可调节张紧度的传输装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911207559.0 (22)申请日 2019.11.29 (71)申请人 中国东方电气集团有限公司 地址 610036 四川省成都市金牛区蜀汉路 333号 (72)发明人 陈兵石致远许辉殷庆文 吴文亮李晋航董娜 (74)专利代理机构 成都天嘉专利事务所(普通 合伙) 51211 代理人 蒋斯琪 (51)Int.Cl. B65G 23/44(2006.01) (54)发明名称 一种可调节张紧度的传输装置 (57)摘要 本发明公开了一种可调节张紧度的传输装 置， 包括皮带、。

2、 带动皮带转动的辊轴和支撑单元， 所述辊轴的两端设有位置对称的轴承座和调节 座， 轴承座安装于调节座的调节孔或调节槽上， 调节孔或调节槽的调节方向和皮带的可转动方 向一致， 调节座固定安装与支撑单元上， 轴承座 沿调节孔或调节槽滑移并带动辊轴移动； 同时， 还设计有双张检测器。 本发明皮带两端的辊轴具 有调节皮带松紧度的结构， 解决了现有技术中传 输带中输送皮带不易调节的技术问题， 还可以及 时检测输送的物料是否存在粘连的问题， 以便于 及时处理从而避免出现影响正常生产的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 111003426 A 2020.04.14 CN 111003426 。

3、A 1.一种可调节张紧度的传输装置， 包括皮带 （1） 、 带动皮带 （1） 转动的辊轴 （2） 和支撑单 元， 其特征在于： 所述辊轴 （2） 的两端设有位置对称的轴承座 （3） 和调节座 （4） ， 轴承座 （3） 安 装于调节座 （4） 的调节孔或调节槽 （6） 上， 调节孔或调节槽 （6） 的调节方向和皮带 （1） 的可转 动方向一致， 调节座 （4） 固定安装与支撑单元上， 轴承座 （3） 沿调节孔或调节槽 （6） 滑移并带 动辊轴 （2） 移动； 所述轴承座 （3） 的滑移方向上设置有固定座 （7） ， 固定座 （7） 上设置有调节 螺纹孔 （8） 及匹配的调节螺杆 （9） ， 调。

4、节螺杆 （9） 的安装方向与调节座 （4） 的调节孔或调节槽 （6） 方向一致， 调节螺杆 （9） 的一端抵住轴承座 （3） ， 配合推动轴承座 （3） 沿着调节座 （4） 的调 节孔或调节槽 （6） 滑移， 带动辊轴 （2） 移动； 作为主动轴的辊轴 （2） ， 其一端通过轴承座 （3） 连 接有驱动电机 （10） ， 所述辊轴 （2） 连接驱动电机 （10） 一端还设置有扭力臂板 （11） ， 扭力臂板 （11） 的一端与驱动电机 （10） 固定连接， 另一端与支撑单元或固定座 （7） 滑动连接， 所述固定 座 （7） 上设置有用于与扭力臂板 （11） 连接的连接板 （12） ， 连接板 。

5、（12） 上设置有便于扭力臂 板 （11） 移动的滑槽 （13） 。 2.如权利要求1所述的可调节张紧度的传输装置， 其特征在于： 所述支撑单元包括底部 的支撑架体 （14） 、 位于皮带 （1） 两侧的支撑梁 （15） 和用于支撑上层皮带 （1） 的支撑辊 （16） ， 支撑梁 （15） 固定于支撑架体 （14） 上， 所述轴承座 （3） 、 固定座 （7） 均安装于支撑梁 （15） 的外 侧， 支承辊可拆卸式安装于支撑梁 （15） 之间， 且支撑梁 （15） 与辊轴 （2） 平行。 3.如权利要求2所述的可调节张紧度的传输装置， 其特征在于： 所述支撑梁 （15） 上设置 有滚筒， 滚筒表。

6、面贴紧上层皮带 （1） 的下面。 4.如权利要求2所述的可调节张紧度的传输装置， 其特征在于： 所述支撑辊 （16） 通过安 装座设置于支撑梁 （15） 上， 该安装座包括座体 （17） 、 滑块 （18） 和调节滑槽 （19） ， 座体 （17） 上 设置有用于放置支撑辊 （16） 端部的卡口 （20） ， 卡口 （20） 口径与支撑辊 （16） 端部的直径匹 配， 座体 （17） 与滑块 （18） 连接， 滑块 （18） 内嵌于调节滑槽 （19） 内， 座体 （17） 通过滑块 （18） 沿 调节滑槽 （19） 的槽口方向滑动， 调节滑槽 （19） 纵向固定在支撑梁 （15） 上。 5.如。

7、权利要求1所述的可调节张紧度的传输装置， 其特征在于： 在支撑梁 （15） 上还设置 有双张检测器， 双张检测器包括安装架 （21） 、 第一上传感器(22、 第二上传感器 （23） 、 第一下 传感器 （24） 和第二下传感器 （25） ， 第一上传感器(22、 第二上传感器 （23） 通过安装架 （21） 安 装于上层皮带 （1） 的上面， 第一下传感器 （24） 、 第二下传感器 （25） 通过安装架 （21） 安装于上 层皮带 （1） 的下面， 第一上传感器(22与第一下传感器 （24） 在同一竖直方向上相对设置， 第 二上传感器 （23） 所述第二下传感器 （25） 在同一竖直方向上。

8、相对设置。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111003426 A 2 一种可调节张紧度的传输装置 技术领域 0001 本发明涉及输送设备领域， 特别是一种可调节张紧度的传输装置。 背景技术 0002 传输带作为流水线作业的常见输送装置， 在使用过程中， 起输送作用的皮带会因 为长时间的受拉发生形变。 一旦皮带发生形变， 就会导致皮带的长度增长， 使得皮带与辊轴 之间的挤压降低， 带来打滑的问题， 从而不利于控制皮带的输送速率， 容易造成皮带上被输 送产品的输送节奏和生产线中加工设备的加工节奏被打乱， 不利于自动化生产。 0003 然后， 在同样的传输流水线上 （例如， 冲压拉伸自动线的机器。

9、人或机械手自动送料 过程中） ， 由于金属片状零部件的表面油膜或静电等原因， 常常出现金属片状零部件互相粘 连在一起的情况， 传统方式一般采用空气分离或磁性分离等预防措施， 但是仍然无法有效 使粘连在一起的金属片状零部件分开， 以至于出现双层或多层金属片状零部件被一并送入 下一工序， 从而产生次品， 或者更严重的是会对设备或模具造成伤害， 导致生产线停产及相 应的维修费， 延误正常生产。 0004 所以， 在这样的生产线需要设计更高效安全的传输装置， 以便于在上述的该类工 序中， 既可以满足能及时调节皮带的张紧度， 还可以及时检查片状零部件的粘连情况。 发明内容 0005 为解决上述技术问题，。

10、 本发明提供了一种可调节张紧度的传输装置， 该传输装置 具有调节皮带松紧度的专用机构， 解决了现有技术中传输带中输送皮带不易调节的技术问 题， 还可以及时检测输送的物料是否存在粘连的问题， 以便于及时处理从而避免出现影响 正常生产的问题。 0006 本发明的技术方案如下： 一种可调节张紧度的传输装置， 包括皮带、 带动皮带转动的辊轴和支撑单元， 其特征在 于： 所述辊轴的两端设有位置对称的轴承座和调节座， 轴承座安装于调节座的调节孔或调 节槽上， 调节孔或调节槽的调节方向和皮带的可转动方向一致， 调节座固定安装与支撑单 元上， 轴承座能够沿调节孔或调节槽滑移， 以带动辊轴移动， 进而达到调节皮。

11、带松紧的目 的。 0007 进一步的， 所述轴承座的滑移方向上设置有固定座， 固定座上设置有调节螺纹孔 及匹配的调节螺杆， 调节螺杆的安装方向与调节座的调节孔或调节槽方向一致， 调节螺杆 的一端抵住轴承座， 配合推动轴承座沿着调节座的调节孔或调节槽滑移， 从而实现辊轴的 移动， 达到辅助调节皮带松紧的目的。 0008 进一步的， 当辊轴作为主动轴时， 主动轴一端通过轴承座连接驱动电机。 优选的， 为了防止驱动电机在工作时发生旋转， 还设置有扭力臂板， 所述扭力臂板的一端与驱动电 机固定连接， 另一端与支撑单元或固定座滑动连接。 0009 进一步的， 所述固定座上设置有用于与扭力臂板连接的连接板。

12、， 连接板上设置有 说明书 1/4 页 3 CN 111003426 A 3 便于扭力臂板移动的滑槽。 当需要调节主动轴的位置时， 轴承座带动扭力臂板移动， 同时通 过连接板限定扭力臂板， 以防止扭力臂板旋转。 0010 对于支撑单元， 更详细的结构如下： 所述支撑单元， 包括底部的支撑架体、 位于皮带两侧的支撑梁和用于支撑上层皮带的 支撑辊， 支撑梁固定于支撑架体上， 所述轴承座、 固定座均安装于支撑梁的外侧， 支承辊可 拆卸式安装于支撑梁之间， 且支撑梁与辊轴平行， 这样可以有效防止位于主动轴和从动轴 之间的皮带塌陷。 0011 进一步的， 所述支撑梁上设置有滚筒， 滚筒表面贴紧上层皮带的。

13、下面， 以使滚筒能 够将在皮带的带动下转动， 从而将滑动摩擦转化为滚动摩擦， 能够极大地降低皮带受到的 阻力。 0012 进一步的， 所述支撑辊通过安装座设置于支撑梁上， 该安装座包括座体、 滑块和调 节滑槽， 座体上设置有卡口， 卡口口径与支撑辊端部的直径匹配， 卡口用于放置支撑辊的端 部， 可以轻松实现支撑辊与座体之间的安装和拆卸； 座体与滑块连接， 滑块内嵌于调节滑槽 内， 座体能够通过滑块沿调节滑槽的槽口方向滑动， 调节滑槽纵向固定在支撑梁上， 进而可 以调节座体距离地面的高度， 达到调节支撑辊与皮带之间贴紧的松紧程度， 即调节支撑辊 和皮带之间的摩擦力度。 0013 为了用于检测金属。

14、片状零部件的粘连情况， 在支撑梁上还设置有双张检测器， 双 张检测器包括安装架、 第一上传感器、 第二上传感器、 第一下传感器和第二下传感器， 第一 上传感器、 第二上传感器通过安装架安装于上层皮带的上面， 第一下传感器、 第二下传感器 通过安装架安装于上层皮带的下面， 第一上传感器与第一下传感器在同一竖直方向上相对 设置， 第二上传感器所述第二下传感器在同一竖直方向上相对设置。 0014 所述双张检测器的工作原理如下： 当位于上层皮带上面的上传感器产生一个磁场时， 位于上层皮带下面的下传感器会检 测到一个磁场信号。 由于一般金属都有电磁场感应， 当磁场通过金属时， 磁场的信号则变衰 弱， 具。

15、体衰弱强度可以有主机 （控制设备） 进行评估。 电磁场穿透性强， 对金属物体厚度敏 感， 如果是两张或者多张金属叠在一起， 磁场信号强度变化了， 主机这时就会自动和单张金 属时的磁场的信号强度进行对比， 通过判断信号强弱以达到判断经过上下传感器之间金属 片为单层还是两层或多层的目的。 由于金属感应磁场是有自身属性决定， 因而不会受到外 界震动和/或其他因素干扰， 所以双张检测器通过磁场检测具有较好的稳定性。 0015 本发明的技术效果如下： 本发明能轻松调节传输皮带的张紧度， 减少了皮带的更换， 延长了皮带的使用寿命， 并 且可以在不接触被输送产品的前提下， 对传输皮带上静止或运动状态下的被输。

16、送产品都能 进行稳定准确的检测， 从而实现对两层或多层产品的清理， 从而确保设备和模具的安全， 保 证生产的连续进行。 附图说明 0016 图1为本发明的结构示意图。 0017 图2为与图1相对方向的结构示意图。 0018 图3为本发明去除皮带和双张检测器的结构示意图。 说明书 2/4 页 4 CN 111003426 A 4 0019 图4为本发明辊轴及相应连接部件的结构示意图。 0020 图5为本发明去除皮带的结构示意图。 0021 图6为本发明双张检测器的结构示意图。 0022 图7为本发明支撑辊的安装座俯视方向结构示意图。 0023 图8为本发明支撑辊的安装座的结构示意图。 0024 。

17、其中， 附图标记为： 1皮带， 2辊轴， 3轴承座， 4轴承座盖板， 5调节座， 6调节孔或调节 槽， 7固定座， 8调节螺纹孔， 9调节螺杆， 10驱动电机， 11扭力臂板， 12连接板， 13滑槽， 14支撑 架体， 15支撑梁， 16支撑辊， 17座体， 18滑块， 19调节滑槽， 20卡口， 21安装架， 22第一上传感 器， 23第二上传感器， 24第一下传感器， 25第二下传感器。 具体实施方式 0025 实施例1 如图1-2所示， 一种可调节张紧度的传输装置， 包括皮带1、 带动皮带1转动的辊轴2和支 撑单元， 所述辊轴2的两端设有位置对称的轴承座3和调节座4， 轴承座3安装于调。

18、节座4的调 节孔或调节槽6上， 调节孔或调节槽6的调节方向和皮带1的可转动方向一致， 调节座4固定 安装与支撑单元上， 轴承座3能够沿调节孔或调节槽6滑移， 以带动辊轴2移动， 进而达到调 节皮带1松紧的目的。 0026 实施例2 如图4所示， 在实施例1的结构基础上， 为了更好的调节辊轴2的水平移动， 在轴承座3的 滑移方向上设置有固定座7， 固定座7上设置有调节螺纹孔8及匹配的调节螺杆9， 调节螺杆9 的安装方向与调节座4的调节孔或调节槽6方向一致， 调节螺杆9的一端抵住轴承座3， 配合 推动轴承座3沿着调节座4的调节孔或调节槽6滑移， 从而实现辊轴2的移动， 达到辅助调节 皮带1松紧的目。

19、的。 0027 如图5所示， 轴承座3外面还设置有轴承座盖板4。 0028 实施例3 如图3-4所示， 在实施例2的结构基础上， 当辊轴2作为主动轴时， 主动轴一端通过轴承 座3连接驱动电机10。 优选的， 为了防止驱动电机10在工作时发生旋转， 还设置有扭力臂板 11， 所述扭力臂板11的一端与驱动电机10固定连接， 另一端与支撑单元或固定座7滑动连 接。 0029 进一步的， 所述固定座7上设置有用于与扭力臂板11连接的连接板12， 连接板12上 设置有便于扭力臂板11移动的滑槽13。 当需要调节主动轴的位置时， 轴承座3带动扭力臂板 11移动， 同时通过连接板12限定扭力臂板11， 以防。

20、止扭力臂板11旋转。 0030 实施例4 如图3所示， 在实施例1-3任一结构基础上， 可以将支撑单元设计为如下结构： 所述支撑单元包括： 底部的支撑架体14、 位于皮带1两侧的支撑梁15和用于支撑上层皮 带1的支撑辊16， 其中： 所述支撑梁15固定于支撑架体14上， 所述轴承座3、 固定座7均安装于 支撑梁15的外侧， 支承辊可拆卸式安装于支撑梁15之间， 且支撑梁15与辊轴2平行， 这样可 以有效防止位于主动轴和从动轴之间的皮带1塌陷。 0031 进一步的， 所述支撑梁15上设置有滚筒， 滚筒表面贴紧上层皮带1的下面， 以使滚 说明书 3/4 页 5 CN 111003426 A 5 筒。

21、能够将在皮带1的带动下转动， 从而将滑动摩擦转化为滚动摩擦， 能够极大地降低皮带1 受到的阻力。 0032 进一步的， 如图7-8所示， 所述支撑辊16通过安装座设置于支撑梁15上， 该安装座 包括座体17、 滑块18和调节滑槽19， 座体17上设置有卡口20， 卡口20口径与支撑辊16端部的 直径匹配， 卡口20用于放置支撑辊16的端部， 可以轻松实现支撑辊16与座体17之间的安装 和拆卸； 座体17与滑块18连接， 滑块18内嵌于调节滑槽19内， 座体17能够通过滑块18沿调节 滑槽19的槽口方向滑动， 调节滑槽19纵向固定在支撑梁15上， 进而可以调节座4体距离地面 的高度， 达到调节支。

22、撑辊16与皮带1之间贴紧的松紧程度， 即调节支撑辊16和皮带1之间的 摩擦力度。 0033 实施例5 如图5-6所示， 在实施例1-3任一结构基础上， 为了用于检测金属片状零部件的粘连情 况， 在支撑单元上还设置有双张检测器， 双张检测器包括安装架21、 第一上传感器22、 第二 上传感器23、 第一下传感器24和第二下传感器25， 第一上传感器22、 第二上传感器23通过安 装架21安装于上层皮带1的上面， 第一下传感器24、 第二下传感器25通过安装架21安装于上 层皮带1的下面， 第一上传感器22与第一下传感器24在同一竖直方向上相对设置， 第二上传 感器23所述第二下传感器25在同一竖。

23、直方向上相对设置。 0034 所述双张检测器的工作原理如下： 当位于上层皮带1上面的上传感器产生一个磁场时， 位于上层皮带1下面的下传感器会 检测到一个磁场信号。 由于一般金属都有电磁场感应， 当磁场通过金属时， 磁场的信号则变 衰弱， 具体衰弱强度可以有主机 （控制设备） 进行评估。 电磁场穿透性强， 对金属物体厚度敏 感， 如果是两张或者多张金属叠在一起， 磁场信号强度变化了， 主机这时就会自动和单张金 属时的磁场的信号强度进行对比， 通过判断信号强弱以达到判断经过上下传感器之间金属 片为单层还是两层或多层的目的。 由于金属感应磁场是有自身属性决定， 因而不会受到外 界震动和/或其他因素干。

24、扰， 所以双张检测器通过磁场检测具有较好的稳定性。 0035 具体的， 可以将双张检测器安装于支撑梁15上。 说明书 4/4 页 6 CN 111003426 A 6 图1 说明书附图 1/6 页 7 CN 111003426 A 7 图2 说明书附图 2/6 页 8 CN 111003426 A 8 图3 图4 说明书附图 3/6 页 9 CN 111003426 A 9 图5 说明书附图 4/6 页 10 CN 111003426 A 10 图6 说明书附图 5/6 页 11 CN 111003426 A 11 图7 图8 说明书附图 6/6 页 12 CN 111003426 A 12 。