浮箱链轨式勘探平台.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911394197.0 (22)申请日 2019.12.30 (71)申请人 江苏省水文地质工程地质勘察院 地址 223001 江苏省淮安市天津路108号 (72)发明人 丁加宏李友龙高长岭周永 吴健春孙敦国 (51)Int.Cl. B60F 3/00(2006.01) B63B 43/12(2006.01) B63B 21/50(2006.01) B63B 21/22(2006.01) (54)发明名称 一种浮箱链轨式勘探平台 (57)摘要 本发明涉及一种浮箱链轨式勘探平。

2、台， 涉及 勘探平台技术领域， 其包括底盘装置， 底盘装置 包括浮箱机构和设置在浮箱机构下部的行走系 统， 行走系统连接有动力传动系统， 浮箱机构上 设置有高架平台， 高架平台周向设置有用于固定 在滩涂上的桩腿锚装置； 桩腿锚装置包括设置在 高架平台周向设置的若干竖向的导管， 导管内竖 向滑动连接有锚杆， 导管上设置有插销组件， 锚 杆上开设供插销组件插入的插销孔， 导管上设置 有定滑轮， 锚杆上端设置有引导绳， 引导绳穿过 定滑轮。 本发明具有在海上自行行走， 并且进行 勘探作业的效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 111002772 A 2020.04.14 CN 1110。

3、02772 A 1.一种浮箱链轨式勘探平台， 其特征在于： 包括底盘装置(1)， 所述底盘装置(1)包括浮 箱机构(2)和设置在浮箱机构(2)下部的行走系统(3)， 所述行走系统(3)连接有动力传动系 统(4)， 所述浮箱机构(2)上设置有高架平台(5)， 所述高架平台(5)周向设置有用于固定在 滩涂上的桩腿锚装置(6)； 所述桩腿锚装置(6)包括设置在高架平台(5)周向设置的若干竖向的导管(61)， 所述导 管(61)内连接有竖向滑动的锚杆(62)， 所述导管(61)上设置有插销组件(63)， 所述锚杆 (62)上开设供插销组件(63)插入的插销孔(64)， 所述导管(61)上设置有定滑轮(。

4、65)， 所述 锚杆(62)上端设置有引导绳(66)， 所述引导绳(66)穿过定滑轮(65)。 2.根据权利要求1所述的一种浮箱链轨式勘探平台， 其特征在于： 所述插销组件(63)包 括设置在导管(61)上的插销座(631)， 所述插销座(631)滑动连接有插销体(632)， 所述插销 体(632)穿过导管(61)插入插销孔(64)， 所述锚杆(62)上的插销孔(64)周向设置有若干滚 珠槽(633)， 所述滚珠槽(633)内设置有滚珠体(634)， 所述插销体(632)上设置有磁性贴合 块(635)， 所述磁性贴合块(635)贴合于锚杆(62)。 3.根据权利要求2所述的一种浮箱链轨式勘探平。

5、台， 其特征在于： 所述浮箱机构(2)包 括两个相对的浮箱体(21)， 所述浮箱体(21)包括底部向下凸起的弧形底板(211)， 所述弧形 底板(211)两侧设置有侧板(212)， 所述弧形底板(211)另外两侧设置有端板(213)， 所述弧 形底板(211)上设置有竖向的隔仓板(214)， 所述弧形底板(211)下方设置有轨道板(215)， 所述弧形底板(211)上设置有龙骨组件(7)。 4.根据权利要求3所述的一种浮箱链轨式勘探平台， 其特征在于： 所述龙骨组件(7)包 括沿弧形底板(211)长度方向设置的主龙骨(71)， 所述主龙骨(71)两侧延伸有固定于弧形 底板(211)上的侧龙骨(。

6、72)， 两个所述侧板(212)之间设置有强横梁(73)， 所述侧板(212)上 设置有固定于侧板(212)上的强肋骨(74)。 5.根据权利要求4所述的一种浮箱链轨式勘探平台， 其特征在于： 所述行走系统(3)包 括设置在轨道板(215)上的链条导轨(31)， 所述链条导轨(31)内滑动连接有前进链条(32)， 所述前进链条(32)沿浮箱体(21)长度方向设置在弧形底板(211)上， 所述前进链条(32)由 若干个位于两侧的链片(33)， 所述链片(33)之间由连接轴(37)连接， 所述连接轴(37)转动 连接于浮箱体(21)中， 所述链片(33)朝外一侧设置有行走连接板(34)， 所述行走。

7、连接板 (34)上设置有行走瓦板(35)， 所述行走瓦板(35)朝外一侧在宽度方向的两侧设置有行走瓦 条(36)。 6.根据权利要求5所述的一种浮箱链轨式勘探平台， 其特征在于： 两个所述浮箱体(21) 之间设置有浮箱连接架(8)， 所述动力传动系统(4)置于浮箱连接架(8)， 所述动力传动系统 (4)包括放置于浮箱连接架(8)上的柴油动力机(41)， 所述柴油动力机(41)的输出轴连接有 液压油泵(42)， 所述液压油泵(42)通过高压油管及操纵阀将高压液压油传输于变量液压马 达， 变量液压马达传动减速机带动转动轴(43)转动。 7.根据权利要求6所述的一种浮箱链轨式勘探平台， 其特征在于：。

8、 所述主龙骨(71)和侧 龙骨(72)为中空状钢管， 所述主龙骨(71)和侧龙骨(72)上开设有减重孔(9)， 所述主龙骨 (71)与侧龙骨(72)之间设置有高碳连接杆(91)， 所述高碳连接杆(91)两侧设置有连接磁性 头(92)， 所述主龙骨(71)和侧龙骨(72)上开设有供连接磁性头(92)嵌入的连接孔(93)。 8.根据权利要求7所述的一种浮箱链轨式勘探平台， 其特征在于： 所述高架平台(5)周 权利要求书 1/2 页 2 CN 111002772 A 2 向设置有钢管安全护栏(10)， 所述钢管安全护栏(10)与高架平台(5)之间设置有摆动调节 机构(101)， 所述摆动调节机构(1。

9、01)包括上固定杆(102)和下固定杆(103)， 所述上固定杆 (102)与钢管安全护栏(10)同轴连接， 所述下固定杆(103)与高架平台(5)固定连接， 所述上 固定杆(102)和下固定杆(103)铰接， 且上固定杆(102)向高架平台(5)上表面中心弯折， 所 述上固定杆(102)和下固定杆(103)之间铰接段设置有固定螺杆(104)。 9.根据权利要求8所述的一种浮箱链轨式勘探平台， 其特征在于： 所述导管(61)上设置 有竖向的液压升降缸(11)， 所述液压升降缸(11)的活塞杆与末端设置有固定块(12)， 所述 固定块(12)与锚杆(62)固定连接。 权利要求书 2/2 页 3 。

10、CN 111002772 A 3 一种浮箱链轨式勘探平台 技术领域 0001 本发明涉及勘探平台的技术领域， 尤其是涉及一种浮箱链轨式勘探平台。 背景技术 0002 勘探工作是工程地质勘探的重要工作方法之一。 工程地质勘探包括物探、 钻探、 坑 探等。 在海上进行勘探工作时， 时常会因为没有具体的工作平台而增加勘探难度， 所以在海 上搭建勘探平台用来方便的进行勘探工作。 0003 现有的， 公告号为CN105113985B的中国专利公开了一种用于特殊区域的勘探平台 系统， 它包括动力系统、 勘探平台和勘探系统， 勘探平台的前进动力由动力系统提供， 所述 动力系统包括柴油机动力系统、 动力传动装。

11、置、 左、 右履带、 对应安装在左、 右履带内的左、 右浮箱和挖掘机臂组成， 左、 右履带对称安装在勘探平台的底部， 挖掘机动力系统和挖掘机 臂安装在勘探平台上靠近前部的位置； 在勘探平台的前、 后侧边缘分别安装有前、 后活动式 安全围栏， 左、 右侧边缘分别安装有拆装式活动箱体， 在勘探平台上设有勘探孔洞。 这种用 于特殊区域的勘探平台系统虽然合理利用空间， 并能适应在大面积的浮淤、 沼泽、 浅滩等特 殊区域勘探作业， 但如果通过浮箱在特殊区域浮起后， 会因为水的流动造成勘探平台上下 起伏波动， 无法继续进行勘探作业。 发明内容 0004 针对现有技术存在的不足， 本发明的目的是提供一种能够。

12、固定在浮淤、 沼泽、 浅滩 等特殊区域上， 从而进行勘探作业的浮箱链轨式勘探平台。 0005 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种浮箱链轨式勘探平台， 包括底盘装置， 所述底盘装置包括浮箱机构和设置在浮箱 机构下部的行走系统， 所述行走系统连接有动力传动系统， 所述浮箱机构上设置有高架平 台， 所述高架平台周向设置有用于固定在滩涂上的桩腿锚装置； 所述桩腿锚装置包括设置在高架平台周向设置的若干竖向的导管， 所述导管内竖向滑 动连接有锚杆， 所述导管上设置有插销组件， 所述锚杆上开设供插销组件插入的插销孔， 所 述导管上设置有定滑轮， 所述锚杆上端设置有引导绳， 所述引导绳穿。

13、过定滑轮。 0006 通过采用上述技术方案， 工作人员启动动力传动系统， 驱动行走系统行走。 通过浮 箱机构在滩涂、 沼泽、 浅滩等地区进行行走或遇水深而自行浮起。 工作人员将锚杆沿着导管 插入到滩涂、 沼泽、 浅滩等地面一下， 固定勘探平台， 然后通过插销组件将锚杆固定在导管 内。 如果需要移动勘探平台， 则通过引导绳将锚杆拉上， 从滩涂、 沼泽、 浅滩内拔出锚杆， 驱 动力传动系统， 驱动行走系统在滩涂、 沼泽、 浅滩上行走。 0007 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述插销组件包括设置在导管上的插 销座， 所述插销座滑动连接有插销体， 所述插销体穿过导管插入插销孔， 所述锚杆上。

14、的插销 孔周向设置有若干滚珠槽， 所述滚珠槽内设置有滚珠体， 所述插销体上设置有磁性贴合块， 所述磁性贴合块贴合于锚杆。 说明书 1/5 页 4 CN 111002772 A 4 0008 通过采用上述技术方案， 通过插销体插入插销孔中， 从而将锚杆固定在导管中， 并 且通过滚珠体在滚珠槽中滚动， 减少插销体与插销孔之间的摩擦， 减少插销体卡在插销孔 上的情况， 也方便工作人员将插销体插入插销孔。 0009 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述浮箱机构包括两个相对的浮箱 体， 所述浮箱体包括底部向下凸起的弧形底板， 所述弧形底板两侧设置有侧板， 所述弧形底 板另外两侧设置有端板， 所述。

15、弧形底板上设置有竖向的隔仓板， 所述弧形底板下方设置有 轨道板， 所述弧形底板上设置有龙骨组件。 0010 通过采用上述技术方案， 通过竖向的隔仓板， 能够增加浮箱体的结构稳定性， 通过 通过两个倒凸型的浮箱体， 能够增加深水域浮力储备， 并且通过龙骨组件增加浮箱体的结 构稳定性。 0011 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述龙骨组件包括沿弧形底板长度方 向设置的主龙骨， 所述主龙骨两侧延伸有固定于弧形底板上的侧龙骨， 两个所述侧板之间 设置有强横梁， 所述侧板上设置有固定于侧板上的强肋骨。 0012 通过采用上述技术方案， 主龙骨增加底部的牢固度， 并且通过侧龙骨和主龙骨的 结合，。

16、 形成覆盖浮箱体底部的加强结构， 从而能够进一步增加浮箱体底部的强度。 0013 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述行走系统包括设置在轨道板上的 链条导轨， 所述链条导轨内滑动连接有前进链条， 所述前进链条沿浮箱体长度方向设置在 弧形底板上， 所述前进链条由若干个位于两侧的链片， 所述链片之间由连接轴连接， 所述连 接轴转动连接于浮箱体中， 所述链片朝外一侧设置有行走连接板， 所述行走连接板上设置 有行走瓦板， 所述行走瓦板朝外一侧在宽度方向的两侧设置有行走瓦条。 0014 通过采用上述技术方案， 通过前进链条， 使勘探平台进行移动， 并且通过行走瓦 板， 来增加勘探平台与沼泽或浅滩。

17、之间的接触面积， 使勘探平台更加稳定的进行行驶， 同时 通过凸起的行走瓦条能够嵌入行走的沼泽或者浅滩上， 从而减少打滑情况的出现。 0015 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 两个所述浮箱体之间设置有浮箱连接 架， 所述动力传动系统置于浮箱连接架上， 所述动力传动系统包括放置于浮箱连接架上的 柴油动力机， 所述柴油动力机的输出轴连接有液压油泵， 所述液压油泵通过高压油管及操 纵阀将高压液压油传输于变量液压马达， 变量液压马达传动减速机带动转动轴转动。 0016 通过采用上述技术方案， 采用柴油动力机， 适应较恶劣的海况环境， 动力传动形式 为静液传动， 即由液压油泵将静液能转换成机械能，。

18、 链轨行驶路面软弱， 需要的驱动动力足 够大。 通过柴油动力机能够驱动液压油泵运转， 液压油泵通过泵力驱动转动轴转动， 实现链 轨式勘探平台行走或浮航功能。 0017 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述主龙骨和侧龙骨为中空状钢管， 所述主龙骨和侧龙骨上开设有减重孔， 所述主龙骨与侧龙骨之间设置有高碳连接杆， 所述 高碳连接杆两侧设置有连接磁性头， 所述主龙骨和侧龙骨上开设有供连接磁性头嵌入的连 接孔。 0018 通过采用上述技术方案， 通过中空状钢管的主龙骨和侧龙骨， 在具有较高强度的 同时能够减少自身重量， 并且通过减重孔进一步减重。 通过高碳连接杆， 增加主龙骨和侧龙 骨的连接稳。

19、定性。 通过连接磁性头嵌入连接孔中， 能够将高碳连接杆固定于主龙骨和侧龙 骨之间。 说明书 2/5 页 5 CN 111002772 A 5 0019 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述高架平台周向设置有钢管安全护 栏， 所述钢管安全护栏与高架平台之间设置有摆动调节机构， 所述摆动调节机构包括上固 定杆和下固定杆， 所述上固定杆与钢管安全护栏同轴连接， 所述下固定杆与高架平台固定 连接， 所述上固定杆和下固定杆铰接， 且上固定杆向高架平台上表面中心弯折， 所述上固定 杆和下固定杆之间铰接段设置有固定螺杆。 0020 通过采用上述技术方案， 通过安全护栏， 能够在工作人员在勘探平台上工。

20、作时， 减 少工作人员跌落勘探平台的可能， 增加工作人员的安全性。 通过铰接的上固定杆和下固定 杆， 在不需要使用钢管安全护栏时， 向内弯折上固定杆， 放下钢管安全护栏， 放于工作平台 面上个。 0021 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述导管上设置有竖向的液压升降 缸， 所述液压升降缸的活塞杆与末端设置有固定块， 所述固定块与锚杆固定连接。 0022 通过采用上述技术方案， 液压升降缸的活塞杆向上伸出或收缩， 与之固定的固定 块上下移动， 固定块带动锚杆插入滩涂和拔出滩涂， 从而起到自动化， 减少人工的效果。 0023 综上所述， 本发明包括以下至少一种有益技术效果： 1、 工作人。

21、员启动动力传动系统， 驱动行走系统行走。 通过浮箱机构在滩涂、 沼泽、 浅滩 等地区浮起。 工作人员将锚杆沿着导管插入到滩涂、 沼泽、 浅滩等地区， 固定勘探平台， 然后 通过插销组件将锚杆固定在导管内。 如果需要移动勘探平台， 则通过引导绳将锚杆拉上， 从 滩涂、 沼泽、 浅滩内拔出锚杆， 驱动力传动系统， 驱动行走系统在滩涂、 沼泽、 浅滩上行走； 2、 采用了浮箱机构， 从而产生能够将勘探平台进行浮起， 不易破损， 并且倒凸型设计是 增加深水域浮力储备的效果； 3、 采用了行走系统， 从而产生能够进行前进， 并且具有稳定抓地力， 能够在软弱土面自 行行走的效果。 附图说明 0024 图1。

22、是实施例1的整体结构示意图。 0025 图2是图1中A部分的局部放大示意图。 0026 图3是实施例1中插销组件截面的结构示意图。 0027 图4是图3中B部分的局部放大示意图。 0028 图5是实施例1的剖面结构示意图。 0029 图6是图5中C部分的局部放大示意图。 0030 图7是图5中D部分的局部放大示意图。 0031 图8是实施例2的整体结构示意图。 0032 图中， 1、 底盘装置； 2、 浮箱机构； 21、 浮箱体； 211、 弧形底板； 212、 侧板； 213、 端板； 214、 隔仓板； 215、 轨道板； 3、 行走系统； 31、 链条导轨； 32、 前进链条； 33、 。

23、链片； 34、 行走连接 板； 35、 行走瓦板； 36、 行走瓦条； 37、 连接轴； 4、 动力传动系统； 41、 柴油动力机； 42、 液压油 泵； 43、 转动轴； 5、 高架平台； 6、 桩腿锚装置； 61、 导管； 62、 锚杆； 63、 插销组件； 631、 插销座； 632、 插销体； 633、 滚珠槽； 634、 滚珠体； 635、 磁性贴合块； 64、 插销孔； 65、 定滑轮； 66、 引导 绳； 7、 龙骨组件； 71、 主龙骨； 72、 侧龙骨； 73、 强横梁； 74、 强肋骨； 8、 浮箱连接架； 9、 减重孔； 91、 高碳连接杆； 92、 连接磁性头； 93、。

24、 连接孔； 10、 钢管安全护栏； 101、 摆动调节机构； 102、 上 说明书 3/5 页 6 CN 111002772 A 6 固定杆； 103、 下固定杆； 104、 固定螺杆； 11、 液压升降缸； 12、 固定块。 具体实施方式 0033 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。 0034 实施例1： 参照图1和图2， 为本发明公开的一种浮箱链轨式勘探平台， 包括高架平 台5， 高架平台5下方设置有底盘装置1， 底盘装置1包括设置在高架平台5下方的浮箱机构2， 并且浮箱机构2下方设置有用于在滩涂等地方行走的行走系统3， 行走系统3连接有驱动行 走系统3行走的动力传动系统4 （参见图5。

25、） 。 在本实施例中， 为了减少工作人员跌落勘探平台 的可能， 在高架平台5周向设置有钢管安全护栏10， 并且在钢管安全护栏10与高架平台5之 间设置有摆动调节机构101。 摆动调节机构101包括与钢管安全护栏10同轴连接的上固定杆 102和与高架平台5固定连接的下固定杆103， 上固定杆102和下固定杆103铰接， 且上固定杆 102能够向高架平台5上表面中心弯折， 在不需要使用钢管安全护栏10时， 放下钢管安全护 栏10。 上固定杆102和下固定杆103同为竖向， 且有重合段处螺纹连接有固定螺杆104， 固定 螺杆104穿过上固定杆102和下固定杆103， 当上固定杆102向上竖起时， 将。

26、固定螺杆104转入 上固定杆102和下固定杆103， 从而将上固定杆102固定为竖直状态。 0035 参照图3和图4， 为了让勘探平台能够更加稳定的在浮淤、 沼泽、 浅滩等特殊区域进 行勘探作业， 在高架平台5周向设置有用于固定在滩涂上的桩腿锚装置6， 桩腿锚装置6包括 设置在高架平台5周向设置的若干竖向的导管61， 在导管61内设置有竖向滑动连接的锚杆 62， 并且导管61外侧上端设置有用于固定锚杆62的插销组件63， 锚杆62上开设供插销组件 63插入的插销孔64， 并且在导管61上端外侧设置有定滑轮65， 在锚杆62上端设置有穿过定 滑轮65的引导绳66， 通过牵引绳能够将锚杆62向上提。

27、起。 插销组件63包括设置在导管61上 的插销座631， 在插销座631滑动连接有插销体632， 并且插销体632穿过导管61插入锚杆62 上的插销孔64， 并且锚杆62上的插销孔64内周向设置有若干滚珠槽633， 滚珠槽633内设置 有滚珠体634， 通过滚珠体634在滚珠槽633中滚动， 减少插销体632与插销孔64之间的摩擦。 插销体632上设置有磁性贴合块635， 通过磁性贴合块635， 插销体632能够通过磁性吸附在 锚杆62上， 减少插销体632从插销孔64内脱落的情况。 0036 参照图5和图6， 浮箱机构2包括两个相对的浮箱体21， 浮箱体21位于高架平台5下 方， 浮箱体21。

28、包括底部向下凸起的弧形底板211， 弧形底板211两侧设置有侧板212。 在弧形 底板211另外两侧设置有端板213， 弧形底板211、 侧板212和端板213形成密封结构的倒梯形 形状。 弧形底板211上设置有若干竖向的隔仓板214， 能够增加浮箱体21内部的结构稳定性。 两个侧板212之间设置有水平设置的强横梁73和竖向设置的强肋骨74， 能够增加侧板212的 强度， 从而增加整个浮箱体21的强度。 0037 参照图6， 弧形底板211上设置有龙骨组件7， 龙骨组件7包括沿弧形底板211长度方 向设置的主龙骨71， 主龙骨71两侧延伸有若干固定于弧形底板211上的侧龙骨72， 通过鱼骨 状。

29、的主龙骨71和侧龙骨72， 能够进一步增加浮箱体21的强度。 增加强度的同时， 主龙骨71和 侧龙骨72使浮箱体21的重量增加， 为了减少主龙骨71和侧龙骨72的重量， 主龙骨71和侧龙 骨72的材质为中空状钢管， 并且主龙骨71和侧龙骨72上开设有减重孔9。 为了增加主龙骨71 和侧龙骨72之间的连接性， 在主龙骨71与侧龙骨72之间设置有高碳连接杆91， 并且高碳连 接杆91两侧设置有连接磁性头92， 主龙骨71和侧龙骨72上开设有供连接磁性头92嵌入的连 说明书 4/5 页 7 CN 111002772 A 7 接孔93， 工作人员将连接磁性头92嵌入连接孔93， 将主龙骨71和侧龙骨7。

30、2之间连接起来。 0038 参照图5和图7， 在弧形底板211下方设置有轨道板215， 行走系统3包括设置在轨道 板215上的前进链条32， 前进链条32周向围设在内侧蒙板上， 并且前进链条32由若干个位于 两侧的链片33构成， 在链片33之间由连接轴37连接。 在链片33朝外一侧设置有行走连接板 34， 行走连接板34朝外一侧通过螺栓连接有行走瓦板35， 在前进链条32前进时， 行走瓦板35 平铺在滩涂上， 减少勘探平台陷入滩涂中无法动弹的情况。 在行走瓦板35朝外一侧在宽度 方向的两侧设置有行走瓦条36， 并且行走瓦条36插入滩涂中， 增加行走的摩擦力， 勘探平台 更容易行走。 0039 。

31、参照图5， 浮箱体21之间设置有浮箱连接架8， 动力传动系统4固定于浮箱连接架8， 动力传动系统4包括放置于浮箱连接架8上的柴油动力机41， 柴油动力机41的输出轴连接有 液压油泵42， 液压油泵42带动转动轴43转动， 工作人人员驱动柴油动力机41， 从而驱动液压 油泵42运转， 液压油泵42液压油泵通过高压油管及操纵阀将高压液压油传输于变量液压马 达， 变量液压马达传动减速机带动转动轴43转动， 实现链轨式勘探平台行走或浮航功能。 0040 本实施例的实施原理为： 工作人人员驱动柴油动力机41， 从而驱动液压油泵42运 转， 液压油泵42通过泵力驱动转动轴43转动， 带动前进链条32在轨道。

32、板215内滑动， 使勘探 平台进行移动， 并且通过行走瓦板35压在滩涂上， 凸起的行走瓦条36嵌入滩涂， 使勘探平台 更加稳定的进行行驶。 行驶到需要工作的地方， 工作人员放松引导绳66， 锚杆62向下插入滩 涂内， 然后通过插销体632插入插销孔64中， 从而将锚杆62固定在导管61中， 将勘探平台固 定在滩涂上。 0041 实施例2： 参照图8， 与实施例1不同之处在于， 导管61上设置有竖向的液压升降缸 11， 液压升降缸11的活塞杆竖直向上且末端固定连接有固定块12， 固定块12横向与锚杆62 固定， 当液压升降缸11的活塞杆收缩时， 能够将锚杆62向下插入滩涂， 将勘探平台固定于滩 。

33、涂上。 当勘探工作完成时， 工作人员控制液压升降缸11的活塞杆伸出， 将锚杆62向上拔出滩 涂， 从而实现勘探平台与滩涂底部的脱离， 在通过前进链条32使勘探平台前行。 0042 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例， 并非依此限制本发明的保护 范围， 故： 凡依本发明的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本发明的保护范围之 内。 说明书 5/5 页 8 CN 111002772 A 8 图1 说明书附图 1/8 页 9 CN 111002772 A 9 图2 说明书附图 2/8 页 10 CN 111002772 A 10 图3 说明书附图 3/8 页 11 CN 111002772 A 11 图4 说明书附图 4/8 页 12 CN 111002772 A 12 图5 说明书附图 5/8 页 13 CN 111002772 A 13 图6 说明书附图 6/8 页 14 CN 111002772 A 14 图7 说明书附图 7/8 页 15 CN 111002772 A 15 图8 说明书附图 8/8 页 16 CN 111002772 A 16 。