自动抽水试验测试装置及实现方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911312123.8 (22)申请日 2019.12.18 (71)申请人 苟印祥 地址 610031 四川省成都市青羊区太升北 路35号 (72)发明人 苟印祥李桂兴石磊郭天兴 (74)专利代理机构 成都乐易联创专利代理有限 公司 51269 代理人 余哲玮 (51)Int.Cl. G01N 33/24(2006.01) E02D 1/06(2006.01) (54)发明名称 一种自动抽水试验测试装置及实现方法 (57)摘要 本发明公开了一种自动抽水试验测试装置 及实现。

2、方法， 自动抽水试验测试装置， 包括抽水 钻孔、 数个观察钻孔、 排水渠、 测试装置、 流量补 偿装置、 现场测控模块和处理模块， 抽水钻孔和 数个观察钻孔内均安装有水位传感器和温度传 感器； 通过自动抽水试验测试装置的实现方法， 能够实现无人值守的全自动抽水试验， 并生成成 果报告， 减少了人力成本， 并提高测量精度。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 110988305 A 2020.04.10 CN 110988305 A 1.一种自动抽水试验测试装置， 包括抽水钻孔(1)和排水渠(2)， 其特征在于： 还包括数 个观察钻孔(3)、 测试装置、 流量补偿装置、 现场测控模块和处。

3、理模块， 所述测试装置包括深 井泵(4)、 水位传感器(51)和温度传感器(52)， 深井泵(4)安装在抽水钻孔(1)内并连接有抽 水管(8)， 抽水管(8)的出水端位于排水渠(2)内， 抽水管(8)上安装有电控阀门A(73)和液体 涡轮流量计A(74)， 抽水钻孔(1)和数个观察钻孔(3)内均安装有水位传感器(51)和温度传 感器(52)， 所述流量补偿装置包括储水罐(6)， 所述储水罐(6)连接有注水管(61)， 注水管 (61)的出水端位于抽水钻孔(1)内， 注水管(61)上安装有电控阀门B(71)和液体涡轮流量计 B(72)； 所述现场测控模块包括主控器A， 主控器A连接有存储模块A、。

4、 供电模块、 通讯模块A、 输 入模块A、 输出模块A和预留扩展接口； 数个所述水位传感器(51)和温度传感器(52)、 电控阀门A(73)、 液体涡轮流量计A(74)、 深井泵(4)、 电控阀门B(71)和液体涡轮流量计B(72)均与主控器A连接； 所述处理模块包括主控器B， 主控器B连接有存储模块B、 输出模块B、 输入模块B和通讯 模块B， 通讯模块B与通讯模块A连接， 处理模块用于处理各水位传感器(51)、 温度传感器 (52)、 液体涡轮流量计A(74)和液体涡轮流量计B(72)的数据。 2.根据权利要求1所述的自动抽水试验测试装置， 其特征在于： 所述储水罐(6)连接有 水泵(62。

5、)， 水泵(62)与外部水源连接， 所述储水罐(6)内安装有水位探头， 水泵(62)和水位 探头均与同一个水位继电器连接， 水位继电器均与主控器A连接。 3.根据权利要求1所述的自动抽水试验测试装置， 其特征在于： 所述抽水钻孔(1)和数 个观察钻孔(3)的中心在一条直线上。 4.如权利要求1所述的自动抽水试验测试装置的实现方法， 其特征在于： 包括如下步 骤， S1： 抽水试验前， 观测抽水钻孔(1)的设计水位降深、 观测钻孔的静置水位和校核静止 水位， 每30分钟观测一次直至2小时内变幅不超过1厘米。 S2： 开启抽水试验， 启动深井泵(4)开始抽水， 同步观测、 记录抽水钻孔的深井泵(4。

6、)的 抽水量、 抽水钻孔(1)及观察钻孔(3)的水位， 进行数据的实时存储； 在抽水开始后的第1、 2、 3、 4、 5、 10、 15、 20、 30、 40、 50、 60分钟各测一次， 若出现稳定趋势以后每隔30分钟观测一次； 若抽水过程中出现深井泵(4)的抽水量骤减， 则打开电控阀门B(71)， 将储水罐(6)内的 水通过注水管(61)通入抽水钻孔(1)内， 对抽水钻孔(1)进行流量补偿； S3： 记录并现场绘制Q-s曲线和s-t与Q-t曲线， 其中Q是流量， s是降深， t是时间； S4： 结束抽水试验； S5： 根据抽水试验的数据， 选取适合的公式计算稳定流多孔抽水试验渗透系数K和。

7、稳定 流多孔抽水试验测试影响半径R。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110988305 A 2 一种自动抽水试验测试装置及实现方法 技术领域 0001 本发明涉及抽水试验测试装置领域， 特别涉及一种自动抽水试验测试装置及实现 方法。 背景技术 0002 工程建设中地下水对工程建筑物和工程建设的影响巨大， 比如城市基坑开挖， 地 下水降水对工程工程建设本身以及周围建筑沉降的影响非常重要， 在矿山行业， 涉及地下 硐室的施工、 地下开采。 水利行业的大坝修建、 引水隧道的建设， 公路铁路行业的隧道建设 等等工程对查明地下水的性质都很重要。 这里查明各地层地下水的富含情况， 各层岩土体 的水文地。

8、质参数是工程建设的一个必要环节。 目前最常用和比较可靠的手段就是进行现场 抽水试验， 通过试验获取相关地层的水文地质参数。 0003 目前， 测试所得的数据， 钻孔水位、 抽水流量、 地下水位降深、 地下水的水位、 温度 等多依靠人工读数或者采用单个设备可以实现电子读数、 数字显示， 至于地下水水位降深 的控制， 深井泵抽水流量的控制， 当地下水出水量不足时， 为了满足持续抽水的流量补偿措 施， 抽水行为的判别， 抽水程序和过程的控制， 成果资料的生产等均依靠人工完成。 0004 急需进一步技术改进和优化设计。 0005 现有装置存在的问题有： 一场抽水试验需要两到三个技术人员， 四到六个工人。

9、 在现场轮流工作两到三天， 其生产成本高， 人力精力消耗大， 过程繁琐， 耗费人力精力， 时间 成本较高； 人工记录容易出现错漏和误差， 数据精度和可靠性不足， 数据采集频率不够； 现场人员素质要求高， 对地下水位的变化， 钻孔抽水流量的变化需要及时判断并作出决 策， 否则任何一处细节问题或者设备故障均可能导致整个抽水试验失败； 调控措施不及 时， 试验效果打折； 成果资料作图不规范， 成果的质量控制不佳， 资料记录不完整或者遗 漏。 0006 因此， 急需一种自动测量仪器装置和实现方法能够解决以上几点问题， 实现智能 自动测量、 判断、 调整、 记录、 处理数据、 生成成果报告等， 提高抽水。

10、试验的质量和效率， 降低 总体成本。 发明内容 0007 本发明的目的在于提供一种的自动抽水试验测试装置及实现方法， 一种抽水试验 自动测量、 判断、 调整、 记录、 处理数据、 生成成果报告的装置和实现方法， 能够实现无人值 守的全自动抽水试验， 并生成成果报告以解决上述背景技术提出的问题。 0008 为了实现以上目的， 本发明的技术方案如下： 0009 一种自动抽水试验测试装置， 包括抽水钻孔和排水渠， 还包括数个观察钻孔、 测试 装置、 流量补偿装置、 现场测控模块和处理模块， 所述测试装置包括深井泵、 水位传感器和 温度传感器， 深井泵安装在抽水钻孔内并连接有抽水管， 抽水管的出水端位。

11、于排水渠内， 抽 水管上安装有电控阀门A和液体涡轮流量计A， 抽水钻孔和数个观察钻孔内均安装有水位传 说明书 1/6 页 3 CN 110988305 A 3 感器和温度传感器， 所述流量补偿装置包括储水罐， 所述储水罐连接有注水管， 注水管的出 水端位于抽水钻孔内， 注水管上安装有电控阀门B和液体涡轮流量计B； 0010 所述现场测控模块包括主控器A， 主控器A连接有存储模块A、 供电模块、 通讯模块 A、 输入模块A、 输出模块A和预留扩展接口； 0011 数个所述水位传感器和温度传感器、 电控阀门A、 液体涡轮流量计A、 深井泵、 电控 阀门B和液体涡轮流量计B均与主控器A连接。 001。

12、2 所述处理模块包括主控器B， 主控器B连接有存储模块B、 输出模块B、 输入模块B和 通讯模块B， 通讯模块B与通讯模块A连接， 处理模块用于处理各水位传感器、 温度传感器、 液 体涡轮流量计A和液体涡轮流量计B的数据。 0013 优选的， 所述储水罐连接有水泵， 水泵与外部水源连接， 所述储水罐内安装有水位 探头， 水泵和水位探头均与同一个水位继电器连接， 水位继电器均与主控器A连接。 0014 优选的， 所述抽水钻孔和数个观察钻孔的中心在一条直线上。 0015 自动抽水试验测试装置的实现方法， 包括如下步骤， 0016 S1： 抽水试验前， 观测抽水钻孔的设计水位降深、 观测钻孔的静置水。

13、位和校核静止 水位， 每30分钟观测一次直至2小时内变幅不超过1厘米。 0017 S2： 开启抽水试验， 启动深井泵开始抽水， 同步观测、 记录抽水钻孔的深井泵的抽 水量、 抽水钻孔及观察钻孔的水位， 进行数据的实时存储； 在抽水开始后的第1、 2、 3、 4、 5、 10、 15、 20、 30、 40、 50、 60分钟各测一次， 若出现稳定趋势以后每隔30分钟观测一次； 0018 若抽水过程中出现深井泵的抽水量骤减， 则打开电控阀门B， 将储水罐内的水通过 注水管通入抽水钻孔内， 对抽水钻孔进行流量补偿； 0019 S3： 记录并现场绘制Q-s曲线和s-t与Q-t曲线， 其中Q是流量， 。

14、s是降深， t是时间； 0020 S4： 结束抽水试验； 0021 S5： 根据抽水试验的数据， 选取适合的公式计算稳定流多孔抽水试验渗透系数K和 稳定流多孔抽水试验测试影响半径R。 0022 本发明的有益效果： 0023 (1)能实现对抽水试验的全自动， 无人值守的工作， 降低人力成本和时间成本； 0024 (2)提高数据采集频率， 并提高实验数据的精度和可靠性， 且资料记录完整； 0025 (3)能及时针对地下水位的变化、 抽水钻孔内抽水流量的变化做出判断与决策， 提 高实验成功率。 附图说明 0026 图1为本发明中一种自动抽水试验测试装置的结构示意图； 0027 图2为本发明中一种自动。

15、抽水试验测试装置的模块连接示意图； 0028 图3为本发明中一种自动抽水试验测试装置的实现方法流程图； 0029 图4为本发明运行参数实时自动调整方法流程图； 0030 图5为本发明中抽水流量补偿模块自动工作流程图； 0031 图6为本发明中远程测控及后处理模块工作流程图。 0032 图中标记： 1-抽水钻孔、 2-排水渠、 3-观察钻孔、 4-深井泵、 51-水位传感器、 52-温 度传感器、 6-储水罐、 61-注水管、 62-水泵、 71-电控阀门B、 72-液体涡轮流量计B、 73-电控阀 说明书 2/6 页 4 CN 110988305 A 4 门A、 74-液体涡轮流量计A、 8-。

16、抽水管。 具体实施方式 0033 下面将结合本实施例中的附图， 对本实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 然而这不应当被理解为将本发明限制为特定的实施例， 仅用于解释和理解： 0034 如图1图6所示， 本实施例提供了一种自动抽水试验测试装置及实现方法。 0035 一种自动抽水试验测试装置， 包括抽水钻孔1、 排水渠2、 数个观察钻孔3、 测试装 置、 流量补偿装置、 现场测控模块和处理模块。 抽水钻孔1和数个观察钻孔3的中心在一条直 线上， 数个观察钻孔3距离抽水钻孔1由近到远依次为第一观察钻孔、 第二观察钻孔、 第三观 察钻孔第n观察钻孔， 数个观察钻孔3之间的间距分别为L1、 L2。

17、Ln， 满足抽水试验的 间距要求， 一般的根据潜水或承压水类型的不同以及地层岩土体性质的不同， 间距5m50m 不等。 0036 测试装置包括深井泵4、 水位传感器51、 温度传感器52和储水罐6， 深井泵4安装在 抽水钻孔1内并连接有抽水管8， 抽水管8的出水端位于排水渠2内， 抽水管8上安装有电控阀 门A73和液体涡轮流量计A74， 抽水钻孔1和数个观察钻孔3内均安装有水位传感器51和温度 传感器52。 水位传感器51用于测量各钻孔内的水位， 温度传感器52用于测量各钻孔的水温， 避免水温异常影响实验。 0037 流量补偿装置包括储水罐6， 储水罐6连接有注水管61， 注水管61的出水端位。

18、于抽 水钻孔1内， 注水管61上安装有电控阀门B71和液体涡轮流量计B72， 所述储水罐6连接有水 泵62， 水泵62与外部水源连接， 所述储水罐6内安装有水位探头。 0038 电控阀门A73和电控阀门B71均采用电控球形阀门或电控蝶形阀门。 0039 所述现场测控模块包括主控器A， 主控器A连接有存储模块A、 供电模块、 通讯模块 A、 输入模块A、 输出模块A和预留扩展接口。 0040 数个所述水位传感器51、 温度传感器52、 液体涡轮流量计A74、 电控阀门B71和液体 涡轮流量计B72均通过输入模块A与主控器A连接。 主控器A通过输出模块A与深井泵4、 电控 阀门A73和电控阀门B7。

19、1连接。 控制电控阀门A73和电控阀门B71开合的程序预存在主控器A 内， 使主控器A能远程并自由灵活地控制电控阀门A73和电控阀门B71的张合度， 以控制注水 管61的注水量大小和排水管的排水量大小。 主控器A可以选用贴片式C51单片机、 ARM系列主 控芯片如： STM32系列、 兆易GD32系列等。 0041 水泵62和水位探头均与同一个水位继电器连接， 水位继电器均与主控器A连接， 水 位探头将探测到的储水罐6内的水位传输给水位继电器， 水位继电器判断液位后通过控制 水泵62的运行与否实现对储水罐6内液位的控制。 液体涡轮流量计A74和液体涡轮流量计 B72均采用LWGY系列液体涡轮流。

20、量计。 0042 所述处理模块包括主控器B， 主控器B连接有存储模块B、 输出模块B、 输入模块B和 通讯模块B， 通讯模块B与通讯模块A根据距离的远近采取不同的连接方式， 当距离较近如直 线距离100m以内时， 可采用采用Zigbee、 Wifi、 蓝牙连接， 当距离较远时可采用GPRS无线上 网连接。 当距离在10m以内时也可以采用有线连接， 有线连接方式采用RS232、 RS485、 IIC协 议。 0043 处理模块用于实时同步和处理各水位传感器51、 温度传感器52、 液体涡轮流量计 说明书 3/6 页 5 CN 110988305 A 5 A74和液体涡轮流量计B72的数据， 并根。

21、据测控参数进行实时自动调整、 控制各现场设备的 参数， 直至现场测试圆满结束， 同时， 技术人员可以通过处理模块在现场或远程实时监控测 量参数， 并决定是否采取人工干预的方式控制试验的各个设备运行状态。 0044 深井泵4采用适用范围流量较大且变频能力较强的深井泵4， 深井泵4最大抽水流 量应大于预估抽水量的1/3， 深井泵4单位时间抽水流量为QB， 且QB的范围为Q1Q2m3/h。 抽水 钻孔1第i次降深的出水流量为Q0im3/h， 抽水钻孔1中设计水位降深Hi位置依次为抽水试验 第三降深水位、 抽水试验第二降深水位、 抽水试验第一降深水位、 抽水钻孔1原始静止水位。 0045 结合试验要求。

22、和现场情况根据试验项目设计文件要求， 预设试验的各项指标参 数， 如设计钻孔地下水位降深、 抽水降深次数、 水位稳定标准、 稳定后持续试验时间、 试验成 果图的作图方式、 选择一个或多个试验适宜的经验或理论计算公式、 变频电机和电控阀门 的控制参数， 试验结束条件将这些参数初始化为预设参数。 深井泵4优选预估抽水量和扬程 在额定抽水量和扬程的1/32/3量程范围内的设备， 其它的各传感器也应满足精度和使用 场景要求。 0046 自动抽水试验测试装置的实现方法， 包括如下步骤： 0047 S1： 抽水试验前， 观测抽水钻孔1的设计水位降深、 观测钻孔的静置水位和校核静 止水位， 每30分钟观测一。

23、次直至2小时内变幅不超过1厘米。 0048 S2： 开启抽水试验， 启动深井泵4开始抽水， 同步观测、 记录抽水钻孔1的深井泵4的 抽水量、 抽水钻孔1及观察钻孔3的水位， 进行数据的实时存储； 在抽水开始后的第1、 2、 3、 4、 5、 10、 15、 20、 30、 40、 50、 60分钟各测一次， 若出现稳定趋势以后每隔30分钟观测一次； 0049 若抽水过程中出现深井泵4的抽水量骤减， 则打开电控阀门B71， 将储水罐6内的水 通过注水管61通入抽水钻孔1内， 对抽水钻孔1进行流量补偿； 0050 S3： 记录并现场绘制Q-s曲线和s-t与Q-t曲线， 其中Q是流量， s是降深， 。

24、t是时间； 0051 S4： 结束抽水试验； 0052 S5： 根据抽水试验的数据， 选取适合的公式计算稳定流多孔抽水试验渗透系数K和 稳定流多孔抽水试验测试影响半径R。 0053 本实施例中， 自动抽水试验测试装置的实现方法， 包括如下具体步骤： 0054 SS1： 使主控器A连接主控器B， 实时同步数据指令； 0055 SS2： 启动深井泵4， 同步观测、 记录抽水钻孔1的涌水量和抽水钻孔1及观察钻孔3 的动水位， 进行数据的实时存储； 0056 SS3： 在抽水开始后的第1、 2、 3、 4、 5、 10、 15、 20、 30、 40、 50、 60分钟各测一次， 出现稳 定趋势以后每。

25、隔30分钟观测一次； ； 0057 SS4： 记录并现场绘制Q-s曲线和s-t与Q-t曲线； 0058 SS5： 对数据进行判断， 0059 若数据满足要求， 则执行SS6， 0060 若数据不满足要求， 则对数据进行判断， 若水量满足要求， 则执行SS5.1 0061 若水量满足要求， 则执行SS5.2； 0062 SS5.1： 检修或更换设备， 并执行SS1； 0063 SS5.2： 判断是否启动流量补偿装置， 0064 若是， 则进行流量补偿后， 执行SS3， 说明书 4/6 页 6 CN 110988305 A 6 0065 若否， 则执行SS3； 0066 SS6： 关闭深井泵4， 。

26、同步观测抽水钻孔1和观察钻孔3的恢复水位， 观测时间按1、 2、 3、 4、 6、 8、 10、 15、 20、 25、 30、 40、 50、 60、 80、 100、 120分钟的间隔观测， 以后隔30分钟观测一 次， 对进行数据的实时存储； 0067 SS7： 判断数据是否满足结束要求， 0068 若是， 则停止测试， 0069 若否， 则调整水位降深测量， 执行SS1。 0070 以上SS5.2中， 判断是否启动流量补偿装置的条件为： 0071 条件一： 在抽水稳定延续时间内， 实测涌水量的最大值与最小值之差应小于平均 涌水量的5， 且涌水量应无持续变大或变小的趋势； 0072 条件二。

27、： 在抽水稳定延续时间内， 采用深井泵4抽水过程中， 抽水钻孔1测压管的水 位波动值不应大于3cm， 同一时间观察钻孔3内的水位波动值不应大于1cm， 且动水位应无持 续上升或下降的趋势； 0073 若满足以上条件一与条件二， 则无需启动流量补偿装置。 0074 根据以上自动抽水试验测试装置的实现方法得到的数据， 自动抽水试验测试渗透 系数计算公式为： 0075 0076 自动抽水试验测试影响半径R计算公式为： 0077 0078 式中， 0079 K为含水层渗透系数(m/d) 0080 Q为抽水井流量(m3/d)， 即钻孔第i次降深， 稳定后的出水流量为Q0i， QB为深井泵4 的功率 00。

28、81 H为天然情况下潜水含水层厚度 0082 s1为第一观察钻孔中水位的降深变化值 0083 s2为第二观察钻孔中水位的降深变化值 0084 r1、 r2分别为第一观察钻孔和第二观察钻孔至抽水钻孔1间的中心距离， r1L1， r2 L1+L2 0085 b为抽水钻孔1中心至补给边界或隔水边界的垂直距离 0086 所述深井泵4的控制方案包括， 当Q1QBQ0iQ2时， 加大深井泵4功率； 当Q1Q0i QBQ2时， 减小深井泵4功率； 当Q2Q0i时， 更换大功率深井泵4； 当Q0iQ1时， 换额定最小 流量Q1更小的深井泵4或启动流量补偿装置开始流量补偿后测量， Hi、 s1、 s2小于设计值。

29、时加 大深井泵4功率， 即增加实时QB值， 反之Hi、 s1、 s2大于设计值时减小深井泵4功率， 即减小实 时QB值， Hi为抽水钻孔1第i次水位降深。 0087 所述流量补偿装置的进、 出水流量为Q ， 当Q1Q +Q0iQ2， 即Q Q1-Q0i， Q Q2- Q0i， 首次启动按Q 取流量补偿模块37的稳定流量最大值开始测量， Q0i、 Q 等各时段流量控 制分别由现场测控模块34控制电控阀门A73、 电控阀门B71和水泵62实时控制。 说明书 5/6 页 7 CN 110988305 A 7 0088 对流量补偿装置的控制方案包括， 当Q Q1-Q0i， 增大电控阀门B71的开合度，。

30、 当Q Q2-Q0i， 减小电控阀门B71的开合度。 0089 流量补偿装置自动工作流程及控制原理， 如图5， 包括： 0090 S4.1： 打开电控阀门B71， 液体涡轮流量计B72进行实时测量， 水位继电器； 0091 S4.2： 对测量数据进行实时存储和同步； 0092 S4.3： 判断流量是否满足要求 0093 若否， 则对电控阀门B71进行调节， 0094 若是， 则执行S4.4； 0095 S4.4： 液体涡轮流量计B72持续测量， 并执行S4.2。 0096 处理模块中预装相关的控制程序及数据后处理分析程序， 设计参数及后处理的方 法、 公式、 图表根据相关规定和技术标准预置在程。

31、序中， 处理模块的工作程序和方法如图6 所示， 包括： 0097 S3.1： 实时同步测量和设备运行数据； 0098 S3.2： 数据分析处理， 实时成图； 0099 S3.3： 判断数据是否满足技术要求； 0100 若否， 则预判原因， 并发出修正指令， 执行S3.1 0101 若是， 则执行S3.4； 0102 S3.4： 维持测量； 0103 S3.5： 现场测试完成； 0104 S3.6： 生成成果数据图表； 0105 S3.7： 分析计算试验参数及成果图表； 0106 S3.8： 测试数据质量评价并结束。 0107 设备运行参数实时自动调整方法流程如图4所示， 包括： 0108 S2。

32、.1： 启动深井泵4和液体涡轮流量计A74， 对流量数据实时存储和同步； 0109 S2.2： 判断水位是否稳定， 0110 若是， 则维持测量， 并对流量数据实时存储和同步， 0111 若否， 则执行S2.3； 0112 S2.3： 判断抽水钻孔1内水位降升程度， 0113 若降深相差小， 则微调电控阀门A73后， 执行S2.2， 0114 若降深过大， 则减少深井泵4功率后， 执行S2.2， 0115 若降深过小， 则加大变频深井泵4功率后， 执行S2.2。 0116 最后应说明的是： 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，。

33、 对于本领域的技术人员来说， 其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的 保护范围之内。 说明书 6/6 页 8 CN 110988305 A 8 图1 说明书附图 1/6 页 9 CN 110988305 A 9 图2 说明书附图 2/6 页 10 CN 110988305 A 10 图3 说明书附图 3/6 页 11 CN 110988305 A 11 图4 说明书附图 4/6 页 12 CN 110988305 A 12 图5 说明书附图 5/6 页 13 CN 110988305 A 13 图6 说明书附图 6/6 页 14 CN 110988305 A 14 。