特异靶型计数装置及计数方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911243945.5 (22)申请日 2019.12.06 (71)申请人 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学 院 地址 230031 安徽省合肥市蜀山区黄山路 451号 (72)发明人 刘欣乔豪男乔晋兴黄明 曹宇剑余旭华 (74)专利代理机构 南京钟山专利代理有限公司 32252 代理人 徐博 (51)Int.Cl. F41J 5/02(2006.01) (54)发明名称 一种特异靶型计数装置及计数方法 (57)摘要 本发明是一种特异靶型计数装置及计数方 法， 其中计数装置。

2、包括由前至后顺次固定的前端 防弹框、 中间激光计数装置和底靶板以及远端接 收显示装置和可粘贴在底靶板表面的模式靶， 所 述的中间激光计数装置的靶框内设置有由等间 距的纵、 横激光组成的激光网， 当子弹穿过激光 网时， 被阻断的激光产生光电信号， 进而计算并 得到射击坐标， 通过与事先录入的非脱靶坐标数 组对比， 若得到的有效射击坐标不在所设定的数 组内， 则被判定为脱靶， 若在数组内， 则可进一步 计算有效的射击环数， 并通过显示屏输出显示。 该种装置能够有效解决异形脱靶以及有效射击 环数确定方便的问题。 权利要求书3页 说明书8页 附图8页 CN 110986683 A 2020.04.10。

3、 CN 110986683 A 1.一种特异靶型计数装置， 其特征在于： 包括前端防弹框(20)、 中间激光计数装置 (21)、 模式靶、 底靶板(13)和远端接收显示装置(22)， 所述的中间激光计数装置(21)固定安 装在底靶板(13)和前端防弹框(20)之间， 所述的前端防弹框(20)、 中间激光计数装置(21) 和底靶板(13)通过若干定位螺栓固定连接； 所述的中间激光计数装置(21)包括靶框， 靶框内壁上、 下边缘等间距的设置有若干个 纵向激光收发模块， 每个纵向激光收发模块用于在靶框内形成一条纵向激光； 靶框左、 右边 缘等间距的设置有若干个横向激光收发模块， 每个横向激光收发模块。

4、用于在靶框内形成一 条横向激光； 相邻纵向激光之间的间距与相邻横向激光之间的间距相等； 纵向激光所在平 面与横向激光所在平面平行且间隔设置； 所述的纵向激光收发模块和横向激光收发模块均与激光计数靶控制单元信号连接， 所 述的激光计数靶控制单元与远端接收显示装置(22)无线信号连接， 所述的激光计数靶控制 单元用于接收激光光路被阻断处的纵向激光收发模块和横向激光收发模块的坐标数据； 所 述的远端接收显示装置(22)用于显示靶数信息； 所述的前端防弹框(20)覆盖在靶框正表面， 所述的底靶板(13)覆盖在靶框背表面， 所 述的前端防弹框(20)内边缘设置有若干个对位孔(3)， 所述的靶框内边缘设置。

5、有若干个激 光计数靶对位孔(301)， 所述的底靶板(13)内边缘设置有若干个底靶板对位孔(1304)， 所述 的对位孔(3)、 激光计数靶对位孔(301)和底靶板对位孔(1304)数量相等且位置对正， 每个 定位螺栓依次穿过对位孔(3)、 激光计数靶对位孔(301)和底靶板对位孔(1304)实现前端防 弹框(20)、 中间激光计数装置(21)和底靶板(13)的固定； 所述的模式靶外边缘设置有若干标靶对位孔， 所述的定位螺栓通过穿过标靶对位孔实 现模式靶相对中间激光计数装置(21)的正位固定。 2.如权利要求1所述的一种特异靶型计数装置， 其特征在于： 所述的激光计数靶控制单 元为激光计数靶控。

6、制电路板(4)， 所述的激光计数靶控制电路板(4)包括激光计数靶中央处 理器(5)、 激光计数靶无线收发模块(6)、 激光计数靶液晶显示屏(7)和激光计数靶按键(8)， 所述的纵向激光收发模块和横向激光收发模块均与激光计数靶中央处理器(5)信号连接， 所述的激光计数靶中央处理器(5)与激光计数靶无线收发模块(6)信号连接， 所述的激光计 数靶中央处理器(5)与激光计数靶液晶显示屏(7)连接， 激光计数靶中央处理器(5)与激光 计数靶按键(8)信号连接； 所述的激光计数靶中央处理器(5)用于接收纵向激光收发模块和横向激光收发模块产 生的激光被遮挡时产生的光电信号； 所述的激光计数靶液晶显示屏(7。

7、)用于显示采集得到的环数； 所述的激光计数靶无线收发模块(6)用于实现与远端接收显示装置(22)无线信号连 接。 3.如权利要求2所述的一种特异靶型计数装置， 其特征在于： 所述的远端接收显示装置 (22)包括接收端控制电路板(15)， 所述的收端控制电路板(15)包括接收端液晶显示屏 (14)、 接收端中央处理器(16)、 接收端无线收发模块(17)和接收端按键(18)， 所述的接收端 中央处理器(16)分别与接收端液晶显示屏(14)、 接收端无线收发模块(17)和接收端按键 (18)信号连接； 所述的接收端液晶显示屏(14)用于显示采集得到的环数； 权利要求书 1/3 页 2 CN 110。

8、986683 A 2 所述的接收端无线收发模块(17)用于和激光计数靶无线收发模块(6)无线信号连接。 4.如权利要求2所述的一种特异靶型计数装置， 其特征在于： 所述的等间距设置的若干 个纵向激光收发模块均包括纵向激光发射器(9)和纵向激光接收器(10)， 所述的靶框上、 下 内壁的中央位置设置有相对设置的中位纵向激光发射器和中位纵向激光接收器， 其余纵向 激光发射器(9)和纵向激光接收器(10)以中位纵向激光发射器和中位纵向激光接收器为中 心向两侧等间距顺次设置； 横向激光收发模块包括横向激光发射器(11)和横向激光接收器(12)， 所述的靶框左、 右内壁的中央位置设置有相对设置的中位横向。

9、激光发射器和横位纵向激光接收器， 其余横 向激光发射器(11)和横向激光接收器(12)以中位横向激光发射器和横位纵向激光接收器 为中心向两侧等间距顺次设置。 5.如权利要求4所述的一种特异靶型计数装置， 其特征在于： 相邻两个纵向激光收发模 块形成的激光光路之间的间距不大于2.5mm； 所述的纵向激光所在平面与横向激光所在平 面之间的间距不大于0.5mm。 6.如权利要求2所述的一种特异靶型计数装置， 其特征在于： 所述的模式靶贴覆在底靶 板(13)朝向中间激光计数装置(21)一侧的侧面上； 所述的前端防弹框(20)包括防弹框(1) 和防弹透明显屏护框(2)， 所述的防弹框(1)设置在靶框外侧。

10、面， 所述的防弹透明显屏护框 (2)设置在靶框外侧面。 7.如权利要求4所述的一种特异靶型计数装置， 其特征在于： 所述的模式靶包括但不限 于圆形靶(23)、 胸部靶(24)和头部靶(25)， 所述的中位纵向激光发射器产生的激光光路与 中位横向激光发射器产生的激光光路交叠点与模式靶的靶心位于同一轴线上。 8.如权利要求1所述的一种特异靶型计数装置的计数方法， 其特征在于： 预先根据不同 的模式靶形成对应的数据信息数组， 每组数据信息数组包括一种模式靶有效靶对应的坐标 范围， 当子弹穿过中间激光计数装置(21)后， 若采集得到的坐标信息在有效靶坐标范围内， 则计算射击环数， 若采集得到的坐标信息。

11、不在有效靶坐标范围内， 则记为脱靶； 具体的计数 方法步骤如下： 步骤1， 建立坐标系； 以纵向激光作为X坐标， 以横向激光作为Y坐标， 以中位纵向激光和 中位横向激光的交叠处为坐标零点； 步骤2， 形成完整非脱靶数据信息数组； 当模式靶靶心与步骤1的坐标零点重合时， 以靶 型区域边缘为边界形成有效靶坐标边界； 每种模式靶的有效靶坐标边界内的坐标数据组成 一组非脱靶坐标数据信息数组； 步骤3， 选择非脱靶数据信息数组； 射击前根据使用的模式靶种类选择该种模式靶对应 的非脱靶数据信息数组； 步骤4， 射击并确定遮蔽坐标； 确定模式靶种类后， 射击者朝向模式靶射击， 当子弹穿过 纵向激光和横向激光。

12、形成的激光网时， 会同时遮蔽不少于一根的纵向激光和横向激光， 此 时激光计数靶中央处理器(5)接收到被遮蔽激光光束的纵向激光收发模和横向激光收发模 发来的光电信号， 将所有被遮蔽的纵向激光和横向激光对应的坐标位置两两结合得到实际 所有被遮蔽的坐标； 步骤5， 确定有效坐标； 计算全部实际被遮蔽坐标的偏离值， 每个实际被遮蔽坐标的偏 离值的计算公式如下： 权利要求书 2/3 页 3 CN 110986683 A 3 式中， Xi为标号为i的纵向激光距离中位纵向激光的距离， Yj为标号为j的横向激光距离 中位横向激光的距离， Pi,j为标号为i的纵向激光与标号为j的横向激光交叠处坐标点距离 原点的。

13、偏离值； 计算得到全部实际被遮蔽坐标的偏离值后， 选择偏离值最小的坐标作为有效坐标； 步骤6， 脱靶判定； 将步骤5中选择得到的有效坐标与步骤3中选择的模式靶对应的非脱 靶数据信息数组对比， 若该有效坐标位于步骤3中所选的非脱靶数据信息数组内， 则判定为 未脱靶， 进入步骤7； 否则， 则判定为脱靶， 输出射击环数为0环； 步骤7， 非脱靶有效射击环数判定； 有效射击环数的计算公式如下： S10-Pi,j/r 式中， Pi,j为偏离值， r为每一环增加的半径； Pi,j/r为对Pi,j/r计算值的取整， S为该次 射击的环数； 步骤8， 输出S。 权利要求书 3/3 页 4 CN 110986。

14、683 A 4 一种特异靶型计数装置及计数方法 技术领域 0001 本发明是涉及射击训练装备领域， 具体的说是一种特异靶型计数装置及计数方 法。 背景技术 0002 射击运动， 是用枪支对准目标打靶的竞技项目。 现有技术中， 因靶台较远， 每次打 靶后， 需要望远镜观察射击点， 进而进行记分， 但肉眼观察， 不够精确， 且效率较低， 因此， 存 在改进空间。 发明内容 0003 本发明针对现有技术中的不足， 提供一种特异靶型计数装置及计数方法， 设置激 光网并形成坐标系， 当子弹穿过激光网， 获取有效的射击坐标， 通过和数据库中的异形靶坐 标数组进行对比， 能够判定是否脱靶， 同时还能够计算得。

15、到精准的射击环数。 0004 为实现上述目的， 本发明采用以下技术方案： 0005 一种特异靶型计数装置， 其特征在于： 包括前端防弹框、 中间激光计数装置、 模式 靶、 底靶板和远端接收显示装置， 所述的中间激光计数装置固定安装在底靶板和前端防弹 框之间， 所述的前端防弹框、 中间激光计数装置和底靶板通过若干定位螺栓固定连接； 0006 所述的中间激光计数装置包括靶框， 靶框内壁上、 下边缘等间距的设置有若干个 纵向激光收发模块， 每个纵向激光收发模块用于在靶框内形成一条纵向激光； 靶框左、 右边 缘等间距的设置有若干个横向激光收发模块， 每个横向激光收发模块用于在靶框内形成一 条横向激光；。

16、 相邻纵向激光之间的间距与相邻横向激光之间的间距相等； 纵向激光所在平 面与横向激光所在平面平行且间隔设置； 0007 所述的纵向激光收发模块和横向激光收发模块均与激光计数靶控制单元信号连 接， 所述的激光计数靶控制单元与远端接收显示装置无线信号连接， 所述的激光计数靶控 制单元用于接收激光光路被阻断处的纵向激光收发模块和横向激光收发模块的坐标数据； 所述的远端接收显示装置用于显示靶数信息； 0008 所述的前端防弹框覆盖在靶框正表面， 所述的底靶板覆盖在靶框背表面， 所述的 前端防弹框内边缘设置有若干个对位孔， 0009 所述的靶框内边缘设置有若干个激光计数靶对位孔， 所述的底靶板内边缘设置。

17、有 若干个底靶板对位孔， 所述的对位孔、 和底靶板对位孔数量相等且位置对正， 每个定位螺栓 依次穿过对位孔、 激光计数靶对位孔和底靶板对位孔实现前端防弹框、 中间激光计数装置 和底靶板的固定； 0010 所述的模式靶外边缘设置有若干标靶对位孔， 所述的定位螺栓通过穿过标靶对位 孔实现模式靶相对中间激光计数装置的正位固定。 0011 所述的激光计数靶控制单元为激光计数靶控制电路板， 所述的激光计数靶控制电 路板包括激光计数靶中央处理器、 激光计数靶无线收发模块、 激光计数靶液晶显示屏和激 说明书 1/8 页 5 CN 110986683 A 5 光计数靶按键， 所述的纵向激光收发模块和横向激光收。

18、发模块均与激光计数靶中央处理器 信号连接， 所述的激光计数靶中央处理器与激光计数靶无线收发模块连接， 所述的激光计 数靶中央处理器分别激光计数靶液晶显示屏和激光计数靶按键连接； 0012 所述的激光计数靶中央处理器用于接收纵向激光收发模块和横向激光收发模块 产生的激光被遮挡时产生的光电信号； 0013 所述的激光计数靶液晶显示屏用于显示采集得到的环数； 0014 所述的激光计数靶无线收发模块用于实现与远端接收显示装置无线信号连接。 0015 所述的远端接收显示装置包括接收端控制电路板， 所述的收端控制电路板包括接 收端液晶显示屏、 接收端中央处理器、 接收端无线收发模块和接收端按键， 所述的接。

19、收端中 央处理器分别与接收端液晶显示屏、 接收端无线收发模块和接收端按键连接； 0016 所述的接收端液晶显示屏用于显示采集得到的环数； 0017 所述的接收端无线收发模块与激光计数靶无线收发模块交换无线信息。 0018 所述的等间距设置的若干个纵向激光收发模块均包括纵向激光发射器和纵向激 光接收器， 所述的靶框上、 下内壁的中央位置设置有相对设置的中位纵向激光发射器和中 位纵向激光接收器， 其余纵向激光发射器和纵向激光接收器以中位纵向激光发射器和中位 纵向激光接收器为中心向两侧等间距顺次设置； 0019 横向激光收发模块包括横向激光发射器和横向激光接收器， 所述的靶框左、 右内 壁的中央位置。

20、设置有相对设置的中位横向激光发射器和横位纵向激光接收器， 其余横向激 光发射器和横向激光接收器以中位横向激光发射器和横位纵向激光接收器为中心向两侧 等间距顺次设置。 0020 相邻两个纵向激光收发模块形成的激光光路之间的间距不大于2.5mm； 所述的纵 向激光所在平面与横向激光所在平面之间的间距不大于0.5mm。 0021 所述的模式靶贴覆在底靶板朝向中间激光计数装置一侧的侧面上； 所述的前端防 弹框包括防弹框和防弹透明显屏护框， 所述的防弹框设置在靶框外侧面， 所述的防弹透明 显屏护框设置在激光计数靶液晶显示屏外侧面。 0022 所述的模式靶包括但不限于圆形靶、 胸部靶和头部靶， 所述的中位。

21、纵向激光发射 器产生的激光光路与中位横向激光发射器产生的激光光路交叠点与模式靶的靶心位于同 一轴线上。 0023 一种特异靶型计数装置的计数方法， 其特征在于： 预先根据不同的模式靶形成对 应的数据信息数组， 每组数据信息数组包括一种模式靶有效靶对应的坐标范围， 当子弹穿 过中间激光计数装置后， 若采集得到的坐标信息在有效靶坐标范围内， 则计算射击环数， 若 采集得到的坐标信息不在有效靶坐标范围内， 则记为脱靶； 具体的计数方法步骤如下： 0024 步骤1， 建立坐标系； 以纵向激光作为X坐标， 以横向激光作为Y坐标， 以中位纵向激 光和中位横向激光的交叠处为坐标零点； 0025 步骤2， 形。

22、成完整非脱靶数据信息数组； 当模式靶靶心与步骤1的坐标零点重合时， 以靶型区域边缘为边界形成有效靶坐标边界； 每种模式靶的有效靶坐标边界内的坐标数据 组成一组非脱靶坐标数据信息数组； 0026 步骤3， 选择非脱靶数据信息数组； 射击前根据使用的模式靶种类选择该种模式靶 对应的非脱靶数据信息数组； 说明书 2/8 页 6 CN 110986683 A 6 0027 步骤4， 射击并确定遮蔽坐标； 确定模式靶种类后， 射击者朝向模式靶射击， 当子弹 穿过纵向激光和横向激光形成的激光网时， 会同时遮蔽不少于一根的纵向激光和横向激 光， 此时激光计数靶中央处理器接收到被遮蔽激光光束的纵向激光收发模和。

23、横向激光收发 模发来的光电信号， 将所有被遮蔽的纵向激光和横向激光对应的坐标位置两两结合得到实 际所有被遮蔽的坐标； 0028 步骤5， 确定有效坐标； 计算全部实际被遮蔽坐标的偏离值， 每个实际被遮蔽坐标 的偏离值的计算公式如下： 0029 0030 式中， Xi为标号为i的纵向激光距离中位纵向激光的距离， Yj为标号为j的横向激光 距离中位横向激光的距离， Pi,j为标号为i的纵向激光与标号为j的横向激光交叠处坐标点 距离原点的偏离值； 0031 计算得到全部实际被遮蔽坐标的偏离值后， 选择偏离值最小的坐标作为有效坐 标； 0032 步骤6， 脱靶判定； 将步骤5中选择得到的有效坐标与步骤。

24、3中选择的模式靶对应的 非脱靶数据信息数组对比， 若该有效坐标位于步骤3中所选的非脱靶数据信息数组内， 则判 定为未脱靶， 进入步骤7； 否则， 则判定为脱靶， 输出射击环数为0环； 0033 步骤7， 非脱靶有效射击环数判定； 有效射击环数的计算公式如下： 0034 S10-Pi,j/r 0035 式中， Pi,j为偏离值， r为每一环增加的半径； Pi,j/r为对Pi,j/r计算值的取整， S为 该次射击的环数； 0036 步骤8， 输出S。 0037 本发明一种特异靶型计数装置及计数方法的有益效果是： 第一， 通过设置远端接 收显示装置能够无线接收远距离发送来的靶数数据， 并显示接收到的。

25、靶数； 第二， 通过设置 纵向激光收发模块和横向激光收发模块形成激光网， 同时对每根激光光束的光电信号进行 标注， 最终形成以激光网中心为原点的坐标系； 第三， 纵向激光所在平面与横向激光所在平 面之间的间距不大于0.5mm， 两激光网所在平面之间的间距一般小于射击弹直径， 保证子弹 穿过激光网时即使出现翻滚也能够同时遮挡纵、 横两片激光网， 提高了数据采集精度和有 效性； 第四， 相邻的纵向激光光束之间的间距以及横向激光光束之间的间距均不大于 2.5mm， 保证通常使用的射击弹在穿过激光网时至少会穿过一个激光光束的交叠点； 第五， 当子弹穿过多个激光交叠点时， 采用偏移距离最小的交叠点作为有。

26、效射击坐标， 并以该坐 标进行脱靶判定以及有效射击环数的计算； 第六， 通过针对不同的模式靶提前录入不同的 有效靶坐标数组， 当有效坐标不落入有效靶坐标数组范围内时， 则会被判为脱靶。 附图说明 0038 图1为本发明一种特异靶型计数装置中间激光计数装置的结构原理图。 0039 图2为本发明一种特异靶型计数装置前端防弹框的结构原理图。 0040 图3为本发明一种特异靶型计数装置底靶板的结构原理图。 0041 图4为本发明一种特异靶型计数装置远端接收显示装置的结构原理图。 说明书 3/8 页 7 CN 110986683 A 7 0042 图5为本发明一种特异靶型计数装置圆形靶的结构原理图。 0。

27、043 图6为本发明一种特异靶型计数装置胸部靶的结构原理图。 0044 图7为本发明一种特异靶型计数装置头部靶的结构原理图。 0045 图8为本发明一种特异靶型计数装置光计数靶控制电路板的结构原理图。 0046 图9为本发明一种特异靶型计数装置接收端控制电路板的结构原理图。 0047 图10为本发明一种特异靶型计数装置子弹穿过两个坐标点的结构原理图。 0048 图11为本发明一种特异靶型计数装置子弹穿过多个坐标点的结构原理图。 0049 图12为本发明一种特异靶型计数装置光计数靶控制电路的电路图。 0050 图13为本发明一种特异靶型计数装置光计数靶控制电路的电路图。 0051 图14为本发明。

28、一种特异靶型计数装置接收端控制电路板的电路图。 0052 图15为本发明一种特异靶型计数装置圆形靶防弹屏罩的结构原理图。 0053 图16为本发明一种特异靶型计数装置胸部靶防弹屏罩的结构原理图。 0054 图17为本发明一种特异靶型计数装置头部靶防弹屏罩的结构原理图。 0055 附图标记： 1、 防弹框， 2、 防弹透明显屏护框， 3、 对位孔， 4、 激光计数靶控制电路板， 5、 激光计数靶中央处理器， 6、 激光计数靶无线收发模块， 7、 激光计数靶液晶显示屏， 8、 激光 计数靶按键， 9、 纵向激光发射器， 10、 纵向激光接收器， 11、 横向激光发射器， 12、 横向激光接 收器，。

29、 13、 底靶板， 14、 接收端液晶显示屏， 15、 接收端控制电路板， 16、 接收端中央处理器， 17、 接收端无线收发模块， 18、 接收端按键， 20、 前端防弹框， 21、 中间激光计数装置， 22、 远端 接收显示装置， 23、 圆形靶， 24、 胸部靶， 25、 头部靶， 301、 激光计数靶对位孔， 1301、 圆形靶对 位孔， 1302、 胸部靶对位孔， 1303、 头部靶对位孔， 1304、 底靶板对位孔。 33、 圆形靶防弹屏罩， 34、 胸部靶防弹屏罩， 35、 头部靶防弹屏罩。 具体实施方式 0056 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。 0057 如图1所示，。

30、 一种特异靶型计数装置， 其特征在于： 包括前端防弹框20、 中间激光计 数装置21、 模式靶、 底靶板13和远端接收显示装置22， 所述的中间激光计数装置21固定安装 在底靶板13和前端防弹框20之间， 所述的前端防弹框20、 中间激光计数装置21和底靶板13 通过若干定位螺栓固定连接； 0058 所述的中间激光计数装置21包括靶框， 靶框内壁上、 下边缘等间距的设置有若干 个纵向激光收发模块， 每个纵向激光收发模块用于在靶框内形成一条纵向激光； 靶框左、 右 边缘等间距的设置有若干个横向激光收发模块， 每个横向激光收发模块用于在靶框内形成 一条横向激光； 相邻纵向激光之间的间距与相邻横向激。

31、光之间的间距相等； 纵向激光所在 平面与横向激光所在平面平行且间隔设置； 0059 所述的纵向激光收发模块和横向激光收发模块均与激光计数靶控制单元信号连 接， 所述的激光计数靶控制单元与远端接收显示装置22无线信号连接， 所述的激光计数靶 控制单元用于接收激光光路被阻断处的纵向激光收发模块和横向激光收发模块的坐标数 据； 所述的远端接收显示装置22用于显示靶数信息； 0060 所述的前端防弹框20覆盖在靶框正表面， 所述的底靶板13覆盖在靶框背表面， 所 述的前端防弹框20内边缘设置有若干个对位孔3， 所述的靶框内边缘设置有若干个激光计 说明书 4/8 页 8 CN 110986683 A 8。

32、 数靶对位孔301， 所述的底靶板13内边缘设置有若干个底靶板对位孔1304， 所述的对位孔3、 激光计数靶对位孔301和底靶板对位孔1304数量相等且位置对正， 每个定位螺栓依次穿过 对位孔3、 激光计数靶对位孔301和底靶板对位孔1304实现前端防弹框20、 中间激光计数装 置21和底靶板13的固定； 0061 所述的模式靶外边缘设置有若干标靶对位孔， 所述的定位螺栓通过穿过标靶对位 孔实现模式靶相对中间激光计数装置21的正位固定。 0062 本实施例中， 激光计数靶控制单元为激光计数靶控制电路板4， 所述的激光计数靶 控制电路板4包括激光计数靶中央处理器5、 激光计数靶无线收发模块6、 。

33、激光计数靶液晶显 示屏7和激光计数靶按键8， 所述的纵向激光收发模块和横向激光收发模块均与激光计数靶 中央处理器5信号连接， 所述的激光计数靶中央处理器5与激光计数靶无线收发模块6信号 连接， 所述的激光计数靶中央处理器5分别激光计数靶液晶显示屏7和激光计数靶按键8信 号连接； 0063 本实施例中， 激光计数靶中央处理器5用于接收纵向激光收发模块和横向激光收 发模块产生的激光被遮挡时产生的光电信号； 所述的激光计数靶液晶显示屏7用于显示采 集得到的环数； 所述的激光计数靶无线收发模块6用于实现与远端接收显示装置22无线信 号连接。 0064 本实施例中， 远端接收显示装置22包括接收端控制电。

34、路板15， 所述的收端控制电 路板15包括接收端液晶显示屏14、 接收端中央处理器16、 接收端无线收发模块17和接收端 按键18， 所述的接收端中央处理器16分别与接收端液晶显示屏14、 接收端无线收发模块17 和接收端按键18信号连接； 所述的接收端液晶显示屏14用于显示采集得到的环数； 所述的 接收端无线收发模块17用于和激光计数靶无线收发模块6无线信号连接。 0065 本实施例中， 等间距设置的若干个纵向激光收发模块均包括纵向激光发射器9和 纵向激光接收器10， 所述的靶框上、 下内壁的中央位置设置有相对设置的中位纵向激光发 射器和中位纵向激光接收器， 其余纵向激光发射器9和纵向激光接。

35、收器10以中位纵向激光 发射器和中位纵向激光接收器为中心向两侧等间距顺次设置； 横向激光收发模块包括横向 激光发射器11和横向激光接收器12， 所述的靶框左、 右内壁的中央位置设置有相对设置的 中位横向激光发射器和横位纵向激光接收器， 其余横向激光发射器11和横向激光接收器12 以中位横向激光发射器和横位纵向激光接收器为中心向两侧等间距顺次设置。 0066 本实施例中， 相邻两个纵向激光收发模块形成的激光光路之间的间距不大于 2.5mm； 所述的纵向激光所在平面与横向激光所在平面之间的间距不大于0.5mm。 0067 本实施例中， 模式靶贴覆在底靶板13朝向中间激光计数装置21一侧的侧面上； 。

36、所 述的前端防弹框20包括防弹框1和防弹透明显屏护框2， 所述的防弹框1设置在靶框外侧面， 所述的防弹透明显屏护框2设置在激光计数靶液晶显示屏7外侧面。 0068 本实施例中， 模式靶包括但不限于圆形靶23、 胸部靶24和头部靶25， 所述的中位纵 向激光发射器产生的激光光路与中位横向激光发射器产生的激光光路交叠点与模式靶的 靶心位于同一轴线上。 0069 如图8和图12、 13所示， 激光计数靶控制电路板4采用STC12C5A60AD单片机为中央 处理器U6， 中央处理器U6与激光计数靶激光收发电路U2、 U7、 U8、 U9、 U11相连接， 图中U2、 U7、 U8、 U9、 U11均为。

37、拓展模块， 理论上可以通过多个与门模块U3A、 U3B、 U3C、 U3D与中央处理器U6 说明书 5/8 页 9 CN 110986683 A 9 连通， 通过设置不同数量的与门模块， 可以实现任意数量的激光收发模块的连接， 进而可以 实现任意激光网的密度； 本实施例中采用20条纵向激光和20条横向激光形成激光网。 图13 中与激光计数靶激光收发电路U2、 U7、 U8、 U9、 U11相连接的为激光接收器， 下方与电源直接 连接的为激光发射器。 当激光接收器接收不到激光信号时， 会向中央处理器U6发出光电信 号。 0070 中央处理器U6与激光计数靶液晶显示屏U10电路相连接； 中央处理器。

38、U6与激光计 数靶信息无线收发模块U1相连接。 中央处理器U6与激光计数靶按键S6、 S7、 S9电路信号连 接。 0071 如图2所示， 所述的前端防弹框20包括防弹框1和防弹透明显屏护框2， 其中防弹框 1采用20mm厚度的钨钢材料制作而成， 防弹透明显示屏护框2是由超高强聚乙烯纤维材料制 成， 防弹框1用于覆盖在靶框的前表面， 能够保护靶框以及固定在靶框内边缘的纵向激光收 发模块以及横向激光收发模块。 由于本实施例中， 激光计数靶控制电路板4以及激光计数靶 液晶显示屏7固定安装在靶框的下方， 因此， 防弹透明显示屏护框2设置在防弹框1下方， 覆 盖在激光计数靶控制电路板4前侧表面， 由于。

39、采用透明防弹材料制成， 因此， 不影响使用者 通过视觉获取激光计数靶液晶显示屏7的环数信息。 0072 如图3所示， 所述的底靶板13的中部位置用于粘贴模式靶靶纸。 0073 在尺寸和安装位置方面， 底靶板13的边缘尺寸与中间激光计数装置21的外边缘尺 寸相同， 前端防弹框20的外边缘尺寸超出中间激光计数装置21的外边缘； 进一步的， 中间激 光计数装置21的靶框内边缘尺寸与所使用的模式靶靶纸外尺寸相同， 且模式靶靶纸的靶心 与中位激光光束的交叠点位于同一轴线上， 在粘贴模式靶靶纸时， 需要将靶心与中位激光 的交叠点对位。 进一步的， 前端防弹框20开有与靶框内边缘尺寸相同的窗口。 0074 。

40、在安装前端防弹框20、 中间激光计数装置21、 模式靶和底靶板13时， 一般将底靶板 13固定安装在所需位置后， 由于底靶板13设置有底靶板对位孔1304； 中间激光计数装置21 设置有激光计数靶对位孔301， 前端防弹框20设置有对位孔3， 定位螺栓依次穿过前端防弹 框20、 中间激光计数装置21和底靶板13上的对位孔， 实现中间激光计数装置21的靶框和前 端防弹框20窗口的对位安装。 0075 定位螺栓的位置可以设置在靶框内边缘位置， 在粘贴模式靶时， 可提前将模式靶 边缘设置对位孔， 如图5、 6、 7所示， 圆形靶23的边缘设置有若干圆形靶对位孔1301、 胸部靶 24的边缘设置有若干。

41、胸部靶对位孔1302和头部靶25的边缘设置有若干头部靶对位孔1303。 在粘贴各种模式靶时， 通过将各种模式靶上的对位孔穿过定位螺栓， 实现模式靶与靶框的 对正， 进而方便实现各种模式靶的靶心与中位激光的交叠点对位。 0076 如图9和图14所示， 远端接收显示装置22是采用STC12C5A60AD单片机为接收端中 央处理器U14， 接收端中央处理器U14与接收端无线收发模块U15相连接， 接收中间激光计数 装置21发送的计分信息； 接收端中央处理器U14与接收端液晶显示屏U16连接， 能够把中间 激光计数装置21的计分信息显示在接收端液晶显示屏上； 接收端中央处理器U14与接收端 按键S16。

42、、 S17、 S18输入电路相连接。 0077 进一步的， 接收端液晶显示屏还能够显示无线接收到的射击环数信息。 0078 一种特异靶型计数装置的计数方法， 其特征在于： 预先根据不同的模式靶形成对 应的数据信息数组， 每组数据信息数组包括一种模式靶有效靶对应的坐标范围， 当子弹穿 说明书 6/8 页 10 CN 110986683 A 10 过中间激光计数装置21后， 若采集得到的坐标信息在有效靶坐标范围内， 则计算射击环数， 若采集得到的坐标信息不在有效靶坐标范围内， 则记为脱靶； 具体的计数方法步骤如下： 0079 步骤1， 建立坐标系； 以纵向激光作为X坐标， 以横向激光作为Y坐标， 。

43、以中位纵向激 光和中位横向激光的交叠处为坐标零点； 0080 步骤2， 形成完整非脱靶数据信息数组； 当模式靶靶心与步骤1的坐标零点重合时， 以靶型区域边缘为边界形成有效靶坐标边界； 每种模式靶的有效靶坐标边界内的坐标数据 组成一组非脱靶坐标数据信息数组； 0081 步骤3， 选择非脱靶数据信息数组； 射击前根据使用的模式靶种类选择该种模式靶 对应的非脱靶数据信息数组； 0082 步骤4， 射击并确定遮蔽坐标； 确定模式靶种类后， 射击者朝向模式靶射击， 当子弹 穿过纵向激光和横向激光形成的激光网时， 会同时遮蔽不少于一根的纵向激光和横向激 光， 此时激光计数靶中央处理器5接收到被遮蔽激光光束。

44、的纵向激光收发模和横向激光收 发模发来的光电信号， 将所有被遮蔽的纵向激光和横向激光对应的坐标位置两两结合得到 实际所有被遮蔽的坐标； 0083 步骤5， 确定有效坐标； 计算全部实际被遮蔽坐标的偏离值， 每个实际被遮蔽坐标 的偏离值的计算公式如下： 0084 0085 式中， Xi为标号为i的纵向激光距离中位纵向激光的距离， Yj为标号为j的横向激光 距离中位横向激光的距离， Pi,j为标号为i的纵向激光与标号为j的横向激光交叠处坐标点 距离原点的偏离值； 0086 计算得到全部实际被遮蔽坐标的偏离值后， 选择偏离值最小的坐标作为有效坐 标； 0087 步骤6， 脱靶判定； 将步骤5中选择得。

45、到的有效坐标与步骤3中选择的模式靶对应的 非脱靶数据信息数组对比， 若该有效坐标位于步骤3中所选的非脱靶数据信息数组内， 则判 定为未脱靶， 进入步骤7； 否则， 则判定为脱靶， 输出射击环数为0环； 0088 步骤7， 非脱靶有效射击环数判定； 有效射击环数的计算公式如下： 0089 S10-Pi,j/r 0090 式中， Pi,j为偏离值， r为每一环增加的半径； Pi,j/r为对Pi,j/r计算值的取整， S为 该次射击的环数； 0091 步骤8， 输出S。 0092 进一步的， 由于设置激光网相邻光束之间的间距不低于2.5mm， 保证了子弹在穿过 激光网时最少会穿过一个坐标点， 但是也。

46、导致了子弹在穿过激光网时可能会穿过并遮挡多 个坐标点， 如图10和图11所示， 因此， 需要通过选取距离靶心最近的点作为有效坐标， 并以 该有效坐标作为是否脱靶、 有效环数的判断依据。 0093 进一步的， 在录入每条纵向激光光束的坐标时， 位于中位激光左侧的激光光束坐 标值为负值， 坐标数值为该条激光光束距离中位激光的距离， 位于中位激光右侧的激光光 束坐标值为正值， 坐标数值为该条激光光束距离中位激光的距离。 同样可以录入各条横向 激光的坐标值， 当任一激光光束被遮挡时， 单片机对应管脚接收到的光电信号会调取其对 说明书 7/8 页 11 CN 110986683 A 11 应的坐标， 为。

47、后续的坐标运算提供数据基础。 在录入各种模式靶对应的坐标范围时， 可以做 到精准录入。 在对比有效坐标是否脱靶时， 可以先对比X坐标是否落入非脱靶数组范围， 若 落入， 再对比Y坐标是否落入该X坐标对应的坐标范围内。 0094 进一步的， 通用的射击靶一般为标准10环， 本实施例中标准10环为例。 由于不同的 模式靶样式不同， 例如， 胸部靶、 头部靶即使击中部分8环、 9环、 10环区域依然属于脱靶。 因 此可以依据所选择的模式靶种类通过激光计数靶按键或接收端按键改变所对比的非脱靶 数组。 最终实现对于不同种类的异形靶的精准计数。 0095 进一步的， 该装置还可以根据不同的模式靶种类制造不。

48、同形状的防弹屏罩， 如图 15、 16、 17所示， 圆形靶23对应的圆形靶防弹屏罩33中间开设有与圆形靶23有效设计面边缘 形状相同的圆形窗口， 同样胸部靶24对应有胸部靶防弹屏罩34， 头部靶25对应有头部靶防 弹屏罩35。 当使用不同的模式靶时， 在粘贴好所选模式靶后， 将对应的防弹屏罩固定安装在 防弹框1前侧， 并通过定位螺栓实现定位。 其中圆形靶防弹屏罩33边缘设置有圆形靶防弹屏 罩定位孔13011， 胸部靶防弹屏罩34边缘设置有胸部靶防弹屏罩定位孔13012， 头部靶防弹 屏罩35边缘设置有头部靶防弹屏罩定位孔13013。 0096 圆形靶防弹屏罩33、 胸部靶防弹屏罩34以及头部。

49、靶防弹屏罩35均采用超高强聚乙 烯纤维材料制成， 防止子弹落入脱靶区域。 该种结构能够为脱靶判定形成双重保护， 更进一 步的保证脱靶数据能够被有效记录。 0097 以上仅是本发明的优选实施方式， 本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例， 凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。 应当指出， 对于本技术领域的 普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰， 应视为本发明的保护 范围。 说明书 8/8 页 12 CN 110986683 A 12 图1 图2 说明书附图 1/8 页 13 CN 110986683 A 13 图3 图4 图5 说明书附图 2/8 页 14 CN 110986683 A 14 图6 图7 图8 说明书附图 3/8 页 15 CN 110986683 A 15 图9 图10 图11 说明书附图 4/8 页 16 CN 110986683 A 16 图12 说明书附图 5/8 页 17 CN 110986683 A 17 图13 说明书附图 6/8 页 18 CN 110986683 A 18 图14 图15 说明书附图 7/8 页 19 CN 110986683 A 19 图16 图17 说明书附图 8/8 页 20 CN 110986683 A 20 。