全自动充电系统.pdf

《全自动充电系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《全自动充电系统.pdf（14页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911397448.0 (22)申请日 2019.12.30 (71)申请人 周勇 地址 255300 山东省淄博市周村区丝绸路 宏信花苑 (72)发明人 周勇周愉淇 (74)专利代理机构 南宁市吉昌知识产权代理事 务所(普通合伙) 45125 代理人 林鹏 (51)Int.Cl. B60L 53/30(2019.01) B60L 53/51(2019.01) B60L 53/36(2019.01) B60L 53/66(2019.01) B60L 53/64(2019.0。

2、1) (54)发明名称 全自动充电系统 (57)摘要 本发明涉及一种全自动充电系统， 包括： 发 电设备、 储电柜、 驻车充电一体化结构和控制设 备， 发电设备、 储电柜和驻车充电一体化结构均 与控制设备相连， 发电设备通过储电柜与驻车充 电一体化结构相连， 发电设备通过光伏组件进行 发电， 和/或， 通过电网谷段电进行发电， 储电柜 用于存储发电设备发出的电量， 用户将目标车辆 停放于驻车充电一体化结构上， 控制设备控制驻 车充电一体化结构将目标车辆移动至目标充电 位置， 并将目标车辆与驻车充电一体化结构的充 电结构相连接， 控制设备控制储电柜为目标车辆 进行充电， 以实现对驻车、 充电的一。

3、体化服务。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 110979055 A 2020.04.10 CN 110979055 A 1.一种全自动充电系统， 其特征在于， 包括： 发电设备、 储电柜、 驻车充电一体化结构和 控制设备； 所述发电设备、 所述储电柜和所述驻车充电一体化结构均与所述控制设备相连， 所述 发电设备通过所述储电柜与所述驻车充电一体化结构相连； 所述发电设备通过光伏组件进行发电， 和/或， 通过电网谷段电进行发电， 所述储电柜 用于存储所述发电设备发出的电量； 用户将目标车辆停放于所述驻车充电一体化结构上， 所述控制设备控制所述驻车充电 一体化结构将所述目标车辆移动至目标。

4、充电位置， 并将所述目标车辆与所述驻车充电一体 化结构的充电结构相连接， 所述控制设备控制所述储电柜为所述目标车辆进行充电。 2.根据权利要求1所述的全自动充电系统， 其特征在于， 所述驻车充电一体化结构包 括： 驻充车位、 摆渡装置和工作平台； 所述摆渡装置与所述控制设备相连， 所述工作平台用于停放所述目标车辆； 所述摆渡装置用于将所述目标车辆移动至所述驻充车位， 以使将所述目标车辆与所述 储电柜建立连接。 3.根据权利要求2所述的全自动充电系统， 其特征在于， 所述摆渡装置包括： 移动组件 和伺服结构； 所述伺服结构与所述控制设备相连， 所述伺服机构用于在所述控制设备的控制作用下 驱动所述。

5、移动组件移动所述工作平台。 4.根据权利要求3所述的全自动充电系统， 其特征在于， 所述移动组件实现对所述工作 平台的垂直移动和水平移动， 以使将所述工作平台上的目标车辆移动至目标位置。 5.根据权利要求2所述的全自动充电系统， 其特征在于， 所述驻车充电一体化结构还包 括： 定位传感器； 所述定位传感器与所述控制器相连， 所述定位传感器用于检测目标车辆是否停放至所 述工作平台上的目标位置。 6.根据权利要求2所述的全自动充电系统， 其特征在于， 所述驻车充电一体化结构还包 括： 无线充电装置； 所述无线充电装置与所述控制设备相连， 所述储电柜通过所述无线充电装置与所述目 标车辆进行充电。 7。

6、.根据权利要求6所述的全自动充电系统， 其特征在于， 所述无线充电装置还包括： 寻 踪侦测扫描装置； 所述寻踪侦测扫描装置与所述控制设备相连， 所述寻踪侦测扫描装置用于识别所述驻 充车位上的目标车辆的充电插头， 当识别到所述充电插头后， 所述控制设备控制所述驻充 车位上的充电结构与所述充电插头建立连接， 以使为所述目标车辆进行充电。 8.根据权利要求1所述的全自动充电系统， 其特征在于， 所述控制设备还包括： 消费模 块； 所述消费模块与所述储电柜相连， 所述消费模块用于统计所述目标车辆的用电量， 并 根据所述用电量进行相应的费用结算。 9.根据权利要求8所述的全自动充电系统， 其特征在于， 。

7、还包括通信模块； 目标终端通过所述通信模块与所述控制设备建立连接， 以使用户通过所述目标终端完 权利要求书 1/2 页 2 CN 110979055 A 2 成所述费用结算服务。 10.根据权利要求1所述的全自动充电系统， 其特征在于， 还包括定位装置； 所述定位装置与所述控制设备相连， 用户通过所述定位装置确定所述全自动充电系 统， 以便于用户对目标车辆进行充电。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110979055 A 3 全自动充电系统 技术领域 0001 本发明涉及汽车充电技术领域， 具体涉及一种全自动充电系统。 背景技术 0002 随着电动汽车的迅速发展， 汽车充电需求随之增大， 至。

8、2019年年末全国电动汽车 累计销售251万辆， 仅建设公共充电桩万24.2万台， 充电设施建设严重滞后。 由于汽车充电 设施不配套， 充电效率低下， 造成的电动汽车制造业发展瓶颈和用户充电不便的问题日益 突出。 为此， 完善汽车充电设施配套建设， 解决汽车充电问题， 已成为消除电动汽车发展瓶 颈和方便电动汽车用户的迫切需要。 0003 现有电动汽车充电设施主要有两种。 一种是以交流充电的慢充充电桩， 另一种是 以直流充电的快充充电桩。 目前， 无论采用哪种充电方式都是需要将车停放于设置有充电 桩的对应位置， 在完成充电以后用户再去将电车停放于至相应的车库中。 0004 因此， 如何实现停车与。

9、充电的一体化是本领域的技术人员亟需解决的技术问题。 发明内容 0005 有鉴于此， 本发明的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种全自动充电系统， 以 实现对驻车、 充电的一体化服务。 0006 为实现以上目的， 本发明采用如下技术方案： 0007 一种全自动充电系统， 包括： 发电设备、 储电柜、 驻车充电一体化结构和控制设备； 0008 所述发电设备、 所述储电柜和所述驻车充电一体化结构均与所述控制设备相连， 所述发电设备通过所述储电柜与所述驻车充电一体化结构相连； 0009 所述发电设备通过光伏组件进行发电， 和/或， 通过电网谷段电进行发电， 所述储 电柜用于存储所述发电设备发出的电量。

10、； 0010 用户将目标车辆停放于所述驻车充电一体化结构上， 所述控制设备控制所述驻车 充电一体化结构将所述目标车辆移动至目标充电位置， 并将所述目标车辆与所述驻车充电 一体化结构的充电结构相连接， 所述控制设备控制所述储电柜为所述目标车辆进行充电。 0011 可选的， 上述所述驻车充电一体化结构包括： 驻充车位、 摆渡装置和工作平台； 0012 所述摆渡装置与所述控制设备相连， 所述工作平台用于停放所述目标车辆； 0013 所述摆渡装置用于将所述目标车辆移动至所述驻充车位， 以使将所述目标车辆与 所述储电柜建立连接。 0014 可选的， 上述所述摆渡装置包括： 移动组件和伺服结构； 0015。

11、 所述伺服结构与所述控制设备相连， 所述伺服机构用于在所述控制设备的控制作 用下驱动所述移动组件移动所述工作平台。 0016 可选的， 上述所述移动组件实现对所述工作平台的垂直移动和水平移动， 以使将 所述工作平台上的目标车辆移动至目标位置。 0017 可选的， 上述， 所述驻车充电一体化结构还包括： 定位传感器； 说明书 1/8 页 4 CN 110979055 A 4 0018 所述定位传感器与所述控制器相连， 所述定位传感器用于检测目标车辆是否停放 至所述工作平台上的目标位置。 0019 可选的， 上述所述驻车充电一体化结构还包括： 无线充电装置； 0020 所述无线充电装置与所述控制设。

12、备相连， 所述储电柜通过所述无线充电装置与所 述目标车辆进行充电。 0021 可选的， 上述所述无线充电装置还包括： 寻踪侦测扫描装置； 0022 所述寻踪侦测扫描装置与所述控制设备相连， 所述寻踪侦测扫描装置用于识别所 述驻充车位上的目标车辆的充电插头， 当识别到所述充电插头后， 所述控制设备控制所述 驻充车位上的充电结构与所述充电插头建立连接， 以使为所述目标车辆进行充电。 0023 可选的， 上述所述控制设备还包括： 消费模块； 0024 所述消费模块与所述储电柜相连， 所述消费模块用于统计所述目标车辆的用电 量， 并根据所述用电量进行相应的费用结算。 0025 可选的， 上述所述的全自。

13、动充电系统， 还包括通信模块； 0026 目标终端通过所述通信模块与所述控制设备建立连接， 以使用户通过所述目标终 端完成所述费用结算服务。 0027 可选的， 上述所述的全自动充电系统， 还包括定位装置； 0028 所述定位装置与所述控制设备相连， 用户通过所述定位装置确定所述全自动充电 系统， 以便于用户对目标车辆进行充电。 0029 本发明采用一种全自动充电系统， 包括： 发电设备、 储电柜、 驻车充电一体化结构 和控制设备； 发电设备、 储电柜和驻车充电一体化结构均与控制设备相连， 发电设备通过储 电柜与驻车充电一体化结构相连， 发电设备通过光伏组件进行发电， 和/或， 通过电网谷段 。

14、电进行发电， 储电柜用于存储发电设备发出的电量， 用户将目标车辆停放于驻车充电一体 化结构上， 控制设备控制驻车充电一体化结构将目标车辆移动至目标充电位置， 并将目标 车辆与驻车充电一体化结构的充电结构相连接， 控制设备控制储电柜为目标车辆进行充 电， 通过驻车充电一体化结构使得用户可以完成停车与充电的一体化服务， 避免了用户充 电完成以后再去停车的繁琐操作， 节省了用户时间的同时， 还有效的解决了充电与停车的 相互协作， 一定程度上提高了电动汽车行业的发展。 附图说明 0030 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

15、， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0031 图1是本发明实施例提供的全自动充电系统的一种结构示意图。 0032 图2是本发明实施例提供的全自动充电系统的一种电路原理图。 0033 图3是本发明实施例提供的全自动充电系统的一种工作流程图。 0034 图4是本发明实施例提供的全自动充电系统的一种控制流程图。 说明书 2/8 页 5 CN 110979055 A 5 具体实施方式 0035 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将对本发明的技术方案进行 详细的描。

16、述。 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基 于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有 其它实施方式， 都属于本发明所保护的范围。 0036 图1是本发明实施例提供的全自动充电系统的一种结构示意图， 图2是本发明实施 例提供的全自动充电系统的一种电路原理图。 0037 如图1和图2所示， 本实施例的一种全自动充电系统， 包括： 发电设备1、 储电柜2、 驻 车充电一体化结构3和控制设备4， 其中， 发电设备1、 储电柜2和驻车充电一体化结构3均与 控制设备4相连， 发电设备1通过储电柜2与驻车充电一体化结构3相连， 发。

17、电设备1通过光伏 组件进行发电， 和/或， 通过电网谷段电进行发电， 储电柜2用于存储发电设备1发出的电量， 用户将目标车辆停放于驻车充电一体化结构3上， 控制设备4控制驻车充电一体化结构3将 目标车辆移动至目标充电位置， 并将目标车辆与驻车充电一体化结构3的充电结构相连接， 控制设备4控制储电柜2为目标车辆进行充电。 0038 在一个具体的实现过程中， 用户只需将目标车辆停放于指定位置即可， 停放于指 定位置后， 控制设备4将自动完成通过控制驻车充电一体化结构3将目标车辆移动至目标停 车位并且完成对目标车辆的充电， 实现了停车充电的一体化服务， 节省用户的时间， 发电设 备1可以是通过光伏发。

18、电的方式也可以是利用电网谷段电的方式， 通过光伏发电或电网谷 段电为储电柜2进行充电， 既可以实现对太阳能的转化使用， 还可以缓解电网的用电压力， 保证充电的效果。 而且通过储电柜2为目标车辆进行充电， 使得不会出现由于断电或电压不 足而导致的充电问题， 在储电柜2的电量不足时控制设备4还可以及时发现， 以保证能够为 目标车辆进行充电。 0039 本实施例采用一种全自动充电系统， 包括： 发电设备1、 储电柜2、 驻车充电一体化 结构3和控制设备4； 发电设备1、 储电柜2和驻车充电一体化结构3均与控制设备4相连， 发电 设备1通过储电柜2与驻车充电一体化结构3相连， 发电设备1通过光伏组件进。

19、行发电， 和/ 或， 通过电网谷段电进行发电， 储电柜2用于存储发电设备1发出的电量， 用户将目标车辆停 放于驻车充电一体化结构3上， 控制设备4控制驻车充电一体化结构3将目标车辆移动至目 标充电位置， 并将目标车辆与驻车充电一体化结构3的充电结构相连接， 控制设备4控制储 电柜2为目标车辆进行充电， 通过驻车充电一体化结构3使得用户可以完成停车与充电的一 体化服务， 避免了用户充电完成以后再去停车的繁琐操作， 节省了用户时间的同时， 还有效 的解决了充电与停车的相互协作， 一定程度上提高了电动汽车行业的发展。 0040 进一步地， 本实施例中的全自动充电系统， 其中， 驻车充电一体化结构3包。

20、括： 驻充 车位、 摆渡装置和工作平台， 摆渡装置与控制设备4相连， 工作平台用于停放目标车辆， 摆渡 装置用于将目标车辆移动至驻充车位， 以使将目标车辆与储电柜2建立连接， 摆渡装置包 括： 移动组件和伺服结构， 伺服结构与控制设备4相连， 伺服机构用于在控制设备4的控制作 用下驱动移动组件移动工作平台， 移动组件实现对工作平台的垂直移动和水平移动， 以使 将工作平台上的目标车辆移动至目标位置。 工作平台的主要目的是用户停放目标车辆， 用 户只需将目标车辆停放于工作平台上即可， 然后通过摆渡装置中的移动组件和伺服结构将 工作平台移动至驻充车位， 移动组件可以实现对工作平台的垂直移动和水平移动。

21、， 保证能 说明书 3/8 页 6 CN 110979055 A 6 够将目标车辆移动至驻充车位， 工作平台将目标车辆移动至驻充车位后， 工作平台自动回 复到初始位置， 为了便于用户的使用， 可以设置有多个移动平台， 用户在取车时也可直接输 入车牌号或驻充车位号通过移动组件将目标车辆取出， 方便了用户的操作， 同时也节省了 人力。 伺服结构主要是驱动作用， 例如可以是电机等， 移动组件可以是滑杆、 链条、 齿轮等结 构， 只要能够实现将目标车辆移动至驻充车位即可， 在本实施例中不进行明确限定。 0041 为了便于对目标车辆的移动， 本实施例中还增设定位传感器， 定位传感器与控制 器相连， 定位。

22、传感器用于检测目标车辆是否停放至工作平台上的目标位置。 定位传感器的 主要作用是对目标车辆的位置进行确定， 保证用户在停放时能够将目标车辆停放至工作平 台上， 工作平台能够将目标车辆移动至驻充车位内， 例如可以是当检测到用户的目标车辆 停放于目标位置后， 发出提示音提醒用户停放位置合格， 同样当不合格时可发出连续的蜂 鸣声， 提醒用户将目标车辆停放于合格位置上， 进而保证了后续的移动和充电的自动化操 作。 0042 进一步地， 本实施例中的驻车充电一体化结构3还包括： 无线充电装置， 无线充电 装置与控制设备4相连， 储电柜2通过无线充电装置与目标车辆进行充电， 寻踪侦测扫描装 置， 寻踪侦测。

23、扫描装置与控制设备4相连， 寻踪侦测扫描装置用于识别驻充车位上的目标车 辆的充电插头， 当识别到充电插头后， 控制设备4控制驻充车位上的充电结构与充电插头建 立连接， 以使为目标车辆进行充电。 无线充电装置通过扫描装置自动识别目标车辆的充电 口， 识别成功后， 自动完成匹配连接， 以保证通过储电柜2为目标车辆进行充电， 无线充电的 方式更好的保证充电的效率。 0043 进一步地， 如图2所示， 本实施例中的全自动充电系统， 还包括消费模块， 消费模块 与储电柜2相连， 消费模块用于统计目标车辆的用电量， 并根据用电量进行相应的费用结 算。 消费模块使得用户可以完成在线支付， 同时商家也可以通过。

24、消费模块完成对充电系统 的统计， 以根据统计结果进行更好的资源分配， 同时也节省人力， 减少了人员时刻看管的操 作。 0044 进一步地， 如图2所示， 本实施例中的全自动充电系统， 还包括通信模块5和定位装 置6； 目标终端通过通信模块5与控制设备4建立连接， 以使用户通过目标终端完成费用结算 服务， 定位装置6与控制设备4相连， 用户通过定位装置6确定全自动充电系统， 以便于用户 对目标车辆进行充电。 设置有通信模块5， 用户可以远程实现对充电过程的查看， 远程完成 相应的操作， 定位装置6则可以保证用户最快的查找到全自动充电系统， 更加地方便用户的 充电操作。 0045 图3是本发明实施。

25、例提供的全自动充电系统的一种工作流程图， 图4是本发明实施 例提供的全自动充电系统的一种控制流程图。 0046 如图3和图4所示， 本系统利用立体车库的结构特点， 构建驻充一体化的无线充电 系统， 可为电车用户和自动电车提供绿色环保、 安全便捷的充电服务。 这种驻充一体化的电 车充电构建方式， 不仅可以弥补现有充电设施的缺陷和不足， 减少电车用户专程充电的麻 烦， 节省停车、 充电所需的场地资源。 同时， 本系统主导采用光伏发电或电网谷电储能， 用于 电车充电。 从而有效避免对电网的依赖和用电冲击， 发挥绿色环保的良好效果。 0047 本系统融合智能科技、 光伏发电技术、 储电充电技术、 无线。

26、充电技术、 机电一体化 技术和互联网信息技术集成的智能化技术， 通过利用立体车库的结构特点， 构建全自动充 说明书 4/8 页 7 CN 110979055 A 7 电系统， 即驻充一体化的电车无线充电系统。 其基本原理是以光伏发电或电网谷电储能为 汽车充电电源， 利用立体车库的叠层结构形式， 构建起智能化、 全自动的电车无线充电系统 (装置)。 当电车用户在驻充一体化车库停车需要充电时， 可利用手机客户端建立与本系统 中央控制系统的信息链接， 通过充电认证， 设定充电方案和电费结算支付方式， 发布确认充 电指令， 由工作平台将充电目标电车送至驻充车位， 随即启动充电模式， 无线充电系统的自 。

27、动寻踪充电电磁发射盘便对准充电目标电车底部的充电接收器， 开启电力传输模式， 实施 无线充电作业。 同样， 当自动电车在驻充一体化车库停车需要充电时， 则通过自动电车信息 终端自动建立与本系统中央控制系统的信息链接， 经充电认证后， 自主设定充电方案和电 费结算支付方式， 通过确认充电操作后， 同样由工作平台将充电目标自动电车送至驻充车 位实施无线充电作业。 充电完毕自动完成电费结算， 并将充电计量和充电费用反馈自动电 车用户手机客户端显示备案。 0048 通过互联网充电站信息平台， 建立充电用户手机客户端或自动电车的信息终端交 互系统与本系统中央控制系统的信息链接， 实现信息互动与指令发布，。

28、 通过中央控制系统， 实现对信息网络系统的管理； 实现对光伏发电系统或电网谷电储能电源系统的管理优化； 实现对储电柜2充蓄电配电系统及蓄电池组件充蓄电运行的管理优化与安全保护； 实现对 驻充自动摆渡装置的运行控制与管理； 实现对无线(或接触式)充电系统及充电方案优化的 控制与管理； 实现对充电认证、 充电计量和电费结算的控制管理。 0049 利用建筑物等条件设置光伏发电系统， 采用 “自发自用(储)， 余电上网” 的运作模 式， 实现绿色能源的有效利用； 将设定的光伏直流电或将电网谷段电输入储电柜2的充蓄电 配电系统， 实现直接利用或经储存移时利用； 利用无线(或接触式)充电系统对接电车充电 。

29、系统， 实现对电车的无线(或接触式)充电作业。 设置中央控制系统， 实现对各系统的整体控 制管理； 设置充蓄电配电系统， 实现平衡充供电与储电功能； 设置蓄电池组件， 实现储电功 能； 设置充电调节器， 实现对储电柜2输出充电电源的控制管理； 设置自控散热与报警保护 装置， 实现对储电柜2系统的安全保护。 0050 设置立体车库结构， 实现驻充空间叠层利用； 设置充电配套系统， 实现驻车与充电 功能相融合。 设置中心控制系统， 实现对电车导入工作平台、 摆渡装置作业平台及伺服机构 的运行控制； .设置电车导入工作平台， 实现驶入导入工作平台的目标电车姿态与位置的自 动校正； 实现将姿态与位置正。

30、确的目标电车自动输送至作业平台； 实现工作平台导入与导 出电车功能的控制切换； 实现导入工作平台作业的自动控制。 设置摆渡装置在90 180 水 平旋转与定位， 实现摆渡装置自动移动至驻充车位与入口位置的对接。 设置伺服机构， 实现 摆渡装置将目标电车输送至驻充车位及取回作业； 实现伺服机构作业的自动控制， 设置摆 渡装置垂直升降装置与限制结构， 实现工作平台的自动升降与定位； 实现工作平台防滑落 自动锁定。 设置摆渡装置水平移动装置与限制结构， 实现对工作平台的水平直线前后移动 与定位， 无线(或接触式)充电系统。 0051 设置充电控制器系统， 实现与中央控制系统的信息链接， 实现充电模式。

31、的智能控 制； 实现对充电认证、 充电计量和电费结算的控制管理。 设置无线(或接触式)充电装置， 设 置寻踪侦测扫描装置， 实现充电电磁发射盘(或接触式充电头)与充电目标电车充电接收器 的对应定位。 设置充电电磁发射盘， 实现无线充电装置向电车接收器传输电能。 设置接触式 充电头， 实现接触式充电装置向电车接收器输送电能。 设置三维空间移动机构， 实现充电电 说明书 5/8 页 8 CN 110979055 A 8 磁发射盘靠近接收器操作； 实现接触式充电头对接接收器操作， 设置安全保护装置， 实现漏 电报警与自动保护。 0052 本系统的优点在于： 基于智能化管理， 通过互联网充电站信息平台。

32、， 建立充电用户 手机客户端和自动电车的信息终端与本系统中央控制系统的信息链接， 实现充电信息交互 与操作控制； 通过智能化控制， 实现对光伏发电系统或电网谷电储能电源系统的管理优化； 实现对储电柜2充蓄电配电及蓄电池组件充蓄电运行的管理优化； 实现对充电系统的运行 管理； 实现对工作平台装置运行的控制管理； 实现对充电认证、 充电计量和电费结算管理的 高效运行。 0053 本系统基于光伏发电储电充电一体化， 主导利用光伏发电或电网谷电储能， 通过 储电柜2的蓄电充电双向功能， 实现对电车的直接平衡充电或移时充电。 不仅有效避免对电 网的依赖和用电冲击， 而且实现绿色能源的高效利用。 本系统基。

33、于智能化管理和全自动操 作， 将驻车充电一体化， 利用立体车库的结构和运作特点， 设置本系统， 实现电车的无线(或 接触式)充电操作。 从而使电车充电更加安全便捷。 0054 例如， 驻车充电一体化结构3可以包括立体车库结构。 三幅布局， 两侧分布叠层车 库， 中间为摆渡装置作业通道； 叠层橱格式结构， 分布驻车驻充车位； 摆渡装置， 执行电车载 送载返作业。 配套充电系统， 充供电配电系统， 充电控制器系统； 无线(或接触式)充电装置， 实现对目标车辆的准确充电。 中心控制系统， 包括： 驱动控制系统、 传感器、 控制器等， 实施 对摆渡装置作业的控制管理； 目标车辆导入工作平台， 包括： 。

34、输送带、 校正轮， 实施对目标电 车姿态和位置的校正以及输送； 传感器、 控制器， 实施对目标电车的输送控制及导入、 导出 的切换控制。 摆渡装置作业平台， 实现在90 180 水平旋转与定位； 自动移至驻充车位与 入口对接。 移动组件可以包括可升降机架、 输送轮、 丝杆与滑轨结构等， 实施工作平台将目 标电车输送至驻充车位与取回， 实施对伺服机构的自动控制， 移动组件垂直升降装置与限 制结构， 包括： 升降装置、 运行齿轨与防滑落机构等， 移动组件水平直线移动装置与限制结 构， 包括： 驱动装置、 齿条与滑轨等， 实施工作平台水平直线前后移动与定位。 0055 设置有电源系部分、 充电控制模。

35、块、 信息通讯模块、 充电认证、 计量与电费移动支 付模块等， 实施与中央控制系统的信息链接； 实施对充电模式的智能控制； 实施对充电认 证、 充电计量和充电费用结算的控制管理。 无线充电装置， 包括： 电磁探测器、 目标认别器、 驱动装置、 控制模块等， 保证充电连接的准确性。 三维空间移动机构， 实施电磁发射盘对标 接收器的靠近操作； 实施接触式充电头对标接收器的对接操作。 0056 本系统的功能定位是将驻车与充电一体化， 配以无线(或接触式)充电方式， 为电 车用户和自动电车提供一种绿色环保、 安全便捷的充电服务。 例如， 选择具备构建驻充一体 化车库条件的空间， 规划设置本系统， 本系。

36、统主导采用光伏绿色能源或采用电网谷电储能 作为汽车充电电源。 储电柜2系统接入设定的光伏直流电或电网谷电储能电源， 通过储电柜 2的充蓄电配电系统直接利用或经储存移时利用， 经过充电调节器向电源端口输送等级充 电电源。 将电车驶至导入工作平台， 充电用户利用手机客户端建立与充电站中央控制系统 的信息链接， 选择并确认充电后， 导入工作平台自动启动， 将充电目标电车输送至摆渡装置 作业平台， 待电车摆渡并输送至驻充车位后， 充电系统自动启动充电模式； 同样， 自动电车 驶至导入工作平台， 电车信息终端系统自动建立与充电站中央控制系统的信息链接， 自主 选择并确认充电， 同时将充电信息反馈用户手机。

37、客户端备案后， 导入工作平台自动将目标 说明书 6/8 页 9 CN 110979055 A 9 电车输送至摆渡装置作业平台， 待电车摆渡并输送到驻充车位后， 便自动启动充电模式， 开 始实施充电作业。 工作平台载送充电目标电车至驻充车位后， 便自动返回待作业位置， 执行 下一个摆渡作业。 启动充电模式后， 无线充电系统的自动寻踪侦测扫描装置开始执行确认 与对位作业， 电磁发射盘便自动对标电车底部充电接收器并靠近作业位置， 随即启动电力 传输， 实施充电作业； 同样， 启动充电模式后， 接触式充电系统的自动寻踪侦测扫描装置开 始执行确认与对位作业， 接触式充电装置便自动对标电车底部的充电接收器。

38、， 并开启电车 充电端口防护盖， 接触式充电头随即与充电接收器受电口对接， 随即启动电力输送， 实施充 电作业。 当电车充电完成后， 中央控制系统便将充电计量和电费结算信息返馈充电用户手 机客户端提示。 电车用户通过手机客户端发布取车指令， 工作平台便利用伺服机构将目标 电车从驻充车位取出， 然后载送至导出工作平台。 0057 通过本系统中央控制系统， 实施对信息网络系统的控制管理； 实施对光伏发电或 电网谷电储能电源系统的管理优化； 实施对充蓄电配电系统的控制管理与安全保护； 实施 对驻充自动摆渡装置的控制管理； 实施对无线(或接触式)充电系统的控制管理与安全保 护； 实施对充电认证、 充电。

39、计量和电费结算的控制管理。 0058 可以理解的是， 上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考， 在一些实施例中 未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。 0059 需要说明的是， 在本发明的描述中， 术语 “第一” 、“第二” 等仅用于描述目的， 而不 能理解为指示或暗示相对重要性。 此外， 在本发明的描述中， 除非另有说明，“多个” 的含义 是指至少两个。 0060 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为， 表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、 片段或部 分， 并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现， 其。

40、中可以不按所示出或讨论的顺 序， 包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序， 来执行功能， 这应被本发明 的实施例所属技术领域的技术人员所理解。 0061 应当理解， 本发明的各部分可以用硬件、 软件、 固件或它们的组合来实现。 在上述 实施方式中， 多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。 例如， 如果用硬件来实现， 和在另一实施方式中一样， 可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现： 具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路， 具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路， 可编程门阵列(PGA)， 现场 可编程。

41、门阵列(FPGA)等。 0062 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成， 所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介 质中， 该程序在执行时， 包括方法实施例的步骤之一或其组合。 0063 此外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中， 也可以 是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。 上述集成的模 块既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能模块的形式实现。 所述集成的模块如 果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时， 也可以存储在一个计算机 可读取存储介质中。

42、。 0064 上述提到的存储介质可以是只读存储器， 磁盘或光盘等。 说明书 7/8 页 10 CN 110979055 A 10 0065 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“示例” 、“具体示 例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 0066 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例， 可以理解的是， 上述实施例是示例 性的， 不能理解为对本发明的限制， 本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述 实施例进行变化、 修改、 替换和变型。 说明书 8/8 页 11 CN 110979055 A 11 图1 图2 说明书附图 1/3 页 12 CN 110979055 A 12 图3 说明书附图 2/3 页 13 CN 110979055 A 13 图4 说明书附图 3/3 页 14 CN 110979055 A 14 。