锁扣弹簧装配机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911318069.8 (22)申请日 2019.12.19 (71)申请人 惠州自华工业技术有限公司 地址 516227 广东省惠州市惠阳区镇隆镇 联溪村光背村民小组 (72)发明人 江德立刘鑫 (74)专利代理机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 11315 代理人 林怡妏 (51)Int.Cl. B23P 19/04(2006.01) (54)发明名称 锁扣弹簧装配机 (57)摘要 本发明揭示一种锁扣弹簧装配机， 包括机 架、 移动夹具装置及三轴滑台装置， 移动夹。

2、具装 置及三轴滑台装置均设置于机架； 移动夹具装置 包括夹具组件， 夹具组件设置于机架； 三轴滑台 装置包括第一驱动组件、 第二驱动组件及第三驱 动组件， 第一驱动组件设置于机架， 第二驱动组 件设置于第一驱动组件， 第三驱动组件设置于第 二驱动组件。 通过夹具组件将框架式断路器进行 固定， 再通过第一驱动组件、 第二驱动组件及第 三驱动组件之间的行程配合， 使得弹簧可装配到 框架式断路器中， 如此， 通过设备取代传统的人 工作业， 不仅大大降低了人工作业的劳动强度， 而且还大幅度提升了生产效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 111015185 A 2020.04.17 CN 。

3、111015185 A 1.一种锁扣弹簧装配机， 其特征在于， 包括： 机架(1)、 移动夹具装置(2)及三轴滑台装 置(3)， 所述移动夹具装置(2)及所述三轴滑台装置(3)均设置于所述机架(1)； 所述移动夹 具装置(2)包括夹具组件(21)， 所述夹具组件(21)设置于所述机架(1)； 所述三轴滑台装置 (3)包括第一驱动组件(31)、 第二驱动组件(32)及第三驱动组件(33)， 所述第一驱动组件 (31)设置于所述机架(1)， 所述第二驱动组件(32)设置于所述第一驱动组件(31)， 所述第三 驱动组件(33)设置于所述第二驱动组件(32)。 2.根据权利要求1所述的锁扣弹簧装配机，。

4、 其特征在于， 所述夹具组件(21)包括固定支 撑板(211)、 夹具框架(212)、 夹具转动轴(213)及夹具挡板(214)， 所述固定支撑板(211)设 置于所述机架(1)， 所述夹具框架(212)通过所述夹具转动轴(213)转动连接所述固定支撑 板(211)， 所述夹具挡板(214)设置于所述夹具框架(212)。 3.根据权利要求2所述的锁扣弹簧装配机， 其特征在于， 所述夹具组件(21)还包括夹具 固定旋钮(215)及夹具固定板(216)， 所述夹具固定旋钮(215)转动连接所述夹具框架 (212)， 所述夹具固定板(216)设置于所述夹具固定旋钮(215)。 4.根据权利要求2所述。

5、的锁扣弹簧装配机， 其特征在于， 所述夹具组件(21)还包括压紧 器(217)， 所述压紧器(217)设置于所述固定支撑板(211)。 5.根据权利要求2所述的锁扣弹簧装配机， 其特征在于， 所述移动夹具装置(2)还包括 移动组件(22)， 所述移动组件(22)包括移动滑轨(221)及移动滑板(222)， 所述移动滑轨 (221)设置于所述机架(1)， 所述移动滑板(222)滑动连接所述移动滑轨(221)， 所述固定支 撑板(211)设置于所述移动滑板(222)。 6.根据权利要求1所述的锁扣弹簧装配机， 其特征在于， 第一驱动组件(31)包括第一支 撑件(311)、 第一驱动件(312)及第。

6、一滑动件(313)， 所述第一支撑件(311)设置于所述机架 (1)， 所述第一驱动件(312)设置于所述第一支撑件(311)， 所述第一滑动件(313)连接所述 第一驱动件(312)的输出端， 且所述第一滑动件(313)滑动连接所述第一支撑件(311)。 7.根据权利要求6所述的锁扣弹簧装配机， 其特征在于， 所述第二驱动组件(32)包括第 二支撑件(321)、 第二驱动件(322)及第二滑动件(323)， 所述第二支撑件(321)设置于所述 第一滑动件(313)， 所述第二驱动件(322)设置于所述第二支撑件(321)， 所述第二滑动件 (323)连接所述第二驱动件(322)的输出端， 且。

7、所述第二滑动件(323)滑动连接所述第二支 撑件(321)。 8.根据权利要求7所述的锁扣弹簧装配机， 其特征在于， 所述第三驱动组件(33)包括第 三支撑件(331)、 第三驱动件(332)及拉杆(333)， 所述第三支撑件(331)设置于所述第二滑 动件(323)， 所述第三驱动件(332)设置于所述第三支撑件(331)， 所述拉杆(333)连接所述 第三驱动件(332)的输出端。 9.根据权利要求1-8任一所述的锁扣弹簧装配机， 其特征在于， 还包括定位装置(4)， 所 述定位装置(4)包括定位驱动组件(41)及定位组件(42)， 所述定位驱动组件(41)设置于所 述机架(1)， 所述定。

8、位组件(42)连接所述定位驱动组件(41)。 10.根据权利要求1-8任一所述的锁扣弹簧装配机， 其特征在于， 还包括脱扣装置(5)， 所述脱扣装置(5)包括脱扣驱动组件(51)及脱扣卡爪(52)， 所述脱扣驱动组件(51)设置于 所述所述机架(1)， 所述脱扣卡爪(52)连接所述脱扣驱动组件(51)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111015185 A 2 锁扣弹簧装配机 技术领域 0001 本发明涉及机械技术领域， 具体地， 涉及一种锁扣弹簧装配机。 背景技术 0002 万能式断路器又称框架式断路器， 是一种能接通、 承载以及分断正常电路条件下 的电流， 也能在规定的非正常电路条件下。

9、接通、 承载一定时间和分断电流的机械开关电器。 框架断路器锁扣组件中， 目前主要通过手工进行弹簧装配： 0003 1、 产品垂直放在工作台面上， 工人使用尖嘴钳分别将2个弹簧的圆圈孔挂入产品 前面的轴端槽内； 0004 2、 旋转产品180 ， 工人用尖嘴钳夹住一个弹簧挂钩端， 使劲拉长弹簧将其挂入后 面的相应轴端槽内； 0005 3、 再用尖嘴钳夹住另一个弹簧挂钩端， 使劲拉长弹簧将其挂入后面的相应轴端槽 内； 0006 通过工人拉长弹簧进行组装需要的力更大， 且劳动强度大， 导致生产效率低。 发明内容 0007 针对现有技术的不足， 本发明提供一种锁扣弹簧装配机。 0008 本发明公开的一。

10、种锁扣弹簧装配机， 包括机架、 移动夹具装置及三轴滑台装置， 移 动夹具装置及三轴滑台装置均设置于机架； 移动夹具装置包括夹具组件， 夹具组件设置于 机架； 三轴滑台装置包括第一驱动组件、 第二驱动组件及第三驱动组件， 第一驱动组件设置 于机架， 第二驱动组件设置于第一驱动组件， 第三驱动组件设置于第二驱动组件。 0009 根据本发明的一实施方式， 夹具组件包括固定支撑板、 夹具框架、 夹具转动轴及夹 具挡板， 固定支撑板设置于机架， 夹具框架通过夹具转动轴转动连接固定支撑板， 夹具挡板 设置于夹具框架。 0010 根据本发明的一实施方式， 夹具组件还包括夹具固定旋钮及夹具固定板， 夹具固 定。

11、旋钮转动连接夹具框架， 夹具固定板设置于夹具固定旋钮。 0011 根据本发明的一实施方式， 夹具组件还包括压紧器， 压紧器设置于固定支撑板。 0012 根据本发明的一实施方式， 移动夹具装置还包括移动组件， 移动组件包括移动滑 轨及移动滑板， 移动滑轨设置于机架， 移动滑板滑动连接移动滑轨， 固定支撑板设置于移动 滑板。 0013 根据本发明的一实施方式， 第一驱动组件包括第一支撑件、 第一驱动件及第一滑 动件， 第一支撑件设置于机架， 第一驱动件设置于第一支撑件， 第一滑动件连接第一驱动件 的输出端， 且第一滑动件滑动连接第一支撑件。 0014 根据本发明的一实施方式， 第二驱动组件包括第二。

12、支撑件、 第二驱动件及第二滑 动件， 第二支撑件设置于第一滑动件， 第二驱动件设置于第二支撑件， 第二滑动件连接第二 驱动件的输出端， 且第二滑动件滑动连接第二支撑件。 说明书 1/5 页 3 CN 111015185 A 3 0015 根据本发明的一实施方式， 第三驱动组件包括第三支撑件、 第三驱动件及拉杆， 第 三支撑件设置于第二滑动件， 第三驱动件设置于第三支撑件， 拉杆连接第三驱动件的输出 端。 0016 根据本发明的一实施方式， 还包括定位装置， 定位装置包括定位驱动组件及定位 组件， 定位驱动组件设置于机架， 定位组件连接定位驱动组件。 0017 根据本发明的一实施方式， 还包括脱。

13、扣装置， 脱扣装置包括脱扣驱动组件及脱扣 卡爪， 脱扣驱动组件设置于机架， 脱扣卡爪连接脱扣驱动组件。 0018 本发明的有益效果在于， 通过夹具组件将框架式断路器进行固定， 再通过第一驱 动组件、 第二驱动组件及第三驱动组件之间的行程配合， 使得弹簧可装配到框架式断路器 中， 如此， 通过设备取代传统的人工作业， 不仅大大降低了人工作业的劳动强度， 而且还大 幅度提升了生产效率。 附图说明 0019 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本申 请的示意性实施例及其说明用于解释本申请， 并不构成对本申请的不当限定。 在附图中： 0020 图1为实施例中锁扣弹簧装。

14、配机的立体结构图； 0021 图2为实施例中锁扣弹簧装配机的另一立体结构图； 0022 图3为实施例中夹具组件的立体结构图； 0023 图4为实施例中定位装置的立体结构图； 0024 图5为实施例中三轴滑台装置的立体结构图； 0025 图6为实施例中第三驱动组件的立体结构； 0026 图7为实施例中脱扣装置的立体结构图。 0027 附图标记说明 0028 1-机架； 2-移动夹具装置； 21-夹具组件； 211-固定支撑板； 212-夹具框架； 213-夹 具转动轴； 214-夹具挡板； 215-夹具固定旋钮； 216-夹具固定板； 217-压紧器； 218-活动梁； 219-握柄； 22-移。

15、动组件； 221-移动滑轨； 222-移动滑板； 2221-定位孔； 223-止动块； 224-止 动销； 225-定位传感器； 3-三轴滑台装置； 31-第一驱动组件； 311-第一支撑件； 312-第一驱 动件； 313-第一滑动件； 32-第二驱动组件； 321-第二支撑件； 322-第二驱动件； 323-第二滑 动件； 33-第三驱动组件； 331-第三支撑件； 332-第三驱动件； 333-拉杆； 3331-凸柱； 4-定位 装置； 41-定位驱动组件； 411-定位支架； 412-定位驱动件； 42-定位组件； 421-定位活动板； 422-定位销； 5-脱扣装置； 51-脱扣驱动。

16、组件； 511-脱扣支架； 512-脱扣驱动件； 52-脱扣卡 爪； 521-夹爪驱动件； 522-夹爪； 53-脱扣检测件53。 具体实施方式 0029 以下将以图式揭露本发明的多个实施方式， 为明确说明起见， 许多实务上的细节 将在以下叙述中一并说明。 然而， 应了解到， 这些实务上的细节不应用以限制本发明。 也就 是说， 在本发明的部分实施方式中， 这些实务上的细节是非必要的。 此外， 为简化图式起见， 一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。 0030 另外， 在本发明中如涉及 “第一” 、“第二” 等的描述仅用于描述目的， 并非特别指称 说明书 2/5 页 4 C。

17、N 111015185 A 4 次序或顺位的意思， 亦非用以限定本发明， 其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件 或操作而已， 而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数 量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。 另外， 各 个实施例之间的技术方案可以相互结合， 但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基 础， 当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在， 也不在本发明要求的保护范围之内。 0031 如图1-图2所示， 图1为实施例中锁扣弹簧装配机的立体结构图； 图2为实施例中锁 扣弹簧装配。

18、机的另一立体结构图。 本发明的锁扣弹簧装配机包括机架1、 移动夹具装置2及 三轴滑台装置3， 移动夹具装置2及三轴滑台装置3均设置于机架1上。 移动夹具装置2包括夹 具组件21， 夹具组件21设置于机架1上。 三轴滑台装置3包括第一驱动组件31、 第二驱动组件 32及第三驱动组件33， 第一驱动组件31设置于机架1， 第二驱动组件32设置于第一驱动组件 31， 第三驱动组件33设置于第二驱动组件32。 0032 锁扣弹簧装配机工作时， 首先将需要装配的框架式断路器装配到夹具组件21上， 然后通过第一驱动组件31、 第二驱动组件32及第三驱动组件33的行程配合， 使得弹簧装配 到框架式断路器内。。

19、 0033 再一并参照图3， 图3为实施例中夹具组件21的立体结构图。 如图所示， 夹具组件21 包括固定支撑板211、 夹具框架212、 夹具转动轴213及夹具挡板214， 固定支撑板211设置于 机架1上， 夹具框架212通过夹具转动与固定支撑板211转动连接， 夹具挡板214设置于夹具 框架212。 具体应用时， 固定支撑板211的数量为两个， 两个固定支撑板211分别位于夹具框 架212的两侧， 增强夹具框架212的稳定性， 相对应的， 夹具转动轴213的数量也为两个， 两个 夹具转动轴213分别位于夹具框架212的两侧。 本实施例中， 夹具挡板214的数量也为两个， 两个夹具挡板21。

20、4分别位于夹具框架212的上下两侧， 防止框架式断路器装配后脱落。 0034 优选地， 夹具组件21还包括夹具固定旋钮215及夹具固定板216， 夹具固定旋钮215 位于夹具框架212远离夹具挡板214的一侧， 且夹具固定旋钮215转动连接夹具框架212， 夹 具固定板216设置于夹具固定旋钮215。 具体的， 夹具固定旋钮215及夹具固定板216的数量 均为四个， 四个夹具固定旋钮215及夹具固定板216分别位于夹具框架212的四个角。 0035 优选地， 夹具组件21还包括压紧器217， 压紧器217设置于固定支撑板211。 具体的， 压紧器217为快速推拉式压紧器217， 夹具框架212。

21、设有多个固定孔(图中未标识)， 压紧器 217的一端插入固定孔内对夹具框架212进行固定。 0036 优选地， 夹具框架212上设有活动梁218， 活动梁218可移动设置于夹具框架212内， 便于夹具框架212适应不同型号的框架式断路器。 0037 优选地， 夹具框架212上还设有握柄219， 便于使用者调整夹具框架212的角度。 0038 优选地， 移动夹具装置2还包括移动组件22， 移动组件22设置于机架1与固定支撑 板211之间。 移动组件22包括移动滑轨221及移动滑板222， 移动滑轨221设置于机架1上， 移 动滑板222滑动连接移动滑轨221， 固定支撑板211设置于移动滑板22。

22、2上。 具体应用时， 移动 滑轨221的数量为两个， 两个移动滑轨221平行设置， 增强移动滑板222滑动的平稳性。 0039 优选地， 移动滑轨221的一侧设有止动块223及止动销224， 止动块223设置于机架1 上， 止动销224穿过移动滑板222插设于止动块223内， 防止移动滑板222在装配过程中发生 移位现象。 说明书 3/5 页 5 CN 111015185 A 5 0040 优选地， 两个移动滑轨221之间设有定位传感器225， 具体的， 定位传感器225为接 近传感器， 对移动滑板222的位置进行定位。 0041 再一并参照图4， 图4为实施例中定位装置4的立体结构图。 如图。

23、所述， 优选地， 锁扣 弹簧装配机还包括定位装置4， 定位装置4位于机架1内部。 定位装置4包括定位驱动组件41 及定位组件42， 定位驱动组件41设置于机架1， 定位组件42连接定位驱动组件41。 定位驱动 组件41包括定位支架411及定位驱动件412， 定位支架411固设于机架1， 定位驱动件412设置 于定位支架411。 定位组件42包括定位活动板421及定位销422， 定位活动板421连接定位驱 动件412的输出端， 定位销422设置于定位活动板421上。 具体的， 定位驱动件412为气缸。 0042 移动夹具装置2与定位装置4工作时， 将框架式断路器放置于夹具框架212内， 夹具 挡。

24、板214与框架式断路器抵接， 转动四个夹具固定旋钮215， 夹具固定旋钮215带动夹具固定 板216， 并使夹具固定板216抵接框架式断路器进行固定， 使用者抓住握柄219调整整个夹取 框架的倾斜角度， 通过压紧器217进行角度固定； 通过移动滑板222将框架式断路器移动至 装配区域， 止动块223及止动销224进行位置固定， 定位传感器225进行定位， 同时， 定位驱动 件412驱动定位活动板421朝靠近移动滑板222运动， 定位活动板421带动定位销422运动， 定 位销422穿过设置于移动滑板222上的定位孔2221进一步定位和固定。 0043 再一并参照图5-图6， 图5为实施例中三轴。

25、滑台装置3的立体结构图； 图6为实施例 中第三驱动组件33的立体结构。 如图所示， 第一驱动组件31包括第一支撑件311、 第一驱动 件312及第一滑动件313， 第一支撑件311设置于机架1内， 第一驱动件312设置于第一支撑件 311上， 第一滑动件313连接第一驱动件312的输出端， 并且第一滑动件313滑动连接第一支 撑件311。 具体应用时， 第一支撑件311与水平面倾斜设置； 第一滑动件313可通过丝杆连接 第一驱动件312， 具体的， 第一驱动件312为电机。 0044 第二驱动组件32包括第二支撑件321、 第二驱动件322及第二滑动件323， 第二支撑 件321设置于第一滑动。

26、件313， 第二驱动件322设置于第二支撑件321， 第二滑动件323连接第 二驱动件322的输出端， 并且第二滑动件323滑动连接第二支撑件321。 具体应用时， 第二支 撑件321与第一支撑件311成角度设置， 第二滑动件323可通过丝杆连接第二驱动件322。 具 体的， 第二驱动件322为电机。 0045 第三驱动组件33包括第三支撑件331、 第三驱动件332及拉杆333， 第三支撑件331 设置于第二滑动件323， 第三驱动件332设置于第三支撑件331， 拉杆333设置于第三驱动件 332的输出端。 本实施例中， 第三驱动件332的数量为两个， 两个第三驱动件332相对设置， 相 。

27、对应的， 拉杆333的数量也为两个， 两个拉杆333分别连接两个第三驱动件332的输出端。 具 体的， 第三驱动件332为气缸。 优选地， 拉杆333远离第三驱动件332的一端设有凸柱3331， 待 装配的弹簧一端套入凸柱3331。 0046 再一并参照图7， 图7为实施例中脱扣装置5的立体结构图。 如图所示， 优选地， 锁扣 弹簧装配机还包括脱扣装置5， 脱扣装置5设置于机架1上。 脱扣装置5包括脱扣驱动组件51 及脱扣卡爪52， 脱扣驱动组件51设置于机架1上， 脱扣卡爪52连接脱扣驱动组件51。 脱扣驱 动组件51包括脱扣支架511及脱扣驱动件512， 脱扣支架511设置于机架1上， 脱。

28、扣驱动件512 设置于脱扣支架511。 具体的， 脱扣驱动件512为气缸。 脱扣卡爪52包括夹爪522驱动件521及 两个夹爪522， 夹爪522驱动件521连接脱扣驱动件512的输出端， 两个夹爪522均设置于夹爪 522驱动件521的输出端。 具体的， 夹爪522驱动件521为气缸。 优选地， 脱扣装置5还包括脱扣 说明书 4/5 页 6 CN 111015185 A 6 检测件53， 脱扣检测件53设置于脱扣支架511上。 具体的， 脱扣检测件53为激光传感器。 0047 当框架式断路器已安装在移动夹具装置2上后， 第一驱动件312带动第二支撑件 321朝靠近框架式断路器的方向运动， 第。

29、二支撑件321上的第二驱动件322带动第三支撑件 331运动， 使得第三支撑件331上的拉杆333穿过框架式短路器， 并露出于外部， 此时， 使用者 将需要装配的弹簧的一端套入凸柱3331； 第一驱动件312及第二驱动件322配合驱动， 当弹 簧到达装配区域后， 两个第三驱动件332分别带动两个拉杆333朝相互远离的方向运动， 弹 簧的另一端套入到框架式断路器内， 第一驱动件312及第二驱动件322继续配合驱动， 将套 拉杆333上的弹簧一端拉到另一装配区， 到达另一装配区并装配上后， 两个第三驱动件332 驱动两个拉杆333朝相互靠近的方向运动， 使得弹簧从凸柱3331上脱离， 同时， 脱扣。

30、驱动件 512驱动夹爪522驱动件521朝靠近框架式断路器方向运动， 夹爪522驱动件521驱动两个夹 爪522与拉杆333抵接， 且两个夹爪522朝相互靠近的方向运动， 确保弹簧已从凸柱3331上完 全脱离， 脱扣检测件53也对弹簧装配进行检测， 判断是否已组装到位， 装配完成后各装置恢 复至初始位置， 使用者将框架式断路器取出即可。 0048 综上， 通过夹具组件将框架式断路器进行固定， 再通过第一驱动组件、 第二驱动组 件及第三驱动组件之间的行程配合， 使得弹簧可装配到框架式断路器中， 如此， 通过设备取 代传统的人工作业， 不仅大大降低了人工作业的劳动强度， 而且还大幅度提升了生产效率。

31、。 0049 上所述仅为本发明的实施方式而已， 并不用于限制本发明。 对于本领域技术人员 来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、 等同 替换、 改进等， 均应包括在本发明的权利要求范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 111015185 A 7 图1 说明书附图 1/7 页 8 CN 111015185 A 8 图2 说明书附图 2/7 页 9 CN 111015185 A 9 图3 说明书附图 3/7 页 10 CN 111015185 A 10 图4 说明书附图 4/7 页 11 CN 111015185 A 11 图5 说明书附图 5/7 页 12 CN 111015185 A 12 图6 说明书附图 6/7 页 13 CN 111015185 A 13 图7 说明书附图 7/7 页 14 CN 111015185 A 14 。