卷圆装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911355414.5 (22)申请日 2019.12.25 (71)申请人 珠海锦至自动化设备有限公司 地址 519000 广东省珠海市斗门区井岸镇 工业大道北328号5号厂房一楼 (72)发明人 疏龙标刘贻敏 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 郑晨鸣 (51)Int.Cl. B21D 5/08(2006.01) B21D 53/16(2006.01) (54)发明名称 卷圆装置 (57)摘要 本发明公开了一种卷圆装置， 包括机架。

2、、 弹 性辊和从动辊， 机架上设有滑移机构、 旋转驱动 装置和调压机构， 弹性辊设于滑移机构上且与旋 转驱动装置连接； 从动辊设于机架上且与弹性辊 相互平行， 弹性辊的直径比从动辊的直径大， 板 材可从弹性辊和从动辊之间穿过； 调压机构和弹 性辊连接， 用于调节弹性辊压在板材上的压力大 小。 调压机构驱动弹性辊将板材压在从动辊上， 由于弹性辊外圆表面具有弹性且弹性辊的直径 比从动辊的直径大， 弹性辊的外圆表面发生形变 可将板材压弯， 板材移动的同时发生弯曲， 最终 得到圆环。 调节调压机构施加给弹性辊的压力大 小即可加工各种直径大小的圆环， 操作方便， 且 卷圆装置的结构简单。 权利要求书1页。

3、 说明书5页 附图4页 CN 111036728 A 2020.04.21 CN 111036728 A 1.一种卷圆装置， 将板材加工为圆环， 其特征在于， 包括： 机架(100)， 所述机架(100)上设有滑移机构(110)和旋转驱动装置； 弹性辊(200)， 所述弹性辊(200)设于所述滑移机构(110)上且与所述旋转驱动装置连 接； 从动辊(300)， 所述从动辊(300)设于所述机架(100)上且与所述弹性辊(200)相互平 行， 所述弹性辊(200)的直径比所述从动辊(300)的直径大， 所述板材可从所述弹性辊(200) 和所述从动辊(300)之间穿过； 设于所述机架(100)上的。

4、调压机构(400)， 所述调压机构(400)和所述弹性辊(200)连 接， 用于调节所述弹性辊(200)压在所述板材上的压力大小。 2.根据权利要求1所述的卷圆装置， 其特征在于： 所述滑移机构(110)包括相配合的第 一滑槽(111)和第一滑块(112)， 所述第一滑槽(111)设于所述机架(100)上， 所述弹性辊 (200)设于所述第一滑块(112)上。 3.根据权利要求2所述的卷圆装置， 其特征在于： 所述调压机构(400)包括转轴(410)、 圆轮(450)和摇动件(420)， 所述转轴(410)可转动地设于所述机架(100)上， 圆轮(450)偏心 的位置设有通孔(451)， 圆轮。

5、(450)通过通孔(451)套在转轴(410)上并可随转轴(410)转动， 所述摇动件(420)的一端可转动地套设在圆轮(450)上， 所述摇动件(420)的另一端和所述 第一滑块(112)铰接。 4.根据权利要求3所述的卷圆装置， 其特征在于： 所述调压机构(400)还包括连杆(430) 和第一直线驱动机构(440)， 所述第一直线驱动机构(440)铰接在所述机架(100)上， 所述第 一直线驱动机构(440)的输出端和所述连杆(430)的一端铰接， 所述连杆(430)的另一端与 所述转轴(410)连接。 5.根据权利要求3所述的卷圆装置， 其特征在于： 所述第一滑槽(111)上设有第二滑块。

6、 (120)， 所述转轴(410)设于所述第二滑块(120)上， 所述机架(100)上设有调节件(121)， 所 述调节件(121)的一端和所述第二滑块(120)连接。 6.根据权利要求1至5任一项所述的卷圆装置， 其特征在于： 所述弹性辊(200)的外圆表 面设有弹性层(210)。 7.根据权利要求6所述的卷圆装置， 其特征在于： 所述从动辊(300)的一端设于所述机 架(100)的侧面， 所述机架(100)上设有与所述从动辊(300)相垂直的安装板(130)， 所述安 装板(130)上铰接有拉板(500)， 所述拉板(500)上设有通孔(510)， 所述拉板(500)可摆动套 在所述从动辊。

7、(300)另一端的端头上。 8.根据权利要求7所述的卷圆装置， 其特征在于： 所述安装板(130)上铰接有第二直线 驱动机构(600)， 所述第二直线驱动机构(600)的输出端和所述拉板(500)铰接。 9.根据权利要求1所述的卷圆装置， 其特征在于： 还包括可将所述圆环从从动辊(300) 上脱落的下料机构(700)。 10.根据权利要求9所述的卷圆装置， 其特征在于： 所述下料机构(700)包括第三直线驱 动机构(710)以及设于所述第三直线驱动机构(710)输出端的推板(720)， 所述第三直线驱 动机构(710)和所述从动辊(300)平行， 所述推板(720)与所述从动辊(300)侧面的。

8、距离小于 所述板材的厚度。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111036728 A 2 卷圆装置 技术领域 0001 本发明涉及机加工技术领域， 特别涉及一种卷圆装置。 背景技术 0002 圆形的壳体或者壳罩， 如电机壳体、 瓶体等， 其原料是一种板材， 板材经过卷圆装 置弯卷成圆环， 然后将板材对齐的两端焊接在一起， 最后根据需要在圆环上加工处所需要 的局部结构， 其加工方法较简单。 但现阶段的卷圆装置一般包括多个压辊， 其结构较复杂， 不便于操作或者维修， 且其一般都是只能加工一种直径大小的圆环， 当需要加工另外一种 直径大小的圆环时， 需要更换压辊或者是需要购买多个卷圆装置， 这样会严。

9、重增加设备成 本， 且设备的使用率低， 也不利于设备的维护管理。 发明内容 0003 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本发明提出一种卷 圆装置， 能够用于多种直径大小的圆环的加工， 结构简单且操作方便。 0004 根据本发明实施例的卷圆装置， 包括机架、 弹性辊和从动辊， 所述机架上设有滑移 机构、 旋转驱动装置和调压机构， 所述弹性辊设于所述滑移机构上且与旋转驱动装置连接； 所述从动辊设于所述机架上且与所述弹性辊相互平行， 所述弹性辊的直径比所述从动辊的 直径大， 所述板材可从所述弹性辊和所述从动辊之间穿过； 所述调压机构和所述弹性辊连 接， 用于调节所述弹性辊压在。

10、所述板材上的压力大小。 0005 根据本发明实施例的卷圆装置， 至少具有如下有益效果： 卷圆装置工作时， 将板材 置于弹性辊和所述从动辊之间， 调压机构驱动弹性辊将板材压在从动辊上， 旋转驱动装置 驱动弹性辊转动， 从而驱动板材移动， 由于弹性辊外圆表面具有弹性且弹性辊的直径比所 述从动辊的直径大， 调压机构继续驱动弹性辊往从动辊方向移动， 弹性辊的外圆表面发生 形变并将板材压弯， 板材移动的同时发生弯曲， 最终得到圆环。 而调节弹性辊施加给板材的 压力大小不同， 板材的弯曲程度也不同， 所述调节调压机构施加给弹性辊的压力大小即可 加工各种直径大小的圆环， 操作方便， 且卷圆装置的结构较简单。。

11、 0006 根据本发明的一些实施例， 所述滑移机构包括相配合的第一滑槽和第一滑块， 所 述第一滑槽设于所述机架上， 所述弹性辊设于所述第一滑块上。 0007 根据本发明的一些实施例， 所述调压机构包括转轴、 圆轮和摇动件， 所述转轴可转 动地设于所述机架上， 圆轮偏心的位置设有通孔， 圆轮通过通孔套在转轴上并可随转轴转 动， 所述摇动件的一端可转动地套设在圆轮上， 所述摇动件的另一端和所述第一滑块铰接。 0008 根据本发明的一些实施例， 所述调压机构还包括连杆和第一直线驱动机构， 所述 第一直线驱动机构铰接在所述机架上， 所述第一直线驱动机构的输出端和所述连杆的一端 铰接， 所述连杆的另一端。

12、与所述转轴连接。 0009 根据本发明的一些实施例， 所述第一滑槽上设有第二滑块， 所述转轴设于所述第 二滑块上， 所述机架上设有调节件， 所述调节件的一端和所述第二滑块连接。 说明书 1/5 页 3 CN 111036728 A 3 0010 根据本发明的一些实施例， 所述弹性辊的外圆表面设有弹性层。 0011 根据本发明的一些实施例， 所述从动辊的一端设于所述机架的侧面， 所述机架上 设有与所述从动辊相垂直的安装板， 所述安装板上铰接有拉板， 所述拉板上设有通孔， 所述 拉板可摆动套在所述从动辊另一端的端头上。 0012 根据本发明的一些实施例， 所述安装板上铰接有第二直线驱动机构， 所述。

13、第二直 线驱动机构的输出端和所述拉板铰接。 0013 根据本发明的一些实施例， 还包括可将所述圆环从从动辊上脱落的下料机构。 0014 根据本发明的一些实施例， 所述下料机构包括第三直线驱动机构以及设于所述第 三直线驱动机构输出端的推板， 所述第三直线驱动机构和所述从动辊平行， 所述推板与所 述从动辊侧面的距离小于所述板材的厚度。 0015 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面的描述中变 得明显， 或通过本发明的实践了解到。 附图说明 0016 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解， 其中： 0017 图1为本发明实施。

14、例的卷圆装置的示意图； 0018 图2为图1示出的卷圆装置的剖视示意图； 0019 图3为图2示出的圆轮和摆动件的示意图； 0020 图4为图1示出的卷圆装置隐藏部分机壳后的示意图。 具体实施方式 0021 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能理解为对本发明的限制。 0022 在本发明的描述中， 需要理解的是， 涉及到方位描述， 例如上、 下、 前、 后、 左、 右等 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，。

15、 仅是为了便于描述本发明和简 化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和 操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0023 在本发明的描述中， 第一、 第二只是用于区分技术特征为目的， 而不能理解为指示 或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特 征的先后关系。 0024 本发明的描述中， 除非另有明确的限定， 设置、 安装、 连接等词语应做广义理解， 所 属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体 含义。 0025 参照图1至图3， 一种卷圆装置， 包括机架100、 弹性辊200和从动。

16、辊300， 机架100上 设有滑移机构110、 旋转驱动装置和调压机构400， 弹性辊200设于滑移机构110上且与旋转 驱动装置连接； 从动辊300设于机架100上且与弹性辊200相互平行， 弹性辊200的直径比从 动辊300的直径大， 板材可从弹性辊200和从动辊300之间穿过； 调压机构400和弹性辊200连 说明书 2/5 页 4 CN 111036728 A 4 接， 用于调节弹性辊200压在板材上的压力大小。 0026 卷圆装置工作时， 将板材置于弹性辊200和从动辊300之间， 调压机构400驱动弹性 辊200将板材压在从动辊300上， 旋转驱动装置驱动弹性辊200转动， 从而驱。

17、动板材移动， 由 于弹性辊200外圆表面具有弹性且弹性辊200的直径比从动辊300的直径大， 调压机构400继 续驱动弹性辊200往从动辊300方向移动， 弹性辊200的外圆表面发生形变并将板材压弯， 板 材移动的同时发生弯曲， 最终得到圆环。 而调节弹性辊200施加给板材的压力大小不同， 板 材的弯曲程度也不同， 调节调压机构400施加给弹性辊200的压力大小即可加工各种直径大 小的圆环， 操作方便， 且卷圆装置的结构较简单。 0027 本发明的一些实施例中， 滑移机构110包括相配合的第一滑槽111和第一滑块112， 第一滑槽111设于机架100上， 弹性辊200设于第一滑块112上， 弹。

18、性辊200通过第一滑块112 可移动。 进一步的， 机架100包括水平的底座和竖直设于底座上的支撑板， 第一滑槽111沿上 下方向设于支撑板上， 弹性辊200和从动辊300均通过轴承分别设于第一滑块112和支撑板 上， 且弹性辊200处于从动辊300的上方。 第一滑槽111包括平行设置的左滑槽和右滑槽， 左 滑槽和右滑槽均为燕尾母槽， 燕尾母槽的两端密封， 第一滑块112的左右两端均设有与燕尾 母槽配合的燕尾公槽， 使得第一滑槽111具有限位第一滑块112的作用。 左滑槽和右滑槽的 设置可以使得第一滑块112移动的时候更平稳。 0028 可以预见的是， 第一滑槽111可包括一个燕尾母槽， 第一。

19、滑块112上只设置一个与 燕尾母槽配合的燕尾公槽， 第一滑块112仍可以在第一滑槽111上滑移且第一滑槽111具有 限位第一滑块112的作用。 0029 参见图2和图4， 本发明的一些实施例中， 调压机构400包括转轴410、 圆轮450和摇 动件420， 转轴410可转动地设于机架100上， 圆轮450偏心的位置设有通孔451， 圆轮450通过 通孔451套在转轴410上并可随转轴410转动， 摇动件420的一端可转动地套设在圆轮450上， 摇动件420的另一端和第一滑块112铰接。 也即是说， 圆轮450和摇动件420的设置相当于摇 杆和连杆， 当转轴410转动时， 转轴410带动圆轮45。

20、0转动， 圆轮450驱动摇动件420摆动， 进而 驱动第一滑块112在第一滑槽111上滑移， 也即是实现驱动弹性辊200远离或者靠近从动辊 300。 可以理解的是， 转轴410和圆轮450之间通过键连接。 0030 本发明的一些具体实施例中， 调压机构400还包括连杆430和第一直线驱动机构 440， 第一直线驱动机构440铰接在机架100上， 第一直线驱动机构440的输出端和连杆430的 一端铰接， 连杆430的另一端与转轴410连接。 连杆430的另一端与转轴410连接是相对固定 连接， 连杆430和转轴410可通过键连接的方式连接， 第一直线驱动机构440通过连杆430可 驱动转轴410。

21、转动。 第一直线驱动机构440和连杆430的设置， 有效地将第一直线驱动机构 440输出的力放大， 也即是说， 可以增大驱动转轴410转动的扭矩。 进一步的， 第一直线驱动 机构440为气缸， 气缸的本体和机架100铰接， 气缸的活塞缸和连杆430的一端铰接。 0031 本发明的一些实施例中， 第一滑槽111上设有第二滑块120， 转轴410设于第二滑块 120上， 机架100上设有调节件121， 调节件121的一端和第二滑块120连接。 调节件121的轴向 和第一滑槽111的长度方向平行， 通过调节件121可调整第二滑块120处于第一滑槽111上不 同的位置， 进而可调整弹性辊200和从动辊。

22、300的间隔， 使得初始时， 弹性辊200和从动辊300 具有一个合适的间隔， 便于将板材置于弹性辊200和从动辊300之间。 0032 本发明的一些具体实施例中， 调节件121为螺杆， 调节件121的一端和第二滑块120 说明书 3/5 页 5 CN 111036728 A 5 通过轴承连接， 机架100上设有螺纹孔， 调节件121的螺纹段和机架100通过螺纹连接， 调节 件121的一端设有手轮。 通过旋转手轮即可转动调节件121， 从而驱动第二滑块120。 在一些 实施例中， 调节件121为螺杆， 调节件121和机架100通过轴承连接， 第二滑块120上设有螺纹 孔， 调节件121的螺纹段。

23、和第二滑块120通过螺纹连接， 调节件121的一端设有手轮。 通过旋 转手轮即可转动调节件121， 从而驱动第二滑块120。 0033 本发明的一些实施例中， 弹性辊200的外圆表面设有弹性层210， 弹性层210包括具 有弹性的材料， 使得弹性辊200压在板材上时， 弹性层210发生弹性形变， 材料可为橡胶或者 其他弹性材料。 0034 本发明的一些实施例中， 从动辊300的一端设于机架100的侧面， 也即是设于支撑 板上， 机架100上设有与从动辊300相垂直的安装板130， 安装板130处于对应从动辊300另一 端的区域， 安装板130上铰接有拉板500， 拉板500上设有通孔510， 。

24、拉板500可摆动套在从动 辊300另一端的端头上。 当拉板500套在从动辊300另一端的时候， 从动辊300的两端均由着 力点， 避免板材将从动辊300压至倾斜状， 从而避免了圆环变形。 0035 在一些实施例中， 机架100包括水平板， 水平板的一端和支撑板连接， 支撑板设于 水平板上远离支撑板的一端， 第一直线驱动机构440铰接于水平板上。 0036 本发明的一些实施例中， 安装板130上铰接有第二直线驱动机构600， 第二直线驱 动机构600的输出端和拉板500铰接。 第二直线驱动机构600驱动拉板500绕着安装板130与 拉板500之间的铰接点摆动， 从而实现拉板500套在从动辊300。

25、的另一端或者远离从动辊300 的另一端。 第二直线驱动机构600为气缸。 0037 本发明的一些实施例中， 还包括可将圆环从从动辊300上脱落的下料机构700， 通 过下料机构700可快速地将制作完成的圆环从从动辊300上推落， 从而进入下一个圆环的制 造工作。 0038 本发明的一些实施例中， 下料机构700包括第三直线驱动机构710以及设于第三直 线驱动机构710输出端的推板720， 第三直线驱动机构710和从动辊300平行， 推板720与从动 辊300侧面的距离小于板材的厚度。 第三直线驱动机构710驱动推板720沿着从动辊300的轴 向移动， 当推板720从靠近机架100的位置往远离机。

26、架100的方向移动时， 即可将圆环从从动 辊300上推落。 在一些实施例中， 第三直线驱动机构710为气缸， 第三直线驱动机构710设于 支撑板上。 0039 本发明的一些实施例中， 安装板130上设有第二滑槽， 第二滑槽上设有第三滑块和 第四滑块， 第三滑块在第四滑块下方， 弹性辊200架设在第一滑块112和第三滑块上， 转轴 410架设在第二滑块120和第四滑块上， 这样的设计可使得弹性辊200和转轴410移动更为平 稳。 圆轮450和摇动件420均设有两个， 连杆430和转轴410的中段连接， 两个圆轮450分设于 连杆430两侧的转轴410上。 0040 本发明的一些实施例中， 弹性辊。

27、200的直径大小可为从动辊300直径大小的两倍到 四倍， 当然， 也可以根据实际情况调整弹性辊200的直径大小。 另一些实施例中， 旋转驱动装 置包括第一电机、 第一皮带、 涡轮蜗杆机构和第二皮带， 第一电机的输出端设有第一主动皮 带轮， 涡轮蜗杆机构的输入端设有第一被动皮带轮， 第一主动皮带轮和第一被动皮带轮通 过第一皮带连接， 涡轮蜗杆机构的输出端设有第二主动皮带轮， 弹性辊200的一端设有第二 被动皮带轮， 第二主动皮带轮和第二被动皮带轮通过第二皮带连接。 再一些实施例中， 旋转 说明书 4/5 页 6 CN 111036728 A 6 驱动装置为电机， 电机的输出端通过减速器和弹性辊2。

28、00的一端连接。 0041 一些实施例中， 机架100外包覆有覆盖旋转驱动装置、 第三直线驱动机构710和弹 性辊200等的机壳。 0042 上面结合附图对本发明实施例作了详细说明， 但是本发明不限于上述实施例， 在 所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内， 还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作 出各种变化。 说明书 5/5 页 7 CN 111036728 A 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 111036728 A 8 图2 说明书附图 2/4 页 9 CN 111036728 A 9 图3 说明书附图 3/4 页 10 CN 111036728 A 10 图4 说明书附图 4/4 页 11 CN 111036728 A 11 。