现代化农产品采摘装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910365700.3 (22)申请日 2019.05.05 (71)申请人 成都清机科技有限公司 地址 610000 四川省成都市天府新区华阳 街道长江东二街56号1栋1层1室 (72)发明人 不公告发明人 (51)Int.Cl. B60P 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种现代化农产品采摘装置 (57)摘要 本发明提供了一种现代化农产品采摘装置， 属于农产品采摘装置领域， 包括车体， 所述车体 包括相连的车头及车厢， 所述车头具有发动机， 所述车厢具有装。

2、载空间； 所述车厢包括底板， 所 述底板的尾部设置有尾挡板， 所述尾挡板的内侧 设置有支撑架， 所述支撑架上倾斜设置有输送 管， 所述输送管通过立柱与支撑架连接， 所述立 柱与支撑架活动连接， 所述支撑架内设置有用于 放置立柱及输送管的存储槽。 这种采摘装置应用 于农产品尤其是水果的采摘过程， 能提升采摘效 率， 减少人力及时间的投入， 使农产品的采摘更 加高效、 更加现代化。 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 CN 111186364 A 2020.05.22 CN 111186364 A 1.一种现代化农产品采摘装置， 其特征在于， 包括车体， 所述车体包括相连的车头及车 厢， 所述车。

3、头具有发动机， 所述车厢具有装载空间； 所述车厢包括底板， 所述底板的尾部设 置有尾挡板， 所述尾挡板的内侧设置有支撑架， 所述支撑架上倾斜设置有输送管， 所述输送 管通过立柱与支撑架连接， 所述立柱与支撑架活动连接， 所述支撑架内设置有用于放置立 柱及输送管的存储槽。 2.根据权利要求1所述的现代化农产品采摘装置， 其特征在于， 所述支撑架呈立方体结 构， 所述支撑架的长度方向与所述车厢的宽度方向一致； 所述存储槽的开口位于所述支撑 架的内侧面。 3.根据权利要求2所述的现代化农产品采摘装置， 其特征在于， 所述支撑架的顶部设置 有滑槽， 所述滑槽的长度方向与支撑架的长度方向一致， 所述立柱。

4、的底部连接有滑块， 所述 滑块滑动连接于所述滑槽； 所述输送管的侧部设置有第一连接环， 所述第一连接环为半环 结构， 所述立柱的顶部设置有第二连接环， 所述第二连接环为圆形， 所述第二连接环与立柱 转动连接， 第一连接环与第二连接环相套设； 所述输送管的尾端连接有软管， 所述支撑架的顶部设置有立架， 所述支撑架的内侧面 设置有固定环， 所述软管的中部连接于所述立架， 所述软管的底端穿过所述固定环。 4.根据权利要求3所述的现代化农产品采摘装置， 其特征在于， 所述滑槽的断面为T型 结构， 所述立柱的底部具有与其螺纹连接的连接柱， 所述连接柱的宽度小于所述立柱的宽 度， 所述连接柱伸入所述滑槽内。

5、与所述滑块连接； 所述滑块的顶部设置有弹性柱， 所述弹性 柱具有弹性， 所述弹性柱的顶部与滑槽的顶面相抵接。 5.根据权利要求3所述的现代化农产品采摘装置， 其特征在于， 所述第一连接环设置于 所述输送管的侧部， 所述第二连接环连接于所述立柱顶端的侧部， 所述第二连接环可绕水 平的轴线转动。 6.根据权利要求4所述的现代化农产品采摘装置， 其特征在于， 所述滑块的底部贴合于 所述滑槽的底部， 所述立柱的底部贴合于所述支撑架的顶部。 7.根据权利要求3所述的现代化农产品采摘装置， 其特征在于， 所述底板的侧部设置有 侧挡板， 所述侧挡板的一端连接有活动板， 所述活动板的底端与所述底板铰接， 活动。

6、板的一 侧与所述侧挡板可拆卸连接， 所述活动板的另一侧与所述尾挡板可拆卸连接； 所述底板的底部设置有连接管及连接套35， 所述连接管与连接套35同轴设置， 所述连 接管上插接有支撑杆， 所述支撑杆与连接管滑动连接且二者之间连接有弹簧， 所述支撑杆 穿过所述连接套35， 所述支撑杆的端部延伸至所述活动板的下方， 且支撑杆的顶部开设有 凹槽， 所述凹槽的一侧形成抵接面； 所述活动板的底端形成挡块， 所述挡块延伸至所述底板的下方， 且所述挡块插入所述 凹槽并与所述抵接面相抵接， 将所述活动板由竖直状态翻转至水平状态的过程中可使所述 挡块推动所述支撑杆， 并最终使所述挡块脱离所述凹槽。 8.根据权利要。

7、求7所述的现代化农产品采摘装置， 其特征在于， 所述连接管的长度方向 与所述滑槽的长度方向一致， 所述连接管的中部设置有隔片； 所述连接管连接有两个支撑 杆， 两个所述支撑杆分别位于所述隔片的两侧。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111186364 A 2 一种现代化农产品采摘装置 技术领域 0001 本发明涉及农产品采摘装置领域， 具体而言， 涉及一种现代化农产品采摘装置。 背景技术 0002 目前多数农产品在采摘时依然采用较为传统的采摘方式， 基本完全使用人工采 摘， 很少有机械装置的投入使用， 使农产品的采摘效率较低， 现代化程度较低， 不能够满足 目前市场的需求。 发明内容 000。

8、3 本发明提供了一种现代化农产品采摘装置， 旨在解决现有技术中的上述问题。 0004 本发明是这样实现的： 一种现代化农产品采摘装置， 包括车体， 所述车体包括相连的车头及车厢， 所述车头具 有发动机， 所述车厢具有装载空间； 所述车厢包括底板， 所述底板的尾部设置有尾挡板， 所 述尾挡板的内侧设置有支撑架， 所述支撑架上倾斜设置有输送管， 所述输送管通过立柱与 支撑架连接， 所述立柱与支撑架活动连接， 所述支撑架内设置有用于放置立柱及输送管的 存储槽。 0005 进一步地， 所述支撑架呈立方体结构， 所述支撑架的长度方向与所述车厢的宽度 方向一致； 所述存储槽的开口位于所述支撑架的内侧面。 。

9、0006 进一步地， 所述支撑架的顶部设置有滑槽， 所述滑槽的长度方向与支撑架的长度 方向一致， 所述立柱的底部连接有滑块， 所述滑块滑动连接于所述滑槽； 所述输送管的侧部 设置有第一连接环， 所述第一连接环为半环结构， 所述立柱的顶部设置有第二连接环， 所述 第二连接环为圆形， 所述第二连接环与立柱转动连接， 第一连接环与第二连接环相套设； 所述输送管的尾端连接有软管， 所述支撑架的顶部设置有立架， 所述支撑架的内侧面 设置有固定环， 所述软管的中部连接于所述立架， 所述软管的底端穿过所述固定环。 0007 进一步地， 所述滑槽的断面为T型结构， 所述立柱的底部具有与其螺纹连接的连接 柱， 。

10、所述连接柱的宽度小于所述立柱的宽度， 所述连接柱伸入所述滑槽内与所述滑块连接； 所述滑块的顶部设置有弹性柱， 所述弹性柱具有弹性， 所述弹性柱的顶部与滑槽的顶面相 抵接。 0008 进一步地， 所述第一连接环设置于所述输送管的侧部， 所述第二连接环连接于所 述立柱顶端的侧部， 所述第二连接环可绕水平的轴线转动。 0009 进一步地， 所述滑块的底部贴合于所述滑槽的底部， 所述立柱的底部贴合于所述 支撑架的顶部。 0010 进一步地， 所述底板的侧部设置有侧挡板， 所述侧挡板的一端连接有活动板， 所述 活动板的底端与所述底板铰接， 活动板的一侧与所述侧挡板可拆卸连接， 所述活动板的另 一侧与所述。

11、尾挡板可拆卸连接； 所述底板的底部设置有连接管及连接套35， 所述连接管与连接套35同轴设置， 所述连 说明书 1/7 页 3 CN 111186364 A 3 接管上插接有支撑杆， 所述支撑杆与连接管滑动连接且二者之间连接有弹簧， 所述支撑杆 穿过所述连接套35， 所述支撑杆的端部延伸至所述活动板的下方， 且支撑杆的顶部开设有 凹槽， 所述凹槽的一侧形成抵接面； 所述活动板的底端形成挡块， 所述挡块延伸至所述底板的下方， 且所述挡块插入所述 凹槽并与所述抵接面相抵接， 将所述活动板由竖直状态翻转至水平状态的过程中可使所述 挡块推动所述支撑杆， 并最终使所述挡块脱离所述凹槽。 0011 进一步。

12、地， 所述连接管的长度方向与所述滑槽的长度方向一致， 所述连接管的中 部设置有隔片； 所述连接管连接有两个支撑杆， 两个所述支撑杆分别位于所述隔片的两侧。 0012 本发明提供的现代化农产品采摘装置， 这种采摘装置应用于农产品尤其是水果的 采摘过程， 能提升采摘效率， 减少人力及时间的投入， 使农产品的采摘更加高效、 更加现代 化。 附图说明 0013 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以。

13、 根据这些附图获得其他的附图。 0014 图1是本发明实施例提供的现代化农产品采摘装置的主视示意图； 图2是本发明实施例提供的现代化农产品采摘装置中车厢的俯视示意图， 此时活动板 处于竖直状态； 图3是本发明实施例提供的现代化农产品采摘装置中支撑架的结构示意图； 图4是本发明实施例提供的现代化农产品采摘装置中输送管与立柱连接的结构示意 图； 图5是本发明实施例提供的现代化农产品采摘装置中立柱与滑槽连接的结构示意图； 图6是本发明实施例提供的现代化农产品采摘装置中输送管的端部结构示意图； 图7是本发明实施例提供的现代化农产品采摘装置中活动板与支撑杆连接的结构示意 图， 此时活动板处于竖直状态； 。

14、图8是本发明实施例提供的现代化农产品采摘装置中连接管与支撑杆连接的结构示意 图； 图9是本发明实施例提供的现代化农产品采摘装置中支撑杆与挡块连接的主视示意 图； 图10是本发明实施例提供的现代化农产品采摘装置中活动板与支撑杆连接的结构示 意图， 此时活动板处于水平状态； 图11是本发明实施例提供的现代化农产品采摘装置中车厢的俯视示意图， 此时活动板 处于水平状态。 0015 附图标记汇总： 车体11、 车头12、 车厢13、 底板14、 侧挡板15、 尾挡板16、 支撑架17、 输送管18、 立柱19、 存储槽20、 滑槽21、 滑块22、 第一连接环23、 第二连接环24、 软管25、 立架。

15、 26、 固定环27、 连接柱28、 弹性柱30、 活动板31、 支撑杆32、 挡块33、 连接管34、 连接套3535、 隔 片36、 弹簧37、 凹槽38、 抵接面39、 限位块40。 说明书 2/7 页 4 CN 111186364 A 4 具体实施方式 0016 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0017 请参阅图1-11。 0018 本实。

16、施例提供了一种现代化农产品采摘装置， 这种采摘装置应用于农产品尤其是 水果的采摘过程， 能提升采摘效率， 减少人力及时间的投入， 使农产品的采摘更加高效、 更 加现代化。 0019 如图1及图2所示， 这种现代化农产品采摘装置包括车体11， 车体11包括相连的车 头12及车厢13， 车头12具有发动机， 车厢13具有装载空间； 车厢13包括底板14， 底板14的尾 部设置有尾挡板16， 尾挡板16的内侧设置有支撑架17， 支撑架17上倾斜设置有输送管18， 输 送管18通过立柱19与支撑架17连接， 立柱19与支撑架17活动连接， 支撑架17内设置有用于 放置立柱19及输送管18的存储槽20。。

17、 0020 如图2及图3所示， 支撑架17呈立方体结构， 支撑架17的长度方向与车厢13的宽度 方向一致； 存储槽20的开口位于支撑架17的内侧面。 0021 支撑架17的顶部设置有滑槽21， 滑槽21的长度方向与支撑架17的长度方向一致， 立柱19的底部连接有滑块22， 滑块22滑动连接于滑槽21； 如图4及图6所示， 输送管18的侧部设置有第一连接环23， 第一连接环23为半环结构， 立 柱19的顶部设置有第二连接环24， 第二连接环24为圆形， 第二连接环24与立柱19转动连接， 第一连接环23与第二连接环24相套设； 第一连接环23设置于输送管18的侧部， 第二连接环 24连接于立柱1。

18、9顶端的侧部， 第二连接环24可绕水平的轴线转动。 0022 输送管18的尾端连接有软管25， 支撑架17的顶部设置有立架26， 支撑架17的内侧 面设置有固定环27， 软管25的中部连接于立架26， 软管25的底端穿过固定环27。 0023 如图5所示， 滑槽21的断面为T型结构， 立柱19的底部具有与其螺纹连接的连接柱 28， 连接柱28的宽度小于立柱19的宽度， 连接柱28伸入滑槽21内与滑块22连接； 滑块22的顶 部设置有弹性柱30， 弹性柱30具有弹性， 弹性柱30的顶部与滑槽21的顶面相抵接。 滑块22的 底部贴合于滑槽21的底部， 立柱19的底部贴合于支撑架17的顶部。 002。

19、4 如图2及图7所示， 底板14的侧部设置有侧挡板15， 侧挡板15的一端连接有活动板 31， 活动板31的底端与底板14铰接， 活动板31的一侧与侧挡板15可拆卸连接， 活动板31的另 一侧与尾挡板16可拆卸连接。 底板14的底部设置有与其滑动连接的支撑杆32， 支撑杆32位 于活动板31的下方； 活动板31转动至水平状态时， 可向外移动支撑杆32将活动板31支撑。 0025 如图7所示， 活动板31的内侧面与底板14的侧部相铰接， 活动板31的底端形成挡块 33， 挡块33延伸至底板14的下方； 底板14的底部设置有连接管34及连接套35， 连接管34与连 接套35同轴设置， 且连接管34。

20、的长度方向与滑槽21的长度方向一致， 连接管34的中部设置 有隔片36， 支撑杆32的一端伸入连接管34， 且支撑杆32的端部与隔片36之间设置有弹簧37， 支撑杆32穿过连接套35； 支撑杆32的顶部开设有凹槽38， 凹槽38的一侧形成抵接面39， 挡块 33插入凹槽38并与抵接面39相抵接； 将活动板31由竖直状态翻转至水平状态的过程中可使 挡块33推动支撑杆32， 并最终使挡块33脱离凹槽38。 说明书 3/7 页 5 CN 111186364 A 5 0026 如图7及图8所示， 连接套35位于连接管34及凹槽38之间， 支撑杆32的底部设置有 与其可拆卸连接的限位块40， 限位块40。

21、位于连接管34及连接套35之间， 挡块33与凹槽38脱 离后限位块40与连接套35相贴合。 0027 如图2所示， 底板14的两侧均设置有侧挡板15， 每一个侧挡板15上均设置有一个活 动板31； 底板14的底部设置有一个连接管34及两个支撑杆32， 两个支撑杆32分别位于隔片 36的两侧。 活动板31靠近尾挡板16的一端设置有插环， 尾挡板16上设置有连接销， 活动板31 与尾挡板16贴合时连接销可插入插环。 0028 车体11是采摘装置的主体结构， 车体11具有车头12， 车头12用来拉动车厢13行驶， 车头12内具有发动机， 使采摘装置是机动车类型， 车体11具有车厢13， 车厢13上能。

22、够存放水 果以及给采摘者提供站立空间。 0029 传统水果种植方式为在果田里密密麻麻种上果树， 果树在横向及纵向之间都比较 近， 果田里不能够进入机动车， 并且这种种植方式由于密度太大， 导致单棵果树的产量不太 高。 0030 目前一些果园采用较为新型的种植方式， 将果田分为多个纵向的相平行的地垄， 在每个地垄上种植一列果树， 两个地垄之间具有较大的距离， 使机动车能够驶入。 在进行水 果采摘时， 机动车驶入两个地垄之间， 采摘者站立在机动车上， 将水果进行采摘， 并且采摘 的水果存放在机动车上。 采摘者不用拎着篮子在果田里走动， 当采摘者将一棵树上的水果 采摘完之后， 开动机动车向前移动。 。

23、0031 这种种植方式能够使果树在横向之间具有较大的间距， 每个果树都能够更好地接 受日照以及吸收养分， 在纵向上可以稍微缩减间距， 使水果的品质更好。 同时， 新型的采摘 方式使人力投入可以更少， 在采摘水果时不用往返田间及地头， 使采摘水果的效率能够更 高。 0032 本实施例提供的采摘装置， 其车厢13侧部具有侧挡板15、 尾部具有尾挡板16， 使车 厢13上放置的水果能够受到良好的保护。 在车厢13上设置支撑架17， 支撑架17上设置倾斜 的输送管18， 使采摘者采摘水果之后能够通过输送管18将水果滚动至车厢13内， 使采摘者 不用携带盛装水果的篮子或框子， 使采摘者能够更高效地进行采。

24、摘； 在车厢13内可以添置 一名整理水果的整理者， 将输送管18内滚出的水果整整齐齐地整理在果箱内， 使采摘者与 整理者形成良好的配合， 更加高效地完成水果的采摘工作。 0033 支撑架17设置在车厢13上， 位于尾挡板16的内侧， 支撑架17基本为立方体结构， 其 顶部能够用来连接支撑杆32及其他部件， 其内部设置有能够用来放置输送管18等其他部件 的存储槽20。 0034 输送管18为刚性的管状结构， 输送管18的中部通过立柱19与支撑架17连接， 使输 送管18的中部基本处于固定的高度， 输送管18的尾端连接有软管25， 软管25的一端被连接 在支撑架17上， 受软管25的限制， 使输送。

25、管18的尾端处于低于其中部的位置， 使输送管18能 够保持在倾斜状态， 使输送管18顶端投入的水果能够滚动至软管25。 0035 输送管18的第一连接环23与立柱19的第二连接环24相套设， 使输送管18的中部与 立柱19连接， 这种连接方式使输送管18能够具有一定的活动范围， 使采摘者在采摘水果时 更为方便地将水果投入输送管18内。 第二连接环24与立柱19为可转动的连接关系， 输送管 18在翻转时第二连接环24能够产生转动， 使输送管18能够从支撑架17的一侧翻转至另一 说明书 4/7 页 6 CN 111186364 A 6 侧。 0036 软管25为柔性结构， 其能够较为灵活地变换角度。

26、， 使输送管18在晃动时， 软管25的 尾端依然能够保持稳定； 软管25的中部通过立架26连接在支撑架17的顶部， 使软管25对输 送管18起到一定的限制作用， 使输送管18保持倾斜； 软管25的底端通过固定环27连接在支 撑架17的内侧， 使软管25的底端基本朝下设置， 使其内部的水果能够方便地落下。 0037 立架26及固定环27均为矩形的环状结构， 软管25为可伸缩管， 其上面具有多个褶 皱， 立架26的尺寸设置的与软管25的外径基本一致， 使软管25穿过立架26后能够较为稳定 地与立架26连接， 不会沿着立架26晃动， 使软管25能够起到对输送管18的限制作用。 0038 支撑架17上。

27、设置有存储槽20， 立柱19及软管25均与支撑架17为可拆卸连接的关 系， 在不使用的时候可以将立柱19、 软管25及输送管18放置在支撑架17内， 使车体11能够稳 定地行驶。 0039 在支撑架17上设置有一个输送管18， 将立柱19与支撑架17设置为可滑动的关系， 使立柱19能够在支撑架17上移动， 使输送管18可以朝向车厢13的左侧或者右侧， 使一名采 摘者采收完车体11左侧的水果后可以移动至车体11的右侧进行采摘， 使采摘时可以配备较 少的人员， 减少人员的投入。 0040 支撑架17的顶部设置有滑槽21， 滑槽21的长度方向与车体11的宽度方向一致， 立 柱19的底部设置有滑块22。

28、， 滑块22可滑动地设置在滑槽21内， 使立柱19能够从车体11的左 侧移动至右侧。 0041 滑槽21的断面为T型结构， 使滑块22不会从滑槽21内脱离。 立柱19的底部具有与其 螺纹连接的连接柱28， 连接柱28的宽度小于立柱19的宽度， 连接柱28伸入滑槽21内与滑块 22连接； 滑块22的顶部设置有弹性柱30， 弹性柱30具有弹性， 使弹性柱30的顶部与滑槽21的 顶面相抵接， 使滑块22能够较为稳定地停留在滑槽21内， 使立柱19能够保持稳定。 需要移动 滑块22时， 向上提起立柱19， 使弹性柱30压缩， 使滑块22的底面脱离滑槽21的底面， 将滑块 22翻转至倾斜， 可以使滑块2。

29、2较为轻松地在滑槽21内移动。 0042 立柱19可移动的结构设计， 配合上输送管18与立柱19之间的连接结构 （第一连接 环23与第二连接环24的套设） ， 使输送管18能够方便地从车体11的一侧移动至另一侧。 图3 中， 输送管18位于图3中的右侧， 且输送管18的开口朝右， 通过移动立柱19并翻转输送管18， 可以将输送管18移动至图3中的左侧， 并使输送管18的开口朝向左侧。 0043 侧挡板15的一端连接有活动板31， 活动板31位于侧挡板15及尾挡板16之间， 活动 板31为可活动的结构， 其处于竖直状态时能够对车厢13内的物品及人员起到阻挡保护， 其 处于水平状态时采摘者可以站立。

30、在活动板31上， 使采摘者更加靠近果树， 能够采摘到果树 更深处的水果， 使采摘者可以不用走下车厢13， 在整个采摘过程中可以一直站立在车厢13 上。 0044 在底板14的底部设置可活动的支撑杆32， 支撑杆32的主要作用是用来支撑活动板 31， 当活动板31转动至水平状态时， 向外拉动支撑杆32， 使支撑杆32支撑于活动板31的底 部， 使活动板31能够稳定地处于水平位置， 确保采摘者能够平稳地站立在活动板31上。 0045 底板14的底部设置有连接管34， 连接管34用来连接支撑杆32， 对支撑杆32起到支 撑及限位的作用。 将支撑杆32与连接管34之间设置弹簧37， 并将活动板31与支。

31、撑杆32之间 设置联动结构， 使活动板31处于竖直位置时支撑杆32不会向外伸出， 使车体11能够正常行 说明书 5/7 页 7 CN 111186364 A 7 驶； 当活动板31向下翻转时， 支撑杆32能够自动向外打开并将活动板31支撑， 使支撑杆32的 打开能够实现自动化， 减少人员的操作步骤， 给使用提供方便。 0046 活动板31的内侧面与底板14的侧部铰接， 使活动板31底部设置的挡块33能够延伸 至底板14的下方， 使活动板31翻转至水平之后能够位于底板14的侧下方位置； 底板14的底 部设置连接管34， 连接管34的长度方向与车厢13宽度方向一致， 连接管34为中空结构， 连接 。

32、管34可以焊接在底板14的底部。 支撑杆32的一端能够插入连接管34； 连接管34及支撑杆32 的断面均为矩形结构， 使连接杆与支撑杆32之间不会产生转动， 也使支撑杆32能够给活动 板31提供更平稳的支撑； 底板14的底部还设置有连接套35， 连接套35与连接管34间隔设置， 连接套35给支撑杆32提供限位及稳定作用。 0047 连接管34内部设置隔片36， 使支撑杆32与隔片36之间设置弹簧37， 弹簧37处于压 缩状态， 弹簧37对支撑杆32具有弹力， 使支撑杆32具有向外运动的趋势。 0048 支撑杆32的顶部设置有凹槽38， 凹槽38设置于支撑杆32的端部的位置， 活动板31 底部的。

33、挡块33伸入凹槽38内， 并与凹槽38的壁面抵接面39相抵接， 受挡块33的抵挡作用， 支 撑杆32不能够向外移动， 使支撑杆32被限制在底板14的下方； 同时活动板31受支撑杆32的 推力作用， 也能更为平稳地保持在竖直位置。 0049 在用力向下翻转活动板31时， 挡板推动支撑杆32， 使支撑杆32进一步向连接管34 的方向移动， 同时挡块33在凹槽38内产生位移； 当挡块33脱离凹槽38之后， 在弹簧37弹性作 用力的作用下， 支撑杆32被向外推动， 将支撑杆32的一部分推动至活动板31的下方， 使转动 至水平状态的活动板31能够获得支撑杆32的支撑。 0050 通过这样的设计， 使采摘。

34、者在将活动板31翻转至水平位置时， 支撑杆32能够自动 地向外伸出， 使采摘者不用再额外将支撑杆32向外拉动， 减少了操作步骤， 使用起来更加方 便。 同时通过挡块33与凹槽38的相互限制， 使活动板31及支撑杆32均能够保持稳定。 0051 需要将活动板31收起时， 先将支撑杆32向连接管34的方向推动， 当支撑杆32的凹 槽38处于靠近活动板31的挡块33的位置时， 翻转活动板31将其翻动至竖直， 并使挡块33置 于凹槽38内， 松开支撑杆32， 使挡块33抵接在抵接面39上， 使各部件恢复原位。 0052 在支撑杆32的底部设置有限位块40， 限位块40位于连接套35及连接管34之间； 。

35、当 活动板31处于竖直状态时， 挡块33与抵接面39相抵接， 限位块40与连接套35为分离状态； 当 活动板31翻转至水平后， 在弹簧37弹性作用下， 支撑杆32向外移动， 同时限位块40贴合在连 接套35上， 受限位块40的限位作用， 使支撑杆32不会脱离连接管34， 使支撑杆32能够稳定地 连接在底板14的底部。 限位块40与支撑杆32为可拆卸连接， 例如， 限位块40可以是一个螺 栓， 这样的设置方便各部件的安装。 0053 底板14的两侧均设置有活动板31， 每一个活动板31均具有一个用来支撑的支撑杆 32。 在底板14的底部设置一个连接管34， 两个支撑杆32均连接在该连接管34上；。

36、 连接管34的 中部设置隔片36， 两个支撑杆32分别位于隔片36的两侧。 0054 在活动板31上设置插环， 在尾挡板16上设置连接销， 当活动板31处于竖直位置时 连接销能够插入插环使活动板31被限定在竖直位置。 0055 这种采摘装置也不限于上述的使用方式， 在使用时可以更加灵活多样。 例如， 采摘 者不一定要一直站立在车厢13上， 可以下到果田里进行采摘； 采摘者也可以借助其他工具， 使其能够更好地采摘到更远处的果品。 说明书 6/7 页 8 CN 111186364 A 8 0056 综上所述， 这种结构的采摘装置应用于农产品尤其是水果的采摘过程， 可以使采 摘工作变得更加现代化、 。

37、智能化， 能够大幅提升其工作效率， 为种植者带来更多的收益。 0057 对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。 说明书 7/7 页 9 CN 111186364 A 9 图 1 图 2 说明书附图 1/5 页 10 CN 111186364 A 10 图 3 图 4 说明书附图 2/5 页 11 CN 111186364 A 11 图 5 图 6 说明书附图 3/5 页 12 CN 111186364 A 12 图 7 图 8 图 9 说明书附图 4/5 页 13 CN 111186364 A 13 图 10 图 11 说明书附图 5/5 页 14 CN 111186364 A 14 。