手持式工具机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910949155.2 (22)申请日 2019.10.08 (30)优先权数据 102018217152.1 2018.10.08 DE (71)申请人 罗伯特博世有限公司 地址 德国斯图加特 (72)发明人 Z沃尔高L盖尔盖伊 T汉佩尔 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 侯鸣慧 (51)Int.Cl. B25F 5/00(2006.01) (54)发明名称 手持式工具机 (57)摘要 提出一种手持式工具机(100)、 尤其是蓄电 池式起。

2、子机， 其具有手持式工具机壳体(110)、 工 具轴线(112)、 用于驱动工具接收件(128)的驱动 单元(120)和用于操纵信号给出单元(170)的操 纵单元(160)， 其中， 信号给出单元(170)构造用 于激活驱动单元(120)。 提出， 操纵单元(160)具 有至少一个沿第一方向(102)可运动地支承的操 纵元件(162)而信号给出单元(170)具有至少一 个沿第二方向(104)可运动地支承的信号给出元 件(172)， 其中， 第一方向(102)与第二方向(104) 不同。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 111002271 A 2020.04.14 CN 111002。

3、271 A 1.一种手持式工具机(100)、 尤其是蓄电池式起子机， 其具有手持式工具机壳体(110)、 工具轴线(112)、 用于驱动工具接收件(128)的驱动单元(120)和用于操纵信号给出单元 (170)的操纵单元(160)， 其中， 信号给出单元(170)构造用于激活驱动单元(120)， 其特征在于， 操纵单元(160)具有能沿第一方向(102)运动地受支承的至少一个操纵元件(162)， 并 且， 信号给出单元(170)具有能沿第二方向(104)运动地受支承的至少一个信号给出元件 (172)， 其中， 第一方向(102)与第二方向(104)不同。 2.根据权利要求1所述的手持式工具机(。

4、100)， 其特征在于， 第二方向(104)构造成与第 一方向(102)成夹角。 3.根据权利要求2所述的手持式工具机(100)， 其特征在于， 第一方向(102)布置成相对 于第二方向(104)成1 至15 范围中的、 尤其是2 至10 范围中的、 完全尤其是3 至8 范围中 的角度(103)。 4.根据前述权利要求之一所述的手持式工具机(100)， 其特征在于， 操纵元件(162)具 有至少一个操纵面(164)， 其中， 该操纵面(164)布置成相对于工具轴线(112)成60 至90 范 围中的、 尤其是65 至85 范围中的、 完全尤其是70 至80 范围中的角度(105)。 5.根据前。

5、述权利要求之一所述的手持式工具机(100)， 其特征在于， 操纵单元(160)具 有至少一个接收元件(166)用于接收信号给出元件(172)， 其中， 接收元件(166)包括接收面 (168)并且接收面(168)布置成相对于工具轴线(112)成70 至110 范围中的、 尤其是80 至 105 范围中、 完全尤其是在90 至100 范围中的角度(106)。 6.根据权利要求4或5所述的手持式工具机(100)， 其特征在于， 操纵面(164)和接收面 (168)围成3 至25 范围中的、 尤其是5 至20 范围中的、 完全尤其是10 至18 范围中的角度 (167)。 7.根据前述权利要求之一所。

6、述的手持式工具机(100)， 其特征在于， 操纵单元(160)具 有至少一个第一引导条(174)并且手持式工具机壳体(110)包括至少一个引导槽(176)， 其 中， 引导槽(176)支承第一引导条(174)用于尤其是沿轴向引导操纵单元(160)。 8.根据权利要求7所述的手持式工具机(100)， 其特征在于， 操纵单元(160)具有至少一 个第二引导条(178)并且手持式工具机壳体(110)包括至少一个导轨(180)， 其中， 第二引导 条(178)贴靠在导轨(180)上用于尤其是沿轴向引导操纵单元(160)。 9.根据前述权利要求之一所述的手持式工具机(100)， 其特征在于， 操纵单元(。

7、160)具 有至少一个盖元件(169)并且手持式工具机壳体(110)包括至少一个盖接收元件(116)， 其 中， 盖接收元件(116)接收盖元件(169)用于第一方向(102)的稳定化、 尤其是形状锁合的稳 定化。 10.根据前述权利要求之一所述的手持式工具机(100)， 其特征在于， 手持式工具机壳 体(110)具有手柄(111)并且信号给出单元(170)包括信号给出单元体积， 其中， 信号给出单 元体积的至少50、 尤其是75、 完全尤其是80布置在工具轴线(112)和手柄(111)之间。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111002271 A 2 手持式工具机 技术领域 0001 本发。

8、明涉及一种手持式工具机、 尤其是蓄电池式起子机， 其具有手持式工具机壳 体、 工具轴线、 用于驱动工具接收件的驱动单元和用于操纵信号给出单元的操纵单元， 其 中， 信号给出单元构造用于激活驱动单元。 背景技术 0002 由DE 10 2012 220 426 A1已知一种旋拧和/或钻孔机， 其具有机器壳体、 旋转轴 线、 用于驱动插入式工具固定部的驱动单元和用于激活驱动单元的操作单元。 发明内容 0003 本发明从一种手持式工具机、 尤其是蓄电池式起子机出发， 其具有手持式工具机 壳体、 工具轴线、 用于驱动工具接收件的驱动单元以及用于操纵信号给出单元的操纵单元， 其中， 信号给出单元构造用于。

9、激活驱动单元。 提出， 操纵单元具有至少一个可沿第一方向运 动地受支承的操纵元件并且信号给出单元具有至少一个可沿第二方向运动地受支承的信 号给出元件， 其中， 第一方向与第二方向不同。 0004 本发明提供一种手持式工具机、 尤其是蓄电池式起子机， 通过其可提高操作者方 便性， 其方式是， 操纵单元具有至少一个沿第一方向可运动地受支承的操纵元件而信号给 出单元具有至少一个沿第二方向可运动地受支承的信号给出元件， 其中， 第一方向与第二 方向不同。 由此可将手持式工具机、 尤其是蓄电池式起子机实施得小和紧凑， 使得操作者可 多样化地并且在难以达到的工作位置处使用手持式工具机、 尤其是蓄电池式起子。

10、机。 0005 手持式工具机壳体是手持式工具机、 尤其是起子机的至少一个壳体， 该壳体至少 构造用于至少部分地接收驱动单元。 手持式工具机壳体还可设置用于将工具接收件、 旋转 方向选择元件、 控制单元和/或能量供应单元至少部分接收。 手持式工具机壳体在一实施方 式中可具有至少两个壳体元件。 这些壳体元件可相互连接， 其中， 该连接尤其是通过力锁合 和/或形状锁合连接进行。 壳体元件至少部分构成手持式工具机壳体的外表面。 壳体元件可 例如构造为壳体半壳部分、 前壳体部分、 盖壳体部分等。 也可设想， 手持式工具机壳体包括 多于两个的壳体元件。 手持式工具机壳体、 尤其是壳体元件还构成内表面。 内。

11、表面基本上构 造在壳体元件之间所围成的空间内。 0006 在本发明的范畴中，“手持式工具机” 尤其是应理解为手引导的机器， 优选蓄电池 运行的手持式工具机。 示例性地， 手持式工具机可构造为起子机、 钻孔起子机、 冲击起子机、 旋转冲击起子机、 干墙起子机、 角钻机或钻锤/电锤。 但也可设想电网运行的手持式工具机。 0007 手持式工具机的驱动单元除了至少一个驱动马达之外也具有传动单元。 传动单元 构造用于将驱动马达的转速进行适配， 尤其是减小和/或提高。 传动单元在一实施方式中可 构造为行星传动装置， 其中， 也可设想， 行星传动装置可切换。 手持式工具机的驱动马达在 至少一个运行状态中构造。

12、用于提供用于驱动主从动轴的转矩。 优选地， 主从动轴基本上平 行于手持式工具机的主工作方向延伸。 在该实施方式中， 驱动单元的主从动轴构成工具轴 说明书 1/7 页 3 CN 111002271 A 3 线。 0008 主从动轴可具有用于接收插入式工具的工具接收件。 在一实施方式中， 工具接收 件可构造为内接收件、 尤其是内多角接收件、 完全尤其是内六角接收件。 但也可设想， 主从 动轴的工具接收件构造为外接收件。 主从动轴的工具接收件是手持式工具机的主从动系的 输出并且设置用于将转矩和/或旋转运动传递给插入式工具。 0009 手持式工具机、 尤其是蓄电池式起子机包括能量供应单元， 用于给驱动。

13、单元、 尤其 是驱动马达供应能量。 优选， 手持式工具机涉及蓄电池运行的手持式工具机， 其可借助至少 一个蓄电池、 尤其是借助手持式工具机蓄电池组运行。 由此通过能量供应单元借助所述至 少一个蓄电池提供能量。 在本发明的范畴中，“手持式工具机蓄电池组” 应理解为至少一个 蓄电池单体和蓄电池组壳体的合并。 手持式工具机蓄电池组有利地构造用于给通常售卖的 蓄电池运行的手持式工具机供应能量。 所述至少一个蓄电池单体可例如构造为具有3.6伏 标称电压的锂离子蓄电池单体。 在本发明的该实施方式中， 所述至少一个蓄电池以与壳体 固定的方式基本上布置、 尤其是安装、 完全尤其是装配在手持式工具机壳体内。 但。

14、在替代实 施方式中也可能的是， 所述至少一个蓄电池构造为可更换的蓄电池， 尤其是可更换的手持 式工具机蓄电池组。 替代地， 手持式工具机可涉及电网运行的手持式工具机， 其可借助供电 线连接到外部电网插座上。 在此， 外部电网插座可提供例如100伏、 110伏、 120伏、 127伏、 220 伏、 230伏或240伏的具有50赫兹或60赫兹的电压， 但也可能的是三相交流电压。 外部电网插 座的可能的构型和与之相关的可用电压对于本领域技术人员熟知。 因而本发明并不局限于 能量供应单元的类型。 0010 旋转方向选择元件构造用于调设驱动单元的至少一个旋转方向。 尤其是， 旋转方 向选择元件设置用于。

15、可在顺时针旋转方向和逆时针旋转方向之间切换。 在一实施方式中， 旋转方向选择元件还可具有旋转方向中性位态， 在该旋转方向中性位态中， 驱动单元可没 有旋转方向地运行。 在一实施方式中， 旋转方向选择元件可构造为旋转方向选择开关。 旋转 方向选择元件还设置用于将用于选择顺时针旋转方向、 逆时针旋转方向和旋转方向中性位 态的信号传导给控制单元。 0011 手持式工具机的控制单元设置用于控制和/或调节驱动单元， 尤其是驱动马达。 为 此， 控制单元接收信号给出单元的信号。 操纵单元构造用于被操作者操纵并且将机械操纵 传导给信号给出单元。 信号给出单元将机械操纵转换成信号、 尤其是电信号。 接着， 信。

16、号给 出单元将信号传输给控制单元。 控制单元接收、 处理该信号并基于信号给出单元的信号控 制和/或调节驱动单元。 0012 操纵单元的操纵元件相对于手持式工具机壳体可运动地受支承并且可沿第一方 向由操作者操纵。 操作者可将操纵元件借助至少一个手指沿第一方向操纵， 以控制和/或调 节手持式工具机。 第一方向在此相对于工具轴线并且在一实施方式中可平行于工具轴线。 第一方向在此这样构造， 使得能实现对操纵元件的操作者而言直观的运动方向， 使得操作 者可直接借助手持式工具机、 尤其是蓄电池式起子机执行其希望的活动。 但也可设想， 第一 方向横向于、 尤其是基本上垂直于工具轴线。 0013 信号给出单元。

17、的信号给出元件相对于手持式工具机壳体可运动地受支承并且通 过操纵单元沿第二方向操纵。 第二方向在此相对于工具轴线并且可在一实施方式中横向于 工具轴线。 也可设想， 第二方向平行于或基本上垂直于工具轴线。 说明书 2/7 页 4 CN 111002271 A 4 0014 在一实施方式中， 第二方向构造成相对于第一方向成夹角。 此外， 第一方向布置成 相对于第二方向成在1 至15 范围中的角度、 尤其是在2 至10 范围中的角度、 完全尤其是 在3 至8 的范围中的角度。 基于第二方向相对于第一方向成夹角的布置， 手持式工具机、 尤 其是手持式工具机壳体可构造得更紧凑。 同时， 借助该成夹角的布。

18、置使得能通过操纵单元 可靠地操纵信号给出单元。 0015 在一实施方式中， 操纵元件具有至少一个操纵面， 其中， 操纵面布置成相对于工具 轴线成在60 至90 范围中的角度、 尤其是在65 至85 范围中的角度、 完全尤其是在70 至 80 范围中的角度。 此外， 操纵元件构成操纵面， 使得操纵元件和操纵面可一件式地构造。 操 纵面这样成型， 使得操作者可将至少一个手指以符合人体工程学和直观的方式放在操纵面 上， 以使用手持式工具机。 0016 在一实施方式中， 操纵单元具有至少一个接收元件用于接收信号给出元件， 其中， 接收元件包括接收面并且接收面布置成相对于工具轴线成在70 至110 范围。

19、中的角度、 尤 其是在80 至105 范围中的角度、 完全尤其是在90 至100 范围中的角度。 接收元件构造用 于建立在操纵单元和信号给出单元、 尤其是信号给出元件之间的作用连接。 信号给出元件 通过接收元件的接收可以是形状锁合、 力锁合和/或材料锁合的。 还可设想， 信号给出单元 具有至少一个弹簧元件用于加载信号给出元件。 在此， 信号给出元件可经由接收面贴靠在 接收元件上或支撑在接收面上。 借助弹簧元件使得能实现在操纵操纵单元和信号给出单元 之后将操纵单元、 尤其是操纵元件置入中性位态中。 在中性位态中， 操纵元件可重新被操作 者操纵。 也可设想， 操纵单元具有至少一个弹簧元件用于将操纵。

20、元件复位到中性位态中。 在 一构型中， 信号给出元件贴靠或支撑在接收元件上， 在该构型中可实现： 接收面至少部分抛 光， 以通过接收面至少减小、 尤其是最小化信号给出元件和接收元件之间的摩擦。 接收元件 可基本上平行于操纵元件布置， 其中， 接收元件的布置可基本上沿相对于工具轴线而言的 轴向方向与操纵元件相对置。 可设想， 操纵元件和接收元件一件式地构造， 其中， 两件式的 构型也是可能的。 0017 在一实施方式中， 操纵面和接收面围成在3 至25 范围中的角度、 尤其是5 至20 范围中的角度、 完全尤其是10 至18 范围中的角度。 操纵面和接收面沿相对于工具轴线的 轴向方向相对置地布置。

21、。 通过角度在3 至25 的范围中、 尤其是在5 至20 的范围中、 完全尤 其是在10 至18 的范围中， 提供紧凑和同时方便的手持式工具机。 0018 在一实施方式中， 操纵单元具有至少一个第一引导条， 而手持式工具机壳体包括 至少一个引导槽， 其中， 引导槽支承第一引导条用于操纵单元的尤其是沿轴向的引导。 第一 引导条基本上横向于工具轴线地构造在操纵单元上。 优选， 第一引导条与操纵单元一件式 地构造， 其中， 也可设想， 第一引导条与操纵单元构成形状锁合、 力锁合和/或材料锁合连 接。 还可能的是， 设有两个第一引导条。 引导槽基本上平行于工具轴线构造在手持式工具机 壳体上、 尤其是壳。

22、体元件上。 此外， 引导槽这样成型， 使得引导槽尤其是形状锁合地接收第 一引导条和以可运动的方式支承第一引导条。 第一引导条通过引导槽的可运动支承使得能 实现对操纵单元的尤其是沿轴向的引导。 引导槽在手持式工具机壳体、 尤其是在其中一个 壳体元件上通过至少两个引导槽元件构成。 在此， 引导槽元件可与手持式工具机壳体一件 式地构造。 可设想， 构造有四个引导槽元件用于尤其是沿轴向引导第一引导条。 还可设想， 引导槽元件构造在壳体元件中的各一个壳体元件上。 第一引导条和引导槽使得能在操纵操 说明书 3/7 页 5 CN 111002271 A 5 纵单元期间安全和可靠地引导操纵单元。 0019 在。

23、一实施方式中， 操纵单元具有至少一个第二引导条， 而手持式工具机壳体包括 至少一个导轨， 其中， 第二引导条贴靠在导轨上用于尤其是沿轴向引导操纵单元。 第二引导 条基本上横向于工具轴线地构造在操纵单元上。 优选， 第二引导条与操纵单元一件式地构 造。 也可能的是， 第二引导条与操纵单元构成形状锁合、 力锁合和/或材料锁合连接。 还可设 想， 构造有两个第二引导条。 导轨基本上平行于工具轴线成型在手持式工具机壳体、 尤其是 其中一个壳体元件上。 此外， 导轨这样成型， 使得第二引导条贴靠在导轨上并且可运动地支 承在导轨上。 导轨对第二引导条的可运动支承使得能尤其是沿轴向引导操纵单元。 附加地， 。

24、导轨使得操纵单元能安全和可靠地沿轴向运动并防止操纵单元、 尤其是操纵元件的旋转运 动。 导轨成型在手持式工具机壳体、 尤其是其中一个壳体元件上并且在一实施方式中与手 持式工具机壳体、 尤其是其中一个壳体元件一件式地构造。 可设想， 导轨构造在壳体元件中 的各一个壳体元件上。 第二引导条和导轨使得能在操纵操纵单元期间安全和可靠地尤其是 沿轴向引导操纵单元。 0020 在此， 第一引导条与第二引导条相比具有离工具轴线的较小的径向间距。 通过第 一和第二引导条与工具轴线的不同的径向间距， 确保对操纵单元的安全和可靠的轴向引 导。 0021 在一实施方式中， 操纵单元具有至少一个盖元件， 而手持式工具。

25、机壳体包括至少 一个盖接收元件， 其中， 盖接收元件接收盖元件用于将第一方向尤其是形状锁合地稳定化。 盖元件配合于、 尤其是兼容于盖接收元件地构造， 以尤其是形状锁合地接收， 用于将第一方 向稳定化。 盖元件和/或盖接收元件可基本上c形地构造。 也可设想， 盖元件和/或盖接收元 件多边形地构造。 此外， 盖元件可斜坡状地成型并且盖接收元件可楔形地成型。 此外， 盖元 件和盖接收元件可基本上横向于工具轴线成型。 盖元件可与操纵单元一件式地构造。 此外， 盖接收元件可与手持式工具机壳体一件式地成型。 0022 盖元件和盖接收元件设置用于防止污物颗粒在未操纵的状态中侵入到手持式工 具机壳体中。 此外。

26、， 盖元件和盖接收元件这样构型， 使得其确保在操纵操纵单元期间操作者 的所述至少一个手指不被夹住。 0023 在一实施方式中， 操纵元件、 接收元件、 第一引导条、 第二引导条和盖元件一件式 地构造。 由此可提供紧凑的且同时能够可靠地操纵的操纵单元。 0024 在一实施方式中， 手持式工具机壳体具有手柄， 而信号给出单元包括信号给出单 元体积， 其中， 信号给出单元体积的至少50、 尤其是75、 完全尤其是80布置在工具轴 线和手柄之间。 手柄构造用于由操作者抓握， 使得操作者能以至少一个手可靠地引导和使 用手持式工具机。 在使用手持式工具机时， 操作者基本上完全包握手柄。 手柄基本上以沿径 。

27、向方向从工具轴线离开地指向的方式延伸。 信号给出单元基本上沿相对于工具轴线的径向 方向布置。 信号给出单元体积是信号给出单元的体积。 信号给出单元、 尤其是信号给出单元 体积基本上布置在工具轴线和手柄之间， 使得手持式工具机、 尤其是手持式工具机壳体可 特别紧凑和轻便地成型。 附图说明 0025 在后面根据优选实施方式解释本发明。 附图示出： 说明书 4/7 页 6 CN 111002271 A 6 0026 图1根据本发明的手持式工具机的侧视图； 0027 图2手持式工具机的剖视图的局部； 0028 图3a操纵单元的纵剖图； 0029 图3b操纵单元的正视图； 0030 图4手持式工具机壳体。

28、的剖视图； 具体实施方式 0031 图1示出手持式工具机100， 其在该实施方式中构造为蓄电池运行的手持式工具机 100、 在此示例性地构造为蓄电池式起子机。 要指出， 本发明不局限于蓄电池式起子机。 本发 明可在不同的具有根据本发明的操纵单元160和信号给出单元170的手持式工具机中应用。 此外， 本发明不仅可在通过蓄电池运行的独立于电网的手持式工具机、 即蓄电池式手持式 工具机中应用， 而且也可在电网运行的手持式工具机、 即电网式手持式工具机中应用， 和/ 或在可非电地运行的手持式工具机中应用。 手持式工具机100在图示中看具有驱动单元120 和主从动轴126， 该主从动轴具有工具接收件1。

29、28。 在该实施方式中， 驱动单元120的主从动 轴126构成工具轴线112。 手持式工具机100具有手持式工具机壳体110， 其中， 手持式工具机 壳体110在此在图示中包围驱动单元120。 驱动单元120还包括驱动马达121和传动单元122。 传动单元122可构造为可切换的至少一个行星传动装置。 传动单元122与驱动马达121经由 马达轴123连接。 传动单元122设置用于将马达轴123的旋转经由主从动轴126转换成在传动 单元122和工具接收件128之间的旋转。 在图示中， 驱动马达121和传动单元122直接布置在 手持式工具机壳体110中， 按照开放框架的构造方式。 驱动马达121构造。

30、为电子换向马达。 有 利地， 驱动马达121可电子地被控制和/或调节， 使得可实现反向运行以及希望的旋转速度。 0032 优选， 工具接收件128成型和/或构造在主从动轴126上。 工具接收件128在此按批 头保持件的类型构造为内六角接收件， 其设置用于接收插入式工具。 插入式工具按起子机 批头的类型成型有多边形外耦接部。 起子机批头的类型、 例如按HEX类型对本领域技术人员 熟知。 但本发明不局限于HEX-起子机批头的使用， 而是可用在本领域技术人员视为有意义 的其他工具接收件中， 例如用在HEX-钻头或SDS-Quick-插入式工具中。 此外， 本领域技术人 员对合适的批头保持件的构造和工。

31、作方式充分已知。 0033 手持式工具机100还具有能量供应单元140用于给驱动单元120供应能量。 在该实 施方式中， 能量供应单元140包括至少一个蓄电池用于驱动驱动单元120。 因而， 通过至少一 个能量供应单元140借助所述至少一个蓄电池提供能量。 在此， 所述至少一个蓄电池以与壳 体固定的方式基本上布置在手持式工具机100的手持式工具机壳体110内。 手持式工具机 100具有未详细示出的充电单元。 充电单元可与电网连接并且构造用于给能量供应单元140 充电。 0034 手持式工具机壳体110将驱动单元120在装配状态中支承并且因而保护驱动单元 120免于环境影响如灰尘、 湿气、 辐射。

32、和/或撞击。 此外， 在此， 手持式工具机壳体110手枪形 地构造， 其中， 也可设想， 手持式工具机壳体110呈T形地构造。 手持式工具机壳体110包括手 柄111。 手柄111构造用于被操作者的手抓握以使用手持式工具机100。 手持式工具机100构 造用于被手握持以使用。 0035 此外， 手持式工具机壳体110具有两个壳体元件113。 在该实施方式中， 壳体元件 说明书 5/7 页 7 CN 111002271 A 7 113可相互形状锁合地连接并且借助未示出的螺钉拧紧。 此外， 壳体元件113构成手持式工 具机壳体110的外表面114。 此外， 壳体元件113构成手持式工具机壳体110。

33、的内表面115。 0036 在该实施方式中， 手持式工具机壳体110至少接收驱动单元120、 旋转方向选择元 件124、 控制单元150、 主从动轴126和能量供应单元140。 0037 旋转方向选择元件124在该实施方式中构造为旋转方向选择开关并且设置用于调 设驱动单元120的旋转方向。 手持式工具机壳体110接收旋转方向选择元件124。 旋转方向选 择元件124可在驱动单元120的顺时针旋转方向和逆时针旋转方向之间切换。 旋转方向选择 元件124还具有旋转方向中性位态， 在该旋转方向中心位态中， 驱动单元120可没有旋转方 向地运行。 旋转方向选择元件124将顺时针旋转方向、 逆时针旋转方。

34、向和旋转方向中性位态 的调设传导给控制单元150。 0038 手持式工具机100包括控制单元150。 控制单元150控制和/或调节驱动单元120、 在 该实施方式中驱动马达121。 此外， 手持式工具机100具有操纵单元160， 该操纵单元可被操 作者操纵。 当操作者操纵操纵单元160时， 则操纵单元160将机械操纵传导给信号给出单元 170。 接着， 信号给出单元170将机械操纵转换成电信号。 信号给出单元170则将电信号传导 给控制单元150。 控制单元150构造成， 使得其接收、 处理电信号并且将驱动单元120根据电 信号和旋转方向选择元件124的调设来控制和/或调节。 0039 操纵单。

35、元160具有操纵元件162， 其相对于手持式工具机壳体110可运动地受支承。 操纵元件162可沿第一方向102被操作者操纵。 通过操作者借助至少一个手指将操纵元件 162沿第一方向102操纵， 操作者可控制和/或调节手持式工具机100。 在该实施方式中， 第一 方向102平行于工具轴线112定向。 此外， 操纵元件162包括操纵面164。 在此， 操纵面164相对 于工具轴线112以60 至90 的范围中的角度105定向。 在此， 操纵元件162和操纵面164一件 式地构造。 操纵面164用于承放操作者的一个或多个手指。 0040 信号给出单元170具有信号给出元件172， 也参见图2。 信号。

36、给出元件172相对于手 持式工具机壳体110可运动地受支承。 此外， 信号给出元件172可通过操纵单元160沿第二方 向104操纵。 在该实施方式中， 第二方向104横向于工具轴线112。 第二方向104在该实施方式 中相对于第一方向102成夹角地取向。 在此， 第一方向102和第二方向104围成1 至15 范围 中的角度103。 信号给出单元170具有信号给出单元体积。 信号给出单元体积的至少50布 置在工具轴线112和手柄111之间， 也参见图2。 0041 图2示出手持式工具机100的剖视图的局部300。 操纵单元160包括接收元件166用 于接收信号给出元件172。 在此， 接收元件1。

37、66具有接收面168， 也参见图3。 接收面168相对于 工具轴线成70 至110 的范围中的角度106。 在该实施方式中， 接收元件166构成操纵单元 160和信号给出单元170之间的作用连接。 信号给出单元170包括未详细示出的弹簧元件用 于加载信号给出元件172。 在该实施方式中， 信号给出元件172经由接收面168贴靠在接收元 件166上。 在操纵操纵单元160和信号给出单元170之后， 弹簧元件将操纵元件162引导到中 性位态。 中性位态使得操作者可重新操纵操纵元件162。 在该实施方式中， 接收面168至少部 分抛光， 以通过接收面168至少减小信号给出元件172和接收元件166之。

38、间的摩擦。 接收元件 166沿相对于工具轴线112的轴向方向基本上与操纵元件162相对置地布置。 在该实施方式 中， 操纵元件162和接收元件166一件式地构造。 0042 此外， 操纵单元160包括盖元件169。 手持式工具机壳体110具有盖接收元件116。 盖 说明书 6/7 页 8 CN 111002271 A 8 接收元件116接收盖元件169用于将第一方向102形状锁合地稳定化。 在该实施方式中， 盖元 件169配合于盖接收元件116地成型。 盖接收元件116形状锁合地接收盖元件169， 使得能将 操纵元件162相对于手持式工具机壳体110安全地和可靠地引导。 这用于将第一方向102。

39、稳 定化。 在该实施方式中， 盖元件169和盖接收元件116基本上c形地成型并且基本上横向于工 具轴线112布置。 此外， 盖元件169斜坡状地成型， 参见图4。 而盖接收元件116楔形地构造， 参 见图3。 在该实施方式中， 盖元件169与操纵单元160一件式地构造。 盖接收元件116在此与手 持式工具机壳体110一件式地构造。 0043 图3示出操纵单元160的两个视图。 在图3a中示出操纵单元的纵剖图。 操纵面164和 接收面168在此围成3 至25 范围中的角度167。 在该实施方式中， 操纵面164和接收面168沿 相对于工具轴线112的轴向方向相对置地布置。 在图3b中示出操纵单元。

40、160的正视图。 操纵 单元160包括第一引导条174， 其中， 在该实施方式中构造有两个第一引导条174。 手持式工 具机壳体110具有引导槽176， 参见图4。 在该实施方式中， 手持式工具机壳体110包括两个引 导槽176， 其中， 每个壳体元件113分别构成一个引导槽176。 引导槽176支承第一引导条174 用于沿轴向引导操纵单元160。 在该实施方式中， 第一引导条174基本上横向于工具轴线112 地成型在操纵单元160上。 第一引导条174在该实施方式中与操纵单元160一件式地成型。 0044 如在图3b中所示， 操纵单元160包括第二引导条178。 在该实施方式中设有两个第 二。

41、引导条178。 手持式工具机壳体110具有导轨180， 参见图4。 在该实施方式中， 手持式工具 机壳体110包括两个导轨180， 其中， 每个壳体元件113分别构成一个导轨180。 第二引导条 178贴靠在导轨180上用于沿轴向引导操纵单元160。 在该实施方式中， 第二引导条178基本 上横向于工具轴线112地成型在操纵单元160上。 在该实施方式中， 第二引导条178与操纵单 元160一件式地构型。 在该实施方式中， 第一引导条174与第二引导条178相比具有离工具轴 线112的减小的径向间距。 此外， 操纵元件162、 接收元件166、 第一引导条174、 第二引导条 178和盖元件1。

42、69一件式地成型。 0045 图4示出手持式工具机壳体110的剖视图。 在此示出， 引导槽176基本上平行于工具 轴线112地成型在手持式工具机壳体110上。 引导槽176这样成型， 使得其将第一引导条174 形状锁合地接收以便可运动地支承。 由此， 引导槽176使得能借助第一引导条174沿轴向引 导操纵单元160。 在该实施方式中， 引导槽176借助四个引导槽元件177成型。 在此， 引导槽元 件177与手持式工具机壳体110是一件式的。 在该实施方式中， 两个壳体元件113分别具有四 个引导槽元件177。 导轨180在此基本上平行于工具轴线112地成型在手持式工具机壳体110 上。 此外，。

43、 第二引导条178贴靠在导轨180上用于相对于手持式工具机壳体110可运动地支 承。 由此使得能通过导轨180沿轴向引导第二引导条178。 在该实施方式中， 各一壳体元件 113构成导轨180， 其中， 导轨180与壳体元件113是一件式的。 说明书 7/7 页 9 CN 111002271 A 9 图1 说明书附图 1/4 页 10 CN 111002271 A 10 图2 说明书附图 2/4 页 11 CN 111002271 A 11 图3a 图3b 说明书附图 3/4 页 12 CN 111002271 A 12 图4 说明书附图 4/4 页 13 CN 111002271 A 13 。