PE袋夹持组件及PE袋包装系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911391037.0 (22)申请日 2019.12.30 (71)申请人 苏州博古特智造有限公司 地址 215212 江苏省苏州市吴江区黎里镇 汾湖大道558号 (72)发明人 李宁李加军谭雄伍申载 (74)专利代理机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所(普通合伙) 32235 代理人 刘振龙 (51)Int.Cl. B65B 43/26(2006.01) B65B 43/16(2006.01) B65B 43/30(2006.01) B65B 35/18(2006.01。

2、) B65B 5/04(2006.01) B65B 61/20(2006.01) (54)发明名称 PE袋夹持组件及PE袋包装系统 (57)摘要 本发明提供了一种PE袋夹持组件， 所述PE袋 夹持组件包括夹持架、 与所述夹持架枢转连接的 夹持本体、 用以驱动所述夹持本体旋转的第一驱 动组件、 用以控制所述夹持本体夹持或松开PE袋 的第二驱动组件， 所述夹持本体包括转动杆体、 用以与所述夹持架枢转连接且位于所述转动杆 体中部的枢转轴、 设置在所述转动杆体一端用以 撑开PE袋的夹持部以及设置在所述转动杆体另 一端用以与所述第一驱动组件相抵持的抵持部， 所述夹持部与所述抵持部均与所述转动杆体固 定连。

3、接， 所述夹持部包括两个夹爪。 本发明的PE 袋夹持组件， 可以保证袋口打开的同时移动， 方 便将物料放到PE袋内。 权利要求书1页 说明书7页 附图10页 CN 111017327 A 2020.04.17 CN 111017327 A 1.一种PE袋夹持组件， 其特征在于： 所述PE袋夹持组件包括夹持架、 与所述夹持架枢转 连接的夹持本体、 用以驱动所述夹持本体旋转的第一驱动组件、 用以控制所述夹持本体夹 持或松开PE袋的第二驱动组件， 所述夹持本体包括转动杆体、 用以与所述夹持架枢转连接 且位于所述转动杆体中部的枢转轴、 设置在所述转动杆体一端用以撑开PE袋的夹持部以及 设置在所述转动杆。

4、体另一端用以与所述第一驱动组件相抵持的抵持部， 所述夹持部与所述 抵持部均与所述转动杆体固定连接， 所述夹持部包括两个夹爪， 所述夹爪具有第一竖直朝 下的第一状态、 水平朝外的第二状态， 所述第一驱动组件用以与所述抵持部抵持， 推动所述 转动杆体转动以带动所述夹爪在第一状态和第二状态切换， 所述第二驱动组件用以驱动两 个所述夹爪靠近或者远离。 2.根据权利要求1所述的PE袋夹持组件， 其特征在于： 所述转动杆体包括垂直于夹爪的 第一杆体和平行于所述夹爪的第二杆体， 所述抵持部设置在第一杆体上。 3.根据权利要求1所述的PE袋夹持组件， 其特征在于： 所述第一驱动组件包括第一伸缩 杆和用以驱动所。

5、述第一伸缩杆上下运动的第一驱动装置， 所述第一伸缩杆的下端用以与所 述抵持部相抵持。 4.根据权利要求1所述的PE袋夹持组件， 其特征在于： 所述夹持部还包括两个活动件、 用以固定连接活动件和夹爪的连接件、 连接活动件与所述转动杆体的弹性件， 两个所述活 动件设置在所述转动杆体的两侧用以与所述转动杆体活动连接以相互靠近或远离， 所述弹 性件设置在所述活动件与所述转动杆体之间。 5.根据权利要求4所述的PE袋夹持组件， 其特征在于： 所述第二驱动组件包括第二驱动 装置和两个水平拨杆， 所述第二驱动装置用以控制两个水平拨杆相互靠近或远离， 两个所 述活动件均包括凸起部， 两个凸起部位于两个所述水平。

6、拨杆之间。 6.根据权利要求4所述的PE袋夹持组件， 其特征在于： 所述连接件与所述夹爪固定连 接， 相对所述活动件可滑动设置。 7.根据权利要求1所述的PE袋夹持组件， 其特征在于： 所述PE袋夹持组件还包括第三驱 动组件， 所述第三驱动组件位于所述抵持部下方， 所述第三驱动组件包括第三驱动装置和 第二伸缩杆， 所述第三驱动装置用以驱动所述第二伸缩杆上下运动并与所述抵持部相抵 持。 8.根据权利要求1所述的PE袋夹持组件， 其特征在于： PE袋夹持组件还包括定位弹簧， 所述定位弹簧用以连接转动杆体和夹持架。 9.一种PE袋包装系统， 其特征在于： 所述PE袋包装系统包括PE袋转移组件、 PE。

7、袋上料组 件、 用以将物料放到PE袋内的放料组件、 扎带上料组件， 所述PE袋转移组件包括如权利要求 1-8任意一项所述的PE袋夹持组件。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111017327 A 2 PE袋夹持组件及PE袋包装系统 技术领域 0001 本发明涉及一种PE袋夹持组件及PE袋包装系统。 背景技术 0002 生产中， 经常需要将准备好的物料放到PE袋中， 现有方式是有人工流水线完成这 样的工作。 随着人工成本越来越高， 这种方式进行生产的成本也越来越高， 而且存在放错物 料的问题。 0003 有鉴于此， 有必要对现有的PE袋夹持组件及PE袋包装系统予以改进， 以解决上述 问题。 发。

8、明内容 0004 本发明的目的在于提供一种PE袋夹持组件， 以解决现有技术无法自动打开PE袋袋 口移动的问题。 0005 本发明提供了一种PE袋夹持组件， 所述PE袋夹持组件包括夹持架、 与所述夹持架 枢转连接的夹持本体、 用以驱动所述夹持本体旋转的第一驱动组件、 用以控制所述夹持本 体夹持或松开PE袋的第二驱动组件， 所述夹持本体包括转动杆体、 用以与所述夹持架枢转 连接且位于所述转动杆体中部的枢转轴、 设置在所述转动杆体一端用以撑开PE袋的夹持部 以及设置在所述转动杆体另一端用以与所述第一驱动组件相抵持的抵持部， 所述夹持部与 所述抵持部均与所述转动杆体固定连接， 所述夹持部包括两个夹爪，。

9、 所述夹爪具有第一竖 直朝下的第一状态、 水平朝外的第二状态， 所述第一驱动组件用以与所述抵持部抵持， 推动 所述转动杆体转动以带动所述夹爪在第一状态和第二状态切换， 所述第二驱动组件用以驱 动两个所述夹爪靠近或者远离。 0006 作为本发明的进一步改进， 所述转动杆体包括垂直于夹爪的第一杆体和平行于所 述夹爪的第二杆体， 所述抵持部设置在第一杆体上。 0007 作为本发明的进一步改进， 所述第一驱动组件包括第一伸缩杆和用以驱动所述第 一伸缩杆上下运动的第一驱动装置， 所述第一伸缩杆的下端用以与所述抵持部相抵持。 0008 作为本发明的进一步改进， 所述夹持部还包括两个活动件、 用以固定连接活。

10、动件 和夹爪的连接件、 连接活动件与所述转动杆体的弹性件， 两个所述活动件设置在所述转动 杆体的两侧用以与所述转动杆体活动连接以相互靠近或远离， 所述弹性件设置在所述活动 件与所述转动杆体之间。 0009 作为本发明的进一步改进， 所述第二驱动组件包括第二驱动装置和两个水平拨 杆， 所述第二驱动装置用以控制两个水平拨杆相互靠近或远离， 两个所述活动件均包括凸 起部， 两个凸起部位于两个所述水平拨杆之间。 0010 作为本发明的进一步改进， 所述连接件与所述夹爪固定连接， 相对所述活动件可 滑动设置。 0011 作为本发明的进一步改进， 所述PE袋夹持组件还包括第三驱动组件， 所述第三驱 说明书。

11、 1/7 页 3 CN 111017327 A 3 动组件位于所述抵持部下方， 所述第三驱动组件包括第三驱动装置和第二伸缩杆， 所述第 三驱动装置用以驱动所述第二伸缩杆上下运动并与所述抵持部相抵持。 0012 作为本发明的进一步改进， PE袋夹持组件还包括定位弹簧， 所述定位弹簧用以连 接转动杆体和夹持架。 0013 本发明还提供一种PE袋包装系统， 所述PE袋包装系统包括PE袋转移组件、 PE袋上 料组件、 用以将物料放到PE袋内的放料组件、 扎带上料组件， 所述PE袋转移组件包括如上述 的PE袋夹持组件。 0014 本发明的有益效果是： 本发明的PE袋夹持组件， 可以保证袋口打开的同时移动。

12、， 方 便将物料放到PE袋内。 附图说明 0015 图1是本发明的PE袋包装系统的俯视结构示意图； 0016 图2是图1中PE袋包装系统的PE袋转移组件结构示意图； 0017 图3是图2中PE袋转移组件局部结构放大图； 0018 图4是图2中PE袋转移组件的第一驱动组件和第二驱动组件的结构示意图； 0019 图5是图2中PE袋转移组件的第三驱动组件的结构示意图； 0020 图6是图2中PE袋转移组件的PE袋上料组件的结构示意图； 0021 图7是图2中PE袋转移组件的PE袋上料组件的另一方向结构示意图； 0022 图8是图1中PE袋包装系统的PE袋上料组件的结构示意图； 0023 图9是图1中。

13、PE袋包装系统的PE袋上料组件的另一方向的结构示意图； 0024 图10是图1中PE袋包装系统的放料组件的结构示意图； 0025 图11是图10中放料组件的局部放大结构示意图； 0026 图12是图1中PE袋包装系统的扎带上料组件的结构示意图； 0027 图13是图12中扎带上料组件的侧面结构示意图。 具体实施方式 0028 为了使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面结合附图和具体实施例对 本发明进行详细描述。 0029 如图1至图13所示， 本发明的PE袋包装系统100， 包括箱体1、 PE袋转移组件2、 PE袋 上料组件3、 用以将物料放到PE袋内的放料组件4、 用以将扎带放到P。

14、E袋内的扎带上料组件 5。 所述PE袋转移组件2、 PE袋上料组件3、 放料组件4、 扎带上料组件5设置在所述箱体1内。 本 发明的PE袋包装系统100可以实现全自动PE袋取料、 向所述PE袋内放置物料以及向所述PE 袋内放置扎带。 0030 如图2至图3所示， 所述PE袋转移组件2包括支架11、 固定在所述支架11上的环状链 条12、 用以驱动所述环状链条12转动的驱动装置13、 环绕所述环状链条12设置的多个PE袋 夹持组件14， 多个所述PE袋夹持组件14设置在所述环状链条12上。 0031 所述支架11包括架腿111、 设置在所述架腿111顶部的支撑盘112、 自所述支撑盘 112向上。

15、延伸的保护罩113、 设置在所述环状链条12上方的顶板114， 所述环状链条12设置在 所述支撑盘112上， 所述驱动装置13设置在所述支撑盘112的底部。 说明书 2/7 页 4 CN 111017327 A 4 0032 所述保护罩113环绕所述环状链条12的外部设置。 本实施例中， 在高度方向上， 所 述环状链条12设置在所述保护罩113与所述顶板114之间。 0033 所述顶板114与所述支撑盘112相固定。 0034 如图4至图7所示， 所述PE袋夹持组件14包括夹持架141、 与所述夹持架141枢转连 接的夹持本体142、 用以驱动所述夹持本体142旋转的第一驱动组件143、 用以。

16、控制所述夹持 本体142夹持或松开PE袋的第二驱动组件144、 第三驱动组件140、 定位弹簧149。 0035 本实施例中， 上文所述PE袋夹持组件14设置在所述环状链条12上， 指的是所述PE 袋夹持组件14的夹持架141和夹持本体142固定在所述环状链条12上， 而所述第一驱动组件 143和第二驱动组件144固定在所述顶板114的固定位置， 所述第三驱动组件140设置在所述 所述支撑盘112的固定位置。 多个所述夹持架141和夹持本体142之间间隔距离相同。 对应 的， 多个第一驱动组件143和多个第二驱动组件144之间也间隔同样的距离， 多个所述第三 驱动组件140之间间隔同样的距离。。

17、 0036 所述第一驱动组件143包括第一伸缩杆1431和用以驱动所述第一伸缩杆1431上下 运动的第一驱动装置1432。 0037 所述夹持本体142包括转动杆体145、 用以与所述夹持架141枢转连接且位于所述 转动杆体145中部的枢转轴146、 设置在所述转动杆体145一端用以撑开PE袋的夹持部147以 及设置在所述转动杆体145另一端用以与所述第一驱动组件143相抵持的抵持部148。 所述 第一伸缩杆1431的下端用以与所述抵持部148相抵持。 所述夹持本体142凸伸设置在所述保 护罩113的外侧， 具体而言， 至少所述夹持部147位于外侧。 0038 所述夹持部147与所述抵持部14。

18、8均与所述转动杆体145固定连接， 所述夹持部147 包括两个夹爪1471、 两个活动件1472、 用以固定连接活动件1472和夹爪1471的连接件1473、 连接活动件1472与所述转动杆体145的弹性件1474。 0039 所述转动杆体145包括垂直于夹爪1471的第一杆体1451和平行于所述夹爪1471的 第二杆体1452， 所述抵持部148设置在第一杆体1451上。 所述夹爪1471具有第一竖直朝下的 第一状态、 水平朝外的第二状态， 所述第一伸缩杆1431用以与所述抵持部148抵持， 推动所 述转动杆体145转动以带动所述夹爪1471在第一状态和第二状态切换。 具体而言， 当所述第 。

19、一驱动组件143向下挤压抵持部148时， 带动所述转动杆体145进行旋转大约90度， 从而使得 夹爪1471由第一状态转为第二状态。 0040 两个所述活动件1472设置在所述转动杆体145的两侧用以与所述转动杆体145活 动连接以相互靠近或远离， 所述弹性件1474抵持在所述活动件1472与所述转动杆体145之 间。 0041 所述第二驱动组件144用以驱动两个所述夹爪1471靠近或者远离。 本实施例中， 所 述第二驱动组件144用以驱动两个所述夹爪1471靠近， 所述弹性件1474利用弹力控制两个 夹爪1471远离， 相互远离的夹爪1471可以撑开PE袋。 所述第二驱动组件144包括第二驱。

20、动装 置1441和两个水平拨杆1442， 所述第二驱动装置1441用以控制两个水平拨杆1442相互靠近 或远离， 两个所述活动件1472均包括凸起部1475， 两个凸起部1475位于两个所述水平拨杆 1442之间。 水平拨杆1442相互靠近时， 挤压两个所述凸起部1475， 从而使得两个夹爪1471相 靠近， 从而可以凸伸入PE袋内。 而所述水平拨杆1442相互远离时， 在弹性件1474的作用下， 两个所述夹爪1471相互远离， 从而可以支撑起PE袋。 说明书 3/7 页 5 CN 111017327 A 5 0042 所述连接件1473与所述夹爪1471固定连接， 相对所述活动件1472可滑。

21、动设置， 从 而可以应用于不同尺寸的PE袋。 0043 所述第三驱动组件140位于所述抵持部148下方， 所述第三驱动组件140包括第三 驱动装置1401和第二伸缩杆1402， 所述第三驱动装置1401用以驱动所述第二伸缩杆1402上 下运动并与所述抵持部148相抵持， 在所述夹爪1471需要由第二状态转为第一状态时， 所述 第三驱动装置1401驱动所述第二伸缩杆1402向上顶起。 所述第三驱动组件140安装在所述 支撑盘112或者保护罩113上均可。 0044 所述定位弹簧149用以连接转动杆体145和夹持架141。 用以在夹爪1471不受第一 驱动组件143驱动时， 保持第一状态。 004。

22、5 所述PE袋上料组件3、 放料组件4、 扎带上料组件5环绕所述环状链条12依次设置。 且相邻两个之间的距离与相邻两个夹持架141的距离相等。 本实施例中， 夹持架141之间的 距离或者是PE袋夹持组件14之间的距离指的是沿着环状链条12延伸的距离， 而非空间距 离。 0046 如图8至图9所示， 本发明的PE袋上料组件3， 可实现PE袋开口的转向以及撑开PE袋 袋口， 且可以适用不同的尺寸， 应用度高。 0047 所述PE袋上料组件3包括PE袋存放装置31、 PE袋夹取装置32和限位块30。 所述PE袋 存放装置31用以存放PE袋， 所述PE袋夹取装置32用以将PE袋夹起并打开开口。 004。

23、8 所述PE袋存放装置31包括搁置板33、 用以提升所述搁置板33的提升装置34、 沿左 右方向延伸的第四轨道39、 从所述搁置板33自下向上延伸的多个限位杆35。 所述限位块30 设置在所述搁置板33左右两侧。 0049 所述搁置板33上沿左右方向设有两个PE袋存放区域36。 所述限位杆35环绕所述存 放区域36设置， 防止所述PE袋发生偏移。 所述限位杆35在上下方向上贯穿所述搁置板33， 所 述搁置板33上开设有供所述限位杆35穿过的限位孔。 两个所述PE袋存放区域36可以通过控 制搁置板33沿着第四轨道39移动而进行切换， 从而可以放置更多的PE袋， 降低人工干预的 频率， 。 005。

24、0 所述PE袋夹取装置32包括位于上方的第一夹具37、 位于下方的第二夹具38、 用以 驱动所述第一夹具37上下移动和前后移动的第一移动装置371和用以驱动所述第二夹具38 上下运动的第二移动装置381。 所述第一夹具37高于所述限位杆35。 0051 所述第一夹具37包括第一本体372和第一吸盘373， 所述第二夹具38包括第二本体 382和第二吸盘383， 所述第一吸盘373朝下设置， 所述第二吸盘383朝上设置， 所述第一吸盘 373位于所述第二吸盘383上方且与所述第二吸盘383间隔设置。 但是所述第一吸盘373和第 二吸盘383之间的间隙较小， 方便第一吸盘373和第二吸盘383同时。

25、吸起PE袋的正反两面。 0052 所述第一移动装置371包括沿前后方向延伸的第一轨道、 与所述第一轨道配合的 第一滑块， 所述第一滑块上设有上下延伸用以与所述第一本体372配合的第二轨道。 所述第 二移动装置381包括沿上下方向延伸用以与所述第二本体382配合的第三轨道。 0053 所述PE袋上料组件3工作过程如下： 0054 所述提升装置34将搁置板33沿着所述限位杆35向上提升， 从而带动PE袋向上， 当 达到一定高度时， 所述第一移动装置371带动所述第一夹具37沿前后方向运动到所述PE袋 存放区域36上方， 然后启动第一吸盘373吸附PE袋， 控制所述第一移动装置371恢复初始位 说明。

26、书 4/7 页 6 CN 111017327 A 6 置， 启动第二吸盘383吸附PE袋的另一侧， 然后控制第一移动装置371和第二移动装置381分 别上下运动， 从而将PE袋打开。 0055 本发明的PE袋上料组件3结构简单， 既可以实现吸取PE袋的功能， 也能实现打开PE 袋的功能。 0056 此时PE袋处于开口朝向内且开口打开的状态。 此时与PE袋夹持组件14进行配合， 可以实现开口朝上打开的状态。 具体过程如下： 0057 所述第一驱动组件143工作， 带动所述夹爪1471由第一状态转为第二状态， 同时所 述第二驱动组件144工作， 带动两个夹爪1471相互靠近， 缩短间隔距离， 从而。

27、可以凸伸入PE 袋内； 然后第二驱动组件144释放夹爪1471， 使得夹爪1471相互远离， 从而撑起PE袋的开口， 并且控制第三驱动组件140工作， 带动所述夹爪1471由第二状态转为第一状态， 实现PE袋开 口朝向上且打开的效果。 0058 如图10至图11所示， 所述放料组件4包括第一搁料件41、 取料装置42、 上下延伸的 第一导轨43、 连接所述第一导轨43和第一搁料件41的连接块44、 支撑组件45、 第二搁料件 46、 驱动件47、 检测装置48。 0059 所述取料装置42包括转动臂421、 与所述转动臂421一端连接的支撑架422、 设置在 所述转动臂421另一端的物料吸取装。

28、置423、 固定在所述支撑架422上用以控制所述转动臂 421转动的转动装置424， 所述转动臂421具有竖直向下的第一状态和水平向前的第二状态， 在所述转动臂421处于第一状态时， 所述第一搁料件41位于所述转动臂421的下方。 0060 所述支撑组件45包括用以支撑所述第一搁料件41的支撑板451、 自所述支撑板451 向上延伸的多个限位支撑杆452， 多个所述限位支撑杆452围绕所述第一搁料件41设置。 所 述检测装置48设置在所述限位支撑杆452的顶部， 且所述检测装置48位于所述第一搁料件 41的上方， 所述检测装置48用以检测物料是否到位。 所述转动臂421处于第一状态时， 所述 。

29、物料吸取装置423位于所述限位支撑杆452的上方。 0061 所述连接块44带动所述第一搁料件41沿着所述第一导轨43上下运动。 0062 所述第一搁料件41包括第一支撑爪411， 所述第二搁料件46包括第二支撑爪461， 所述第一支撑爪411和第二支撑爪461交错设置， 所述驱动件47用以驱动所述第二搁料件46 朝向第一搁料件41靠近或者远离， 两者靠近时， 所述第一支撑爪酒411和所述第二支撑爪 461相互交错。 0063 所述驱动件47包括第二导轨471和气缸杆472， 所述第二导轨471设置在所述支撑 板451上， 所述第二搁料件46设置在所述第二导轨471上。 当所述第一搁料件41上。

30、的物料用 完时， 移动第二搁料件46， 并使得所述第一支撑爪411与第二支撑爪461交错， 此时向上移动 第一搁料件41， 即可带动原来第二搁料件46上的物料向上运动。 0064 本实施例中的放料组件4工作远离如下： 0065 将第一搁料件41沿着第一导轨43提升， 当所述检测装置48检测到物料到位时， 驱 动所述转动臂421转为第一状态， 并控制所述物料吸取装置423进行物料的吸附， 然后控制 所述转动臂421转为第二状态， 释放物料， 让物料在重力作用下落入下方开口打开的PE袋 中。 0066 本发明的放料组件4， 可以实现将物料放置到PE袋中的效果， 设置第二搁料件46多 一个存放物料的。

31、区域， 减少人工干预。 说明书 5/7 页 7 CN 111017327 A 7 0067 如图12至图13所示， 所述扎带上料组件5， 用以投放扎带， 所述扎带包括扎带条和 设置在所述扎带条一端的扎带头。 0068 所述扎带上料组件5包括扎带存放装置51、 与所述扎带存放装置51连接的第一转 移装置52、 与所述第一转移装置52连接的第二转移装置53、 与所述第二转移装置53连接的 第三移动装置54、 扎带聚集装置55。 0069 所述扎带聚集装置55设置所述第三移动装置54远离所述第二转移装置53的一端 用以收集扎带， 收集够一定数量的扎带放下， 使落入PE袋中。 0070 所述扎带存放装。

32、置51包括朝向所述第一转移装置52倾斜的扎带存放板511、 设置 在所述扎带存放板511侧面的侧板512。 所述扎带的扎带头朝向同一方向放置， 具体而言是 扎带头朝向第三移动装置54的一侧。 因为所述扎带存放板511朝向所述第一转移装置52倾 斜， 因此扎带集聚在扎带存放板511和所述第一转移装置52的交接处。 0071 所述第一转移装置52包括多块上下可移动的移动板521， 多块所述移动板521相邻 设置， 每一所述移动板521的顶部朝向远离所述扎带存放装置51的一侧倾斜倾斜向下延伸。 当需要上料的时候， 最靠近所述扎带存放板511的移动板521向下移动， 低于扎带存放板511 时， 部分扎。

33、带移动到移动板521上， 然后这一移动板521向上移动， 相邻移动板521向下移动， 使得扎带进行转移； 依次使得移动板521上下运动， 直至使扎带落到第二转移装置53上。 0072 所述第二转移装置53包括朝向远离所述第一转移装置52的方向倾斜向下的筛选 板531、 设置在所述筛选板531上方且与所述筛选板531间隔设置的筛选块532、 竖直延伸的 竖板533。 0073 所述筛选板531与所述筛选块532之间的间隙距离大于扎带条的宽度， 小于所述扎 带头的距离。 所述筛选板531上开设有漏料孔534， 所述漏料孔534设置在所述筛选块532的 一侧。 所述筛选块532朝向所述第三移动装置5。

34、4设有导向面535， 导向面535设置在远离所述 漏料孔534的一侧。 0074 所述竖板533与所述筛选板531远离所述第一转移装置52的一端连接， 所述筛选块 532固定在所述竖板533上。 0075 第二转移装置53的工作过程如下： 当扎带落到筛选板531上后， 在重力作用下朝向 竖板533方向移动， 移动过程中会先接触到筛选块532。 若是扎带放置方向正确， 则扎带头与 导向面535抵持， 沿着导向面535滑动至竖版， 并进一步朝向第三移动装置54滑动。 0076 所述第三移动装置54设置在所述筛选板531相对远离所述漏料孔534的一侧。 所述 筛选板531朝向所述第三移动装置54倾斜。

35、向下。 0077 所述第三移动装置54包括可上下运动的传料带541、 设置在所述传料带541上方的 多个连接装置543， 所述传料带541上设有传料间隙542， 所述传料间隙542的宽度大于扎带 条的宽度、 小于所述扎带头的宽度， 所述连接装置543的两端用以连接传料间隙542的两侧 的传料带541， 所述传料带541的一端与所述筛选板531相连接。 所述连接装置543具有开口 朝下的让位缺口544， 所述让位缺口544朝向所述传料间隙542设置， 且尺寸大于扎带头的， 以让所述扎带头通过。 0078 当所述扎带移动到第三移动装置54时， 扎带条自间隙落下， 扎带头位于所述间隙 上方， 通过上。

36、下移动传料带541， 从而移动传料带541， 直至扎带移动到扎带聚集装置55。 0079 本发明的PE袋包装系统100， 通过设置PE袋转移组件2， 从而可以将PE袋上料组件3 说明书 6/7 页 8 CN 111017327 A 8 取出的PE袋进行移动， 方便加料； 设置放料组件4与所述PE袋转移组件2配合， 实现上料效 果； 设置扎带上料组件5， 从而可以将扎带放到PE袋内。 本发明的PE袋包装系统100， 自动化 实现取PE袋和向PE袋内上料的效果， 上料准确， 人工干预较少， 成本低廉， 效率高。 0080 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制， 尽管参照较佳实施例对本发 明。

37、进行了详细说明， 本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技术方案进行修改 或者等同替换， 而不脱离本发明技术方案的精神和范围。 说明书 7/7 页 9 CN 111017327 A 9 图1 图2 说明书附图 1/10 页 10 CN 111017327 A 10 图3 说明书附图 2/10 页 11 CN 111017327 A 11 图4 说明书附图 3/10 页 12 CN 111017327 A 12 图5 说明书附图 4/10 页 13 CN 111017327 A 13 图6 图7 说明书附图 5/10 页 14 CN 111017327 A 14 图8 说明书附图 6/10 页 15 CN 111017327 A 15 图9 说明书附图 7/10 页 16 CN 111017327 A 16 图10 说明书附图 8/10 页 17 CN 111017327 A 17 图11 图12 说明书附图 9/10 页 18 CN 111017327 A 18 图13 说明书附图 10/10 页 19 CN 111017327 A 19 。