装箱生产线.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911385952.9 (22)申请日 2019.12.29 (71)申请人 苏州奥特梅森自动化设备研发有限 公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州吴中经济 开发区河东工业园尹中南路888号 (72)发明人 陆卿 (51)Int.Cl. B65B 25/00(2006.01) B65B 35/44(2006.01) B65B 35/36(2006.01) B65B 43/26(2006.01) B65B 43/52(2006.01) B65B 57/04(2006.01。

2、) B65B 61/02(2006.01) B65B 51/00(2006.01) (54)发明名称 一种装箱生产线 (57)摘要 本发明一种装箱生产线， 包括上料线、 汇流 输送线、 箱子输送线、 以及封箱线， 所述上料线与 汇流输送线连接， 所述箱子输送线设置在汇流输 送线一侧， 且与汇流输送线水平， 所述箱子输送 线与封箱线连接， 所述上料线包括上料提升皮 带， 所述箱子输送线包括开箱机、 喷码机以及进 料辊筒， 所述封箱线包括下料辊筒以及封箱机， 本发明操作简单， 通过料线、 汇流输送线、 箱子输 送线、 以及封箱线实现袋装麦烧的自动装箱， 同 时进行自动称重， 剔除不良品， 减少了人。

3、工参与， 减少了对包装袋的二次损坏， 提高了生产效率以 及产品质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 111003251 A 2020.04.14 CN 111003251 A 1.一种装箱生产线， 其特征在于： 包括上料线、 汇流输送线、 箱子输送线、 以及封箱线， 所述上料线与汇流输送线连接， 所述箱子输送线设置在汇流输送线一侧， 且与汇流输送线 水平， 所述箱子输送线与封箱线连接， 所述上料线包括上料提升皮带， 所述箱子输送线包括 开箱机、 喷码机以及进料辊筒， 所述封箱线包括下料辊筒以及封箱机。 2.根据权利要求1所述的装箱生产线， 其特征在于： 所述上料提升皮带一端头设有。

4、上料 平台， 所述上料提升皮带上方设有金检机， 所述金检机通过支架安装在上料提升皮带的机 架上， 所述上料提升皮带另一端头设有斜板， 所述斜板自上料提升皮带向汇流输送线由高 到低倾斜， 所述斜板与汇流输送线上表面设有间隔， 所述汇流输送线上方并列设有三台带 有夹爪的并联机器人， 所述上料提升皮带对称设有三条。 3.根据权利要求2所述的装箱生产线， 其特征在于： 所述开箱机设置在进料辊筒一端 头， 所述开箱机的出料口与进料辊筒连接， 所述喷码机设置在最接近开箱机的进料辊筒一 侧， 所述进料辊筒另一端头设有推箱气缸， 所述推箱气缸用于将箱子推动， 使其改变运行路 径， 所述封箱线与推箱气缸位置平行。

5、。 4.根据权利要求3所述的装箱生产线， 其特征在于： 所述封箱线上还安装有纸箱分拣机 以及称重机， 所述称重机设置在纸箱分拣机与封箱机之间， 所述称重机上表面与下料辊筒 上表面水平， 所述称重机上设有显示屏。 5.根据权利要求4所述的装箱生产线， 其特征在于： 所述下料辊筒穿过封箱机并向一端 延伸一段距离， 其端头设有存料平台， 所述存料平台用于封箱后暂存没有运走的箱子， 所述 纸箱分拣机与推箱气缸位置平行。 6.根据权利要求1所述的装箱生产线， 其特征在于： 所述上料提升皮带安装在机架上并 由电机确驱动， 所述汇流输送线安装在固定架上， 且由电机驱动， 所述进料辊筒安装在支撑 架上， 由电。

6、机驱动， 所述下料辊筒安装在安装架上， 由电机驱动。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111003251 A 2 一种装箱生产线 技术领域 0001 本发明涉及袋装麦烧装箱技术领域， 尤其涉及一种装箱生产线。 背景技术 0002 麦烧是非常引人喜爱的食品， 现有的麦烧具有多种口味， 深受广大人群喜爱， 由于 市场需求， 现在出现包装麦烧装袋进行外销， 麦烧包装一般采用软袋装， 在麦烧进行出售 时， 需要将袋装麦烧进行装箱， 方便运输， 也方便计数。 0003 现有的麦烧装箱一般都采用人工装箱， 装箱效率慢， 人工装箱时可能会采用抛丢 的方式装箱， 容易对包装袋造成损坏， 影响麦烧质量， 基于。

7、此本发明提供一种自动装箱生产 线。 发明内容 0004 基于上述技术缺陷， 本发明提供一种装箱生产线， 通过料线、 汇流输送线、 箱子输 送线、 以及封箱线实现袋装麦烧的自动装箱， 同时进行自动称重， 剔除不良品。 0005 本发明一种装箱生产线， 包括上料线、 汇流输送线、 箱子输送线、 以及封箱线， 所述 上料线与汇流输送线连接， 所述箱子输送线设置在汇流输送线一侧， 且与汇流输送线水平， 所述箱子输送线与封箱线连接， 所述上料线包括上料提升皮带， 所述箱子输送线包括开箱 机、 喷码机以及进料辊筒， 所述封箱线包括下料辊筒以及封箱机。 0006 进一步， 所述上料提升皮带一端头设有上料平台。

8、， 所述上料提升皮带上方设有金 检机， 所述金检机通过支架安装在上料提升皮带的机架上， 所述上料提升皮带另一端头设 有斜板， 所述斜板自上料提升皮带向汇流输送线由高到低倾斜， 所述斜板与汇流输送线上 表面设有间隔， 所述汇流输送线上方并列设有三台带有夹爪的并联机器人， 所述上料提升 皮带对称设有三条。 0007 进一步， 所述开箱机设置在进料辊筒一端头， 所述开箱机的出料口与进料辊筒连 接， 所述喷码机设置在最接近开箱机的进料辊筒一侧， 所述进料辊筒另一端头设有推箱气 缸， 所述推箱气缸用于将箱子推动， 使其改变运行路径， 所述封箱线与推箱气缸位置平行。 0008 进一步， 所述封箱线上还安装。

9、有纸箱分拣机以及称重机， 所述称重机设置在纸箱 分拣机与封箱机之间， 所述称重机上表面与下料辊筒上表面水平， 所述称重机上设有显示 屏。 0009 进一步， 所述下料辊筒穿过封箱机并向一端延伸一段距离， 其端头设有存料平台， 所述存料平台用于封箱后暂存没有运走的箱子， 所述纸箱分拣机与推箱气缸位置平行。 0010 进一步， 所述上料提升皮带安装在机架上并由电机确驱动， 所述汇流输送线安装 在固定架上， 且由电机驱动， 所述进料辊筒安装在支撑架上， 由电机驱动， 所述下料辊筒安 装在安装架上， 由电机驱动。 0011 本发明一种装箱生产线， 操作简单， 通过料线、 汇流输送线、 箱子输送线、 以。

10、及封箱 线实现袋装麦烧的自动装箱， 同时进行自动称重， 剔除不良品， 减少了人工参与， 减少了对 说明书 1/3 页 3 CN 111003251 A 3 包装袋的二次损坏， 提高了生产效率以及产品质量。 附图说明 0012 图1为本发明整体结构示意图。 0013 其中： 1、 上料提升皮带； 2、 金检机； 3、 汇流输送线水平； 4、 进料辊筒； 5、 并联机器 人； 6、 推箱气缸； 7、 称重机； 8、 纸箱分拣机； 9、 下料辊筒； 10、 封箱机； 11、 喷码机； 12、 开箱机。 具体实施方式 0014 下面结合附图对本发明作进一步说明。 0015 根据图1所示的本发明一种装箱。

11、生产线， 包括上料线、 汇流输送线、 箱子输送线、 以 及封箱线， 所述上料线与汇流输送线连接， 所述箱子输送线设置在汇流输送线一侧， 且与汇 流输送线水平3， 所述箱子输送线与封箱线连接， 所述上料线包括上料提升皮带1， 所述箱子 输送线包括开箱机12、 喷码机11以及进料辊筒4， 所述封箱线包括下料辊筒9以及封箱机10。 0016 进一步， 所述上料提升皮带1一端头设有上料平台， 所述上料提升皮带1上方设有 金检机2， 所述金检机2通过支架安装在上料提升皮带1的机架上， 所述上料提升皮带1另一 端头设有斜板， 所述斜板自上料提升皮带1向汇流输送线由高到低倾斜， 所述斜板与汇流输 送线上表面。

12、设有间隔， 所述汇流输送线上方并列设有三台带有夹爪的并联机器人5， 所述上 料提升皮带1对称设有三条。 0017 进一步， 所述开箱机12设置在进料辊筒4一端头， 所述开箱机12的出料口与进料辊 筒4连接， 所述喷码机11设置在最接近开箱机12的进料辊筒4一侧， 所述进料辊筒4另一端头 设有推箱气缸6， 所述推箱气缸6用于将箱子推动， 使其改变运行路径， 所述封箱线与推箱气 缸6位置平行。 0018 进一步， 所述封箱线上还安装有纸箱分拣机8以及称重机7， 所述称重机7设置在纸 箱分拣机8与封箱机10之间， 所述称重机7上表面与下料辊筒9上表面水平， 所述称重机7上 设有显示屏。 0019 进。

13、一步， 所述下料辊筒9穿过封箱机10并向一端延伸一段距离， 其端头设有存料平 台， 所述存料平台用于封箱后暂存没有运走的箱子， 所述纸箱分拣机8与推箱气缸6位置平 行。 0020 进一步， 所述上料提升皮带1安装在机架上并由电机确驱动， 所述汇流输送线安装 在固定架上， 且由电机驱动， 所述进料辊筒4安装在支撑架上， 由电机驱动， 所述下料辊筒9 安装在安装架上， 由电机驱动。 0021 所述汇流输送线为送料皮带。 0022 本发明工作过程为： 由人工或其他上料装置将袋装麦烧产品， 投放在上料平台上， 施加一些推力使麦烧落在上料提升皮带1上， 麦烧由上料提升皮带1带动输送至汇流输送线 上， 汇。

14、流输送线带动麦烧移动至并联机器人5下方； 0023 同步的， 所述开箱机12将空箱打开后通过进料辊筒4， 将空箱输送至三台并联机器 人5一侧， 且出箱后首先经过喷码机11， 喷码机11为空箱喷码， 所述进料辊筒4与汇流输送线 水平3， 并联机器人5抓取汇流输送线上的麦烧， 并将其放进一侧进料辊筒4上的空箱内， 生 产线通过电控系统的预设数据调控， 设定并联机器人5抓取、 放置次数， 以及各输送线的运 说明书 2/3 页 4 CN 111003251 A 4 动及停留时间， 空箱装满后， 继续由进料辊筒4带动向前移动； 0024 当移动至推料气缸处时， 推料气缸运动将满箱水平推动到下料辊筒9上，。

15、 所述进料 辊筒4上表面与下料辊筒9上表面水平， 满箱由下料辊筒9带动至纸箱分拣机8处进行分拣， 在经过称重机7进行称重， 其重量在显示屏显示， 当重量不足时， 被认定为次品， 由人工或者 机器人将其搬离， 良品继续运行至封箱机10进行封箱， 封箱后由人工或机械人搬离运走， 不 能及时运走的， 行进至存料平台暂存。 0025 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明， 不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。 对于本发明所述技术领域的普通技术人员来说， 在 不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换， 都应当视为属于本发明的 保护范围。 说明书 3/3 页 5 CN 111003251 A 5 图1 说明书附图 1/1 页 6 CN 111003251 A 6 。