薯类收获犁.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911360234.6 (22)申请日 2019.12.25 (71)申请人 泗县伟达农机具有限公司 地址 234334 安徽省宿州市泗县大路口乡 大季村104国道西侧 (72)发明人 徐凯李光耀李光志梁婷婷 李达徐力乔兴余梁修报 (74)专利代理机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 34160 代理人 韩立峰 (51)Int.Cl. A01D 13/00(2006.01) A01D 33/14(2006.01) A01D 33/00(2006.01) (54)发。

2、明名称 一种薯类收获犁 (57)摘要 本发明公开了一种薯类收获犁， 机架上安装 焊接有主牵拉固定耳A， 主牵拉固定耳A通过固定 栓活动连接有主牵引背杆， 主牵引背杆的另一端 通过固定栓活动连接有主牵引腹杆， 主牵引腹杆 另一端通过固定杆活动连接至主牵拉固定耳B， 主牵拉固定耳B焊接固定于机架上， 主牵拉固定 耳B平行对称设置为一对， 两个主牵拉固定耳B的 外侧固定有副牵引杆， 副牵引杆一体焊接于机架 上， 机架的四个拐角处焊接有升降杆； 本发明一 方面只通过滚动摩擦的方式行走隆起的土坡侧 面上， 不会对附近两侧的隆起的土坝进行严重破 坏， 足够保护土层下的各种大小薯类光泽， 另一 方面， 让该。

3、薯类收获犁适应更多复杂多变的薯类 收获环境， 增强收获犁的灵活度、 提高收获效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 111010973 A 2020.04.17 CN 111010973 A 1.一种薯类收获犁， 包括机架(1)、 主牵引杆(2)、 副牵引杆(3)和升降杆(4)， 其特征在 于： 所述机架(1)上安装焊接有主牵拉固定耳A(5)， 所述主牵拉固定耳A(5)上贯穿有固定栓 孔， 所述主牵拉固定耳A(5)通过固定栓活动连接有主牵引背杆(6)， 所述主牵引背杆(6)的 另一端通过固定栓活动连接有主牵引腹杆(7)， 所述主牵引腹杆(7)的一端开凿有牵引孔 (8)， 所述牵引孔。

4、(8)的下端部依次开凿有上位孔(9)、 中位孔(10)和下位孔(11)， 所述主牵 引腹杆(7)另一端通过固定杆(12)活动连接至主牵拉固定耳B(13)， 所述主牵拉固定耳B (13)焊接固定于机架(1)上， 所述主牵拉固定耳B(13)平行对称设置为一对， 共两个， 两个所 述主牵拉固定耳B(13)的外侧固定有所述副牵引杆(3)， 所述副牵引杆(3)一体焊接于所述 机架(1)上， 所述副牵引杆(3)的下端焊接固定有套杆(14)， 所述机架(1)的四个拐角处焊接 有所述升降杆(4)， 所述升降杆(4)包括前置升降杆A(15)、 前置升降杆B(16)、 后置升降杆A (17)和后置升降杆B(18)。

5、， 所述机架(1)的中部焊接有驱动犁架(19)， 所述驱动犁架(19)的 两侧焊接有加固焊接件(20)； 所述前置升降杆A(15)和前置升降杆B(16)又包括前置方形焊接套(21)， 所述前置方形 焊接套(21)的一侧开凿有螺纹孔， 所述螺纹孔内安装有挤压固定的螺栓， 所述前置方形焊 接套(21)中贯穿通过方形支撑架(22)； 所述后置升降杆A(17)和后置升降杆B(18)又包括后置方形焊接套(25)， 所述后置方形 焊接套(25)的一侧开凿有螺纹孔， 所述螺纹孔内安装有挤压固定的螺栓， 所述后置方形焊 接套(25)中贯穿通过方形收纳杆(26)， 所述方形收纳杆(26)的一侧固定有收纳鳍板(2。

6、7)。 2.根据权利要求1所述的一种薯类收获犁,其特征在于， 所述驱动犁架(19)通过所述加 固焊接件(20)与机架(1)加固连接。 3.根据权利要求1所述的一种薯类收获犁,其特征在于， 所述前置方形焊接套(21)的底 端固定有轴杆(23)， 所述轴杆(23)上安装有移动轮(24)。 4.根据权利要求1所述的一种薯类收获犁,其特征在于， 所述上位孔(9)、 中位孔(10)和 下位孔(11)均通过固定栓活动连接至所述主牵引背杆(6)的另一端。 5.根据权利要求1所述的一种薯类收获犁,其特征在于， 该收获犁的使用步骤如下： 步骤一， 通过牵引孔(8)的下端部依次开凿有上位孔(9)、 中位孔(10)。

7、和下位孔(11)， 配 合固定栓活动连接主牵引背杆(6)， 当主牵引背杆(6)通过固定栓活动连接至上位孔(9)的 时候， 使主牵引腹杆(7)的仰角维持在6590度范围内； 当主牵引背杆(6)通过固定栓活动 连接至中位孔(10)的时候， 使主牵引腹杆(7)的仰角维持在5065度范围内； 当主牵引背杆 (6)通过固定栓活动连接至下位孔(11)的时候， 使主牵引腹杆(7)的仰角维持在4550度范 围内； 步骤二， 通过牵引孔(8)再次叠加钩挂牵引设备， 通过牵引孔(8)完成牵拉钩挂的定位 过程， 通过主牵拉固定耳A(5)、 固定栓活动连接的主牵引背杆(6)、 固定杆(12)活动连接的 主牵拉固定耳B。

8、(13)， 控制对主牵引杆(2)折叠程度的调整； 步骤三， 由牵引设备钩挂并带动主牵引杆(2)后， 可以固定副牵引杆(3)， 通过主牵引杆 (2)和副牵引杆(3)控制收获犁， 并进入收获过程； 步骤四， 分别在机架(1)的四个拐角处焊接有升降杆(4)， 升降杆(4)包括前置升降杆A (15)、 前置升降杆B(16)、 后置升降杆A(17)和后置升降杆B(18)四处升降结构， 由前置升降 杆A(15)和前置升降杆B(16)的同时控制， 并将高低度保持一致， 使整个收获犁保持平衡； 通 权利要求书 1/2 页 2 CN 111010973 A 2 过控制前置升降杆A(15)的高度不变， 通过扭动在。

9、螺纹孔内安装的挤压固定螺栓来完成前 置升降杆B(16)的升降过程； 也可以通过控制前置升降杆B(16)的高度不变， 通过扭动在螺 纹孔内安装的挤压固定螺栓来完成前置升降杆A(15)的升降过程； 步骤五， 通过后置升降杆A(17)和后置升降杆B(18)的升降作用， 完成对后置方形焊接 套(25)中贯穿通过的方形收纳杆(26)的升降控制， 通过控制方形收纳杆(26)完成对方形收 纳杆(26)的一侧固定有的收纳鳍板(27)的控制， 由机架(1)的中部焊接的驱动犁架(19)对 隆起的地坝进行推掘， 其推掘的深浅由前置升降杆A(15)、 前置升降杆B(16)、 后置升降杆A (17)和后置升降杆B(18。

10、)组合搭配， 共同控制整个薯类收获犁； 步骤六， 由收纳鳍板(27)对驱动犁架(19)推掘的松土及番薯进行拦截， 并控制在两个 收纳鳍板(27)的内侧； 完成收获后， 将后置升降杆A(17)和后置升降杆B(18)上升至最高处， 前置升降杆A(15)、 前置升降杆B(16)下降至最低处， 通过牵引设备带动整个薯类收获犁， 方 形支撑架(22)、 轴杆(23)和移动轮(24)组合完成支撑收获犁行驶。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111010973 A 3 一种薯类收获犁 技术领域 0001 本发明属于农业生产技术领域， 具体涉及到一种薯类收获犁， 更具体的是一种薯 类收获犁及其使用方法。 背。

11、景技术 0002 众所周知， 各类番薯、 芋头的种植都是通过在隆起的拱坡内进行种植， 同时将隆起 的拱坡分为一道道， 并留下一条条地沟， 一方面防止雨水持续灌溉， 便于施肥、 松土等， 另一 方面由于隆起的松土有利于后期收获番薯。 对于薯类的收成方式较为普遍、 较为实用的就 是通过人工挖、 刨等方式进行进行收获。 针对薯类农产品的收获， 早已经有了不断的改进过 程， 因为在个体农家来说种植规模较小， 通过人工进行收获也能满足现实要求以及需要， 但 是对于平原地区、 丘陵地区来说， 通过人工收获效率低下、 不符合生产规模以及要求。 需要 机械化收获番薯才能满足一定的收获要求， 但是番薯收获中大型。

12、机械也不能够灵活运用在 番薯种植地区的直接性收获过程， 因为每个地区番薯种植隆起的拱坡大小不一、 每个隆起 的拱坡之间的地沟也是有宽有窄的， 因而， 对收获农具有很高的要求， 同时对牵引设备的农 机也有一定的规范性要求， 而地沟的宽窄决定了农机是否能够正常收获各种品种的薯类农 产品。 0003 其中， 中国发明专利号为201810767709.2的专利文献中记载了一种由拖拉机牵引 的挖掘犁， 该装置目的为了解决 “当前农业生产正在向集约化转型， 向供给测方向改革。 要 求人们要向质量更高， 成本更低方向发展， 实现上述目标必须实现农业的全面机械化， 智能 化， 否则就无法全面优化农业， 走不出。

13、传统农业的老路。 以甘薯药材种植为例， 若不率先实 现全面机械化智能化， 是无法实现集约化规模化的农业全面升级” 的技术问题， 但是该装置 通过 “筛分机、 接收箱、 传动轮、 爬升筒、 螺旋片、 排出筒、 弧形弯” 等技术特征根本不能灵活 的行驶在番薯种植地内， 对于皖北的丘陵地形来说不适用， 同时不能属于灵活的机械化生 产， 为多变的收获地形带来负担。 其中， 中国实用新型专利号为CN99242107.1的专利文献中 记载了一种悬挂式薯类收耕机， 该收耕机目的是解决： 在收获马铃薯之类的作物时， 都是人 工挖掘， 这样的方法效率低， 劳动强度大， 不适合大面积规模生产的技术问题， 并由拖拉。

14、机 拖动， 行进中犁、 锋将士和薯类收获物一赶翻起， 并拢向一侧， 拨齿轮在转动过程中， 辐式拨 齿拨动犁、 铧拢向一侧的土和薯类收获物， 并将土漏掉， 将薯类收获物拨到一侧的土壤表 面， 即完成了本机的工作过程。 本机将从土里翻出薯类收获物并进行分离， 同时还将田地耕 作完毕， 使用本机劳动效率高， 大大减轻人的劳动强度。 但该收耕机没有支撑机构， 且通过 收耕过程中会将隆起的土翻拨到另一侧的隆起坝坡上， 也会将泥土散落四周， 影响视线， 不 利于对薯类的收获清理工作。 其中， 中国发明专利号为201610840915.2的专利文献中记载 了一种薯类收获机， 与本发明申请最为接近的技术方向，。

15、 其要解决的技术问题同样是针对 甘薯、 马铃薯等是农业生产中的重要农作物， 传统的收获方法都是靠人工挖刨， 其缺点是： 费时、 费力， 且劳动强度大的社会缺陷问题。 但具体深究发现， 该专利耙条的设计不能专业 性适用于隆起的番薯种植地收获要求， 其收获机偏向于平地耕作， 宽阔的机架在番薯种植 说明书 1/7 页 4 CN 111010973 A 4 地面无法进行地沟内行走， 由于机架两端宽阔， 会耽搁在周边的薯类种植坡上， 即使中间耙 条起到挖凿作用， 也是不能控制深浅度， 而薯类生根生长还会钻入地沟平面以下， 所以根本 不具备丘陵地形或隆起种植坡度高的地形使用。 且该种耙式设计受力方向为通过。

16、耙条刮 刨、 刮撞的方式将薯类受力带出， 不难想到， 这样会严重损害大小块头的薯类农作物的卖 相， 甚至导致破碎。 0004 为此， 本发明提供一种创新结构设计的薯类收获犁更好的克服上述缺陷。 发明内容 0005 为了克服背景技术中存在的问题， 本发明分别在机架的四个拐角处焊接有升降 杆， 升降杆包括前置升降杆A、 前置升降杆B、 后置升降杆A和后置升降杆B四处升降结构， 大 大增加了薯类收获犁的灵活度， 其灵活度包括： 由前置升降杆A和前置升降杆B的同时控制， 并将高低度保持一致， 使整个收获犁保持平衡， 适用于平原地区， 及种植地较为平坦的收获 环境； 也可以通过控制前置升降杆A的高度不变。

17、， 通过扭动在螺纹孔内安装的挤压固定螺栓 来完成前置升降杆B的升降过程； 同理， 也可以通过控制前置升降杆B的高度不变， 通过扭动 在螺纹孔内安装的挤压固定螺栓来完成前置升降杆A的升降过程； 两组方式可以独立进行， 也可以组合进行， 使薯类收获犁的适应性极大的增强， 可以完成地沟较窄或极窄的环境收 获工作， 只需要将其中一侧的前置升降杆A或前置升降杆B向上升起， 使轴杆上安装的移动 轮能够抬起， 并行驶在隆起的土坡侧面上， 一方面只通过滚动摩擦的方式行走隆起的土坡 侧面上， 不会对附近两侧的隆起的土坝进行严重破坏， 足够保护土层下的各种大小薯类光 泽， 对正在推掘的土坝通过驱动犁架直接施加力做。

18、功， 即使少数情况会将薯类农产品切割 成半， 但仍会保持其完整性， 相比耙具而言更加有利于保护薯类农产品的卖相； 另一方面， 让该薯类收获犁适应更多复杂多变的薯类收获环境， 增强收获犁的灵活度、 提高收获效率； 收纳鳍板对驱动犁架推掘的松土及薯类农作物进行拦截， 并控制在两个收纳鳍板的内侧， 保证地沟不被掩埋， 防止收获过程中大量番薯抛撒四处， 且影响地沟输送各种薯类的通畅 性， 同时便于对薯类的集中收集， 增强收获效率； 通过主牵拉固定耳A、 固定栓活动连接的主 牵引背杆、 固定杆活动连接的主牵拉固定耳B， 可以控制主牵引杆折叠程度的调整过程， 同 时也能控制薯类收获犁的整体平衡度。 000。

19、6 本发明的目的通过以下技术方案实现： 0007 一种薯类收获犁， 包括机架、 主牵引杆、 副牵引杆和升降杆， 所述机架上安装焊接 有主牵拉固定耳A， 所述主牵拉固定耳A上贯穿有固定栓孔， 所述主牵拉固定耳A通过固定栓 活动连接有主牵引背杆， 所述主牵引背杆的另一端通过固定栓活动连接有主牵引腹杆， 所 述主牵引腹杆的一端开凿有牵引孔， 所述牵引孔的下端部依次开凿有上位孔、 中位孔和下 位孔， 所述主牵引腹杆另一端通过固定杆活动连接至主牵拉固定耳B， 所述主牵拉固定耳B 焊接固定于机架上， 所述主牵拉固定耳B平行对称设置为一对， 共两个， 两个所述主牵拉固 定耳B的外侧固定有所述副牵引杆， 所述。

20、副牵引杆一体焊接于所述机架上， 所述副牵引杆的 下端焊接固定有套杆， 所述机架的四个拐角处焊接有所述升降杆， 所述升降杆包括前置升 降杆A、 前置升降杆B、 后置升降杆A和后置升降杆B， 所述机架的中部焊接有驱动犁架， 所述 驱动犁架的两侧焊接有加固焊接件； 0008 所述前置升降杆A和前置升降杆B又包括前置方形焊接套， 所述前置方形焊接套的 说明书 2/7 页 5 CN 111010973 A 5 一侧开凿有螺纹孔， 所述螺纹孔内安装有挤压固定的螺栓， 所述前置方形焊接套中贯穿通 过方形支撑架； 0009 所述后置升降杆A和后置升降杆B又包括后置方形焊接套， 所述后置方形焊接套的 一侧开凿有。

21、螺纹孔， 所述螺纹孔内安装有挤压固定的螺栓， 所述后置方形焊接套中贯穿通 过方形收纳杆， 所述方形收纳杆的一侧固定有收纳鳍板。 0010 作为本发明的进一步方案， 所述驱动犁架通过所述加固焊接件与机架加固连接。 0011 作为本发明的进一步方案， 所述前置方形焊接套的底端固定有轴杆， 所述轴杆上 安装有移动轮。 0012 作为本发明的进一步方案， 所述上位孔、 中位孔和下位孔均通过固定栓活动连接 至所述主牵引背杆的另一端。 0013 一种薯类收获犁,该收获犁的使用步骤如下： 0014 步骤一， 通过牵引孔8的下端部依次开凿有上位孔9、 中位孔10和下位孔11， 配合固 定栓活动连接主牵引背杆6。

22、， 当主牵引背杆6通过固定栓活动连接至上位孔9的时候， 使主牵 引腹杆7的仰角维持在6590度范围内， 配合高位牵引设备； 当主牵引背杆6通过固定栓活 动连接至中位孔10的时候， 使主牵引腹杆7的仰角维持在5065度范围内， 配合中位牵引设 备； 当主牵引背杆6通过固定栓活动连接至下位孔11的时候， 使主牵引腹杆7的仰角维持在 4550度范围内， 配合低位牵引设备； 0015 步骤二， 通过牵引孔再次叠加钩挂牵引设备， 通过牵引孔完成牵拉钩挂的定位过 程， 通过主牵拉固定耳A、 固定栓活动连接的主牵引背杆、 固定杆活动连接的主牵拉固定耳 B， 控制对主牵引杆折叠程度的调整； 0016 步骤三，。

23、 由牵引设备钩挂并带动主牵引杆后， 可以固定副牵引杆， 通过主牵引杆和 副牵引杆控制收获犁， 并进入收获过程； 0017 步骤四， 分别在机架的四个拐角处焊接有升降杆， 升降杆包括前置升降杆A、 前置 升降杆B、 后置升降杆A和后置升降杆B四处升降结构， 由前置升降杆A和前置升降杆B的同时 控制， 并将高低度保持一致， 使整个收获犁保持平衡； 通过控制前置升降杆A的高度不变， 通 过扭动在螺纹孔内安装的挤压固定螺栓来完成前置升降杆B的升降过程； 也可以通过控制 前置升降杆B的高度不变， 通过扭动在螺纹孔内安装的挤压固定螺栓来完成前置升降杆A的 升降过程； 0018 步骤五， 通过后置升降杆A和。

24、后置升降杆B的升降作用， 完成对后置方形焊接套中 贯穿通过的方形收纳杆的升降控制， 通过控制方形收纳杆完成对方形收纳杆的一侧固定有 的收纳鳍板的控制， 由机架的中部焊接的驱动犁架对隆起的地坝进行推掘， 其推掘的深浅 由前置升降杆A、 前置升降杆B、 后置升降杆A和后置升降杆B组合搭配， 共同控制整个薯类收 获犁； 0019 步骤六， 由收纳鳍板对驱动犁架推掘的松土及番薯进行拦截， 并控制在两个收纳 鳍板的内侧； 完成收获后， 将后置升降杆A和后置升降杆B上升至最高处， 前置升降杆A、 前置 升降杆B下降至最低处， 通过牵引设备带动整个薯类收获犁， 方形支撑架、 轴杆和移动轮组 合完成支撑收获犁。

25、行驶。 0020 本发明的有益效果： 0021 1、 本发明分别在机架的四个拐角处焊接有升降杆， 升降杆包括前置升降杆A、 前置 说明书 3/7 页 6 CN 111010973 A 6 升降杆B、 后置升降杆A和后置升降杆B四处升降结构， 大大增加了薯类收获犁的灵活度， 其 灵活度包括： 由前置升降杆A和前置升降杆B的同时控制， 并将高低度保持一致， 使整个收获 犁保持平衡， 适用于平原地区， 及种植地较为平坦的收获环境； 也可以通过控制前置升降杆 A的高度不变， 通过扭动在螺纹孔内安装的挤压固定螺栓来完成前置升降杆B的升降过程； 同理， 也可以通过控制前置升降杆B的高度不变， 通过扭动在螺。

26、纹孔内安装的挤压固定螺栓 来完成前置升降杆A的升降过程； 两组方式可以独立进行， 也可以组合进行， 使薯类收获犁 的适应性极大的增强， 可以完成地沟较窄或极窄的环境收获工作， 只需要将其中一侧的前 置升降杆A或前置升降杆B向上升起， 使轴杆上安装的移动轮能够抬起， 并行驶在隆起的土 坡侧面上， 一方面只通过滚动摩擦的方式行走隆起的土坡侧面上， 不会对附近两侧的隆起 的土坝进行严重破坏， 足够保护土层下的各种大小薯类光泽， 对正在推掘的土坝通过驱动 犁架直接施加力做功， 即使少数情况会将薯类农产品切割成半， 但仍会保持其完整性， 相比 耙具而言更加有利于保护薯类农产品的卖相； 另一方面， 让该薯。

27、类收获犁适应更多复杂多 变的薯类收获环境， 增强收获犁的灵活度、 提高收获效率。 0022 2、 本发明收纳鳍板对驱动犁架推掘的松土及薯类农作物进行拦截， 并控制在两个 收纳鳍板的内侧， 保证地沟不被掩埋， 防止收获过程中大量番薯抛撒四处， 且影响地沟输送 各种薯类的通畅性， 同时便于对薯类的集中收集， 增强收获效率。 0023 3、 本发明通过主牵拉固定耳A、 固定栓活动连接的主牵引背杆、 固定杆活动连接的 主牵拉固定耳B， 可以控制主牵引杆折叠程度的调整过程， 同时也能控制薯类收获犁的整体 平衡度。 附图说明 0024 下面结合附图对本发明作进一步的说明。 0025 图1是本发明薯类收获犁。

28、的整体结构示意图； 0026 图2是本发明薯类收获犁的后视结构示意图； 0027 图3是本发明薯类收获犁的正视结构示意图； 0028 图4是本发明主牵引杆的局部放大结构示意图； 0029 图5是本发明牵引孔、 上位孔、 中位孔和下位孔结构示意图； 0030 图6是本发明前、 后升降杆的局部对比结构示意图。 0031 图中： 1、 机架； 2、 主牵引杆； 3、 副牵引杆； 4、 升降杆； 5、 主牵拉固定耳A； 6、 主牵引背 杆； 7、 主牵引腹杆； 8、 牵引孔； 9、 上位孔； 10、 中位孔； 11、 下位孔； 12、 固定杆； 13、 主牵拉固定 耳B； 14、 套杆； 15、 前置。

29、升降杆A； 16、 前置升降杆B； 17、 后置升降杆A； 18、 后置升降杆B； 19、 驱 动犁架； 20、 加固焊接件； 21、 前置方形焊接套； 22、 方形支撑架； 23、 轴杆； 24、 移动轮； 25、 后 置方形焊接套； 26、 方形收纳杆； 27、 收纳鳍板。 具体实施方式 0032 下面将结合本发明实施例， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的 实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例， 都 属于本发明保护的范围。 说明书 4/7 页 7。

30、 CN 111010973 A 7 0033 如图1-6所示， 一种薯类收获犁， 包括机架1、 主牵引杆2、 副牵引杆3和升降杆4， 机 架1上安装焊接有主牵拉固定耳A5， 主牵拉固定耳A5上贯穿有固定栓孔， 主牵拉固定耳A5通 过固定栓活动连接有主牵引背杆6， 主牵引背杆6的另一端通过固定栓活动连接有主牵引腹 杆7， 主牵引腹杆7的一端开凿有牵引孔8， 牵引孔8的下端部依次开凿有上位孔9、 中位孔10 和下位孔11， 主牵引腹杆7另一端通过固定杆12活动连接至主牵拉固定耳B13， 主牵拉固定 耳B13焊接固定于机架1上， 主牵拉固定耳B13平行对称设置为一对， 共两个， 两个主牵拉固 定耳B。

31、13的外侧固定有副牵引杆3， 副牵引杆3一体焊接于机架1上， 副牵引杆3的下端焊接固 定有套杆14， 机架1的四个拐角处焊接有升降杆4， 升降杆4包括前置升降杆A15、 前置升降杆 B16、 后置升降杆A17和后置升降杆B18， 机架1的中部焊接有驱动犁架19， 驱动犁架19的两侧 焊接有加固焊接件20； 0034 前置升降杆A15和前置升降杆B16又包括前置方形焊接套21， 前置方形焊接套21作 为一个固定支撑点， 并套接方形支撑架22， 用于升降的需要， 前置方形焊接套21的一侧开凿 有螺纹孔， 螺纹孔内安装有挤压固定的螺栓， 前置方形焊接套21中贯穿通过方形支撑架22； 0035 后置升。

32、降杆A17和后置升降杆B18又包括后置方形焊接套25， 后置方形焊接套25的 一侧开凿有螺纹孔， 螺纹孔内安装有挤压固定的螺栓， 后置方形焊接套25中贯穿通过方形 收纳杆26， 方形收纳杆26的一侧固定有收纳鳍板27， 通过收纳鳍板27将推掘起来的泥土持 续性拦截在两个收纳鳍板27的内侧， 保证地沟清洁、 维持薯类农作物搬运的通畅性。 0036 驱动犁架19通过加固焊接件20与机架1加固连接， 增加抗击由于牵引机械转向过 程中产生的摆动扯拉力， 减小对驱动犁架19的危害性。 0037 前置方形焊接套21的底端固定有轴杆23， 轴杆23上安装有移动轮24， 完成通过移 动轮24辅助移动的更好实施。

33、。 0038 上位孔9、 中位孔10和下位孔11均通过固定栓活动连接至主牵引背杆6的另一端， 用于改变主牵引腹杆7的仰角， 便于更好的钩挂在牵引机械设备上。 0039 一种薯类收获犁， 该收获犁的步骤如下： 0040 步骤一， 通过牵引孔8的下端部依次开凿有上位孔9、 中位孔10和下位孔11， 配合固 定栓活动连接主牵引背杆6， 当主牵引背杆6通过固定栓活动连接至上位孔9的时候， 使主牵 引腹杆7的仰角维持在6590度范围内， 配合高位牵引设备； 当主牵引背杆6通过固定栓活 动连接至中位孔10的时候， 使主牵引腹杆7的仰角维持在5065度范围内， 配合中位牵引设 备； 当主牵引背杆6通过固定栓。

34、活动连接至下位孔11的时候， 使主牵引腹杆7的仰角维持在 4550度范围内， 配合低位牵引设备， 其中高位牵引设备、 中位牵引设备和低位牵引设备为 实际生活中包括牵引设备的吨位、 牵引设备的钩挂点高、 中、 低位置， 相对比较而定论相对 程度； 根据具体实施的环境要求而选择对应配合牵引设备， 通过确定的牵引设备对应相应 的上位孔9、 中位孔10和下位孔11进行对接牵引钩挂的过程。 0041 步骤二， 通过牵引孔8再次叠加式钩挂牵引设备， 一般情况下， 通过牵引孔8完成牵 拉钩挂的定位； 0042 步骤三， 通过主牵拉固定耳A5， 通过固定栓活动连接有主牵引背杆6， 通过固定杆 12活动连接至主。

35、牵拉固定耳B13， 可以控制主牵引杆2折叠程度的调整过程， 同时也能控制 薯类收获犁的整体平衡度； 0043 步骤四， 由牵引设备钩挂并带动主牵引杆2后， 可以固定副牵引杆3， 同时通过主牵 说明书 5/7 页 8 CN 111010973 A 8 引杆2和副牵引杆3控制薯类收获犁， 也可以各自独立带动薯类收获犁， 以正常进入收获过 程； 0044 步骤五， 分别在机架1的四个拐角处焊接有升降杆4， 升降杆4包括前置升降杆A15、 前置升降杆B16、 后置升降杆A17和后置升降杆B18四处升降结构， 大大增加了薯类收获犁的 灵活度， 其灵活度包括： 由前置升降杆A15和前置升降杆B16的同时控。

36、制， 并将高低度保持一 致， 使整个收获犁保持平衡， 适用于平原地区， 及种植地较为平坦的收获环境； 也可以通过 控制前置升降杆A15的高度不变， 通过扭动在螺纹孔内安装的挤压固定螺栓来完成前置升 降杆B16的升降过程； 同理， 也可以通过控制前置升降杆B16的高度不变， 通过扭动在螺纹孔 内安装的挤压固定螺栓来完成前置升降杆A15的升降过程； 两组方式可以独立进行， 也可以 组合进行， 使薯类收获犁的适应性极大的增强， 可以完成地沟较窄或极窄的环境收获工作， 只需要将其中一侧的前置升降杆A15或前置升降杆B16向上升起， 使轴杆23上安装的移动轮 24能够抬起， 并行驶在隆起的土坡侧面上， 。

37、一方面只通过滚动摩擦的方式行走隆起的土坡 侧面上， 不会对附近两侧的隆起的土坝进行严重破坏， 足够保护土层下的各种大小薯类光 泽； 另一方面， 让该薯类收获犁适应更多复杂多变的薯类收获环境， 增强收获犁的灵活度、 提高收获效率。 0045 步骤六， 通过后置升降杆A17和后置升降杆B18的升降作用， 完成对后置方形焊接 套25中贯穿通过的方形收纳杆26的升降控制， 通过控制方形收纳杆26完成对方形收纳杆26 的一侧固定有的收纳鳍板27控制， 由机架1的中部焊接的驱动犁架19对隆起的地坝进行推 掘， 其推掘的深浅由前置升降杆A15、 前置升降杆B16、 后置升降杆A17和后置升降杆B18组合 搭。

38、配， 共同控制整个薯类收获犁， 同时， 因为驱动犁架19给予持续不断的推掘力作用， 使隆 起的土坡将向两侧抛撒， 收纳鳍板27与驱动犁架19共同固定于整个收获犁装置中， 达到使 收纳鳍板27与驱动犁架19保持同等速度， 并且相对静止。 0046 步骤七， 由收纳鳍板27对驱动犁架19推掘的松土及大量番薯类进行拦截， 并控制 在两个收纳鳍板27的内侧， 保证地沟不被掩埋， 防止收获过程中大量番薯抛撒四处， 且影响 地沟输送各种薯类的通畅性， 同时便于对薯类的集中收集， 增强收获效率。 0047 步骤八， 完成收获工作后， 将后置升降杆A17和后置升降杆B18上升至最高处， 前置 升降杆A15、 。

39、前置升降杆B16下降至最低处， 通过牵引设备带动整个薯类收获犁移动， 方形支 撑架22、 轴杆23和移动轮24组合完成支撑收获犁行驶的过程。 0048 工作原理： 由牵引设备钩挂并带动主牵引杆2后， 可以固定副牵引杆3， 同时通过主 牵引杆2和副牵引杆3控制薯类收获犁， 也可以各自独立带动薯类收获犁， 以正常进入收获 过程。 通过后置升降杆A17和后置升降杆B18的升降作用， 完成对后置方形焊接套25中贯穿 通过的方形收纳杆26的升降控制， 通过控制方形收纳杆26完成对方形收纳杆26的一侧固定 有的收纳鳍板27控制， 由机架1的中部焊接的驱动犁架19对隆起的地坝进行推掘， 其推掘的 深浅由前置。

40、升降杆A15、 前置升降杆B16、 后置升降杆A17和后置升降杆B18组合搭配， 共同控 制整个薯类收获犁。 0049 同时， 因为驱动犁架19给予持续不断的推掘力作用， 使隆起的土坡将向两侧抛撒， 收纳鳍板27与驱动犁架19共同固定于整个收获犁装置中， 达到使收纳鳍板27与驱动犁架19 保持同等速度， 并且相对静止。 0050 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。 优选实施例并没有详尽 说明书 6/7 页 9 CN 111010973 A 9 叙述所有的细节体实施方式。 显然， 根据本说明书的内容， 可作很多的修改和变化。 本说明 书选取并具体描述这些实施例， 是为了更好地解释。

41、本发明的原理和实际应用， 从而使所属 技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。 本发明仅受权利要求书及其全部范围和等 效物的限制。 说明书 7/7 页 10 CN 111010973 A 10 图1 说明书附图 1/6 页 11 CN 111010973 A 11 图2 说明书附图 2/6 页 12 CN 111010973 A 12 图3 说明书附图 3/6 页 13 CN 111010973 A 13 图4 说明书附图 4/6 页 14 CN 111010973 A 14 图5 说明书附图 5/6 页 15 CN 111010973 A 15 图6 说明书附图 6/6 页 16 CN 111010973 A 16 。