用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统、挖掘机及方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911334326.7 (22)申请日 2019.12.23 (71)申请人 太原重工股份有限公司 地址 030024 山西省太原市万柏林玉河街 53号 (72)发明人 仝雷强王晓明李光孙刚 李永亮朱海成温坚王勇澎 (74)专利代理机构 北京奥文知识产权代理事务 所(普通合伙) 11534 代理人 张文苗丽娟 (51)Int.Cl. E02F 3/40(2006.01) E02F 9/28(2006.01) E02F 3/36(2006.01) E02F 3/42(2006。

2、.01) (54)发明名称 用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统、 挖掘机及方法 (57)摘要 本发明公开一种用于铲斗装置的提梁销轴 的自动注油系统， 其适用于挖掘机， 自动注油系 统包括： 斗体齿轮组件， 其包括两个斗体齿轮， 各 斗体齿轮均设置到铲斗斗体耳朵部件的外周缘， 并位于相应的成对铰接臂之间； 基座组件， 其固 定到提梁上的接近销轴的位置， 并包括两个安装 板； 用于润滑销轴的注油组件， 其包括两个注油 装置， 各注油装置均包括： 壳体； 注油齿轮， 用于 与斗体齿轮啮合； 注油泵； 减速传动装置， 其一端 连接到注油齿轮， 另一端连接到注油泵。 本发明 利用提梁在工作中相对于铲斗。

3、斗体的角度旋转 来提供驱动动力， 并进而通过减速传动装置将动 力传递到注油泵， 因而不需要其它额外动力， 节 省成本。 还提供一种挖掘机、 以及一种自动注油 系统。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 111173053 A 2020.05.19 CN 111173053 A 1.一种用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统， 其适用于挖掘机， 其中， 铲斗装置 (100)包括铲斗斗体(10)和提梁(20)， 其中， 提梁(20)包括分别铰接到铲斗斗体(10)两侧的 两个H型铰接部(22)， 其中， 各铰接部(22)均包括一对相对设置的铰接臂(23)以及垂直连接 在相应的成对铰接臂(23)。

4、之间的销轴(21)， 其中， 铲斗斗体(10)的两个耳朵部件(11)分别 铰接到提梁(20)的两个销轴(21)， 其特征在于， 所述自动注油系统包括： 斗体齿轮组件， 其包括两个斗体齿轮(12)， 其中， 各斗体齿轮(12)均设置到铲斗斗体 (10)的耳朵部件(11)的外周缘， 并位于相应的成对铰接臂(23)之间； 基座组件(30)， 其固定到提梁(20)上的接近销轴(21)的位置， 并包括两个分别安装在 提梁(20)两个铰接部(22)上的安装板(31)， 各安装板(31)均横跨在相应的成对铰接臂(23) 上； 用于润滑销轴(21)的注油组件， 其包括两个分别以可拆装方式固定到两个安装板(31。

5、) 上的注油装置(40)， 其中， 各注油装置(40)均包括： 壳体， 其固定到安装板(31)上； 注油齿轮(41)， 其位于壳体外， 用于与铲斗斗体(10)的斗体齿轮(12)啮合； 注油泵(46)， 其安装到安装板(31)并位于壳体内， 用于将流体态润滑剂泵送到销轴 (21)； 减速传动装置， 其安装到安装板(31)且大部分位于壳体内， 且一端延伸出壳体以连接 到注油齿轮(41)， 另一端连接到注油泵(46)。 2.如权利要求1所述的自动注油系统， 其特征在于， 注油齿轮(41)设计为齿轮室内外分 离的棘轮， 其中， 棘轮包括外侧齿轮和内侧齿轮， 其中， 当棘轮的外侧齿轮正向旋转时， 外侧 。

6、齿轮的内侧通过棘爪驱动内侧齿轮同步旋转， 且当外侧齿轮反向旋转时， 内侧齿轮不旋转。 3.如权利要求2所述的自动注油系统， 其特征在于， 减速传动装置采用齿轮减速装置， 优选地， 齿轮减速装置包括减速齿轮组或行星齿轮减速器； 优选地， 在齿轮减速装置包括减速齿轮组的情况下， 减速齿轮组包括： 第一轴(42)， 其以可旋转方式安装到注油装置(40)壳体内， 并设置为与销轴(21)的轴 向平行， 其中， 棘轮的内侧齿轮稳固地安装到第一轴(42)的第一端； 第一小齿轮(43)， 其安装到第一轴(42)的与第一端相对的第二端附近， 以与棘轮的内 侧齿轮同步旋转； 第二轴(44)， 其以可旋转方式安装到。

7、注油装置(40)壳体内， 并位于第一轴(42)的远离 销轴(21)的一侧， 且设置为与销轴(21)的轴向平行， 其中， 第二轴(44)连接到注油泵(46)的 输入轴以致动注油泵(46)； 第二齿轮(45)， 其具有比第一小齿轮(43)的大的直径， 并安装到第二轴(44)， 用于与第 一小齿轮(43)啮合， 以带动第二轴(44)旋转。 4.如权利要求1所述的自动注油系统， 其特征在于， 斗体齿轮(12)焊接到耳朵部件(11) 的外周缘， 优选地， 斗体齿轮(12)设置有一整圈或一段轮齿， 更优选地， 斗体齿轮(12)的齿 廓处可设置有较长的倒角， 极优选地， 斗体齿轮(12)的齿根处设置成尖顶状。

8、。 5.如权利要求1所述的自动注油系统， 其特征在于， 注油泵(46)具有用于输出润滑剂的 输出口、 及与输出口流体连通的软管， 其中， 软管连接到销轴(21)端面的油孔(24)。 6.如权利要求5所述的自动注油系统， 其特征在于， 销轴(21)在内部设有与油孔(24)流 权利要求书 1/2 页 2 CN 111173053 A 2 体连通的轴向管道(25)、 以及从圆柱面上开设与轴向管道(25)流体连通的径向管道(26)。 7.如权利要求1所述的自动注油系统， 其特征在于， 除了减速齿轮组的延伸出壳体的所 述一端外， 减速齿轮组的其它部分、 注油齿轮(41)及注油泵(46)均密封在注油装置(。

9、40)的 壳体内， 优选地， 安装板(31)设置为具有螺纹孔的钢板， 注油装置(40)的壳体通过螺纹件紧 固到钢板。 8.如权利要求7所述的自动注油系统， 其特征在于， 注油装置(40)的壳体内还设置有用 于提供润滑剂的润滑剂箱， 优选地， 减速齿轮组与润滑剂箱一体成型。 9.一种包括如权利要求1至8中任一项所述的自动注油系统的挖掘机。 10.一种利用如权利要求1至8中任一项所述的自动注油系统的自动注油方法， 其适用 于对挖掘机的铲斗装置的提梁销轴进行自动注油， 其中， 所述自动注油方法利用提梁(20) 在工作中相对于铲斗斗体(10)的摆动作为驱动动力， 致动设置在铲斗斗体(10)上的斗体齿 。

10、轮组件与设置在提梁(20)上的注油组件之间的啮合转动， 继而驱动注油泵(46)将润滑剂输 送到提梁(20)的销轴(21)以润滑销轴(21)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111173053 A 3 用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统、 挖掘机及方法 技术领域 0001 本发明涉及挖掘机技术领域， 尤其涉及一种用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油 系统、 一种包括上述自动注油系统的挖掘机、 及一种利用上述自动注油系统的自动注油方 法。 背景技术 0002 传统上， 挖掘机的铲斗斗体在工作中可由提梁通过销轴上下翻动。 0003 一般而言， 在工作过程中， 由于铲斗斗体通过斗杆上的齿条前后伸缩，。

11、 通过提梁的 悬吊实现上下位置的变化， 因此提梁相对铲斗斗体的铰接点发生一定角度的旋转。 铰接点 处的销轴与套是主要受力零件， 相对旋转增加了销轴以及轴套的磨损。 而且， 由于铰接点处 销轴的前后位置变化较大， 可达到59米， 增加自动润滑的管路难于实现， 因此需要每天定 期手动注油。 0004 由于铲斗装置的提梁销轴处的高度较高， 一般为35米， 人身高够不到， 因此需要 通过高空作业平台辅助， 或者梯子等额外的设备协助才能注油或加油。 由于铲斗所处位置 是挖掘作业区， 梯子支撑位置经常凸凹不平， 且梯子搭在铲斗上位置也不稳定， 因此该注油 操作有一定危险性。 另外， 中国的挖掘机工作地点多。

12、在内蒙、 新疆等纬度靠北地区， 冬季温 度时常低至零下30度， 且经常出现4-5级大风， 操作环境恶劣。 0005 上述问题致使每天注油的工作变得艰苦、 危险。 况且， 每台挖掘机都需要额外的设 备辅助加油， 也增加了用户的运行成本。 0006 因此， 本领域需要一种用于挖掘机铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统、 挖掘机 及自动注油方法， 其可避免或至少缓解上述频繁人工注油的问题。 发明内容 0007 针对现有技术中存在的上述技术问题， 本发明的目的在于提供一种用于挖掘机铲 斗装置的提梁销轴的自动注油系统， 其可利用提梁相对于铲斗斗体的角度旋转来提供驱动 动力， 通过齿轮啮合将动力传递到注油泵，。

13、 进而将润滑剂泵送到销轴， 因而可利用一套相对 较短的管路， 就能避免或至少缓解上述频繁人工注油的问题。 本发明还提供一种包括上述 自动注油系统的挖掘机。 进一步地， 本发明还提供一种利用上述自动注油系统的的自动注 油方法。 0008 在此强调， 除非另有说明， 本文所用术语与本领域中各种科技术语的通常含义、 各 种技术词典、 教科书等中定义的专业术语的含义一致。 0009 一方面， 根据本发明一实施例， 提供一种用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油系 统， 其适用于挖掘机， 其中， 铲斗装置包括铲斗斗体和提梁， 其中， 提梁包括分别铰接到铲斗 斗体两侧的两个H型铰接部， 其中， 各铰接部均包括一。

14、对相对设置的铰接臂及垂直连接在相 应的成对铰接臂之间的销轴， 其中， 铲斗斗体的两个耳朵部件分别铰接到提梁的两个销轴， 其中， 所述自动注油系统包括： 说明书 1/5 页 4 CN 111173053 A 4 0010 斗体齿轮组件， 其包括两个斗体齿轮， 其中， 各斗体齿轮均设置到铲斗斗体的耳朵 部件的外周缘， 并位于相应的成对铰接臂之间； 0011 基座组件， 其固定到提梁上的接近销轴的位置， 并包括两个分别安装在提梁两个 铰接部上的安装板， 各安装板均横跨在相应的成对铰接臂上； 0012 用于润滑销轴的注油组件， 其包括两个分别以可拆装方式固定到两个安装板上的 注油装置， 其中， 各注油。

15、装置均包括： 0013 壳体， 其固定到安装板上； 0014 注油齿轮， 其位于壳体外， 用于与铲斗斗体的斗体齿轮啮合； 0015 注油泵， 其安装到安装板并位于壳体内， 用于将流体态润滑剂泵送到销轴； 0016 减速传动装置， 其安装到安装板且大部分位于壳体内， 且一端延伸出壳体以连接 到注油齿轮， 另一端连接到注油泵。 0017 在一实施例中， 注油齿轮可设计为齿轮室内外分离的棘轮， 其中， 棘轮可包括外侧 齿轮和内侧齿轮， 其中， 当棘轮的外侧齿轮正向旋转时， 外侧齿轮的内侧可通过棘爪驱动内 侧齿轮同步旋转， 且当外侧齿轮反向旋转时， 内侧齿轮不旋转。 0018 请注意， 在本发明的描述。

16、中， 流体态润滑剂可包括液态润滑剂、 及半固态润滑剂 等， 例如液态润滑油、 半固态润滑脂。 0019 在一实施例中， 减速传动装置可采用齿轮减速装置， 优选地， 齿轮减速装置可包括 减速齿轮组或行星齿轮减速器； 0020 优选地， 在齿轮减速装置包括减速齿轮组的情况下， 减速齿轮组可包括： 0021 第一轴， 其可以可旋转方式安装到注油装置壳体， 并可设置为与销轴的轴向平行， 其中， 棘轮的内侧齿轮可稳固地安装到第一轴的第一端； 0022 第一小齿轮， 其可安装到第一轴的与第一端相对的第二端附近， 以与棘轮的内侧 齿轮同步旋转； 0023 第二轴， 其可以可旋转方式安装到注油装置壳体内， 并。

17、位于第一轴的远离销轴的 一侧， 且设置为与销轴的轴向平行， 其中， 第二轴连接到注油泵的输入轴以致动注油泵； 0024 第二齿轮， 其具有比第一小齿轮的大的直径， 并安装到第二轴， 用于与第一小齿轮 啮合， 以带动第二轴旋转。 0025 在一实施例中， 棘轮的内侧齿轮可通过诸如花键等键连接方式安装到第一轴的第 一端。 0026 在一实施例中， 斗体齿轮可焊接到耳朵部件的外周缘， 优选地， 斗体齿轮可设置有 一整圈或一段轮齿， 更优选地， 斗体齿轮的齿廓处可设置有较长的倒角， 极优选地， 斗体齿 轮的齿根处可设置成尖顶状。 0027 在一实施例中， 注油泵可具有用于输出润滑剂的输出口、 及与输出。

18、口流体连通的 软管， 其中， 软管可连接到销轴端面的油孔。 0028 在一实施例中， 销轴可在内部设有与油孔流体连通的轴向管道、 以及从圆柱面上 开设与轴向管道流体连通的径向管道。 0029 在一实施例中， 除了减速齿轮组的延伸出壳体的所述一端外， 减速齿轮组的其它 部分、 注油齿轮及注油泵均可密封在注油装置的壳体内， 优选地， 安装板可设置为具有螺纹 孔的钢板， 注油装置的壳体可通过螺纹件紧固到钢板。 例如， 螺纹件可采用螺栓。 说明书 2/5 页 5 CN 111173053 A 5 0030 在一实施例中， 注油装置的壳体内还可设置有用于提供润滑剂的润滑剂箱， 优选 地， 减速齿轮组可与。

19、润滑剂箱一体成型。 例如， 润滑剂箱可为油箱。 0031 进一步地， 根据本发明另一实施例， 还提供一种包括前述实施例中任一项所述的 自动注油系统的挖掘机。 0032 另一方面， 根据本发明又一实施例， 还提供一种利用前述实施例中任一项所述的 自动注油系统的自动注油方法， 其适用于对挖掘机的铲斗装置的提梁销轴进行自动注油， 其中， 所述自动注油方法利用提梁在工作中相对于铲斗斗体的摆动作为驱动动力， 致动设 置在铲斗斗体上的斗体齿轮组件与设置在提梁上的注油组件之间的啮合转动， 继而驱动注 油泵将润滑剂输送到提梁的销轴以润滑销轴。 0033 根据本发明实施例提供的用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油系。

20、统、 包括上述自 动注油系统的挖掘机、 及利用上述自动注油系统的自动注油方法可具有如下有益效果： 0034 首先， 本发明利用提梁在工作中相对于铲斗斗体的小幅度摆动或角度旋转来提供 驱动动力， 并进而通过诸如齿轮啮合等减速传动装置将动力传递到注油泵， 从而提供持续 注油的动力， 因而不需要电池等动力， 避免了低温、 高温对电池寿命、 可靠性的影响； 0035 其次， 注油装置除动力输入处即棘轮装置外， 其它齿轮、 轴、 注油泵等均密封在注 油装置壳体内， 以防止尘土等杂质对内部传动以及润滑剂的影响； 0036 再次， 可通过使用减速齿轮组对注油泵的注油量进行调节， 以防止注油过快。 0037 。

21、进而， 为防止注油泵逆转， 作为第一级传动齿轮的注油齿轮内部可带有防逆转的 棘轮装置。 0038 进而， 斗体齿轮的轮齿齿廓可设计为具有有较长倒角的尖顶状， 齿根也可设计为 尖顶状， 以减少齿轮处的碎石堆积。 0039 进而， 减速齿轮组可与润滑剂箱一体成型， 齿轮传动可有助于增加诸如油脂等润 滑剂在低温下的泵送性。 0040 进而， 注油装置的基座组件和壳体均可安装在提梁的H型框内， 以防止被碰撞损 坏。 附图说明 0041 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解， 构成本发明的一部 分， 本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附 图中： 。

22、0042 图1示意性示出应用了根据本发明一实施例的一用于铲斗装置的提梁销轴的自动 注油系统的铲斗装置的主视图； 0043 图2示意性示出图1中的铲斗装置的俯视图； 0044 图3示意性示出图1中的A处的局部放大图； 0045 图4示意性示出图3中的铲斗齿轮的齿轮齿根的剖视图； 以及 0046 图5示意性示出图2中的B处的局部放大图。 0047 元件标号说明 0048 10： 铲斗斗体； 11： 耳朵部件； 12： 斗体齿轮； 20： 提梁； 21： 销轴； 22： 铰接部； 23： 铰接 臂； 24： 油孔； 25： 轴向管道； 26： 径向管道； 30： 基座组件； 31： 安装板； 40：。

23、 注油装置； 41： 注油 说明书 3/5 页 6 CN 111173053 A 6 齿轮； 42： 第一轴； 43： 第一小齿轮； 44： 第二轴； 45： 第二齿轮； 46： 注油泵； 47： 输出口； 48： 软 管； 100： 铲斗装置。 具体实施方式 0049 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明具体实施例及 相应的附图对本发明技术方案进行清楚、 完整地描述。 显然， 所描述的实施例仅是本发明的 一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明的实施例， 本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 005。

24、0 以下结合附图， 举例说明根据本发明实施例提供的技术方案。 0051 图1示意性示出应用了根据本发明一实施例的一用于铲斗装置的提梁销轴的自动 注油系统的铲斗装置100的主视图， 图2示意性示出图1中的铲斗装置100的俯视图。 0052 如图1和2所示， 铲斗装置100可包括铲斗斗体10、 通过销轴21铰接到铲斗斗体10的 提梁20、 及固定到提梁20的接近销轴21位置的基座组件30。 0053 提梁20可包括分别铰接到铲斗斗体10两侧的两个H型铰接部22、 及位于两个铰接 部22之间的中间梁部。 各铰接部22均包括一对相对设置的铰接臂23。 0054 基座组件30可包括分别安装在提梁20的两。

25、个铰接部22上的安装板31， 且各安装板 31可分别横跨固定到相应的成对设置的铰接臂23上。 0055 用于润滑销轴21的注油组件可包括两个分别固定到两个安装板31上的注油装置 40， 且各注油装置40的壳体可例如通过螺栓固定到安装板31上。 0056 在一实施例中， 提梁20可由钢制成， 安装板31可为钢板， 并且， 在提梁20的两个H型 铰接部22的截面槽处可分别焊接两个带有螺纹孔的钢板， 注油装置40的壳体可通过螺栓穿 过上述螺纹孔而固定到钢板上， 且位于壳体内的注油箱、 注油泵、 及诸如减速齿轮组或行星 齿轮减速器等减速传动装置等可通过螺栓安装到钢板上。 0057 在一实施例中， 铲斗。

26、斗体10可设置有铰接到销轴21的耳朵部件11， 沿耳朵部件11 的外周缘可设置一整圈或一段齿轮， 该齿轮可称作斗体齿轮12， 如图3所示。 斗体齿轮12可 用于连接并驱动注油装置40。 例如， 采用一段齿轮的斗体齿轮12可焊接到耳朵部件11的外 周缘。 进一步地， 斗体齿轮12的齿廓处可设置有较长的倒角， 以防止诸如碎料等杂物堆积到 齿顶。 如图4和5所示， 斗体齿轮12的齿根处不是如图4(a)所示的常规的平面状， 而是如图4 (b)所示地可设置成尖顶状的齿根， 这也是为了方便齿根处堆积的杂物从齿轮侧面滑下， 从 而减少堆积的诸如粉尘、 碎石等杂物对啮合的影响。 0058 相应地， 注油装置4。

27、0可设置有注油齿轮41， 其可用于与铲斗斗体10的斗体齿轮12 啮合。 在一实施例中， 注油装置40的注油齿轮41可设计为齿轮室内外分离的棘轮， 该棘轮包 括外侧齿轮和内侧齿轮， 其中， 当棘轮的外侧齿轮正向旋转时， 外侧齿轮的内侧通过棘爪驱 动内侧齿轮同步旋转， 而当外侧齿轮反向旋转时， 内侧齿轮不旋转。 0059 在一实施例中， 如图5所示， 棘轮的内侧齿轮可例如通过花键等方式稳固地安装到 与销轴21轴向平行的第一轴42的第一端。 第一轴42可以可旋转方式安装到注油装置40壳体 内的齿轮箱。 在齿轮箱与油箱一体的情况下， 第一轴42可以可旋转方式安装到注油装置40 壳体内的油箱。 第一轴4。

28、2的与第一端相对的第二端附近可设置有第一小齿轮43。 第一小齿 轮43可与棘轮的内侧齿轮同步旋转。 说明书 4/5 页 7 CN 111173053 A 7 0060 继续参见图5， 在第一轴42的远离销轴21的一侧还可设置与销轴21轴向平行的第 二轴44， 且在第二轴44上可安装具有相对较大直径的第二齿轮45， 第二齿轮45的直径大于 第一小齿轮43的。 第一小齿轮43可与第二齿轮45啮合， 以驱动第二轴44旋转。 由于主动齿轮 齿数与被动齿轮齿数之比等于两齿轮转速的反比， 因此具有较小齿数的第一小齿轮43与具 有相对较大齿数的第二齿轮45啮合， 其结果是减速的， 使得与第二轴44连接的注油。

29、泵46可 较慢运转， 从而可调节注油量以防止注油过快。 0061 如图5所示， 第二轴44可连接注油泵46的输入轴， 以驱动注油泵46旋转。 0062 在另一实施例中， 减速传动装置也可采用行星齿轮减速器， 其中， 行星齿轮减速器 可一端连接到注油齿轮41， 且另一端连接到注油泵46。 在其它实施例中， 本发明也可采用其 它齿轮减速装置， 只要能实现从注油齿轮41到注油泵46的稳定减速即可。 0063 继续参见图5， 注油泵46可通过安装在其输出口47的软管48， 将诸如油、 润滑脂等 流体态或半固态润滑剂注入销轴21端面的油孔24内。 优选地， 油孔24可设置在销轴21端面 的中心处。 00。

30、64 在一实施例中， 销轴21可在内部设有与油孔24流体连通的轴向管道25、 以及从圆 柱面上开设与轴向管道25流体连通的径向管道26， 以方便使润滑剂从端面流入与销轴21的 周围套管摩擦的圆柱面区域。 0065 如图5所示， 除第一轴42输入处以及注油齿轮41外， 其它齿轮、 轴、 注油泵等都可密 封在注油装置40的壳体内， 从而可防止诸如尘土等杂质对注油装置40的内部传动以及润滑 剂品质的负面影响。 0066 另外， 注油装置40的壳体内部除安装减速传动装置、 油泵外， 也可安装油箱。 内部 齿轮减速传动装置可与油箱一体， 齿轮传动可有助于增加诸如油脂等润滑剂在低温下的泵 送性。 0067。

31、 需要说明的是， 在本文中， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要素， 而 且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备所固有 的要素。 在没有更多限制的情况下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并不排除在包括所 述要素的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。 0068 最后应说明的是： 以上实施例仅用于说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和 范围。 说明书 5/5 页 8 CN 111173053 A 8 图1 说明书附图 1/4 页 9 CN 111173053 A 9 图2 说明书附图 2/4 页 10 CN 111173053 A 10 图3 图4 说明书附图 3/4 页 11 CN 111173053 A 11 图5 说明书附图 4/4 页 12 CN 111173053 A 12 。