连续供料型全自动测试机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911166431.4 (22)申请日 2019.11.25 (71)申请人 沅陵县品诺鼎电子科技有限公司 地址 419600 湖南省怀化市沅陵县城沅陵 大道工业集中区内 (72)发明人 张武代德爱 (74)专利代理机构 北京志霖恒远知识产权代理 事务所(普通合伙) 11435 代理人 冯晓欣 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)发明名称 连续供料型全自动测试。

2、机 (57)摘要 本发明涉及检测器械技术领域， 且公开了连 续供料型全自动测试机， 包括支撑底座， 所述支 撑底座顶部的一侧固定安装有振动盘。 该连续供 料型全自动测试机， 通过固定挡板和移动机构、 薄型气缸的相互配合， 使得连接通道内部的零件 通过振动进入到放置槽的内部， 固定挡板对放置 槽内部的零件进行阻挡， 启动薄型气缸拉动移动 机构向着传送带移动， 当放置槽移动到传送带的 上方时， 此时固定挡板不在对放置槽内部的零件 进行阻挡， 此时放置槽内部的零件滑落到传送带 的顶部， 而连接通道内部的零件则被移动挡板阻 挡， 移动挡板与连接通道始终保持接触的状态， 防止连接通道内部的零件掉落， 从。

3、而工业相机使 得每次只对单个零件进行检测， 提高了检测的精 确度。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 111006585 A 2020.04.14 CN 111006585 A 1.连续供料型全自动测试机， 包括支撑底座(1)， 其特征在于： 所述支撑底座(1)顶部的 一侧固定安装有振动盘(2)， 所述振动盘(2)的出口固定连接有连接通道(3)， 所述支撑底座 (1)的顶部固定安装有两个相互对称的支撑侧板(4)， 两个所述支撑侧板(4)的顶部固定安 装有台面板(5)， 所述台面板(5)的顶部固定连接以后固定挡板(6)， 所述固定挡板(6)的背 面接触有移动机构(7)， 所述移动机构(。

4、7)的侧面固定连接有薄型气缸(8)的活塞杆， 所述薄 型气缸(8)固定安装在台面板(5)的顶部， 所述支撑底座(1)的顶部固定安装有驱动装置 (9)， 所述台面板(5)的顶部固定安装有安装架(10)， 所述安装架(10)的外部固定安装有工 业相机(11)， 所述台面板(5)的正面固定连接有滑道(12)， 所述支撑底座(1)的顶部放置有 位于滑道(12)下方的收集箱(13)， 所述支撑底座(1)的顶部固定安装有位于收集箱(13)一 侧的三轴气缸(14)， 所述三轴气缸(14)的活塞杆上固定连接有堵块(15)， 所述堵块(15)与 滑道(12)卡接。 2.根据权利要求1所述的连续供料型全自动测试机。

5、， 其特征在于： 所述移动机构(7)包 括移动挡板(71)， 所述移动挡板(71)的顶部开设有放置槽(72)， 所述放置槽(72)内腔的底 部设置为倾斜面。 3.根据权利要求1所述的连续供料型全自动测试机， 其特征在于： 所述驱动装置(9)包 括传送带(91)。 4.根据权利要求1所述的连续供料型全自动测试机， 其特征在于： 所述台面板(5)的顶 部开设有一大一小两个矩形槽， 且大矩形槽的内部卡接有传送带(91)， 小矩形槽的内部穿 过有第一皮带轮(94)和皮带(95)。 5.根据权利要求1所述的连续供料型全自动测试机， 其特征在于： 所述滑道(12)的内壁 开设有矩形通孔， 且矩形通孔的内部。

6、卡接有堵块(15)。 6.根据权利要求1所述的连续供料型全自动测试机， 其特征在于： 所述工业相机(11)的 外部固定安装有照明灯。 7.根据权利要求3所述的连续供料型全自动测试机， 其特征在于： 所述传送带(91)的内 部摩擦连接有第一辊子(92)和第二辊子(93)。 8.根据权利要求7所述的连续供料型全自动测试机， 其特征在于： ， 所述第二辊子(93) 的一端固定套接有第一皮带轮(94)， 所述第一皮带轮(94)的外部摩擦连接有皮带(95)， 所 述皮带(95)另一端的内部摩擦连接有第二皮带轮(96)， 所述第二皮带轮(96)的内部固定套 接有电机(97)的输出轴。 权利要求书 1/1 。

7、页 2 CN 111006585 A 2 连续供料型全自动测试机 技术领域 0001 本发明涉及检测器械技术领域， 具体为连续供料型全自动测试机。 背景技术 0002 现有的一些机械零部件在加工完成之后都需要进行外观和尺寸检测， 以前都是以 人工检测为主， 但是零件的数量非常大， 人工检测只能够是抽检， 抽检会存在很多的漏洞， 所以现在大部分都是采用光学仪器检测， 检测效率大大提高。 0003 现有的自动测试机都是采用振动盘上料， 然后利用光学照相机对每个产品进行检 测， 但是由于振动盘的上料是连续性的， 零件都是一个挨着一个， 这样在照相机的镜头下可 能会存在多个零件， 从而对检测造成干扰，。

8、 降低了检测的精确性。 发明内容 0004 针对现有技术的不足， 本发明提供了连续供料型全自动测试机， 解决了上述背景 技术提出的问题。 0005 本发明提供如下技术方案： 连续供料型全自动测试机， 包括支撑底座， 所述支撑底 座顶部的一侧固定安装有振动盘， 所述振动盘的出口固定连接有连接通道， 所述支撑底座 的顶部固定安装有两个相互对称的支撑侧板， 两个所述支撑侧板的顶部固定安装有台面 板， 所述台面板的顶部固定连接以后固定挡板， 所述固定挡板的背面接触有移动机构， 所述 移动机构的侧面固定连接有薄型气缸的活塞杆， 所述薄型气缸固定安装在台面板的顶部， 所述支撑底座的顶部固定安装有驱动装置，。

9、 所述台面板的顶部固定安装有安装架， 所述安 装架的外部固定安装有工业相机， 所述台面板的正面固定连接有滑道， 所述支撑底座的顶 部放置有位于滑道下方的收集箱， 所述支撑底座的顶部固定安装有位于收集箱一侧的三轴 气缸， 所述三轴气缸的活塞杆上固定连接有堵块， 所述堵块与滑道卡接。 0006 优选的， 所述移动机构包括移动挡板， 所述移动挡板的顶部开设有放置槽， 所述放 置槽内腔的底部设置为倾斜面。 0007 优选的， 所述驱动装置包括传送带。 0008 优选的， 所述台面板的顶部开设有一大一小两个矩形槽， 且大矩形槽的内部卡接 有传送带， 小矩形槽的内部穿过有第一皮带轮和皮带。 0009 优选。

10、的， 所述滑道的内壁开设有矩形通孔， 且矩形通孔的内部卡接有堵块。 0010 优选的， 所述工业相机的外部固定安装有照明灯。 0011 优选的， 所述传送带的内部摩擦连接有第一辊子和第二辊子 0012 优选的， 所述第二辊子的一端固定套接有第一皮带轮， 所述第一皮带轮的外部摩 擦连接有皮带， 所述皮带另一端的内部摩擦连接有第二皮带轮， 所述第二皮带轮的内部固 定套接有电机的输出轴。 0013 本发明具备以下有益效果： 0014 1、 该连续供料型全自动测试机， 通过固定挡板和移动机构、 薄型气缸的相互配合， 说明书 1/4 页 3 CN 111006585 A 3 使得连接通道内部的零件通过振。

11、动进入到放置槽的内部， 固定挡板对放置槽内部的零件进 行阻挡， 防止零件滑落， 启动薄型气缸拉动移动机构向着传送带移动， 当放置槽移动到传送 带的上方时， 此时固定挡板不在对放置槽内部的零件进行阻挡， 此时放置槽内部的零件滑 落到传送带的顶部， 而连接通道内部的零件则被移动挡板阻挡， 移动挡板与连接通道始终 保持接触的状态， 防止连接通道内部的零件掉落， 从而工业相机使得每次只对单个零件进 行检测， 提高了检测的精确度。 0015 2、 该连续供料型全自动测试机， 通过滑道和收集箱、 三轴气缸、 堵块的相互配合， 当零件经过工业相机的检测之后， 随着传送带移动到滑道的内部， 检测到零件为合格时。

12、， 此 时堵块与滑道保持卡接状态， 当检测到零件不合格时， 此时三轴气缸启动将堵块拉回， 不合 格零件落入到收集箱的内部进行回收。 0016 3、 该连续供料型全自动测试机， 通过设置三轴气缸、 堵块与收集箱的配合， 若检测 结果不合格， 启动三轴气缸带动堵块向下移动， 不合格的零件通过滑道内壁上的矩形通孔 落入到收集箱的内部被收集， 实现不良品收集自动化。 0017 4、 该连续供料型全自动测试机， 通过设置工业相机与照明灯的相互配合， 照明灯 便于对工业相机提供照明效果， 使得检测的视觉效果更好， 提高检测精准度。 附图说明 0018 图1为本发明结构示意图； 0019 图2为本发明结构俯。

13、视图； 0020 图3为本发明结构主视图； 0021 图4为本发明移动机构结构示意图； 0022 图5为本发明驱动装置结构示意图； 0023 图6为本发明滑道结构示意图。 0024 图中： 1、 支撑底座； 2、 振动盘； 3、 连接通道； 4、 支撑侧板； 5、 台面板； 6、 固定挡板； 7、 移动机构； 71、 移动挡板； 72、 放置槽； 8、 薄型气缸； 9、 驱动装置； 91、 传送带； 92、 第一辊子； 93、 第二辊子； 94、 第一皮带轮； 95、 皮带； 96、 第二皮带轮； 97、 电机； 10、 安装架； 11、 工业相 机； 12、 滑道； 13、 收集箱； 14、。

14、 三轴气缸； 15、 堵块。 具体实施方式 0025 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0026 请参阅图1-6， 连续供料型全自动测试机， 包括支撑底座1， 支撑底座1顶部的一侧 固定安装有振动盘2， 振动盘2的出口固定连接有连接通道3， 支撑底座1的顶部固定安装有 两个相互对称的支撑侧板4， 两个支撑侧板4的顶部固定安装有台面板5， 台面板5的。

15、顶部固 定连接以后固定挡板6， 固定挡板6的背面接触有移动机构7， 移动机构7的侧面固定连接有 薄型气缸8的活塞杆， 薄型气缸8固定安装在台面板5的顶部， 支撑底座1的顶部固定安装有 驱动装置9， 台面板5的顶部固定安装有安装架10， 安装架10的外部固定安装有工业相机11， 说明书 2/4 页 4 CN 111006585 A 4 台面板5的正面固定连接有滑道12， 支撑底座1的顶部放置有位于滑道12下方的收集箱13， 支撑底座1的顶部固定安装有位于收集箱13一侧的三轴气缸14， 三轴气缸14的活塞杆上固 定连接有堵块15， 堵块15与滑道12卡接。 0027 其中， 移动机构7包括移动挡板。

16、71； 0028 其中， 驱动装置9包括传送带91， 传送带91的内部摩擦连接有第一辊子92和第二辊 子93， 第二辊子93的一端固定套接有第一皮带轮94， 第一皮带轮94的外部摩擦连接有皮带 95， 皮带95另一端的内部摩擦连接有第二皮带轮96， 第二皮带轮96的内部固定套接有电机 97的输出轴； 0029 其中， 台面板5的顶部开设有一大一小两个矩形槽， 且大矩形槽的内部卡接有传送 带91， 小矩形槽的内部穿过有第一皮带轮94和皮带95； 0030 其中， 滑道12的内壁开设有矩形通孔， 且矩形通孔的内部卡接有堵块15， 当堵块15 向下移动的时候， 此时滑道12内部通过的零件就会随着矩形。

17、通孔落入到收集箱13中； 0031 其中， 工业相机11的外部固定安装有照明灯， 便于对工业相机11提供照明效果， 使 得检测的效果更好。 0032 其中， 移动挡板71的顶部开设有放置槽72； 0033 其中， ， 放置槽72内腔的底部设置为倾斜面， 这样当放置槽72移动到传送带91的上 方时， 此时固定挡板6不能够对放置槽72内部的零件进行阻挡， 便于使零件自动滑落到传送 带91的顶部； 0034 工作原理， 首先启动振动盘2带动其内部的零件开始缓慢向着连接通道3的内部移 动， 当零件移动到放置槽72的内部时； 0035 此时放置槽72内部的零件被固定挡板6所阻挡， 后面的零件都停止移动，。

18、 接着启动 薄型气缸8带动移动挡板71向着传送带91移动； 0036 当放置槽72移动到传送带91的上方时， 此时固定挡板6不能够在对放置槽72内部 的零件进行阻挡， 零件滑落到传送带91的顶部； 0037 与此同时， 移动挡板71始终与连接通道3接触， 便于对连接通道3内部的零件进行 阻挡， 防止连接通道3内部的零件掉落； 0038 传送带91顶部的零件移动到工业相机11的正下方时， 此时工业相机11开始对零件 进行检测， 检测完成的零件随着传送带91移动到滑道12的内部， 若检测结果为合格， 此时堵 块15始终与滑道12保持卡接状态， 合格零件随着滑道12一直滑落， 最终被收集； 0039。

19、 若检测结果不合格， 此时启动三轴气缸14带动堵块15向下移动， 不合格的零件通 过滑道12内壁上的矩形通孔落入到收集箱13的内部被收集。 0040 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0041 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 说明书 3/4 页 5 CN 111006585 A 5 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 6 CN 111006585 A 6 图1 图2 说明书附图 1/3 页 7 CN 111006585 A 7 图3 图4 说明书附图 2/3 页 8 CN 111006585 A 8 图5 图6 说明书附图 3/3 页 9 CN 111006585 A 9 。