位柱； 22、 第一夹持件； 221、 第一限位杆； 222、 第一驱动件； 223、 第一卡块； 23、 第一限位块； 24、 第一限位孔； 25、 通 孔； 26、 滑块； 27、 顶料气缸； 28、 导向面； 3、 第二定位机构； 31、 第二定位件； 311、 定位板； 312、 第一限位槽； 313、 第二限位块； 314、 第二限位孔； 32、 第二夹持件； 321、 第二限位。

37、杆； 322、 第二驱动件； 4、 第四定位机构； 41、 第三定位块； 42、 第四夹持件； 421、 第二夹持块； 422、 第四驱动件； 423、 第二卡块； 43、 第三限位块； 44、 第四限位孔； 45、 贯穿孔； 46、 推块； 47、 推送气缸； 48、 连 接座； 49、 导向曲面； 5、 第五定位机构； 51、 第五驱动件； 52、 第四限位杆； 53、 第三卡块； 54、 第二限位槽； 55、 第四限位块； 56、 第五限位孔； 6、 第六定位机构； 61、 第六驱动件； 62、 第五限位杆； 63、 第三夹持块； 64、 第三限位槽； 65、 第五限位块； 66、 第六。

38、限位孔； 7、 第七定位机； 71、 安装片； 72、 第七驱动件； 73、 第四定位块； 74、 第五定位块； 75、 第四 限位槽； 76、 第四夹持块； 8、 第八定位机构； 81、 安装板； 82、 第八驱动件； 821、 第六定位块； 822、 第五限位槽； 83、 第九驱动件； 831、 第五夹持块； 84、 第二定位柱； 841、 夹持部； 85、 第三定位柱； 851、 第六限位 槽； 86、 第七定位块； 861、 第七限位槽； 862、 连接件； 863、 第十驱动件； 864、 第八定位块； 9、 第三定位机构； 91、 第二定位块； 92、 第三夹持件； 921、 第一。

39、夹持块； 922、 第三驱动件； 93、 第三限位孔； 94、 第三限位杆； 95、 弧形面。 具体实施方式 0029 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。 0030 参照图1， 后平叉包括轴套101、 平叉管102、 连接板103和减震片104， 平叉管102有 两根， 两根平叉管102对称设置， 轴套101焊接固定在平叉管102的一端， 减震片104焊接固定 在平叉管102的另一端， 连接板103焊接固定在两根平叉管102之间。 两根平叉管102的外侧 焊接固定有脚踏支撑105， 其中一平叉管102的内侧焊接固定有链盒挡片106， 连接板103对 应的一侧焊接固定有链盒安装耳107和链盒。

40、挡片106， 连接板103的另一侧焊接固定有制动 限位杆连接块108， 靠近链盒挡片106一侧的减震片104上焊接固定有链盒安装耳107。 0031 参照图2和图3， 为本发明公开的后平叉一体焊接系统， 包括机座1和焊接臂18， 焊 接臂18固定在机座1的一侧， 机座1包括底座11和机箱12， 机箱12有两个， 两个机箱12对称固 说明书 5/10 页 9 CN 110961818 A 9 定在底座11上。 两个机箱12之间设置有焊接架16， 焊接架16和机箱12转动连接， 机箱12设置 有驱动焊接架16转动的驱动机构17。 0032 参照图3和图4， 焊接架16的一端固定有固定板161， 固。

41、定板161的中部固定有转轴 162， 转轴162的一端伸进机箱12内， 转轴162和机箱12转动连接， 转轴162位于机箱12内的端 部固定有齿轮163。 靠近固定板161的机箱12内转动限位轮13， 限位轮13和齿轮163并排设 置， 限位轮13和齿轮163之间留有空隙。 驱动机构17包括驱动气缸171和齿条172， 机箱12内 固定有安装座， 安装座位于齿轮163的下方， 驱动气缸171固定在安装座上， 驱动气缸171的 活塞杆穿过安装座， 活塞杆和安装座滑动连接， 齿条172和活塞杆固定连接， 齿条172位于限 位轮13和齿轮163之间， 齿条172和齿轮163啮合连接， 齿条172和限。

42、位轮13滑动连接。 0033 通过驱动气缸171活塞杆的伸缩， 活塞杆带动齿条172在限位轮13和齿轮163之间 来回滑动， 通过齿条172带动齿轮163转动， 齿轮163带动焊接架16转动， 实现焊接架16正向 180度转动和方向180度转动。 0034 固定板161上的端部设置有限位端164和自由端165， 限位端164的长度大于自由端 165的长度， 限位端164和自由端165上开设有定位孔166。 机箱12内固定有限位气缸14， 限位 气缸14位于齿轮163的一侧， 限位气缸14的活塞杆穿出机箱12， 活塞杆和定位孔166配合卡 接。 机箱12靠近固定板161的侧壁固定有限位座15 （。

43、参照图2） ， 限位座15有两个， 两个限位座 15关于转轴162对称设置， 限位座15和底座11平行设置， 限位端164和限位座15的顶面抵接。 0035 限位端164和限位座15抵接， 焊接架16处于水平状态， 限位气缸14的活塞杆伸长插 进限位端164的定位孔166内， 通过限位座15和定位孔166的限位作用， 焊接时， 使得焊接架 16始终处于水平状态， 不会晃动， 焊接的位置准确和质量好。 限位气缸14的活塞杆收缩， 活 塞杆离开限位端164的定位孔166内， 焊接架16转动180度， 限位端164和另一限位座15抵接， 限位气缸14的活塞杆伸长插进自由端165的定位孔166内， 再。

44、次完成焊接架16的定位， 进行 另一面的焊接。 自由端165的长度短， 不会被限位座15限制， 使得焊接架16能转动180度。 0036 参照图2， 焊接架16设置有夹持装置， 夹持装置包括第一定位机构2、 第二定位机构 3、 第三定位机构9、 第四定位机构4、 第五定位机构5、 第六定位机构6、 第七定位机7构和第八 定位机构8。 0037 参照图4和图5， 第一定位机构2 （参照图2） 包括第一定位件21和第一夹持件22， 第 一定位件21包括第一定位块211和第一定位柱212， 第一定位块211固定在焊接架16的内侧， 第一定位柱212位于第一定位块211的两侧。 第一夹持件22包括第一。

45、限位杆221和第一驱动 件222， 第一驱动件222为第一气缸， 第一气缸固定在焊接架16的外侧， 第一气缸的活塞杆穿 过焊接架16， 活塞杆和焊接架16滑动连接。 第一限位杆221固定在第一气缸活塞杆的端部 上， 第一限位杆221正对第一定位柱212， 第一限位杆221远离第一气缸的端部固定有第一卡 块223， 第一卡块223呈圆柱状， 第一卡块223和轴套101卡接。 焊接架16的内侧固定有第一限 位块23， 第一限位块23位于第一定位柱212和第一驱动件222之间， 第一限位块23上开设有 第一限位孔24， 第一限位杆221和第一限位孔24滑动连接。 0038 轴套101卡接在第一卡块2。

46、23上， 第一气缸的活塞杆伸长， 活塞杆驱动第一限位杆 221， 第一限位杆221在第一限位孔24内滑动， 第一限位杆221将轴套101抵紧在第一定位柱 212上， 轴套101的定位完毕。 第一限位孔24起到限位导向作用， 第一限位杆221在移动过程 中始终对准第一定位柱212， 使轴套101的定位精准。 说明书 6/10 页 10 CN 110961818 A 10 0039 第一定位块211上开设有通孔25， 通孔25内滑动连接有滑块26， 第一定位块211上 固定有顶料气缸27， 顶料气缸27的活塞杆和滑块26固定连接。 第一定位柱212和第一定位块 211滑动连接， 第一定位柱212的。

47、端部伸进通孔25内， 第一定位柱212和通孔25长度方向垂 直， 第一定位柱212的端部和滑块26抵接， 第一定位柱212位于通孔25内的端部设置有导向 面28。 0040 顶料气缸27的活塞杆伸长， 滑块26在通孔25内滑动， 滑块26通过导向面28的导向 而推动第一定位柱212， 第一定位柱212向远离第一定位块211的方向滑动， 第一定位柱212 抵紧轴套101， 使轴套101的定位精准。 焊接完毕后， 顶料气缸27的活塞杆收缩， 滑块26离开 第一定位柱212， 没有滑块26的挤压力， 第一定位柱212可以在第一定位块211上滑动小段距 离， 第一定位柱212不会抵紧轴套101， 减少。

48、轴套101和第一定位柱212的摩擦力， 方便取出焊 接好的后平叉。 0041 参照图2和图6， 第二定位机构3包括第二定位件31和第二夹持件32， 第二定位件31 包括两块定位板311， 两块定位板311平行设置在焊接架16的中部， 定位板311和焊接架16固 定连接。 定位板311上设置有第一限位槽312和第二限位块313， 第一限位槽312和平叉管102 卡接。 第二限位块313和定位板311固定连接， 第二限位块313位于第一限位槽312的一侧， 第 二限位块313上开设有第二限位孔314， 第二限位孔314沿定位板311长度方向开设。 第二夹 持件32包括第二限位杆321和第二驱动件3。

49、22， 第二驱动件322为第二气缸， 第二气缸和焊接 架16固定连接， 第二气缸的活塞杆穿过焊接架16， 活塞杆和焊接架16滑动连接。 第二限位杆 321和第二气缸的活塞杆固定连接， 第二限位杆321和第二限位孔314滑动连接， 第二限位杆 321和平叉抵接。 0042 平叉管102卡接在第一限位槽312内， 第二气缸的活塞杆伸长， 活塞杆驱动第二限 位杆321， 第二限位杆321在第二限位孔314内滑动， 第二限位杆321将平叉管102卡紧在第一 限位槽312内， 完成平叉管102的定位。 0043 参照图2和图7， 第三定位机构9包括第三定位件和第三夹持件92， 第三定位件包括 第二定位块。

50、91， 第二定位块91固定在第一定位块211靠近定位板311的一侧。 第三夹持件92 包括第一夹持块921和第三驱动件922， 第三驱动件922为第三气缸， 第三气缸固定在靠近第 一定位块211的定位板311上， 第三气缸的活塞杆穿过定位板311， 活塞杆和定位板311滑动 连接。 第一夹持块921和第三气缸的活塞杆固定连接， 第一夹持块921靠近第一定位块211的 侧面设置为弧形面95。 定位板311靠近第一定位块211的位置开设有第三限位孔93， 第一夹 持块921背离弧形面95的一侧固定有第三限位杆94， 第三限位杆94和第三限位孔93滑动连 接。 0044 连接板103放置在第二定位块。