医疗地面消毒机器人.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911405364.7 (22)申请日 2019.12.31 (71)申请人 张雪媛 地址 271506 山东省泰安市东平县第一人 民医院急诊科 (72)发明人 张雪媛 (51)Int.Cl. A47L 11/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A61L 2/18(2006.01) (54)发明名称 一种医疗地面消毒机器人 (57)摘要 本发明涉及消毒工具技术领域， 更具体的说 是一种医疗地面消毒机器人， 本装置利用行走机 构控制整个装置在需要消。

2、毒的地面上自由全面 的行走， 可根据地面面积， 向消毒液储液腔内倒 入适量的消毒剂， 若消毒剂的使用量较多时， 可 向置储液机构的瓶内注入适量的消毒剂， 以满足 消毒的使用需求， 启动装置后， 装置行走于地面 上， 消毒剂由旋转的甩液器流出， 同时流出的消 毒剂又由各铺液器进行平铺， 使地面上的消毒液 均匀充分平铺于需消毒的地面上， 进而避免了消 毒剂的浪费， 同时有效的进行了地面消毒。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 111035314 A 2020.04.21 CN 111035314 A 1.一种医疗地面消毒机器人， 包括消毒液储液腔(1)、 外置储液机构(2)、 下固定框(。

3、3)、 上固定框(4)、 连接架(5)和行走机构(11)， 所述消毒液储液腔(1)位于上固定框(4)和下固 定框(3)内， 所述外置储液机构(2)设置有四个， 四个外置储液机构(2)分别固定连接在所述 下固定框(3)的四边， 且四个外置储液机构(2)均与消毒液储液腔(1)连通， 所述上固定框 (4)和下固定框(3)通过四个连接架(5)固定连接， 所述四个连接架(5)固定连接在所述行走 机构(11)内， 其特征在于： 该医疗地面消毒机器人还包括底支板(6)、 连接轴管(7)、 甩液器 (8)、 铺液器(9)和电机(10)， 所述底支板(6)固定连接在所述下固定框(3)的下表面， 所述连 接轴管(。

4、7)转动连接在所述消毒液储液腔(1)的下端， 所述甩液器(8)固定连接在所述连接 轴管(7)的下端， 所述铺液器(9)设置有四个， 四个铺液器(9)分别转动连接在所述底支板 (6)的四角处， 所述连接轴管(7)上端设置有齿轮 (7-5)， 所述铺液器(9)的上端设置有齿轮 (9-2)， 所述四个齿轮(9-2)均与齿轮 (7-5)啮合传动连接， 所述电机(10)固定连接在 所述底支板(6)的某一侧壁上， 所述电机(10)的输出轴上固定连接有齿轮， 该齿轮与其中一 个齿轮(9-2)啮合传动连接。 2.根据权利要求1所述的一种医疗地面消毒机器人， 其特征在于： 所述消毒液储液腔 (1)的上端通过螺纹。

5、连接有盖(1-1)， 其四个侧壁的中部均设置有连通管(1-2)， 所述消毒液 储液腔(1)的下端设置连接管(1-3)， 所述连接管(1-3)的下部由上至下依次固定连接有定 位环 (1-4)和定位环(1-5)， 所述连接管(1-3)的下端还设置有管(1-6)， 所述连接轴管 (7)的上端转动连接在所述连接管(1-3)的下部， 位于定位环 (1-4)和定位环(1-5)之间， 所述外置储液机构(2)由弯管(2-1)、 座(2-2)和瓶(2-3)构成， 所述弯管(2-1)的一端与相应 的连通管(1-2)固定连接， 所述座(2-2)上设置有安装孔(2-4)， 所述弯管(2-1)的另一端固 定连接在相应的。

6、安装孔(2-4)内， 所述瓶(2-3)通过螺纹配合连接在所述弯管(2-1)的该端， 所述下固定框(3)的中部设置有孔(3-2)， 所述连接管(1-3)穿过孔(3-2)， 所述上固定框(4) 卡扣在所述消毒液储液腔(1)的上端。 3.根据权利要求2所述的一种医疗地面消毒机器人， 其特征在于： 所述下固定框(3)设 置有放置槽(3-1)， 所述放置槽(3-1)底壁的中部设置有孔(3-2)， 所述下固定框(3)的四个 边壁中部均设置有半孔 (3-3)， 其四个边壁中部下侧固定连接有承板(3-4)， 所述消毒液储 液腔(1)滑动连接在所述放置槽(3-1)内， 所述四个连通管(1-2)分别位于四个半孔 。

7、(3-3) 内， 所述座(2-2)固定连接在相应承板(3-4)上。 4.根据权利要求2所述的一种医疗地面消毒机器人， 其特征在于： 所述上固定框(4)的 四个边壁均设置有半孔(4-1)， 所述四个连通管(1-2)分别位于四个半孔(4-1)内。 5.根据权利要求1所述的一种医疗地面消毒机器人， 其特征在于： 所述连接架(5)设置 有四个， 其中两个连接架(5)分别通过螺栓固定连接在所述下固定框(3)的两端的上侧， 另 外两个连接架(5)分别通过螺栓固定连接在所述下固定框(3)另两端的下侧。 6.根据权利要求1所述的一种医疗地面消毒机器人， 其特征在于： 所述底支板(6)的中 部设置有中孔(6-1。

8、)， 其上表面周向均匀固定连接有四个连板(6-2)， 所述底支板(6)的四角 处均设置有转孔(6-3)， 所述四个连板(6-2)的上端固定连接在所述下固定框(3)的下表面， 所述四个铺液器(9)的上端分别转动连接在所述四个转孔(6-3)内。 7.根据权利要求2所述的一种医疗地面消毒机器人， 其特征在于： 所述连接轴管(7)包 括环 (7-1)、 环(7-2)、 连杆(7-3)、 穿管(7-4)和齿轮 (7-5)， 所述环 (7-1)和环(7-2) 权利要求书 1/2 页 2 CN 111035314 A 2 通过多个连杆(7-3)固定连接， 所述穿管(7-4)固定连接在所述环(7-2)内， 所。

9、述环 (7-1) 转动连接在所述连接管(1-3)的下部， 位于定位环 (1-4)和定位环(1-5)之间， 所述管(1- 6)位于所述穿管(7-4)内， 所述甩液器(8)固定连接在所述穿管(7-4)的下端。 8.根据权利要求7所述的一种医疗地面消毒机器人， 其特征在于： 所述甩液器(8)包括 分流盒(8-1)和支流通道(8-2)， 所述分流盒(8-1)的上端固定连接在所述穿管(7-4)的下端 且与其连通， 所述支流通道(8-2)设置有四个， 四个支流通道(8-2)分别固定连接在所述分 流盒(8-1)四壁上， 且互为连通。 9.根据权利要求6所述的一种医疗地面消毒机器人， 其特征在于： 所述铺液器。

10、(9)包括 转轴(9-1)、 齿轮(9-2)、 连接杆(9-3)和十字刮板(9-4)， 所述齿轮(9-2)和连接杆(9-3) 分别固定连接在所述转轴(9-1)的上下两端， 所述转轴(9-1)转动连接在相应的转孔(6-3) 内。 10.根据权利要求1所述的一种医疗地面消毒机器人， 其特征在于： 所述行走机构(11) 内部设置有红外线传感装置或超声波防生装置， 其内部还安装有镍氢电池以及驱动行动结 构。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111035314 A 3 一种医疗地面消毒机器人 技术领域 0001 本发明涉及消毒工具技术领域， 更具体的说是一种医疗地面消毒机器人。 背景技术 0002 医。

11、院是细菌的集合地， 所以对医院的杀菌消毒处理至关重要。 当地面无明显污染 时， 采用湿式清扫， 用清水或清洁剂拖地1-2次； 治疗室、 换药室、 注射室、 化验室的地面每日 用500mg/L含氯消毒剂拖地两次； 当地面受到病原菌污染时， 用1000mg/L含氯消毒液倒在污 染地面30分钟； 对烈性传染病病原体污染的地面(如霍乱、 炭疽)用含有效氯2000mg/L的消 毒剂作用30分钟。 在清理受到病原菌污染的地面或受烈性传染病病原体(如霍乱、 炭疽)污 染的地面时， 需要将1000mg/L含氯消毒液或含有效氯2000mg/L的消毒剂倒在地面上作用30 分钟， 利用这种方式时， 工作人员是将消毒。

12、剂直接倾倒在需要消毒的地面上， 由于倾倒时， 装消毒剂的瓶子倾倒时其倾倒角度和倾倒出的消毒剂也无法均匀的平铺在需要消毒的地 面上， 有些地方无法得到足够的消毒剂， 有些地方消毒剂过多， 既无法有效消毒， 也造成了 消毒剂的浪费。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种医疗地面消毒机器人， 可以自动对所需要消毒的地面上 进行均匀充分的消毒剂的覆盖， 进而有效对地面进行消毒， 且不会造成消毒剂的浪费。 0004 本发明的目的通过以下技术方案来实现： 0005 一种医疗地面消毒机器人， 包括消毒液储液腔、 外置储液机构、 下固定框、 上固定 框、 连接架和行走机构位于上固定框和下固定框内， 所述。

13、外置储液机构设置有四个， 四个外 置储液机构分别固定连接在所述下固定框的四边， 且四个外置储液机构均与消毒液储液腔 连通， 所述上固定框和下固定框通过四个连接架固定连接， 所述四个连接架固定连接在所 述行走机构、 连接轴管、 甩液器、 铺液器和电机， 所述底支板固定连接在所述下固定框的下 表面， 所述连接轴管转动连接在所述消毒液储液腔的下端， 所述甩液器固定连接在所述连 接轴管的下端， 所述铺液器设置有四个， 四个铺液器分别转动连接在所述底支板的四角处， 所述连接轴管上端设置有齿轮 ， 所述铺液器的上端设置有齿轮， 所述四个齿轮均与齿 轮 啮合传动连接， 所述电机固定连接在所述底支板的某一侧壁。

14、上， 所述电机的输出轴上固 定连接有齿轮， 该齿轮与其中一个齿轮啮合传动连接。 0006 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种医疗地面消毒机器人， 所述消毒液储 液腔的上端通过螺纹连接有盖， 其四个侧壁的中部均设置有连通管， 所述消毒液储液腔的 下端设置连接管， 所述连接管的下部由上至下依次固定连接有定位环 和定位环， 所述连 接管的下端还设置有管， 所述连接轴管的上端转动连接在所述连接管的下部， 位于定位环 和定位环之间， 所述外置储液机构由弯管、 座和瓶构成， 所述弯管的一端与相应的连通管 固定连接， 所述座上设置有安装孔， 所述弯管的另一端固定连接在相应的安装孔内， 所述瓶 通过螺纹。

15、配合连接在所述弯管的该端， 所述下固定框的中部设置有孔， 所述连接管穿过孔， 说明书 1/6 页 4 CN 111035314 A 4 所述上固定框卡扣在所述消毒液储液腔的上端。 0007 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种医疗地面消毒机器人， 所述下固定框 设置有放置槽， 所述放置槽底壁的中部设置有孔， 所述下固定框的四个边壁中部均设置有 半孔 ， 其四个边壁中部下侧固定连接有承板， 所述四个外置储液机构的下端分别固定连接 在四个承板上， 所述消毒液储液腔滑动连接在所述放置槽内， 所述四个连通管分别位于四 个半孔 内， 所述座固定连接在相应承板上。 0008 作为本技术方案的进一步优化。

16、， 本发明一种医疗地面消毒机器人， 所述上固定框 的四个边壁均设置有半孔， 所述四个连通管分别位于四个半孔内。 0009 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种医疗地面消毒机器人， 所述连接架设 置有四个， 其中两个连接架分别通过螺栓固定连接在所述下固定框的两端的上侧， 另外两 个连接架分别通过螺栓固定连接在所述下固定框另两端的下侧。 0010 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种医疗地面消毒机器人， 所述底支板的 中部设置有中孔， 其上表面周向均匀固定连接有四个连板， 所述底支板的四角处均设置有 转孔， 所述四个连板的上端固定连接在所述下固定框的下表面， 所述四个铺液器的上端分 别转动。

17、连接在所述四个转孔内。 0011 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种医疗地面消毒机器人， 所述连接轴管 包括环 、 环、 连杆、 穿管和齿轮 ， 所述环 和环通过多个连杆固定连接， 所述穿管固定 连接在所述环内， 所述环 转动连接在所述连接管的下部， 位于定位环 和定位环之间， 所述管位于所述穿管内， 所述甩液器固定连接在所述穿管的下端。 0012 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种医疗地面消毒机器人， 所述甩液器包 括分流盒和支流通道， 所述分流盒的上端固定连接在所述穿管的下端且与其连通， 所述支 流通道设置有四个， 四个支流通道分别固定连接在所述分流盒四壁上， 且互为连通。 0。

18、013 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种医疗地面消毒机器人， 所述铺液器包 括转轴、 齿轮、 连接杆和十字刮板， 所述齿轮和连接杆分别固定连接在所述转轴的上下 两端， 所述转轴转动连接在相应的转孔内。 0014 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种医疗地面消毒机器人， 所述行走机构 内部设置有红外线传感装置或超声波防生装置， 其内部还安装有镍氢电池以及驱动行动结 构。 0015 本发明一种医疗地面消毒机器人的有益效果为： 0016 利用行走机构控制整个装置在需要消毒的地面上自由全面的行走， 可根据地面面 积， 向消毒液储液腔内倒入适量的消毒剂， 若消毒剂的使用量较多时， 可向置储液。

19、机构的瓶 内注入适量的消毒剂， 以满足消毒的使用需求， 启动装置后， 装置行走于地面上， 消毒剂由 旋转的甩液器流出， 同时流出的消毒剂又由各铺液器进行平铺， 使地面上的消毒液均匀充 分平铺于需消毒的地面上， 进而避免了消毒剂的浪费， 同时有效的进行了地面消毒。 附图说明 0017 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。 0018 图1是本发明一种医疗地面消毒机器人的整体结构示意图一； 0019 图2是本发明的整体的结构示意图二； 说明书 2/6 页 5 CN 111035314 A 5 0020 图3是本发明的去行走机构的整体结构示意图一； 0021 图4是本发明的去行走机构。

20、的整体结构示意图二； 0022 图5是本发明的整体局部的结构示意图； 0023 图6是本发明的消毒液储液腔的结构示意图一； 0024 图7是本发明的消毒液储液腔的结构示意图二； 0025 图8是本发明的置储液机构的结构示意图； 0026 图9是本发明的座的结构示意图； 0027 图10是本发明的下固定框的结构示意图； 0028 图11是本发明的上固定框的结构示意图； 0029 图12是本发明的连接架的结构示意图； 0030 图13是本发明的底支板的结构示意图； 0031 图14是本发明的连接轴管的结构示意图； 0032 图15是本发明的甩液器的结构示意图； 0033 图16是本发明的铺液器的结。

21、构示意图。 0034 图中： 消毒液储液腔1； 盖1-1； 连通管1-2； 连接管1-3； 定位环 1-4； 定位环1-5； 管1-6； 置储液机构2； 弯管2-1； 座2-2； 瓶2-3； 安装孔2-4； 下固定框3； 放置槽3-1； 孔3-2； 半 孔 3-3； 承板3-4； 上固定框4； 半孔4-1； 连接架5； 底支板6； 中孔6-1； 连板6-2； 转孔6-3； 连 接轴管7； 环 7-1； 环7-2； 连杆7-3； 穿管7-4； 齿轮 7-5； 甩液器8； 分流盒8-1； 支流通道8- 2； 铺液器9； 转轴9-1； 齿轮9-2； 连接杆9-3； 十字刮板9-4； 电机10； 行走。

22、机构11。 具体实施方式 0035 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。 0036 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0037 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“长度” 、“宽度” 、“厚度” 、“上” 、 “下” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 、“轴向” 、“周向” 等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

23、、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对 本发明的限制。 0038 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “设置” 、“安装” 、“相连” 、“连接” 、 “固定” 等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接； 可以是机械连 接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连。 对于本领域的普通技术人员而言， 可 以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0039 具体实施方式一： 0040 下面结合图1-16说明本实施方式， 一种医疗地面消毒机器人， 包括消毒液储液腔 1、 外置储液机构2、 下固定框3、 上固定框4、 连接架5和行走机构11，。

24、 所述消毒液储液腔1位于 上固定框4和下固定框3内， 所述外置储液机构2设置有四个， 四个外置储液机构2分别固定 连接在所述下固定框3的四边， 且四个外置储液机构2均与消毒液储液腔1连通， 所述上固定 框4和下固定框3通过四个连接架5固定连接， 所述四个连接架5固定连接在所述行走机构11 说明书 3/6 页 6 CN 111035314 A 6 内， 该医疗地面消毒机器人还包括底支板6、 连接轴管7、 甩液器8、 铺液器9和电机10， 所述底 支板6固定连接在所述下固定框3的下表面， 所述连接轴管7转动连接在所述消毒液储液腔1 的下端， 所述甩液器8固定连接在所述连接轴管7的下端， 所述铺液器。

25、9设置有四个， 四个铺 液器9分别转动连接在所述底支板6的四角处， 所述连接轴管7上端设置有齿轮 7-5， 所述铺 液器9的上端设置有齿轮9-2， 所述四个齿轮9-2均与齿轮 7-5啮合传动连接， 所述电机 10固定连接在所述底支板6的某一侧壁上， 所述电机10的输出轴上固定连接有齿轮， 该齿轮 与其中一个齿轮9-2啮合传动连接。 0041 利用行走机构11控制整个装置在需要消毒的地面上自由全面的行走， 可根据地面 面积， 向消毒液储液腔1内倒入适量的消毒剂， 若消毒剂的使用量较多时， 可向置储液机构2 的瓶2-3内注入适量的消毒剂， 以满足消毒的使用需求， 启动装置后， 装置行走于地面上， 。

26、消 毒剂由旋转的甩液器8流出， 同时流出的消毒剂又由各铺液器9进行平铺， 使地面上的消毒 液均匀充分平铺于需消毒的地面上， 进而避免了消毒剂的浪费， 同时有效的进行了地面消 毒。 0042 具体实施方式二： 0043 下面结合图1-16说明本实施方式， 本实施方式对实施方式一作进一步说明， 所述 消毒液储液腔1的上端通过螺纹连接有盖1-1， 其四个侧壁的中部均设置有连通管1-2， 所述 消毒液储液腔1的下端设置连接管1-3， 所述连接管1-3的下部由上至下依次固定连接有定 位环 1-4和定位环1-5， 所述连接管1-3的下端还设置有管1-6， 所述连接轴管7的上端转 动连接在所述连接管1-3的。

27、下部， 位于定位环 1-4和定位环1-5之间， 所述外置储液机构2 由弯管2-1、 座2-2和瓶2-3构成， 所述弯管2-1的一端与相应的连通管1-2固定连接， 所述座 2-2上设置有安装孔2-4， 所述弯管2-1的另一端固定连接在相应的安装孔2-4内， 所述瓶2-3 通过螺纹配合连接在所述弯管2-1的该端， 所述下固定框3的中部设置有孔3-2， 所述连接管 1-3穿过孔3-2， 所述上固定框4卡扣在所述消毒液储液腔1的上端。 0044 具体实施方式三： 0045 下面结合图1-16说明本实施方式， 本实施方式对实施方式二作进一步说明， 所述 下固定框3设置有放置槽3-1， 所述放置槽3-1底。

28、壁的中部设置有孔3-2， 所述下固定框3的四 个边壁中部均设置有半孔 3-3， 其四个边壁中部下侧固定连接有承板3-4， 所述四个外置储 液机构2的下端分别固定连接在四个承板3-4上， 所述消毒液储液腔1滑动连接在所述放置 槽3-1内， 所述四个连通管1-2分别位于四个半孔 3-3内， 所述座2-2固定连接在相应承板3- 4上。 0046 具体实施方式四： 0047 下面结合图1-16说明本实施方式， 本实施方式对实施方式二作进一步说明， 所述 上固定框4的四个边壁均设置有半孔4-1， 所述四个连通管1-2分别位于四个半孔4-1 内。 0048 具体实施方式五： 0049 下面结合图1-16说。

29、明本实施方式， 本实施方式对实施方式一作进一步说明， 所述 连接架5设置有四个， 其中两个连接架5分别通过螺栓固定连接在所述下固定框3的两端的 上侧， 另外两个连接架5分别通过螺栓固定连接在所述下固定框3另两端的下侧。 0050 具体实施方式六： 说明书 4/6 页 7 CN 111035314 A 7 0051 下面结合图1-16说明本实施方式， 本实施方式对实施方式一作进一步说明， 所述 底支板6的中部设置有中孔6-1， 其上表面周向均匀固定连接有四个连板6-2， 所述底支板6 的四角处均设置有转孔6-3， 所述四个连板6-2的上端固定连接在所述下固定框3的下表面， 所述四个铺液器9的上端。

30、分别转动连接在所述四个转孔6-3内。 0052 具体实施方式七： 0053 下面结合图1-16说明本实施方式， 本实施方式对实施方式二作进一步说明， 所述 连接轴管7包括环 7-1、 环7-2、 连杆7-3、 穿管7-4和齿轮 7-5， 所述环 7-1和环7-2通过 多个连杆7-3固定连接， 所述穿管7-4固定连接在所述环7-2内， 所述环 7-1转动连接在所 述连接管1-3的下部， 位于定位环 1-4和定位环1-5之间， 所述管1-6位于所述穿管7-4内， 所述甩液器8固定连接在所述穿管7-4的下端。 0054 具体实施方式八： 0055 下面结合图1-16说明本实施方式， 本实施方式对实施。

31、方式七作进一步说明， 所述 甩液器8包括分流盒8-1和支流通道8-2， 所述分流盒8-1的上端固定连接在所述穿管7-4的 下端且与其连通， 所述支流通道8-2设置有四个， 四个支流通道8-2分别固定连接在所述分 流盒8-1四壁上， 且互为连通。 0056 具体实施方式九： 0057 下面结合图1-16说明本实施方式， 本实施方式对实施方式六作进一步说明， 所述 铺液器9包括转轴9-1、 齿轮9-2、 连接杆9-3和十字刮板9-4， 所述齿轮9-2和连接杆9-3 分别固定连接在所述转轴9-1的上下两端， 所述转轴9-1转动连接在相应的转孔6-3内。 0058 具体实施方式十： 0059 下面结合。

32、图1-16说明本实施方式， 本实施方式对实施方式一作进一步说明， 所述 行走机构11内部设置有红外线传感装置或超声波防生装置， 其内部还安装有镍氢电池以及 驱动行动结构。 0060 本发明的一种医疗地面消毒机器人， 其工作原理为： 0061 使用该装置时， 首先向消毒液储液腔1内和各瓶2-3内注入适量的消毒剂， 若使用 量较少， 可不向各瓶2-3内注入消毒剂或向每个瓶2-3内均注入少量的消毒剂， 各支流通道 8-2的开口处可设置塞盖， 以防止在注入消毒剂后， 消毒剂随意流出。 0062 在完成上述操作后， 可拔出各支流通道8-2开口处的塞盖， 并将装置放于地面上， 按动开关， 启动装置， 行走。

33、机构11内的镍氢电池也为电机10提供电力。 0063 电机10启动后， 其上齿轮带动与该齿轮啮合传动的齿轮9-2转动， 齿轮9-2与 齿轮 7-5啮合传动， 齿轮9-2的转动带动齿轮 7-5转动， 其余的齿轮9-2也与齿轮 7-5 啮合传动连接， 齿轮 7-5的转动带动其余齿轮9-2转动， 管1-6位于所述穿管7-4内， 分流 盒8-1固定连接在所述穿管7-4的下端， 四个支流通道8-2分别固定连接在所述分流盒8-1四 壁上， 且互为连通， 瓶2-3内的消毒剂将通过弯管2-1进入消毒液储液腔1内， 消毒液储液腔1 内的消毒剂通过管1-6进入分流盒8-1内， 在进入四个支流通道8-2内， 整个甩。

34、液器8将在齿 轮 7-5的带动下进行转动， 同时消毒剂由各转动的支流通道8-2内流出， 进而均匀流倾于需 消毒的地面上。 0064 十字刮板9-4下表面与地面的间距极小， 各十字刮板9-4分别随各齿轮9-2转动， 进而可以引导地面上消毒剂的流动， 使消毒剂各家均匀的铺于地面上， 使消毒剂对地面的 说明书 5/6 页 8 CN 111035314 A 8 消毒作用更加均匀、 充分和有效， 同时避免了消毒剂的浪费。 0065 行走机构11内部设置有红外线传感装置或超声波防生装置， 可以使装置在行动时 避开障碍物， 其内部还安装有镍氢电池作为整个装置的电力源， 行走机构11驱动行动结构， 设置有行走。

35、轮和驱动马达， 可与红外线传感装置或超声波防生装置配合， 使整个装置可在 需消毒的地板上行走， 且可行驶至地面的每一处， 其行驶原理如扫地机器人。 0066 当消毒液储液腔1和瓶2-3内的消毒剂释放干净后可继续运行该装置， 以通过转动 十字刮板9-4进行进一步的消毒剂平铺， 使对地面的消毒最佳化。 0067 当然， 上述说明并非对本发明的限制， 本发明也不仅限于上述举例， 本技术领域的 普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、 改型、 添加或替换， 也属于本发明的保 护范围。 说明书 6/6 页 9 CN 111035314 A 9 图1 图2 说明书附图 1/8 页 10 CN 111035314 A 10 图3 图4 说明书附图 2/8 页 11 CN 111035314 A 11 图5 图6 说明书附图 3/8 页 12 CN 111035314 A 12 图7 图8 说明书附图 4/8 页 13 CN 111035314 A 13 图9 图10 说明书附图 5/8 页 14 CN 111035314 A 14 图11 图12 说明书附图 6/8 页 15 CN 111035314 A 15 图13 图14 说明书附图 7/8 页 16 CN 111035314 A 16 图15 图16 说明书附图 8/8 页 17 CN 111035314 A 17 。