车载反无人机监控系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911374461.4 (22)申请日 2019.12.27 (71)申请人 江苏中戎帝晓曼安防科技有限公司 地址 210009 江苏省南京市鼓楼区集庆门 大街272号苏宁慧谷E07-2-904室 (72)发明人 周魏童志钧孙班 (74)专利代理机构 合肥方舟知识产权代理事务 所(普通合伙) 34158 代理人 刘跃 (51)Int.Cl. G01S 13/60(2006.01) G01S 13/72(2006.01) G01S 13/86(2006.01) G01S 7/。

2、04(2006.01) G01S 7/38(2006.01) H04K 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种车载反无人机监控系统 (57)摘要 本发明公开了一种车载反无人机监控系统， 包括终端服务器， 所述终端服务器包括雷达探测 模块、 信息处理模块、 追踪定位模块、 数据分析模 块、 信息反馈模块、 显示模块和反制模块， 所述雷 达探测模块包括雷达探测装置， 所述雷达探测装 置安装在汽车主体上， 所述汽车主体上端设有转 动座， 所述转动座上端转动连接有转动平台， 所 述雷达探测装置与转动平台固定连接， 所述追踪 定位模块包括光电跟踪模块和红外跟踪模块， 所 述光电跟踪模块和红外。

3、跟踪模块均包括跟踪摄 像头， 所述跟踪摄像头设有两组。 本发明结构简 单， 设计新颖合理， 功能实用， 以车辆为载体， 集 探测、 干扰、 控制和打击干扰于一体， 实现了反无 人机现场应用， 达到了现场应用灵活和重复使用 的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 111175737 A 2020.05.19 CN 111175737 A 1.一种车载反无人机监控系统， 其特征在于， 包括终端服务器， 所述终端服务器包括雷 达探测模块、 信息处理模块、 追踪定位模块、 数据分析模块、 信息反馈模块、 显示模块和反制 模块， 所述雷达探测模块包括雷达探测装置(4)， 所述雷达探测装置(。

4、4)安装在汽车主体(1) 上， 所述汽车主体(1)上端设有转动座(2)， 所述转动座(2)上端转动连接有转动平台(3)， 所 述雷达探测装置(4)与转动平台(3)固定连接， 所述追踪定位模块包括光电跟踪模块和红外 跟踪模块， 所述光电跟踪模块和红外跟踪模块均包括跟踪摄像头(5)， 所述跟踪摄像头(5) 设有两组， 且两组所述跟踪摄像头(5)分别为可见光摄像头和红外摄像头， 所述两组所述跟 踪摄像头(5)分别安装在雷达探测装置(4)两侧。 2.根据权利要求1所述的一种车载反无人机监控系统， 其特征在于， 所述信息处理模块 的输入端与雷达探测模块的输出端连接， 所述信息处理模块的输出端分别与追踪定。

5、位模 块、 数据分析模块连接。 3.根据权利要求1所述的一种车载反无人机监控系统， 其特征在于： 所述信息处理模块 包括路径预判模块和路径预判图生成模块， 所述路径预判模块用于对探测到的无人机的行 动路径进行预判， 所述路径预判图生成模块用于根据预判路径生成相应的路径图。 4.根据权利要求1所述的一种车载反无人机监控系统， 其特征在于， 所述数据分析模块 的输入端与信息处理模块的输出端连接， 所述数据分析模块用于对信息处理模块处理后的 信息进行分析， 并将分析结果送入信息反馈模块。 5.根据权利要求1所述的一种车载反无人机监控系统， 其特征在于， 所述信息反馈模块 的输入端与信息处理模块的输出。

6、端连接， 所述信息反馈模块用于对数据分析模块分析的结 构进行反馈。 6.根据权利要求1所述的一种车载反无人机监控系统， 其特征在于， 所述显示模块包括 显示屏， 所述显示屏安装在汽车主体(1)内， 所述显示模块的输入端与信息反馈模块的输出 端连接， 所述显示模块用于显示信息反馈模块反馈的处理信息。 7.根据权利要求1所述的一种车载反无人机监控系统， 其特征在于， 所述反制模块包括 干扰模块、 控制模块和击落模块， 所述干扰模块用于向目标无人机发射大功率干扰信号， 对 控制信号进行压制， 迫使无人机自行降落或返航， 所述控制模块用于向无人机发送控制信 号， 并覆盖真正遥控器的信号， 从而获得无人。

7、机的控制。 8.根据权利要求7所述的一种车载反无人机监控系统， 其特征在于， 所述击落模块包括 击落枪(6)， 所述击落枪(6)固定安装在转动平台(3)上， 且击落枪(6)位于雷达探测装置(4) 一侧。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111175737 A 2 一种车载反无人机监控系统 技术领域 0001 本发明涉及无人机相关技术领域， 具体为一种车载反无人机监控系统。 背景技术 0002 无人机是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。 随着 无人机的快速发展， 无人机逐渐具备空中摄像、 凌空飞抵、 实时图传等能力， 给保密、 安防以 及反恐等带来新挑战； 同时无人机逐。

8、步向小型化发展， 现有基于雷达的反无人机系统难以 实现准确识别与跟踪。 目前世界各国政府由于缺乏对于民用无人机行业和用户的有效监管 手段， 导致民用无人机非法入侵机场、 监狱、 军事敏感部门、 大型活动现场， 公民私宅等事件 屡禁不止。 一些民用无人机能够携带照相机、 武器、 有毒化学物质和爆炸物， 用于偷拍公民 个人隐私、 间谍行为、 走私活动甚至暴恐袭击， 严重侵犯了公民个人合法权益， 甚至对国家 安全构成了重大威胁， 因此需要利用反无人机监控系统进行控制。 0003 现有的反无人机监控系统在使用时灵活性不佳， 且当出现多组无人机时， 不能对 其进行判断是友机还是敌机， 从而导致不便于实施。

9、反制操作， 导致反制效果不佳， 且现有的 反制措施单一， 不能进行选择性操作， 需要进行改进。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种车载反无人机监控系统， 以解决上述背景技术中提到 的现有的反无人机监控系统在使用时灵活性不佳， 且当出现多组无人机时， 不能对其进行 判断是友机还是敌机， 从而导致不便于实施反制操作， 导致反制效果不佳， 且现有的反制措 施单一， 不能进行选择性操作的问题。 0005 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种车载反无人机监控系统， 包括终 端服务器， 所述终端服务器包括雷达探测模块、 信息处理模块、 追踪定位模块、 数据分析模 块、 信息反馈模块、。

10、 显示模块和反制模块， 所述雷达探测模块包括雷达探测装置， 所述雷达 探测装置安装在汽车主体上， 所述汽车主体上端设有转动座， 所述转动座上端转动连接有 转动平台， 所述雷达探测装置与转动平台固定连接， 所述追踪定位模块包括光电跟踪模块 和红外跟踪模块， 所述光电跟踪模块和红外跟踪模块均包括跟踪摄像头， 所述跟踪摄像头 设有两组， 且两组所述跟踪摄像头分别为可见光摄像头和红外摄像头， 所述两组所述跟踪 摄像头分别安装在雷达探测装置两侧。 0006 优选的， 所述信息处理模块的输入端与雷达探测模块的输出端连接， 所述信息处 理模块的输出端分别与追踪定位模块、 数据分析模块连接。 0007 优选的。

11、， 所述信息处理模块包括路径预判模块和路径预判图生成模块， 所述路径 预判模块用于对探测到的无人机的行动路径进行预判， 所述路径预判图生成模块用于根据 预判路径生成相应的路径图。 0008 优选的， 所述数据分析模块的输入端与信息处理模块的输出端连接， 所述数据分 析模块用于对信息处理模块处理后的信息进行分析， 并将分析结果送入信息反馈模块。 说明书 1/4 页 3 CN 111175737 A 3 0009 优选的， 所述信息反馈模块的输入端与信息处理模块的输出端连接， 所述信息反 馈模块用于对数据分析模块分析的结构进行反馈。 0010 优选的， 所述显示模块包括显示屏， 所述显示屏安装在汽。

12、车主体内， 所述显示模块 的输入端与信息反馈模块的输出端连接， 所述显示模块用于显示信息反馈模块反馈的处理 信息。 0011 优选的， 所述反制模块包括干扰模块、 控制模块和击落模块， 所述干扰模块用于向 目标无人机发射大功率干扰信号， 对控制信号进行压制， 迫使无人机自行降落或返航， 所述 控制模块用于向无人机发送控制信号， 并覆盖真正遥控器的信号， 从而获得无人机的控制。 0012 优选的， 所述击落模块包括击落枪， 所述击落枪固定安装在转动平台上， 且击落枪 位于雷达探测装置一侧。 0013 本发明提供了一种车载反无人机监控系统， 具备以下有益效果： 0014 (1)本发明结构简单， 设。

13、计新颖、 合理， 功能实用， 以车辆为载体， 集探测、 干扰、 控 制和打击于一体， 实现了反无人机现场应用， 达到了现场应用灵活和重复使用的效果。 0015 (2)本发明通过设置数据分析模块， 可以利用数据分析模块对探测到的数据进行 分析， 并通过路径预判模块对探测到的无人机的行动路径进行预判， 然后利用路径预判图 生成模块用于根据预判路径生成相应的路径图， 从而便于根据无人机的运行路径判断出探 测到的无人机是否使敌机， 从而便于实现反制措施。 0016 (3)本发明通过雷达探测装置两侧分别设有可见光摄像头和红外摄像头， 可以利 用可见光摄像头和红外摄像头同步进行探测跟踪， 同时红外摄像头可。

14、以在夜间进行正常探 测跟踪， 便于使用。 0017 (4)本发明通过将反制模块包括干扰模块、 控制模块和击落模块， 可以根据数据分 析模块分析出的结果从而实行相应的反制措施， 可以合理进行反制操作， 便于使用。 附图说明 0018 图1为本发明的整体结果示意图； 0019 图2为本发明的整体模块图结果示意图； 0020 图3为本发明的信息处理模块结构示意图； 0021 图4为本发明的反制模块结构示意图。 0022 图中： 1、 汽车主体； 2、 转动座； 3、 转动平台； 4、 雷达探测装置； 5、 跟踪摄像头； 6、 击 落枪。 具体实施方式 0023 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本。

15、发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述。 0024 如图1-4所示， 本发明提供一种技术方案： 一种车载反无人机监控系统， 包括终端 服务器， 所述终端服务器包括雷达探测模块、 信息处理模块、 追踪定位模块、 数据分析模块、 信息反馈模块、 显示模块和反制模块， 所述雷达探测模块包括雷达探测装置4， 所述雷达探 测装置4安装在汽车主体1上， 所述汽车主体1上端设有转动座2， 所述转动座2上端转动连接 有转动平台3， 所述雷达探测装置4与转动平台3固定连接， 所述追踪定位模块包括光电跟踪 说明书 2/4 页 4 CN 111175737 A 4 模块和红外跟踪模块， 所述光电跟踪模块和红。

16、外跟踪模块均包括跟踪摄像头5， 所述跟踪摄 像头5设有两组， 且两组所述跟踪摄像头5分别为可见光摄像头和红外摄像头， 所述两组所 述跟踪摄像头5分别安装在雷达探测装置4两侧。 0025 所述信息处理模块的输入端与雷达探测模块的输出端连接， 所述信息处理模块的 输出端分别与追踪定位模块、 数据分析模块连接， 信息处理模块可以将雷达探测模块探测 到的信息进行处理转换， 从而得到探测到的无人机的位置、 运行速度、 方位和高度等信息， 从而便于追踪定位模块根据无人机的信息进行追踪定位， 同时数据分析模块可以对数据处 理模块处理的结果进行分析， 从而用于辅助判断实行反制的方式。 0026 所述信息处理模。

17、块包括路径预判模块和路径预判图生成模块， 所述路径预判模块 用于对探测到的无人机的行动路径进行预判， 所述路径预判图生成模块用于根据预判路径 生成相应的路径图， 通过对无人机的运行路径进行预判并生成相应的路径图， 从而便于根 据无人机的运行路径判断出探测到的无人机是否使敌机， 从而便于实施反制措施。 0027 所述数据分析模块的输入端与信息处理模块的输出端连接， 所述数据分析模块用 于对信息处理模块处理后的信息进行分析， 并将分析结果送入信息反馈模块， 数据分析模 块可以根据信息处理模块处理后的路径信息判断探测到的无人机是否使敌机， 若是敌机， 则启动反制模块， 若非敌机， 则忽略。 0028。

18、 所述信息反馈模块的输入端与信息处理模块的输出端连接， 所述信息反馈模块用 于对数据分析模块分析的结构进行反馈， 可以通过信息反馈模块将数据分析模块反馈的信 息送入显示屏， 从而便于汽车主体1内的工作人员进行观察和判断。 0029 所述显示模块包括显示屏， 所述显示屏安装在汽车主体1内， 所述显示模块的输入 端与信息反馈模块的输出端连接， 所述显示模块用于显示信息反馈模块反馈的处理信息， 可以使汽车主体1内的工作人员根据显示模块显示的信息进行判断， 从而实施相应的反制 措施。 0030 所述反制模块包括干扰模块、 控制模块和击落模块， 所述干扰模块用于向目标无 人机发射大功率干扰信号， 对控制。

19、信号进行压制， 迫使无人机自行降落或返航， 所述控制模 块用于向无人机发送控制信号， 并覆盖真正遥控器的信号， 从而获得无人机的控制。 0031 所述击落模块包括击落枪6， 所述击落枪6固定安装在转动平台3上， 且击落枪6位 于雷达探测装置4一侧， 击落枪6可以跟随雷达探测装置4和转动平台3同步转动， 便于对敌 机进行击落。 0032 需要说明的是， 一种车载反无人机监控系统， 在工作时， 首先利用雷达探测装置4 对无人机信息进行探测， 当探测到无人机信息时， 雷达探测模块将探测到的信息送入信息 处理模块， 信息处理模块可以将雷达探测模块探测到的信息进行处理转换， 从而得到探测 到的无人机的位。

20、置、 运行速度、 方位和高度等信息， 追踪定位模块根据无人机的信息进行追 踪定位， 可以同时利用雷达探测装置4两侧的跟踪摄像头5进行探测追踪， 由于跟踪摄像头5 分别为可见光摄像头和红外摄像头， 可以利用可见光摄像头和红外摄像头同步进行探测跟 踪， 同时红外摄像头可以在夜间进行正常探测跟踪， 保证探测跟踪的稳定性， 同时数据处理 模块对探测到的无人机信息进行处理， 其中路径预判模块用于对探测到的无人机的行动路 径进行预判， 所述路径预判图生成模块用于根据预判路径生成相应的路径图， 通过对无人 机的运行路径进行预判并生成相应的路径图， 从而便于根据无人机的运行路径判断出探测 说明书 3/4 页 。

21、5 CN 111175737 A 5 到的无人机是否使敌机， 从而便于实施反制措施， 数据处理模块将处理后的信息送入信息 反馈模块， 信息反馈将反馈信息送入显示模块， 工作人员可以汽车主体1内的显示屏对信息 反馈模块反馈的信息进行观察， 若观察判断所探测的无人机为敌机时， 则启动反制模块， 可 以通过干扰模块向目标无人机发射大功率干扰信号， 对控制信号进行压制， 迫使无人机自 行降落或返航， 或者通过控制模块用于向无人机发送控制信号， 并覆盖真正遥控器的信号， 从而获得无人机的控制， 如果情况比较恶劣的， 可以直接启动击落模块， 利用击落枪6对敌 机进行击落； 本发明结构简单， 设计新颖、 合理， 功能实用， 以车辆为载体， 集探测、 干扰、 控 制和打击干扰于一体， 实现了反无人机现场应用， 达到了现场应用灵活和重复使用的效果。 0033 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 6 CN 111175737 A 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 111175737 A 7 图3 图4 说明书附图 2/2 页 8 CN 111175737 A 8 。