舵面卡簧推拉销钉拆卸工具.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911349563.0 (22)申请日 2019.12.24 (71)申请人 北京航星机器制造有限公司 地址 100013 北京市东城区和平里东街1号 (72)发明人 俞川狄志勇赛音王猛团 李世昊 (74)专利代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 王永芳 (51)Int.Cl. B25B 27/02(2006.01) (54)发明名称 一种舵面卡簧推拉销钉拆卸工具 (57)摘要 本发明涉及拆卸工具技术领域， 公开了一种 舵面卡簧推拉销钉拆卸工具， 包括： 拆卸。

2、拉片、 拉 环， 拆卸拉片的端部连接拉环， 拆卸拉片上设置 有销钉孔， 将销钉孔套入需要拆卸的卡簧推拉销 钉， 通过对拉环施力带动拆卸拉片旋转， 以实现 销钉的拆卸， 通过拆卸拉片增大了施力力臂， 通 过拉环增加了施力面积， 便于对直径较小的卡簧 推拉销钉施力， 容易将卡簧推拉销钉拆卸。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 111015586 A 2020.04.17 CN 111015586 A 1.一种舵面卡簧推拉销钉拆卸工具， 其特征在于包括： 拆卸拉片(1)、 拉环(2)， 所述拆 卸拉片(1)的端部连接所述拉环(2)， 所述拆卸拉片(1)上设置有销钉孔(11)。 2.如权利要。

3、求1所述的舵面卡簧推拉销钉拆卸工具， 其特征在于： 所述销钉孔(11)与所 述拉环(2)的轴线垂直。 3.如权利要求1或2所述的舵面卡簧推拉销钉拆卸工具， 其特征在于： 所述销钉孔(11) 为长圆型通孔结构。 4.如权利要求3所述的舵面卡簧推拉销钉拆卸工具， 其特征在于： 所述拆卸拉片(1)由 金属板对折而成， 其前端压平重合且设置销钉孔(11)， 中间设置调节圆环(13)， 调节圆环之 后呈锥形向后方扩展至后端， 后端压平重合且设置有通孔(12)。 5.如权利要求4所述的一种舵面卡簧推拉销钉拆卸工具， 其特征在于： 所述拉环(2)通 过螺钉与所述通孔(12)连接。 6.如权利要求4所述的舵面。

4、卡簧推拉销钉拆卸工具， 其特征在于： 所述拆卸拉片(1)由 弹性钢板钣金对折而成。 7.如权利要求3所述的一种舵面卡簧推拉销钉拆卸工具， 其特征在于： 所述拉环(2)为 圆环形结构。 8.如权利要求3所述的一种舵面卡簧推拉销钉拆卸工具， 其特征在于： 所述拉环(2)由 钢丝制成。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111015586 A 2 一种舵面卡簧推拉销钉拆卸工具 技术领域 0001 本发明涉及拆卸工具技术领域， 具体涉及一种卡簧锁紧类舵面的拆卸工具。 背景技术 0002 某类卡簧锁紧类舵面， 需通过卡簧推拉销钉将卡簧拉伸， 带动锁定销与锁定机构 分离， 实现舵面的拆卸。 为保证气动外形。

5、， 通常卡簧推拉销钉的直径较小， 外露可施力的长 度较短， 施力面积极小， 但由于解锁力很大， 给徒手操作带来很大困难， 且操作人员在拆卸 过程中有被划伤的风险。 发明内容 0003 本发明解决的技术问题是： 提供一种舵面卡簧推拉销钉拆卸工具， 能够实现方便 快捷且安全的舵面拆卸。 0004 本发明的技术解决方案是： 一种舵面卡簧推拉销钉拆卸工具， 包括： 拆卸拉片、 拉 环， 拆卸拉片的端部连接拉环， 拆卸拉片上设置有销钉孔， 将销钉孔套入需要拆卸的卡簧推 拉销钉， 通过对拉环施力带动拆卸拉片旋转， 以实现销钉的拆卸， 通过拆卸拉片增大了施力 力臂， 通过拉环增加了施力面积， 通过这两点改进。

6、， 便于对直径较小的卡簧推拉销钉施力， 容易将卡簧推拉销钉拆卸。 0005 进一步地， 销钉孔与拉环的轴线垂直， 使得拉环的施力基本为对卡簧推拉销钉的 切向作用力， 更容易将卡簧推拉销钉从舵面拆卸下来。 0006 进一步地， 销钉孔为长圆型通孔结构， 长圆型通孔限定卡簧推拉销钉， 进行轴向运 动。 0007 进一步地， 拆卸拉片由金属板对折而成， 其前端压平重合且设置销钉孔， 中间设置 调节圆环， 调节圆环的设置能够使得前端和后端的完全压平， 从而保证销钉孔与卡簧推拉 销钉的轴线垂直、 拉环与卡簧推拉销钉的轴线垂直， 最终保证拉环的施力基本为对卡簧推 拉销钉的切向作用力， 调节圆环之后呈锥形向。

7、后方扩展至后端， 后端压平重合且设置有通 孔。 拆卸拉片设计成与舵面匹配的异形面薄壁结构， 能够锁紧舵面本体， 防止拆卸过程中， 拆卸工具滑脱。 0008 进一步地， 拉环通过螺钉与通孔连接， 便于安装和拆卸。 0009 进一步地， 拆卸拉片由弹性钢板钣金对折而成， 保证能够将拆卸拉片对折成与舵 面匹配的异形面薄壁结构， 同时保证拆卸拉片具有一定刚度， 以减少切向作用力的扰动。 0010 进一步地， 拉环为圆环形结构。 0011 进一步地， 拉环由钢丝制成。 0012 本发明与现有技术相比的优点在于： 0013 1、 本发明通过拉环为操作者提供施力点， 通过拆卸拉片增大施力面积， 便于施加 轴。

8、向的拉力， 通过带动弹簧锁定销与锁定机构分离， 实现舵面卡簧推拉销钉的拆卸。 0014 2、 本发明的拆卸拉片设计成与舵面匹配的异形面薄壁结构， 尤其中段的弹性结构 说明书 1/3 页 3 CN 111015586 A 3 能够锁紧舵面本体， 防止拆卸过程中， 拆卸工具滑脱。 0015 3、 本发明的拆卸拉片前端的销钉孔设计成长圆型通孔结构， 能够限定卡簧推拉销 钉， 进行轴向运动。 0016 4、 本发明相比传统的徒手操作， 能够极大的提高操作效率， 减轻操作人员工作强 度和难度， 且提高了操作安全性。 附图说明 0017 图1是本发明舵面卡簧推拉销钉拆卸工具的主视图。 0018 图2是本发。

9、明舵面卡簧推拉销钉拆卸工具的附视图。 0019 图3是本发明舵面卡簧推拉销钉拆卸工具使用状态图； 图中X、 Y、 Z分别指X向、 Y向、 Z向。 0020 附图标记： 1-拆卸拉片， 11-销钉孔， 12-通孔， 13-调节圆环， 14-弹性结构， 2-拉环， 3-卡簧推拉销钉， 4-舵面， 5-弹簧锁定销， 6-孔， 7-舵轴。 具体实施方式 0021 下面结合附图对本发明作进一步说明： 0022 卡簧锁紧类舵面的拆卸， 需通过卡簧推拉销钉将卡簧拉伸， 带动锁定销与锁定机 构分离， 实现舵面的拆卸。 为保证气动外形， 卡簧推拉销钉直径仅为外露可施力长度仅 为2， 施力面积极小， 解锁力很大(。

10、60N)， 给徒手操作带来很大困难， 且易造成操作人员划伤 等风险。 为了解决上述技术问题， 本发明提供一种舵面卡簧推拉销钉拆卸工具。 0023 如图1和图2所示， 本发明的舵面卡簧推拉销钉拆卸工具， 包括:拆卸拉片1、 拉环2， 拆卸拉片1的端部连接拉环2， 拆卸拉片1上设置有销钉孔11。 0024 具体的， 拆卸拉片1由弹性钢板钣金对折而成， 为了防止拆卸过程中拆卸工具滑 脱， 拆卸工具应该能够锁紧舵面本体， 优选的， 拆卸拉片设计成与舵面匹配的异形面薄壁结 构， 拆卸拉片的结构如图1、 2所示， 其前端压平重合， 且对折的两侧均设置销钉孔11， 对折后 两个销钉孔完全重合， 之后呈锥形向。

11、后方扩展至后端， 后端压平重合且对折的两侧设置有 通孔12， 对折后两个通孔完全重合； 对折的两侧锥形之间具有一定空间， 使之形成具有一定 弹性的弹性结构14， 该弹性结构在拆卸卡簧推拉销钉过程中通过弹性调整与紧密舵面贴 合， 防止拆卸过程中， 拆卸工具滑脱。 0025 由于拆卸拉片的中部呈锥形向后方扩展至后端， 使得对折后的前端和后端不能完 全压平， 为了保证销钉孔与卡簧推拉销钉的轴线垂直、 拉环与卡簧推拉销钉的轴线垂直， 最 终保证拉环的施力基本为对卡簧推拉销钉的切向作用力， 在前端与后端之间靠近前端的位 置对折形成调节圆环13， 调节圆环能够保证对折后的拆卸拉片的前端和后端完全压平。 0。

12、026 具体的， 拉环2由钢丝圈圆后对焊形成圆环形结构， 圆环结构便于操作者将手指伸 入施力， 在拆卸拉片1的后端压平重合处设置有通孔12， 拉环2通过螺钉与通孔12连接， 便于 安装和拆卸。 连接后， 保证拆卸拉片上的销钉孔11与拉环2的轴线垂直， 得拉环的施力基本 为对卡簧推拉销钉的切向作用力， 更容易将卡簧推拉销钉从舵面拆卸下来。 0027 优选的， 把卡簧推拉销钉的锁紧与解锁方向， 即卡簧推拉销钉的轴向运动定义为X 向， 因待拆卸的舵面结构紧凑， 如果不进行轴向限定， 而使卡簧推拉销钉向Y向产生位移， 则 说明书 2/3 页 4 CN 111015586 A 4 容易造成卡簧推拉销钉变。

13、形或者与舵面本体卡死的故障。 为了解决该问题， 如图1、 2所示， 将销钉孔11设计成长圆型通孔结构， 即两端为半圆形、 中间为长方形连接形成的通孔， 半圆 的直径与长方形的宽度一致， 具体的， 销钉孔的直径与待拆卸的卡簧推拉销钉直径匹配， 长 圆型通孔限定卡簧推拉销钉只能进行轴向运动。 0028 舵面与卡簧推拉销钉的安装结构如图3所示， 其中孔6为锁定孔， 安装时， 舵面4通 过孔6安装到带有锁定槽的舵轴7上， 舵面4通过舵轴7与舵机相连接。 舵面4内设有弹簧锁定 销5， 弹簧锁定销5上安装有卡簧推拉销钉3， 舵面安装到舵轴上之后， 在自由状态下， 弹簧锁 定销5上的弹簧沿X向收缩， 弹簧锁。

14、定销5末端锁紧在舵轴7的锁定槽内， 实现舵面的可靠安 装。 舵面拆卸时， 需将弹簧锁定销5沿X向从舵轴的锁定槽内完全退出， 即完全退出孔6， 此时 锁定解除， 舵面方可沿Y向与舵轴分离， 实现舵面的拆卸。 上述的X向是指卡簧推拉销钉的锁 紧与解锁方向， 即卡簧推拉销钉的轴向运动方向， Y向是指为舵面安装方向。 0029 使用本发明的拆卸工具拆卸舵面时， 先将拆卸拉片1前端对折的两部分打开， 将其 上的两个销钉孔套入连接在舵面两侧的卡簧推拉销钉的两端并施力限定住卡簧推拉销钉； 之后利用拆卸拉片1自身的弹力锁紧舵面外缘， 避免拆卸过程中松脱。 拆卸工具安装到位 后， 用拉环2施加轴向拉力， 簧推拉销钉3将卡簧拉伸， 带动弹簧锁定销5退出孔6， 使两者分 离， 实现舵面的拆卸。 0030 本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。 说明书 3/3 页 5 CN 111015586 A 5 图1 图2 图3 说明书附图 1/1 页 6 CN 111015586 A 6 。