基于ReID的跑步检测方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911329244.3 (22)申请日 2019.12.20 (71)申请人 西南交通大学 地址 610000 四川省成都市二环路北一段 申请人 四川乐健梦想家科技有限公司 (72)发明人 韦洪雷梁锐张健李相俊 蒲茂武甯航申浩 (74)专利代理机构 成都行之专利代理事务所 (普通合伙) 51220 代理人 李朝虎 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于ReID的跑步检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于ReID的跑步检。

2、测方 法， 解决了现有技术中仪器笨重， 数据传输、 记录 数据不方便， 价格较贵， 测试容易受外界影响的 问题。 本发明包括准备阶段、 跑步阶段、 ReID和过 线检测四步。 本发明去掉笨重的、 体积大的设备， 尽可能减少被测试人员对测试的干扰， 提高检测 的效率， 使得通过使用被测试人员的动作提取就 可以完成对长跑的测试， 极大地降低成本， 记录 跑步全部过程视频， 并且增加检测结果的可溯源 性。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 110991413 A 2020.04.10 CN 110991413 A 1.一种基于ReID的跑步检测方法， 其特征在于， 包括以下步骤： S1、 。

3、准备阶段： 硬件准备， 视频采集装置包括起点视频采集装置、 终点视频采集装置和 过渡视频采集装置， 在跑道的起始点设置一个起点视频采集装置， 在跑道的终点设置一个 终点视频采集装置， 在跑道中的不同位置设置多个编号的过渡视频采集装置， 所有所述视 频采集装置通过NTP协议与同一个时间服务器同步时间， 处理模块通过所述起点视频采集 装置录入全部被测试人员的全身图像并发送至处理模块， 处理模块从全部被测试人员的全 身图像中提取特征向量， 所述特征向量包括但不限于人脸特征、 发型特征、 服装的特征、 体 型特征， 姿态特征， 处理模块基于全部被测试人员的信息和全部对应被测试人员的特征向 量建立底库，。

4、 开启所述视频采集装置的视频录制功能和上传至处理模块功能； S2、 跑步阶段： 跑步开始， 建立所有被测试人员的检测任务， 所述检测任务中包括身份 信息， 起点视频采集装置采集图像， 并提取图像中人的特征向量； S3、 ReID： 过渡视频采集装置录入进入视野的多个被测试人员图像并发送至处理模块， 所述处理模块提取图像中的未知被测试人员的特征向量比对所述底库中的所有特征向量， 基于ReID技术， 所述处理模块对所有的过渡视频采集装置采集的图像进行各自独自排序特 征相近度， 所述处理模块判定特征相近度最高的未知被测试人员和关联未知被测试人员的 特征向量为所述底库中对比到的被测试人员检测任务和被测。

5、试人员对应的特征向量， 所述 处理模块识别出进入过渡视频采集装置视野的多个被测试人员的信息， 所述处理模块同时 将所述多个被测试人员图像的时间戳和过渡视频采集装置编号记录录入到对应的被测试 人员的检测任务中； S4、 过线检测： 通过所述被测试人员经过终点线， 终点视频采集装置采集视频图像， 处 理模块从视频图像中识别出被测试人的身份信息及被测试人通过终点线的次数， 以及跑步 的类型确定被测试人员是否已经完成了跑步， 所述终点视频采集装置采集图像并记录当前 时间戳， 当前时间戳中检测到的被测试人员的特征向量匹配到对应的被检测人信息， 则将 通过终点线图像的时间戳录入到检测任务中匹配的被测人员的。

6、成绩中， 当所有被测试人员 的结果都被检测到时， 本次测试任务结束。 2.根据权利要求1所述的一种基于ReID的跑步检测方法， 其特征在于， 基于标准400米 跑道进行跑步检测， 当所述跑步类型为800米时， 被测试人员经过终点视频采集装置的次数 为两次， 当所述跑步类型为1000米时， 被测试人员经过终点视频采集装置的次数为三次。 3.根据权利要求1所述的一种基于ReID的跑步检测方法， 其特征在于， 所述终点视频采 集装置的视野范围仅为超过终点线后的部分跑道。 4.根据权利要求1所述的一种基于ReID的跑步检测方法， 其特征在于， 所述视频采集装 置采集图像至少720p分辨率。 5.根据权。

7、利要求1所述的一种基于ReID的跑步检测方法， 其特征在于， 所述S4中还包括 以下步骤： 所述处理模块根据检测任务中每个被测试人员的检测任务中是否填入终点时间 戳判断被测试人员完成跑步， 如是， 则判断所有被测试人员均完成跑步， 如否， 则检索全部 检测任务。 6.根据权利要求1-5任一所述的一种基于ReID的跑步检测方法， 其特征在于， 所述处理 模块为云端服务器或智能手机。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110991413 A 2 一种基于ReID的跑步检测方法 技术领域 0001 本发明涉及跑步检测技术领域， 具体涉及一种基于ReID的跑步检测方法。 背景技术 0002 现有技术中。

8、目前进行跑步检测的方案比较多， 包括： 计时器的方式， 当运动员起跑 时按下计时器开始计时， 身体过线时停止计时。 通过手动计时方式， 用秒表计时器来记录跑 步时间； 0003 在进行跑步检测时， 检测方式已经逐渐由传统的手动计时发展为电子式检测方 式， 基于深度算法影像获取的跑步检测系统， 影像获取跑步检测系统， 包括支架、 控制主机、 至少一部深度算法影像获取装置， 深度算法影像获取装置固定设置在支架上且摄像头与跑 道终点相对， 深度算法影像获取装置与控制主机通过有线或无线连接。 当运动员起跑后， 控 制主机开始记时。 某运动员到达终点时， 深度算法影像获取装置将会检测到在跑道范围内， 距。

9、离摄像头3米的位置有物体， 此跑道停止计时， 通过这种方法记录时间差为运动员的成 绩。 0004 多用途跑步成像计时系统， 包括起点部分和终点部分， 起点部分由红外犯规检测 装置和无线发令装置组成， 终点部分包括无线接收装置、 高速一体球摄像装置、 终点主控装 置和计时电脑终端， 在多圈跑步中使用， 终点部分还包括红外冲刺检测装置、 RFID读卡器， 选手穿着RFID标签号码背心。 红外冲线检测装置与终点线重合的红外信号对射线， 用以检 测选手冲刺时刻， 触发终点主控装置和计时电脑终端同步记录锁定选手的成绩， 每当选手 通过终点线时， 读卡器可读到RFID标签信息， 传输给终点主控装置和计时电。

10、脑终端自动计 算圈数。 0005 现有技术的缺陷： 计时器方案需要手动控制， 手动计时的方式对结果影响较大， 且 所需计时员多， 工作量大， 容易存在视觉误差和操作失误； 深度影像算法方案的设备通常与 摄像头装置整合到一起， 设备笨重， 且需要一台额外的控制主机和至少一部影像获取装置， 非常不便于携带， 并且覆盖范围有限， 采用深度摄像头与图像识别的方案， 需要多摄像头支 持； 成像计时系统需要集多种技术于一体并需要RFID识别， 成本较高， 需要的设备较多并且 需要额外的号码背心， 现有的电子式检测方式虽然可以提高精度， 但是整体结构相对复杂， 体积相对较大， 便携性差， 而且成本高。 现有。

11、的长跑检测装置很多都使用红外线检测， 而这 类技术由于易受周边因素影响， 例如温度、 地面等情况都会对检测造成影响， 同时红外线计 时扫描设备认知灵敏度也会因为外界因素， 例如被测试人员穿了深色衣物等， 降低而无法 达到良好的测试效果。 目前的很多长跑检测设备共有的问题在于仪器很笨重， 数据传输、 记 录数据不方便， 价格较贵， 测试容易受外界影响。 发明内容 0006 本发明所要解决的技术问题是： 现有技术中仪器笨重， 数据传输、 记录数据不方 便， 价格较贵， 测试容易受外界影响。 本发明提供了解决上述问题的一种基于ReID的跑步检 说明书 1/5 页 3 CN 110991413 A 3。

12、 测方法。 0007 本发明通过下述技术方案实现： 0008 一种基于ReID的跑步检测方法， 包括以下步骤： 0009 S1、 准备阶段： 硬件准备， 视频采集装置包括起点视频采集装置、 终点视频采集装 置和过渡视频采集装置， 在跑道的起始点设置一个起点视频采集装置， 在跑道的终点设置 一个终点视频采集装置， 在跑道中的不同位置设置多个编号的过渡视频采集装置， 处理模 块通过所述起点视频采集装置录入全部被测试人员的全身图像并发送至处理模块， 处理模 块从全部被测试人员的全身图像中提取特征向量， 所述特征向量包括但不限于人脸特征、 发型特征、 服装的特征、 体型特征， 姿态特征， 处理模块基于。

13、全部被测试人员的检测任务和 全部对应被测试人员的特征向量建立底库， 开启所述视频采集装置的视频录制功能和上传 至处理模块功能； 0010 S2、 跑步阶段： 跑步开始， 建立所有被测试人员的检测任务， 所述检测任务中包括 身份信息， 可以采集多个被测试人的一起进行测试。 起点视频采集装置采集图像， 并提取特 征向量， 开始跑步时创建一次跑步任务， 该任务包含本次任务的所有被测试人员的信息， 并 记录开始跑步的时间戳； 0011 S3、 ReID： 过渡视频采集装置录入进入视野的多个被测试人员图像并发送至处理 模块， 所述处理模块提取图像中的未知被测试人员的特征向量比对所述底库中的所有特征 向量。

14、， 基于ReID技术， 所述处理模块对所有的过渡视频采集装置采集的图像进行各自独自 排序特征相近度， 所述处理模块判定特征相近度最高的未知被测试人员和关联未知被测试 人员的特征向量为所述底库中对比到的被测试人员检测任务和被测试人员对应的特征向 量， 所述处理模块识别出进入过渡视频采集装置视野的多个被测试人员的信息， 所述处理 模块同时将所述多个被测试人员图像的时间戳和过渡视频采集装置编号记录录入到对应 的被测试人员的检测任务中； 0012 S4、 过线检测： 终点视频采集装置最后通过所述被测试人员经过终点线， 从视频采 集装置采集的图像中识别到被测试人员的次数， 以及跑步的类型确定被测试人员是。

15、否已经 完成了跑步， 并识别被测试人员的身份信息， 所述终点视频采集装置采集图像并记录当前 时间戳， 当前时间戳中检测到的被测试人员的特征向量匹配到对应的被检测人信息， 则将 终点时间戳录入到检测任务中匹配的被测人员的成绩中， 当所有被测试人员的结果都被检 测到时， 本次测试任务结束。 0013 进一步地， 所述S4中还包括以下步骤： 所述处理模块根据每个被测试人员的检测 任务中是否填入终点时间戳判断被测试人员完成跑步， 如是， 则判断所有被测试人员均完 成跑步， 如否， 则检索全部检测任务， 发送未完成跑步的被测试人员身份信息。 0014 进一步地， 基于标准400米跑道进行跑步检测， 当所。

16、述跑步类型为800米时， 被测试 人员经过终点视频采集装置的次数为两次， 当所述跑步类型为1000米时， 被测试人员经过 终点视频采集装置的次数为三次。 0015 进一步地， 所述终点视频采集装置的视野范围仅为超过终点线后的部分跑道。 0016 进一步地， 首先去掉笨重的、 体积大的设备， 尽可能减少被测试人员对测试的干 扰， 提高检测的效率， 使得通过使用被测试人员的动作提取就可以完成对长跑的测试， 极大 地降低成本， 记录跑步全部过程视频， 并且增加检测结果的可溯源性。 说明书 2/5 页 4 CN 110991413 A 4 0017 进一步地， 通过人体特征来识别被测试人员的身份； 通。

17、过人体检测来实现被测试 人员冲线的检测； 但由于被测试人员可能出现被遮挡等情况， 因此不仅检测人体特征， 在被 测试人员进入一定区域内时就对其进行跟踪， 从跟踪过程中提取被测试人员动作特征用于 身份识别， 同时为了保证人脸识别准确率需要检测到的人脸尺寸达到一定的尺寸， 因此在 视频图像采集的过程中至少为720p分辨率。 0018 进一步地， 所述处理模块为云端服务器或智能手机。 0019 进一步地， 通过摄像机的高清拍摄， 压缩图像后识别被测试人员， 提升检测速度， 且通过高清拍摄， 压缩图像后识别被测试人员， 提升检测速度， 通过ReID技术识别人体， 提 取被测试人员的特征对比底库中的特征。

18、群来确定身份， 通过经过终点线的次数和跑步类型 来确定被测试人员是否完成跑步， 完成跑步测试。 0020 进一步地， 现有的长跑检测装置很多都使用红外线检测， 而这类技术由于易受周 边因素影响， 例如温度、 地面等情况都会对检测造成影响， 同时红外线计时扫描设备认知灵 敏度也会因为外界因素， 例如被测试人员穿了深色衣物等， 降低而无法达到良好的测试效 果。 目前的很多长跑检测设备共有的问题在于仪器很笨重， 数据传输、 记录数据不方便， 价 格较贵， 测试容易受外界影响。 0021 本发明具有如下的优点和有益效果： 0022 本发明无需额外购置设备可在移动终端上运行， 实时检测， 精度0.1s，。

19、 误差1s。 0023 本发明利用计算机视觉技术在人脸被遮挡、 距离过远时依旧可以从不同摄像机镜 头中连续跟踪， 通过使用被测试人员的动作、 衣着、 发型、 姿态等进行识别， 极大地降低成 本， 记录跑步全部过程视频， 并且增加检测结果的可溯源性。 附图说明 0024 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解， 构成本申请的一部 分， 并不构成对本发明实施例的限定。 在附图中： 0025 图1为本发明的步骤示意图。 具体实施方式 0026 在对本发明的任意实施例进行详细的描述之前， 应该理解本发明的应用不局限于 下面的说明或附图中所示的结构的细节。 本发明可采用其它的实施例， 并且可。

20、以以各种方 式被实施或被执行。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性改进 前提下所获得的所有其它实施例， 均属于本发明保护的范围。 0027 一种基于ReID的跑步检测方法， 如图1所示， 包括以下步骤： 0028 S1、 准备阶段： 硬件准备， 视频采集装置包括起点视频采集装置、 终点视频采集装 置和过渡视频采集装置， 在跑道的起始点设置一个起点视频采集装置， 在跑道的终点设置 一个终点视频采集装置， 在跑道中的不同位置设置多个编号的过渡视频采集装置， 处理模 块通过所述起点视频采集装置录入全部被测试人员的全身图像并发送至处理模块， 处理模 块从全部被测试人员的全身图像。

21、中提取特征向量， 所述特征向量包括但不限于人脸特征、 发型特征、 服装的特征、 体型特征， 姿态特征， 处理模块基于全部被测试人员的检测任务和 全部对应被测试人员的特征向量建立底库， 开启所述视频采集装置的视频录制功能和上传 说明书 3/5 页 5 CN 110991413 A 5 至处理模块功能， 所述检测任务中包括身份信息； 0029 S2、 跑步阶段： 跑步阶段： 跑步开始， 建立所有被测试人员的检测任务， 所述检测任 务中包括身份信息， 起点视频采集装置采集图像， 并提取特征向量； 0030 S3、 ReID： 过渡视频采集装置录入进入视野的多个被测试人员图像并发送至处理 模块， 所述。

22、处理模块提取图像中的未知被测试人员的特征向量比对所述底库中的所有特征 向量， 基于ReID技术， 所述处理模块对所有的过渡视频采集装置采集的图像进行各自独自 排序特征相近度， 所述处理模块判定特征相近度最高的未知被测试人员和关联未知被测试 人员的特征向量为所述底库中对比到的被测试人员检测任务和被测试人员对应的特征向 量， 所述处理模块识别出进入过渡视频采集装置视野的多个被测试人员的信息， 所述处理 模块同时将所述多个被测试人员图像的时间戳和过渡视频采集装置编号记录录入到对应 的被测试人员的检测任务中； 0031 S4、 过线检测： 终点视频采集装置最后通过所述被测试人员经过终点线， 从视频采 。

23、集装置采集的图像中识别到被测试人员的次数， 以及跑步的类型确定被测试人员是否已经 完成了跑步， 所述终点视频采集装置采集图像并记录当前时间戳， 当前时间戳中检测到的 被测试人员的特征向量匹配到对应的被检测人信息， 并且已经被检测到相应的次数， 则将 终点时间戳录入到检测任务中匹配的被测人员的成绩中， 当所有被测试人员的结果都被检 测到时， 本次测试任务结束。 0032 进一步地， 当所述跑步类型为800米时， 被测试人员经过终点视频采集装置的次数 为两次， 当所述跑步类型为1000米时， 被测试人员经过终点视频采集装置的次数为三次。 0033 进一步地， 所述终点视频采集装置的视野范围仅为超过。

24、终点线后的部分跑道。 0034 进一步地， 首先去掉笨重的、 体积大的设备， 尽可能减少被测试人员对测试的干 扰， 提高检测的效率， 使得通过使用被测试人员的动作提取就可以完成对长跑的测试， 极大 地降低成本， 记录跑步全部过程视频， 并且增加检测结果的可溯源性。 0035 进一步地， 通过人体特征来识别被测试人员的身份； 通过人体检测来实现被测试 人员冲线的检测； 但由于被测试人员可能出现被遮挡等情况， 因此不仅检测人体特征， 在被 测试人员进入一定区域内时就对其进行跟踪， 从跟踪过程中提取被测试人员动作特征用于 身份识别， 同时为了保证人脸识别准确率需要检测到的人脸尺寸达到一定的尺寸， 因。

25、此在 视频图像采集的过程中至少为720p分辨率。 0036 进一步地， 通过摄像机的高清拍摄， 压缩图像后识别被测试人员， 提升检测速度， 且通过高清拍摄， 压缩图像后识别被测试人员， 提升检测速度， 通过ReID技术可识别出人体 的关键点， 通过提取被测试人员的特征对比底库中的特征群来确定身份， 通过经过摄像头 次数和跑步类型来确定被测试人员是否完成跑步， 完成跑步测试。 0037 进一步地， 现有的长跑检测装置很多都使用红外线检测， 而这类技术由于易受周 边因素影响， 例如温度、 地面等情况都会对检测造成影响， 同时红外线计时扫描设备认知灵 敏度也会因为外界因素， 例如被测试人员穿了深色衣。

26、物等， 降低而无法达到良好的测试效 果。 目前的很多长跑检测设备共有的问题在于仪器很笨重， 数据传输、 记录数据不方便， 价 格较贵， 测试容易受外界影响。 0038 以上所述的具体实施方式， 对本发明的目的、 技术方案和有益效果进行了进一步 详细说明， 所应理解的是， 以上所述仅为本发明的具体实施方式而已， 并不用于限定本发明 说明书 4/5 页 6 CN 110991413 A 6 的保护范围， 凡在本发明的精神和原则之内， 所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含 在本发明的保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 110991413 A 7 图1 说明书附图 1/1 页 8 CN 110991413 A 8 。