电缆加工设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911329815.3 (22)申请日 2019.12.20 (71)申请人 上海裕生企业发展有限公司 地址 202150 上海市崇明区陈家镇北陈公 路717号17幢3楼303室 (72)发明人 尚从计 (51)Int.Cl. H02G 1/00(2006.01) H02G 1/12(2006.01) B65H 49/30(2006.01) B65H 51/08(2006.01) B65H 51/14(2006.01) B65H 75/04(2006.01) B21F 11。

2、/00(2006.01) (54)发明名称 一种电缆加工设备 (57)摘要 本发明涉及一种电缆加工设备， 包括加工 台、 安装于所述加工台下方并用于输送线缆的输 送带、 位于所述加工台长度方向一侧的第一支撑 架以及第二支撑架， 所述第一支撑架上设置有用 于切割固定长度的切割装置， 所述第二支撑架上 设置有用于切割完线缆后剥离其端部绝缘皮的 剥线装置。 本发明具有能够对线缆实现自动放 线、 割线、 剥线以及收线的加工过程， 全程无需人 工干预， 提高了电缆的加工效率的效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图9页 CN 111049055 A 2020.04.21 CN 111049055 A 1。

3、.一种电缆加工设备， 包括加工台 （101） 、 安装于所述加工台 （101） 下方并用于输送线 缆的输送带 （102） 、 位于所述加工台 （101） 长度方向一侧的第一支撑架 （103） 、 第二支撑架 （104） 以及放线装置 （9） ， 其特征在于： 所述第一支撑架 （103） 上设置有用于切割固定长度的 切割装置 （1） ， 所述第二支撑架 （104） 上设置有用于切割完线缆后剥离线缆端部绝缘皮的剥 线装置 （2） ， 线缆两端的端部均设置有所述剥线装置 （2） ； 所述剥线装置 （2） 包括沿线缆的长 度方向移动的拉板 （21） 、 安装于所述拉板 （21） 底部且用于夹取线缆端部。

4、的第一手指气缸 （22） 、 安装于所述第二支撑架 （104） 上且用于驱动所述拉板 （21） 移动的第一驱动组件 （23） 、 位于所述第一手指气缸 （22） 和所述输送带 （102） 之间的架体 （24） 、 安装于所述架体 （24） 上 且位于线缆上方的第三气缸 （25） 、 固接于所述第三气缸 （25） 的伸缩端的端部的上剥刀 （26） 、 固接于所述架体 （24） 上且其中一侧边位于线缆下方的L形板 （27） 、 固接于所述L形板 （27） 上且位于所述上剥刀 （26） 下方的下剥刀 （28） 、 安装于所述第二支撑架 （104） 上且用于 驱动所述架体 （24） 沿所述第二支撑架 。

5、（104） 长度方向移动的第二驱动组件 （29） 。 2.根据权利要求1所述的一种电缆加工设备， 其特征在于： 所述切割装置 （1） 包括位于 所述第一支撑架 （103） 上方且远离所述加工台 （101） 一端与所述第一支撑架 （103） 铰接的输 送架 （11） 、 安装于所述输送架 （11） 的侧壁且用于输送线缆的夹带 （12） 、 用于驱动所述夹带 （12） 的第一电机 （13） 、 安装于所述第一支撑架 （103） 上且伸缩端与所述输送架 （11） 远离铰 接一端固接的第一气缸 （14） 、 安装于所述第一支撑架 （103） 上且位于所述输送架 （11） 与所 述第一支撑架 （103）。

6、 之间的切割架 （15） 、 安装于所述切割架 （15） 顶部的第二气缸 （16） 、 与所 述第二气缸 （16） 的伸缩端固接的上切刀 （17） 、 安装于所述第一支撑架 （103） 上且位于所述 上切刀 （17） 下方的下切刀 （18） 以及安装于所述切割架 （15） 上且用于夹取并摆放线缆的摆 放组件 （19） 。 3.根据权利要求2所述的一种电缆加工设备， 其特征在于： 所述摆放组件 （19） 包括与所 述切割架 （15） 顶板一体成型的凸板 （191） 、 安装于所述凸板 （191） 上表面且伸缩端穿过所述 凸板 （191） 的摆放气缸 （192） 、 安装于所述摆放气缸 （192）。

7、 伸缩端的端部的摆放电机 （193） 、 一端的端部与所述摆放电机 （193） 的输出端固接的摆条 （194） 、 安装于所述摆条 （194） 远离 所述摆放电机 （193） 一端且用于夹取线缆的第二手指气缸 （195） 。 4.根据权利要求2所述的一种电缆加工设备， 其特征在于： 所述放线装置 （9） 包括呈U形 状的支撑底座 （91） 、 位于所述支撑底座 （91） 上方的安装座 （92） 、 固接于所述支撑底座 （91） 两侧的支撑转动架 （93） 、 开设于所述支撑转动架 （93） 顶部的半圆槽 （931） 、 焊接于所述安装 座 （92） 两侧的外壁且位于所述半圆槽 （931） 内的。

8、转动圆管 （94） 、 一端穿过所述转动圆管 （94） 与所述安装座 （92） 的侧壁螺纹连接且另一端位于所述转动圆管 （94） 内的支撑杆 （95） 、 安装于所述支撑底座 （91） 上且伸缩端与所述安装座 （92） 连接的第九气缸 （96） ， 所述支撑杆 （95） 上套有线缆盘 （901） ， 所述线缆盘 （901） 上的线缆穿于所述切割装置 （1） 中两个所述夹 带 （12） 之间。 5.根据权利要求1所述的一种电缆加工设备， 其特征在于： 所述输送带 （102） 上设置有 用于夹紧并移动线缆的夹紧机构 （3） ， 所述夹紧机构 （3） 包括安装于所述输送带 （102） 靠近 所述第一。

9、支撑架 （103） 一侧且沿所述输送带 （102） 长度方向均匀分布的连接板 （31） 、 转动连 接于所述连接板 （31） 的外壁并对称设置于所述连接板 （31） 两端的夹板 （32） 、 连接于两侧所 述夹板 （32） 之间的弹性件 （33） 以及使得两侧所述夹板 （32） 相互远离的顶出组件， 所述夹板 权利要求书 1/2 页 2 CN 111049055 A 2 （32） 的底部且位于所述夹板 （32） 转动点下方一体成型有的抵板 （321） 。 6.根据权利要求5所述的一种电缆加工设备， 其特征在于： 所述顶出组件包括固接于所 述第一支撑架 （103） 底部且一端位于所述夹板 （32。

10、） 下方的支撑板 （41） 、 安装于所述支撑板 （41） 上表面且位于所述夹板 （32） 下方的第四气缸 （42） 、 与所述第四气缸 （42） 的伸缩端的端 部固接的条形板 （43） 、 对称设置于所述条形板 （43） 的两侧且远离所述条形板 （43） 的一端与 所述抵板 （321） 抵接的顶杆 （44） 。 7.根据权利要求1所述的一种电缆加工设备， 其特征在于： 所述第二支撑架 （104） 固接 有靠近加工台 （101） 一侧的安装架 （1041） ， 所述安装架 （1041） 上设置有用于按压线缆的按 压机构 （5） ； 所述按压机构 （5） 包括固接于所述安装架 （1041） 靠近。

11、所述加工台 （101） 一侧的 侧壁且位于线缆上方的延伸板 （51） 、 安装于所述延伸板 （51） 的底面且伸缩杆朝下的第五气 缸 （52） 、 固接于所述第五气缸 （52） 的伸缩杆的端部的按压板 （53） 。 8.根据权利要求7所述的一种电缆加工设备， 其特征在于： 所述安装架 （1041） 上设置有 预压组件， 所述预压组件包括安装于所述延伸板 （51） 的底面且位于远离所述安装架 （1041） 一侧的第六气缸 （61） 、 固接于所述第六气缸 （61） 的伸缩杆的端部的预压板 （62） 、 安装于所 述预压板 （62） 上的预压辊 （63） 。 9.根据权利要求7所述的一种电缆加工设。

12、备， 其特征在于： 所述安装架 （1041） 上设置有 用于摆正线缆的摆正组件， 所述摆正组件包括固接于所述安装架 （1041） 靠近所述输送带 （102） 一侧的侧壁上的竖板 （71） 、 安装于竖板 （71） 上且伸缩杆的长度方向与所述输送带 （102） 长度方向一致的第七气缸 （72） 、 一端与所述第七气缸 （72） 的伸缩杆的端部铰接的摆 杆 （73） 、 位于所述摆杆 （73） 的两侧的连接杆 （74） 、 开设于所述加工台 （101） 上且位于所述摆 杆 （73） 下方的槽口 （75） ； 所述连接杆 （74） 的一端与所述摆杆 （73） 的侧壁转动连接， 另一端 与所述第七气缸。

13、 （72） 的端面转动连接， 所述摆杆 （73） 的长度大于所述第七气缸 （72） 和所述 输送带 （102） 之间的间距。 10.根据权利要求1所述的一种电缆加工设备， 其特征在于： 所述加工台 （101） 的末端设 置有收取装置 （8） ， 所述收取装置 （8） 包括位于所述加工台 （101） 末端的架台 （81） 、 转动设置 于所述架台 （81） 顶部的摆臂 （82） 、 安装于所述架台 （81） 的顶部且伸缩杆的端部与所述摆臂 （82） 的侧壁铰接的液压杆 （83） 、 固接于所述摆臂 （82） 远离所述架台 （81） 一端的转接板 （84） 、 安装于所述转接板 （84） 底面且伸。

14、缩杆朝下的第八气缸 （85） 、 固接于所述第八气缸 （85） 的伸缩端的端部的收取板 （86） 、 安装于所述收取板 （86） 长度方向两侧且用于夹取线缆 的第三手指气缸 （87） 以及位于所述加工台 （101） 末端且用于输送收取完线缆的传送带 （88） 。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111049055 A 3 一种电缆加工设备 技术领域 0001 本发明涉及电线电缆加工技术领域， 尤其是涉及一种电缆加工设备。 背景技术 0002 电缆线缆包括缆芯和包覆于缆心上的绝缘皮， 制作过程中， 一般都是缆芯与护套 一起成型， 通过高温挤塑机实现。 包覆完绝缘皮的电缆会缠绕于线缆盘上， 以便。

15、于收卷和运 输。 而电缆在使用前都会对缆线盘上的电缆进行加工， 以使得电缆能够合适的使用。 0003 现有技术中公开号为CN107891106B的中国专利， 其公开了一种电缆裁剪生产线， 解决了现有中更换切刀时， 电缆生产线需停止重新启动， 影响其生产效率的问题， 该一种电 缆裁剪生产线包括依次设置的放线装置、 驱动装置以及裁剪装置， 所述放线装置与裁剪装 置之间设置有缓存装置， 所述缓存装置包括机架、 沿机架长度方向依次设置的主动轮和从 动轮， 所述主动轮转动连接于机架上一端并通过驱动件一带动自转， 所述从动轮转动连接 于一滑动架上， 所述滑动架通过一牵引机构驱动沿机架长度方向来回滑动， 所。

16、述电缆来回 绕卷于主动轮与从动轮上并经驱动装置输送至裁剪装置内。 0004 上述中的现有技术方案存在以下缺陷： 在电缆切割完成后往往需要将线缆两端的 绝缘皮进行剥离， 而上述生产线中无法剥离绝缘皮， 而需要人工或者半自动化设备进行操 作， 效率低下。 发明内容 0005 针对现有技术存在的不足， 本发明的目的之一是提供一种电缆加工设备， 能够对 线缆实现自动放线、 割线、 剥线以及收线的加工过程， 全程无需人工干预， 提高了电缆的加 工效率。 0006 本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种电缆加工设备， 包括加工台、 安装于所述加工台下方并用于输送线缆的输送带、 位 于所述加工。

17、台长度方向一侧的第一支撑架、 第二支撑架以及放线装置， 所述第一支撑架上 设置有用于切割固定长度的切割装置， 所述第二支撑架上设置有用于切割完线缆后剥离其 端部绝缘皮的剥线装置， 线缆两端的端部均设置有所述剥线装置； 所述剥线装置包括沿线 缆的长度方向移动的拉板、 安装于所述拉板底部且用于夹取线缆端部的第一手指气缸、 安 装于所述第二支撑架上且用于驱动所述拉板移动的第一驱动组件、 位于所述第一手指气缸 和所述输送带之间的架体、 安装于所述架体上且位于线缆上方的第三气缸、 固接于所述第 三气缸的伸缩端的端部的上剥刀、 固接于所述架体上且其中一侧边位于线缆下方的L形板、 固接于所述L形板上且位于所。

18、述上剥刀下方的下剥刀、 安装于所述第二支撑架上且用于驱 动所述架体沿所述第二支撑架长度方向移动的第二驱动组件。 0007 通过采用上述技术方案， 当切割装置切割完成后， 利用输送带将线缆输送至第二 支撑架的前方， 并利用第一手指气缸夹持线缆的端部， 第一驱动组件再驱动并移动第一手 指气缸， 使得线缆拉出预设长度， 然后， 第一气缸的伸缩杆伸长， 使得上剥刀向下移动， 利用 说明书 1/9 页 4 CN 111049055 A 4 上剥刀和下剥刀切断线缆的绝缘皮， 再利用第二驱动组件移动支撑架， 使得上剥刀和下剥 刀对线缆进行剥皮并将缆芯裸露出来， 从而可以实现自动化割线和剥线， 减少了人员使用。

19、， 提高了工作效率。 0008 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述切割装置包括位于所述第一支撑 架上方且远离所述加工台一端与所述第一支撑架铰接的输送架、 安装于所述输送架的侧壁 且用于输送线缆的夹带、 用于驱动所述夹带的第一电机、 安装于所述第一支撑架上且伸缩 端与所述输送架远离铰接一端固接的第一气缸、 安装于所述第一支撑架上且位于所述输送 架与所述第一支撑架之间的切割架、 安装于所述切割架顶部的第二气缸、 与所述第二气缸 的伸缩端固接的上切刀、 安装于所述第一支撑架上且位于所述上切刀下方的下切刀以及安 装于所述切割架上且用于夹取并摆放线缆的摆放组件。 0009 通过采用上述技术方案。

20、， 将线缆夹于两个夹带之间， 在第一电机的带动下两个夹 带可以转动固定的圈数， 从而可以使得线缆抽出固定的长度， 当线缆抽出固定的长度后， 第 二气缸的伸缩杆伸长使得上切刀向下移动， 在上切刀和下切刀之间的剪切下可以将线缆进 行切割。 0010 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述摆放组件包括与所述切割架顶板 一体成型的凸板、 安装于所述凸板上表面且伸缩端穿过所述凸板的摆放气缸、 安装于所述 摆放气缸伸缩端的端部的摆放电机、 一端的端部与所述摆放电机的输出端固接的摆条、 安 装于所述摆条远离所述摆放电机一端且用于夹取线缆的第二手指气缸。 0011 通过采用上述技术方案， 夹带将线缆抽出。

21、时， 第二手指气缸位于靠近夹带的一侧， 利用第二手指气缸夹住线缆， 夹紧之后， 夹带继续输送线缆， 而此时摆放电机带动摆条进行 180 的转动， 进而可以将线缆摆放至第二支撑架上， 以使得线缆的两端均位于剥线装置的 一侧， 便于剥线装置的后续剥线工作。 0012 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述放线装置包括呈U形状的支撑底 座、 位于所述支撑底座上方的安装座、 固接于所述支撑底座两侧的支撑转动架、 开设于所述 支撑转动架顶部的半圆槽、 焊接于所述安装座两侧的外壁且位于所述半圆槽内的转动圆 管、 一端穿过所述转动圆管与所述安装座的侧壁螺纹连接且另一端位于所述转动圆管内的 支撑杆、 安。

22、装于所述支撑底座上且伸缩端与所述安装座连接的第九气缸， 所述支撑杆上套 有线缆盘， 所述线缆盘上的线缆穿于所述切割装置中两个所述夹带之间。 0013 通过采用上述技术方案， 当需要将线缆盘放置于放线装置上时， 利用第九气缸伸 长使得安装座进行转动， 转动完成后整个安装座处于向下倾斜状态， 再转动支撑杆使得支 撑杆脱离转动圆管， 再将电缆线盘放置于安装座中， 操作人员再将支撑杆穿过转动圆管和 线缆盘并与另一侧的安装座的侧壁进行螺纹连接， 螺纹连接完成后利用气缸内伸缩杆的收 缩使得安装座处于水平状态， 从而可以使得电缆线盘脱离地面， 实现了通过改变放线装置 的角度， 使得电缆线盘接触或者脱离底面，。

23、 从而无需人工抬起电缆线盘， 节省力气， 提高工 作效率。 0014 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述输送带上设置有用于夹紧并移动 线缆的夹紧机构， 所述夹紧机构包括安装于所述输送带靠近所述第一支撑架一侧且沿所述 输送带长度方向均匀分布的连接板、 转动连接于所述连接板的外壁并对称设置于所述连接 板两端的夹板、 连接于两侧所述夹板之间的弹性件以及使得两侧所述夹板相互远离的顶出 说明书 2/9 页 5 CN 111049055 A 5 组件， 所述夹板的底部且位于所述夹板转动点下方一体成型有的抵板。 0015 通过采用上述技术方案， 在夹带抽出的线缆置于加工台上后， 此时上切刀和下切 。

24、刀才对线缆进行切割， 而在切割之前， 输送带上相邻两个夹紧机构中的夹板会将线缆两端 的端部进行夹紧， 减少在切割过程中发生滑动， 有利于线缆的切割。 0016 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述顶出组件包括固接于所述第一支 撑架底部且一端位于所述夹板下方的支撑板、 安装于所述支撑板上表面且位于所述夹板下 方的第四气缸、 与所述第四气缸的伸缩端的端部固接的条形板、 对称设置于所述条形板的 两侧且远离所述条形板的一端与所述抵板抵接的顶杆。 0017 通过采用上述技术方案， 当需要将夹紧机构两侧的夹板相互分开时， 利用第四气 缸伸缩杆的伸长， 可以使得顶杆冲击抵板， 进而会使得两侧的夹板发。

25、生转动并相互远离， 从 而可以将线缆置于两侧夹板之间， 再通过第四气缸的收缩， 使得顶杆远离夹板， 而两侧的夹 板在弹性件的作用下相互夹紧， 进而可以对线缆进行夹紧， 从而无需使用气动夹爪， 进而可 以减少气管排布于输送带上， 因而避免了因输送带的移动将使用气动夹爪上的气管发生缠 绕的情况， 简化了气动结构的排布。 0018 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述第二支撑架固接有靠近加工台一 侧的安装架， 所述安装架上设置有用于按压线缆的按压机构； 所述按压机构包括固接于所 述安装架靠近所述加工台一侧的侧壁且位于线缆上方的延伸板、 安装于所述延伸板的底面 且伸缩杆朝下的第五气缸、 固接于。

26、所述第五气缸的伸缩杆的端部的按压板。 0019 通过采用上述技术方案， 第五气缸的伸缩杆进行伸长， 可以使得按压板压于线缆 上， 进而可以对线缆进行压制， 减少线缆在剥线过程中发生滑动的可能性。 0020 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述安装架上设置有预压组件， 所述 预压组件包括安装于所述延伸板的底面且位于远离所述安装架一侧的第六气缸、 固接于所 述第六气缸的伸缩杆的端部的预压板、 安装于所述预压板上的预压辊。 0021 通过采用上述技术方案， 在按压机构进行按压前， 第三气缸的伸缩杆进行伸长， 使 得预压辊抵接至线缆上， 进而可以在第一驱动组件和第二驱动组件抽出线缆时实现预压，。

27、 进一步减少线缆在抽取过程中发生侧向移动的可能性。 0022 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述安装架上设置有用于摆正线缆的 摆正组件， 所述摆正组件包括固接于所述安装架靠近所述输送带一侧的侧壁上的竖板、 安 装于竖板上且伸缩杆的长度方向与所述输送带长度方向一致的第七气缸、 一端与所述第七 气缸的伸缩杆的端部铰接的摆杆、 位于所述摆杆的两侧的连接杆、 开设于所述加工台上且 位于所述摆杆下方的槽口； 所述连接杆的一端与所述摆杆的侧壁转动连接， 另一端与所述 第七气缸的端面转动连接， 所述摆杆的长度大于所述第七气缸和所述输送带之间的间距。 0023 通过采用上述技术方案， 由于连接杆为固。

28、定长度， 且连接杆的两端为转动连接， 当 第七气缸的伸缩杆收缩时， 会使得摆杆向下摆动90度， 进而会接触线缆使得线缆处于垂直 于传送带的状态， 进而能够使得上剥刀和下剥刀能够准确接触线缆， 有利于剥线的准确度。 0024 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述加工台的末端设置有收取装置， 所述收取装置包括位于所述加工台末端的架台、 转动设置于所述架台顶部的摆臂、 安装于 所述架台的顶部且伸缩杆的端部与所述摆臂的侧壁铰接的液压杆、 固接于所述摆臂远离所 述架台一端的转接板、 安装于所述转接板底面且伸缩杆朝下的第八气缸、 固接于所述第八 说明书 3/9 页 6 CN 111049055 A。

29、 6 气缸的伸缩端的端部的收取板、 安装于所述收取板长度方向两侧且用于夹取线缆的第三手 指气缸以及位于所述加工台末端且用于输送收取完线缆的传送带。 0025 通过采用上述技术方案， 当线缆在加工台上加工完成后， 并由输送带将线缆移动 至加工台的末端， 而此时收取装置中的第三手指气缸位于线缆端部的正上方， 接着第八气 缸的伸缩杆伸长， 使得收取板两侧的第三手指气缸夹持线缆两端的端部， 接着， 第八气缸的 伸缩杆收缩， 抬升线缆使得线缆脱离加工台， 然后， 液压杆伸长， 使得摆臂转动， 从而可以将 线缆收取传送带进行堆放， 当收取完预设的线缆数时， 传送带可以将堆放的线缆输送至待 包装处， 进而减。

30、少人工搬运， 减少了人力成本， 提高了工作效率。 0026 综上所述， 本发明包括以下至少一种有益技术效果： 1.通过设置切割装置和剥线装置， 将线缆夹于两个夹带之间， 在第一电机的带动下两 个夹带可以转动固定的圈数， 从而可以使得线缆抽出固定的长度， 当线缆抽出固定的长度 后， 第二气缸的伸缩杆伸长使得上切刀向下移动， 在上切刀和下切刀之间的剪切下可以将 线缆进行切割； 当切割完成后， 利用输送带将线缆输送至第二支撑架的前方， 并利用第一手 指气缸夹持线缆的端部， 第一驱动组件再驱动并移动第一手指气缸， 使得线缆拉出预设长 度， 然后， 第一气缸的伸缩杆伸长， 使得上剥刀向下移动， 利用上剥。

31、刀和下剥刀切断线缆的 绝缘皮， 再利用第二驱动组件移动支撑架， 使得上剥刀和下剥刀对线缆进行剥皮并将缆芯 裸露出来， 从而可以实现自动化割线和剥线， 减少了人员使用， 提高了工作效率； 2.通过设置夹紧机构和顶出组件， 当需要将夹紧机构两侧的夹板相互分开时， 利用第 四气缸伸缩杆的伸长， 可以使得顶杆冲击抵板， 进而会使得两侧的夹板发生转动并相互远 离， 从而可以将线缆置于两侧夹板之间， 再通过第四气缸的收缩， 使得顶杆远离夹板， 而两 侧的夹板在弹性件的作用下相互夹紧， 进而可以对线缆进行夹紧， 从而无需使用气动夹爪， 进而可以减少气管排布于输送带上， 因而避免了因输送带的移动将使用气动夹爪。

32、上的气管 发生缠绕的情况， 简化了气动结构的排布； 3.通过设置收取装置， 当线缆在加工台上加工完成后， 并由输送带将线缆移动至加工 台的末端， 而此时收取装置中的第三手指气缸位于线缆端部的正上方， 接着第八气缸的伸 缩杆伸长， 使得收取板两侧的第三手指气缸夹持线缆两端的端部， 接着， 第八气缸的伸缩杆 收缩， 抬升线缆使得线缆脱离加工台， 然后， 液压杆伸长， 使得摆臂转动， 从而可以将线缆收 取传送带进行堆放， 当收取完预设的线缆数时， 传送带可以将堆放的线缆输送至待包装处， 进而减少人工搬运， 减少了人力成本， 提高了工作效率。 附图说明 0027 图1主要示意电缆加工设备的整体构造； 。

33、图2是图1中加工设备的部分结构示意图， 主要示意切割装置和剥线装置的结构； 图3是图2中A部分的放大示意图， 主要示意剥线装置的部分结构； 图4是图1中加工设备的部分结构示意图， 主要示意夹紧机构的结构； 图5是图4中B部分的放大示意图， 主要示意夹紧机构的部分结构； 图6是图1中C部分的放大示意图， 主要示意摆正组件的结构； 图7是图1中加工设备的部分结构示意图， 主要示意收取装置的结构； 图8是图7中D部分的放大示意图， 主要示意收取装置的部分结构； 说明书 4/9 页 7 CN 111049055 A 7 图9是图1中加工设备的部分结构示意图， 主要示意放线装置的结构。 0028 图中，。

34、 101、 加工台； 102、 输送带； 103、 第一支撑架； 104、 第二支撑架； 1041、 安装架； 105、 输线装置； 1、 切割装置； 11、 输送架； 12、 夹带； 13、 第一电机； 14、 第一气缸； 15、 切割架； 16、 第二气缸； 17、 上切刀； 18、 下切刀； 19、 摆放组件； 191、 凸板； 192、 摆放气缸； 193、 摆放电 机； 194、 摆条； 195、 第二手指气缸； 2、 剥线装置； 21、 拉板； 22、 第一手指气缸； 23、 第一驱动组 件； 24、 架体； 25、 第三气缸； 26、 上剥刀； 27、 L形板； 28、 下剥刀；。

35、 29、 第二驱动组件； 3、 夹紧机 构； 31、 连接板； 32、 夹板； 321、 抵板； 33、 弹性件； 41、 支撑板； 42、 第四气缸； 43、 条形； 44、 顶 杆； 5、 按压机构； 51、 延伸板； 52、 第五气缸； 53、 按压板； 61、 第六气缸； 62、 预压板； 63、 预压 辊； 71、 竖板； 72、 第七气缸； 73、 摆杆； 74、 连接杆； 75、 槽口； 8、 收取装置； 81、 架台； 82、 摆臂； 83、 液压杆； 84、 转接板； 85、 第八气缸； 86、 收取板； 87、 第三手指气缸； 88、 传送带； 9、 放线装 置； 91、 。

36、支撑底座； 92、 安装座； 93、 支撑转动架； 931、 半圆槽； 94、 转动圆管； 95、 支撑杆； 96、 第 九气缸； 901、 线缆盘。 具体实施方式 0029 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。 0030 参照图1， 为发明公开的一种电缆加工设备， 包括加工台101、 输送带102、 第一支撑 架103、 第二支撑架104、 切割装置1、 剥线装置2、 收取装置8以及放线装置9， 并形成一个Z字 形线缆加工流水线。 输送带102安装于加工台101的下方， 第一支撑架103垂直于加工台101 且位于输送带102的起始端， 第二支撑架104垂直于加工台101且位于第一支撑架10。

37、3位于输 送带102输送方向的一侧， 切割装置1安装于第一支撑架103上并用于切割线缆使得线缆切 割为预设长度， 剥线装置2安装于第二支撑架104上并用于对切割完成后的线缆两端的端部 进行剥线， 使得线缆的缆芯裸露出来， 收取装置8位于加工台101的末端并用于收取加工完 成的线缆， 放线装置9位于第一支撑架103的一侧并用于释放收卷的线缆。 0031 如图4和图5所示， 输送带102上安装有夹紧线缆端部的夹紧机构3， 夹紧机构3位于 输送带102靠近第一支撑架103的一侧， 夹紧机构3为多个并均匀分布于输送带102上。 夹紧 机构3包括连接板31、 夹板32、 弹性件33。 连接板31为L形状。

38、并固接于输送带102上， 连接板31 位于靠近第一支撑架103的一侧， 且L形状的连接板31的其中一侧面平行于输送带102长度 方向的一侧壁； 夹板32为两个， 两个夹板32转动连接于L形板27平行于输送带102侧壁的一 面， 夹板32的顶部超出加工台101的上表面， 此外， 夹板32的底部一体成型有抵板321， 抵板 321向两侧夹板32的中间位置延伸， 且抵板321位于夹板32与连接板31转动连接处的下方； 弹性件33连接于两侧夹板32之间， 且弹性件33位于夹板32与L形板27转动连接处的上方， 利 用弹性件33可以将两侧的夹板32相互靠近夹紧， 进而可以夹持线缆的端部。 第一支撑架10。

39、3 靠近加工台101一侧的侧壁上设置有用于能够将两侧夹板32相互远离的顶出组件， 顶出组 件包括支撑板41、 第四气缸42、 条形43板以及顶杆44， 支撑板41固接于第一支撑架103靠近 加工台101一侧的侧壁上， 支撑板41为L形状且其中一侧面位于夹紧机构3的正下方； 第四气 缸42安装于支撑板41位于夹紧机构3正下方的一面上， 且第四气缸42的伸缩杆的轴线的延 伸线穿过夹紧机构3中两个夹板32之间的中线； 条形43板安装于第四气缸42的伸缩杆的端 部， 且条形43板的长度方向与弹性件33的长度方向一致； 顶杆44为两个， 两个顶杆44对称固 接于条形43板长度方向的两端， 且两个顶杆44。

40、分别位于两个夹板32的抵板321的正下方。 此 说明书 5/9 页 8 CN 111049055 A 8 外， 顶出组件为多个并分别位于切割装置1、 剥线装置2、 收取装置8的下方， 且相邻两个顶出 组件之间的间距与相邻两个夹紧机构3之间的间距一致。 0032 当需要将两侧的夹板32相互分开时， 利用第四气缸42伸缩杆的伸长， 可以使得顶 杆44冲击抵板321， 进而会使得两侧的夹板32发生转动并相互远离， 实现张开状态， 通过第 四气缸42的收缩， 使得顶杆44远离夹板32， 而两侧的夹板32在弹性件33的作用下相互夹紧， 实现夹紧状态。 从而无需使用气动夹爪， 进而可以减少气管排布于输送带。

41、102上， 因而避免 了因传送带88的移动将使用气动夹爪上的气管发生缠绕的情况， 简化了气动结构的排布。 0033 如图2所示， 切割装置1包括输送架11、 夹带12、 第一电机13、 第一气缸14、 切割架 15、 第二气缸16、 上切刀17、 下切刀18以及摆放组件19。 输送架11的截面呈长方形状， 其顶部 宽于输送架11的厚度， 输送架11的长度方向与第一支撑架103的长度方向一致， 输送架11的 一端靠近加工台101， 另一端铰接于第一支撑架103的上表面； 夹带12有两个且均安装于输 送架11的同一侧， 两个架带的长度方向与输送架11的长度方向一致， 且并两者之间相互靠 近， 线缆。

42、夹于两个夹带12之间； 第一电机13安装于输送架11的顶部， 且用于驱动两个夹带12 同时转动， 两个夹带12的转动方向相反， 利用第一电机13的驱动可以将夹带12中的线缆抽 出并使得线缆位于夹紧机构3中； 第一气缸14安装于第一支撑架103的上表面并位于输送架 11远离夹带12的一侧， 第一气缸14的伸缩杆的端部固接于输送架11远靠近加工台101的一 端， 利用第一气缸14的伸缩杆的伸缩可以将输送架11转动一定角度， 使得输送架11的一端 翘起， 以避免与切刀接触划损线缆； 切割架15安装于第一支撑架103的上表面， 并位于输送 架11和加工台101之间， 切割架15由两根圆柱杆竖直设置和两。

43、根圆柱杆顶部固接的顶板组 成； 第二气缸16安装于切割架15的顶部， 其伸缩杆穿过切割架15朝下设置， 其中， 线缆穿过 第二气缸16的伸缩杆的轴线、 夹紧机构3的中间线以及两个夹带12之间的中间线； 上切刀17 固接于第二气缸16的伸缩杆的端部， 上切刀17的刀口朝向第一支撑架103的上表面； 下切刀 18安装于第一支撑架103上， 并位于上切刀17的下方， 下切刀18和上切刀17交错设置。 摆放 组件19包括凸板191、 摆放气缸192、 摆放电机193、 摆条194以及第二手指气缸195， 凸板191 与切割架15的顶板一体成型， 凸板191位于远离输送架11的一侧并位于线缆输送方向的一。

44、 侧； 摆放气缸192安装于凸板191上， 其伸缩杆穿过凸板191朝下； 摆放电机193安装于摆放气 缸192的伸缩杆的端部； 摆条194为长方形状， 其一端固接于摆放电机193的输出端上， 摆放 电机193能够将摆条194实现180 旋转； 第二手指气缸195安装于摆条194的底面且位于摆条 194远离摆放电机193的一端， 第二手指气缸195和摆放电机193之间的间距等于上切刀17和 摆放电机193之间的间距。 0034 当需要切割线缆时， 在第一电机13的带动下两个夹带12可以转动预设的圈数， 从 而可以使得线缆抽出预设的长度， 而在夹带12转动前， 第一气缸14的伸缩杆为伸长状态， 因。

45、 而可以使得输送架11靠近下切刀18的一端处于昂起状态， 进而可以使得线缆不会触碰到下 切刀18造成损伤。 当线缆抽出过程中， 利用第二手指气缸195夹住线缆， 且摆条194摆动180 度， 使得线缆的端部位于夹紧机构3的一端。 线缆抽出预设长度后， 相邻两个夹紧机构3对线 缆进行夹紧， 第一气缸14的伸缩杆收缩， 使得线缆抵接于下切刀18上， 接着， 第二气缸16的 伸缩杆伸长使得上切刀17向下移动， 在上切刀17和下切刀18之间的剪切下可以将线缆进行 切割。 切割完成后， 输送带102移动预设的长度， 使得线缆到达剥线装置2中进行剥线操作。 0035 如图2和图3所示， 剥线装置2包括拉板。

46、21、 第一手指气缸22、 第一驱动组件23、 架体 说明书 6/9 页 9 CN 111049055 A 9 24、 第三气缸25、 上剥刀26、 L形板27、 下剥刀28以及第二驱动组件29。 拉板21能够利用第一 驱动组件23沿第二支撑架104的长度方向移动； 第一手指气缸22安装于拉板21的底部， 利用 第一手指气缸22可以夹持夹紧机构3上线缆的端部； 架体24能够利用第二驱动组件29沿第 二支撑架104的长度方向移动， 第三气缸25安装于架体24的底部； 上剥刀26固接于第三气缸 25的伸缩杆的端部， 上剥刀26位于第一手指气缸22和加工台101之间， 且上剥刀26位于线缆 的上方；。

47、 L形板27固接于架体24的底部， L形板27的其中一个侧面位于线缆的下方； 下剥刀28 安装于L形板27上并位于上剥刀26的正下方。 此外， 剥线装置2对称设置于第二支撑架104长 度方向的两侧， 并分别对线缆的两端同时进行剥线操作。 0036 当需要对线缆的端部进行剥皮时， 第一手指气缸22夹紧线缆的端部， 而夹紧机构3 会松开线缆， 并利用第一驱动组件23使得第一手指气缸22远离加工台101， 从而可以使得线 缆抽出一定的距离。 然后， 第三气缸25的伸缩杆伸长， 使得上剥刀26下压线缆并与下剥刀28 贴合， 从而可以切断线缆的绝缘皮， 接着， 利用第二驱动组件29使得上下剥刀28同时向。

48、远离 加工台101的一侧移动， 而当剥刀靠近第一手指气缸22时， 第一手指气缸22松开线缆， 并利 用第一驱动组件23使得第一手指气缸22向远离加工台101的一侧再次移动， 进而可以将线 缆的绝缘皮完全剥离出来。 0037 如图6所示， 第二支撑架104上表面固接安装架1041， 安装架1041位于靠近加工台 101的一侧， 安装架1041上设置有用于剥线时按压线缆的按压机构5。 按压机构5包括延伸板 51、 第五气缸52以及按压板53， 延伸板51固接于安装架1041靠近加工台101一侧的侧壁， 且 延伸板51位于加工台101上方并与其平行； 第五气缸52安装于延伸板51的底面， 第五气缸5。

49、2 位于靠近安装架1041一侧， 且第五气缸52的伸缩杆位于加工台101的上方； 压板固接于第五 气缸52的伸缩杆的端部， 压板的长度方向与线缆的长度方向垂直。 当切割装置1抽出预设长 度的线缆后， 第五气缸52的伸缩杆进行伸长， 可以使得压板压于线缆上， 进而可以对线缆进 行压制， 减少线缆滑动的可能性， 以便于剥线装置2进行剥线。 0038 如图6所示， 安装架1041上还设置有预压组件， 预压组件包括第六气缸61、 预压板 62以及预压辊63， 第六气缸61安装于延伸板51的底面， 第六气缸61位于远离安装架1041的 一侧， 且第六气缸61的伸缩杆位于加工台101的上方； 预压板62固。

50、接于第六气缸61的伸缩杆 的端部； 预压辊63转动设置于预压板62上， 且预压辊63的长度方向与线缆的长度方向垂直。 当切割装置1抽拉线缆时， 第六气缸61的伸缩杆进行伸长， 使得预压辊63抵接至线缆上， 进 而可以在切割装置1抽取线缆时实现预压， 进一步减少线缆在抽取过程中发生侧向移动的 可能性。 0039 如图6所示， 安装架1041上设置有用于摆正线缆处于竖直状态的摆正组件。 摆正组 件包括竖板71、 第七气缸72、 摆杆73、 连接杆74以及槽口75。 竖板71固接于安装架1041靠近 加工台101一侧的侧壁上， 且竖板71垂直于加工台101且竖板71位于延伸板51朝向线缆输送 方向的。