洗衣机、基于衣物脏污信息的自适应洗涤方法及终端.pdf

《洗衣机、基于衣物脏污信息的自适应洗涤方法及终端.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《洗衣机、基于衣物脏污信息的自适应洗涤方法及终端.pdf（12页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911388742.5 (22)申请日 2019.12.30 (71)申请人 海信集团有限公司 地址 266071 山东省青岛市市南区东海西 路17号 申请人 海信 （山东） 冰箱有限公司 (72)发明人 殷宪宇陈坚波 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 黄华莲陈志明 (51)Int.Cl. D06F 33/32(2020.01) D06F 39/02(2006.01) (54)发明名称 一种洗衣机、 基于衣物脏污信息的自适应洗 涤方法。

2、及终端 (57)摘要 本发明公开了一种洗衣机， 包括： 箱体； 内 筒， 设置于箱体内， 用于容纳待洗衣物； 采集单 元， 设置于内筒内， 用于采集待洗衣物的脏污信 息； 数据处理单元， 与采集单元连接， 用于根据脏 污信息识别待洗衣物的脏污参数， 根据待洗衣物 的脏污参数生成对应的洗涤参数， 并根据洗涤参 数生成第一控制信号； 控制器， 与数据处理单元 连接， 用于接收第一控制信号， 并控制洗衣机进 行洗涤。 本发明公开的一种基于衣物脏污信息的 自适应洗涤方法， 能够识别衣物的脏污程度， 并 根据脏污程度对洗衣机的洗涤参数进行自适应 调节， 以使洗涤参数可以满足用户的清洗条件。 本发明还提供。

3、了一种基于衣物脏污信息的自适 应洗涤方法和终端。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 111041771 A 2020.04.21 CN 111041771 A 1.一种洗衣机， 其特征在于， 包括： 箱体； 内筒， 设置于所述箱体内， 用于容纳待洗衣物； 采集单元， 设置于所述内筒内， 用于采集待洗衣物的脏污信息； 数据处理单元， 与所述采集单元连接， 用于根据所述脏污信息识别所述待洗衣物的脏 污参数， 根据所述待洗衣物的脏污参数生成对应的洗涤参数， 并根据所述洗涤参数生成第 一控制信号； 控制器， 与所述数据处理单元连接， 用于接收所述第一控制信号， 并根据所述第一控制 信号控制洗。

4、衣机进行洗涤。 2.如权利要求1所述的一种洗衣机， 其特征在于， 还包括： 投放装置， 设置于所述箱体上部， 与所述控制器连接； 所述投放装置包括若干个腔室， 以及与所述腔室一一对应的泵； 其中， 所述腔室用于分别容纳不同类型的洗涤剂； 所述泵用于连通所述内筒和所述泵 对应的腔室， 并根据所述第一控制信号将对应的腔室中的洗涤剂引导至所述内筒中。 3.如权利要求1所述的一种洗衣机， 其特征在于， 还包括： 显示单元， 与所述数据处理单元连接， 用于显示所述洗涤参数和所述待洗衣物的脏污 参数。 4.如权利要求1所述的一种洗衣机， 其特征在于， 所述数据处理单元， 还用于： 存储预设的脏污参数阈值；。

5、 所述根据所述待洗衣物的脏污参数生成对应的洗涤参数， 具体包括： 将所述待洗衣物的脏污参数与所述预设的脏污参数阈值进行比较， 根据比较结果生成 对应的洗涤参数。 5.如权利要求1所述的一种洗衣机， 其特征在于， 所述采集单元包括用于采集待洗衣物 图像的图像传感器。 6.如权利要求1所述的一种洗衣机， 其特征在于， 所述脏污参数包括如下的至少一种： 所述待洗衣物的脏污面积， 所述待洗衣物洗涤过程中内筒中的水的浑浊度。 7.如权利要求1所述的一种洗衣机， 其特征在于， 所述脏污参数包括所述待洗衣物的中 的脏污类型； 所述脏污类型包括如下的至少一种： 油脂类污渍， 蛋白类污渍， 单宁类色素渍， 汗渍。

6、。 8.一种基于衣物脏污信息的自适应洗涤方法， 其特征在于， 包括： 采集待洗衣物的脏污信息； 根据所述脏污信息识别所述待洗衣物的脏污参数， 根据所述待洗衣物的脏污参数生成 对应的洗涤参数， 并根据所述洗涤参数生成第一控制信号； 根据所述第一控制信号控制洗衣机进行洗涤。 9.如权利要求8所述的一种基于衣物脏污信息的自适应洗涤方法， 其特征在于， 所述洗 涤参数至少包括如下的至少一种： 洗涤时间、 洗涤用水量、 洗涤剂用量和洗涤剂类型。 10.一种终端， 其特征在于， 包括处理器、 存储器以及存储在所述存储器中且被配置为 权利要求书 1/2 页 2 CN 111041771 A 2 由所述处理器。

7、执行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8至9 中任意一项所述的一种基于衣物脏污信息的自适应洗涤方法。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111041771 A 3 一种洗衣机、 基于衣物脏污信息的自适应洗涤方法及终端 技术领域 0001 本发明涉及洗衣机技术领域， 尤其涉及一种洗衣机、 基于衣物脏污信息的自适应 洗涤方法及终端。 背景技术 0002 目前， 随着洗衣机技术的日益发展， 洗衣机的与用户的适配性也越来越高， 现有技 术中的洗衣机一般预设有多种洗涤模式， 用户可以直接根据待洗衣物的材质、 重量和脏污 参数等选择匹配的洗涤模式。 0003 本发明人在实施本发明。

8、的过程中发现， 现有技术中存在以下技术问题： 0004 现有技术中的洗衣机预设的洗涤模式的洗涤时间等参数均为固定值， 用户只能在 预设的洗涤模式中进行选择， 但预设的洗涤模式往往只能适用于少部分衣物脏污的情况； 用户手动选择洗涤模式的方式会导致用户的主观判断因素影响较大其中， 因此会导致匹配 的洗涤模式时间不够， 衣物洗不干净， 或者匹配的洗涤模式时间过长， 造成衣物因过度洗涤 带来的破损。 发明内容 0005 本发明实施例提供一种基于衣物脏污信息的自适应洗涤方法， 能够识别衣物的脏 污程度， 并根据脏污程度对洗衣机的洗涤参数进行自适应调节， 以使洗涤参数可以满足用 户的清洗条件。 0006 。

9、本发明实施例一提供一种洗衣机， 包括： 0007 箱体； 0008 内筒， 设置于所述箱体内， 用于容纳待洗衣物； 0009 采集单元， 设置于所述内筒内， 用于采集待洗衣物的脏污信息； 0010 数据处理单元， 与所述采集单元连接， 用于根据所述脏污信息识别所述待洗衣物 的脏污参数， 根据所述待洗衣物的脏污参数生成对应的洗涤参数， 并根据所述洗涤参数生 成第一控制信号； 0011 控制器， 与所述数据处理单元连接， 用于接收所述第一控制信号， 并根据所述第一 控制信号控制洗衣机进行洗涤。 0012 作为上述方案的改进， 其特征在于， 还包括： 0013 投放装置， 设置于所述箱体上部， 与所。

10、述控制器连接； 0014 所述投放装置包括若干个腔室， 以及与所述腔室一一对应的泵； 0015 其中， 所述腔室用于分别容纳不同类型的洗涤剂； 所述泵用于连通所述内筒和所 述泵对应的腔室， 并根据所述第一控制信号将对应的腔室中的洗涤剂引导至所述内筒中。 0016 作为上述方案的改进， 其特征在于， 还包括： 0017 显示单元， 与所述数据处理单元连接， 用于显示所述洗涤参数和所述待洗衣物的 脏污参数。 说明书 1/6 页 4 CN 111041771 A 4 0018 作为上述方案的改进， 所述数据处理单元， 还用于： 0019 存储预设的脏污参数阈值； 0020 所述根据所述待洗衣物的脏污。

11、参数生成对应的洗涤参数， 具体包括： 0021 将所述待洗衣物的脏污参数与所述预设的脏污参数阈值进行比较， 根据比较结果 生成对应的洗涤参数。 0022 作为上述方案的改进， 所述采集单元包括用于采集待洗衣物图像的图像传感器。 0023 作为上述方案的改进， 所述脏污参数包括如下的至少一种： 0024 所述待洗衣物的脏污面积， 所述待洗衣物洗涤过程中内筒中的水的浑浊度。 0025 作为上述方案的改进， 所述脏污参数包括所述待洗衣物中的脏污类型； 0026 所述脏污类型包括如下的至少一种： 0027 油脂类污渍， 蛋白类污渍， 单宁类色素渍， 汗渍。 0028 本发明实施例二提供一种基于衣物脏污。

12、信息的自适应洗涤方法， 包括： 0029 采集待洗衣物的脏污信息； 0030 根据所述脏污信息识别所述待洗衣物的脏污参数， 根据所述待洗衣物的脏污参数 生成对应的洗涤参数， 并根据所述洗涤参数生成第一控制信号； 0031 根据所述第一控制信号控制洗衣机进行洗涤。 0032 作为上述方案的改进， 所述洗涤参数至少包括如下的至少一种： 0033 洗涤时间、 洗涤用水量、 洗涤剂用量和洗涤剂类型。 0034 本发明实施例三提供一种终端， 包括处理器、 存储器以及存储在所述存储器中且 被配置为由所述处理器执行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发 明实施例一所述的一种基于衣物脏污信息。

13、的自适应洗涤方法。 0035 本发明实施例提供的一种洗衣机和基于衣物脏污信息的自适应洗涤方法， 具有如 下有益效果： 0036 通过采集单元， 能够识别衣物的脏污信息， 通过数据处理单元根据脏污信息识别 出待洗衣物的脏污参数； 通过包括脏污程度和脏污类型的脏污参数， 能够准确反映待洗衣 物的脏污情况； 并根据脏污程度在洗涤开始前和洗涤过程中对洗涤时间、 洗涤剂用量、 洗涤 用水量、 洗涤剂种类等洗衣机的洗涤参数进行自适应调节， 以使洗涤参数可以精确地满足 用户的清洗条件； 解决了用户在根据衣物脏污参数匹配洗涤模式时， 主观判断的洗涤模式， 无法精确匹配合适的洗涤模式的问题； 从而避免匹配的洗涤。

14、模式时间不够， 衣物洗不干净， 或者匹配的洗涤模式时间过长， 造成衣物因过度洗涤造成破损的问题。 附图说明 0037 图1是本发明实施例一提供的一种洗衣机的结构示意图。 0038 图2是本发明实施例一提供的一种洗衣机的投放装置的结构示意图。 0039 图3是本发明实施例一提供的一种洗衣机的显示单元的结构示意图。 0040 图4是本发明实施例一提供的一种洗衣机的投放装置的具体结构示意图。 0041 图5是本发明实施例二提供的一种基于衣物脏污信息的自适应洗涤方法的流程示 意图。 说明书 2/6 页 5 CN 111041771 A 5 具体实施方式 0042 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本。

15、发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0043 参见图1， 是本发明实施例一提供的一种洗衣机100的结构示意图， 包括： 0044 箱体110； 0045 内筒120， 设置于箱体110内， 用于容纳待洗衣物； 0046 采集单元130， 设置于内筒120内， 用于采集待洗衣物的脏污信息； 0047 数据处理单元140， 与采集单元130连接， 用于根据脏污信息识别待洗衣物的脏污 参数， 。

16、根据待洗衣物的脏污参数生成对应的洗涤参数， 并根据洗涤参数生成第一控制信号； 0048 控制器150， 与数据处理单元140连接， 用于接收第一控制信号， 并根据第一控制信 号控制洗衣机进行洗涤。 0049 具体地， 洗涤参数至少包括如下的至少一种： 洗涤时间、 洗涤用水量、 洗涤剂用量 和洗涤剂类型。 0050 在具体的实施方式中， 洗涤参数包括但不限于上述四种。 0051 进一步地， 参见图2， 还包括： 0052 投放装置160， 设置于箱体110上部， 与控制器150连接； 0053 投放装置160包括若干个腔室161， 以及与腔室161一一对应的泵162； 0054 其中， 腔室16。

17、1用于分别容纳不同类型的洗涤剂； 泵162用于连通内筒120和泵162 对应的腔室161， 并根据第一控制信号将对应的腔室161中的洗涤剂引导至内筒120中。 0055 进一步地， 参见图3， 还包括： 0056 显示单元170， 与数据处理单元140连接， 用于显示洗涤参数和待洗衣物的脏污参 数。 0057 具体地， 显示单元170可以为液晶显示屏。 0058 进一步地， 数据处理单元140， 还用于： 0059 存储预设的脏污参数阈值； 0060 根据待洗衣物的脏污参数生成对应的洗涤参数， 具体包括： 0061 将待洗衣物的脏污参数与预设的脏污参数阈值进行比较， 根据比较结果生成对应 的洗。

18、涤参数。 0062 进一步地， 采集单元130包括用于采集待洗衣物图像的图像传感器。 0063 进一步地， 脏污参数包括如下的至少一种： 0064 待洗衣物的脏污面积， 待洗衣物洗涤过程中内筒120中的水的浑浊度。 0065 具体地， 对于待洗衣物的脏污面积： 0066 预设的脏污参数阈值可以包括第一脏污面积阈值和第二脏污面积阈值； 0067 通过采集单元130中的图像传感器采集待洗衣物的脏污信息， 即待洗衣物的图像； 数据处理单元140根据采集到的图像识别出脏污面积； 当数据处理单元140识别出待洗衣物 的脏污面积不大于第一脏污面积阈值时， 待洗衣物的脏污程度为轻度； 当数据处理单元140 。

19、识别出待洗衣物的脏污面积大于第一脏污面积阈值但不大于第二脏污面积阈值时， 待洗衣 说明书 3/6 页 6 CN 111041771 A 6 物的脏污程度为中度； 当数据处理单元140识别出待洗衣物的脏污面积大于第二脏污面积 阈值时， 待洗衣物的脏污程度为重度。 0068 其中， 轻度、 中度和重度的脏污程度可以分别对应一洗涤时间和一洗涤剂用量。 0069 具体地， 对于待洗衣物洗涤过程中内筒120中的水的浑浊度： 0070 预设的脏污参数阈值可以包括第一浑浊度阈值和第二浑浊度阈值； 0071 可在采集单元130中设置浑浊度计等方式采集待洗衣物的脏污信息， 即进行水的 浑浊度测定； 数据处理单元。

20、140根据采集到的水的浑浊度进行脏污程度判断； 当水的浑浊度 不大于第一浑浊度阈值时， 待洗衣物的脏污程度为轻度； 当水的浑浊度大于第一浑浊度阈 值但不大于第二浑浊度阈值时， 待洗衣物的脏污程度为中度； 当水的浑浊度大于第二浑浊 度阈值时， 待洗衣物的脏污程度为重度。 0072 其中， 轻度、 中度和重度的脏污程度可以分别对应一洗涤时间和一洗涤剂用量。 0073 此时， 由于采集到的水的浑浊度是在洗涤过程中的浑浊度， 因此， 数据处理单元 140可根据剩余洗涤时间判断此时水的浑浊度是否达标。 例如， 当总洗涤时间为20min， 剩余 洗涤时间为5min时， 采集单元130采集到的内筒120中水。

21、的浑浊程度为较浑浊， 则可自适应 地延长10min洗涤时间， 并增加2mL洗涤剂用量和2L洗涤用水量， 从而使洗涤后的衣物达到 清洁条件。 0074 可以理解地， 若总洗涤时间为20min， 剩余洗涤时间为10min时， 采集单元130采集 到的内筒120中水的浑浊程度为较澄清， 则可自适应地减少5min洗涤时间， 从而使洗涤后的 衣物达到清洁条件的同时避免衣物反复洗涤导致的损坏。 0075 进一步地， 脏污参数包括待洗衣物的脏污类型； 0076 脏污类型包括如下的至少一种： 0077 油脂类污渍， 蛋白类污渍， 单宁类色素渍， 汗渍。 0078 具体地， 参见图4， 投放装置160的腔室16。

22、1中可以分别放置油脂类洗涤剂A、 蛋白质 类洗涤剂B、 单宁类色素洗涤剂C和普通洗涤剂D； 采集单元采集待洗衣物的脏污信息， 当数 据处理单元140识别出脏污类型为蛋白类污渍时， 生成对应的洗涤剂类型蛋白质类洗涤剂 并向控制器150发送第一控制信号， 以使控制器150控制蛋白质类洗涤剂所在的腔室161的 泵162开启， 并将蛋白质类洗涤剂引导至内筒120中， 从而提高衣物的清洗效率并节约洗涤 剂。 0079 优选地， 腔室161是上开口的腔室。 0080 优选地， 洗衣机还包括洗涤剂盒， 泵162将对应腔室161内的洗涤剂引导至洗涤剂 盒， 进一步流入内筒120中。 0081 在具体的实施方式。

23、中， 数据处理单元140可通过图像传感器采集到的待洗衣物的 图像中脏污的颜色识别脏污类型； 还可以通过向污渍发送测量光， 并根据反射光的频谱识 别脏污类型。 0082 在具体的实施方式中， 箱体110内还设有用于控制洗衣机转动和转速的电机， 用于 接收用户的开启和关闭指令的按键单元。 0083 本发明实施例二提供一种基于衣物脏污信息的自适应洗涤方法， 用于控制一种洗 衣机， 参见图5， 是本发明实施例二提供的一种基于衣物脏污信息的自适应洗涤方法的流程 示意图， 包括： 说明书 4/6 页 7 CN 111041771 A 7 0084 S201、 采集待洗衣物的脏污信息； 0085 进一步地，。

24、 脏污参数包括如下的至少一种： 0086 待洗衣物的脏污面积， 待洗衣物洗涤过程中内筒中的水的浑浊度。 0087 进一步地， 脏污参数包括待洗衣物的脏污类型； 0088 脏污类型包括如下的至少一种： 0089 油脂类污渍， 蛋白类污渍， 单宁类色素渍， 汗渍。 0090 S202、 根据脏污信息识别待洗衣物的脏污参数， 根据待洗衣物的脏污参数生成对 应的洗涤参数， 并根据洗涤参数生成第一控制信号； 0091 进一步地， 根据待洗衣物的脏污参数生成对应的洗涤参数， 具体包括： 0092 将待洗衣物的脏污参数与预设的脏污参数阈值进行比较， 根据比较结果生成对应 的洗涤参数。 0093 进一步地， 。

25、洗涤参数至少包括如下的至少一种： 0094 洗涤时间、 洗涤用水量、 洗涤剂用量和洗涤剂类型。 0095 在具体的实施方式中， 洗涤参数包括但不限于上述四种。 0096 S203、 根据第一控制信号控制洗衣机进行洗涤。 0097 本发明实施例提供的一种洗衣机和基于衣物脏污信息的自适应洗涤方法， 具有如 下有益效果： 0098 通过采集单元， 能够识别衣物的脏污信息， 通过数据处理单元根据脏污信息识别 出待洗衣物的脏污参数； 通过包括脏污程度和脏污类型的脏污参数， 能够准确反映待洗衣 物的脏污情况； 并根据脏污程度在洗涤开始前和洗涤过程中对洗涤时间、 洗涤剂用量、 洗涤 用水量、 洗涤剂种类等洗。

26、衣机的洗涤参数进行自适应调节， 以使洗涤参数可以精确地满足 用户的清洗条件； 解决了用户在根据衣物脏污参数匹配洗涤模式时， 主观判断的洗涤模式， 无法精确匹配合适的洗涤模式的问题； 从而避免匹配的洗涤模式时间不够， 衣物洗不干净， 或者匹配的洗涤模式时间过长， 造成衣物因过度洗涤造成破损的问题。 0099 本发明实施例三提供一种终端， 包括处理器、 存储器以及存储在所述存储器中且 被配置为由所述处理器执行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发 明实施例一所述的一种基于衣物脏污信息的自适应洗涤方法。 0100 在具体的实施方式中， 本发明实施例二所述的一种基于衣物脏污信息的自适。

27、应洗 涤系统可以APP的形式搭载于终端中， 用户可通过操作终端中搭载的APP将待洗衣物的衣物 数量和污渍程度等信息发送至该APP， 以使APP获取待洗衣物的衣物信息并根据所述衣物信 息获得对应的洗涤模式。 0101 所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit， CPU)， 还可以是其 他通用处理器、 数字信号处理器(Digital Signal Processor， DSP)、 专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit， ASIC)、 现场可编程门阵列(Field- Programmable Gate Ar。

28、ray， FPGA)或者其他可编程逻辑器件、 分立门或者晶体管逻辑器件、 分立硬件组件等。 通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器 等， 处理器是基于衣物脏污信息的自适应洗涤装置的控制中心， 利用各种接口和线路连接 整个基于衣物脏污信息的自适应洗涤装置的各个部分。 0102 存储单元可用于存储计算机程序和/或模块， 处理器通过运行或执行存储在存储 说明书 5/6 页 8 CN 111041771 A 8 单元内的计算机程序和/或模块， 以及调用存储在存储单元内的数据， 实现基于衣物脏污信 息的自适应洗涤装置的各种功能。 存储单元可主要包括存储程序区和存储数据区， 其中， 。

29、存 储程序区可存储操作系统、 至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、 图像播放功 能等)等； 存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、 电话本等)等。 此外， 存储单元可以包括高速随机存取存储单元， 还可以包括非易失性存储单元， 例如硬 盘、 内存、 插接式硬盘， 智能存储卡(Smart Media Card,SMC)， 安全数字(Secure Digital, SD)卡， 闪存卡(Flash Card)、 至少一个磁盘存储单元件、 闪存器件、 或其他易失性固态存储 单元件。 0103 需说明的是， 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 其中作为分离部件说明 的单元。

30、可以是或者也可以不是物理上分开的， 作为单元显示的部件可以是或者也可以不是 物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要 选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。 另外， 本发明提供的装置实施 例附图中， 模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接， 具体可以实现为一条或多条 通信总线或信号线。 本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下， 即可以理解并实 施。 0104 以上所述是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也视为 本发明的保护范围。 说明书 6/6 页 9 CN 111041771 A 9 图1 图2 说明书附图 1/3 页 10 CN 111041771 A 10 图3 图4 说明书附图 2/3 页 11 CN 111041771 A 11 图5 说明书附图 3/3 页 12 CN 111041771 A 12 。