自动生活垃圾处理装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910716587.9 (22)申请日 2019.08.05 (71)申请人 湖北金福阳科技股份有限公司 地址 437400 湖北省咸宁市通城县马港镇 中塅村九组 (72)发明人 杨敏杰 (74)专利代理机构 北京卓岚智财知识产权代理 事 务 所( 特 殊 普 通 合 伙 ) 11624 代理人 郭智 (51)Int.Cl. B09B 3/00(2006.01) B09B 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种自动生活垃圾处理装置 (57)摘要 一种自动生活垃圾。

2、处理装置， 包括初步分类 接收装置、 分类垃圾通道、 初步处理装置以及芯 片处理装置， 初步分类接收装置包括接收台、 摄 像传感装置和机械手， 机械手与摄像传感装置相 配合将垃圾分类至分类垃圾通道， 将垃圾分类为 湿垃圾和除所述湿垃圾之外的非发酵垃圾， 并还 对非发酵垃圾进一步分类， 分类垃圾通道包括多 个垃圾通道， 每一个分别接收经分类的垃圾中的 一类垃圾； 初步处理装置包括自动粉碎装置、 发 酵池、 以及自动压缩装置， 粉碎后的湿垃圾进入 发酵池， 发酵池与下水道相连通； 自动压缩装置 将若干分类垃圾通道接收的非发酵垃圾分别压 实或压块。 本发明能有效地快速处理生活垃圾， 减少处理垃圾的工。

3、作量。 权利要求书2页 说明书12页 附图9页 CN 111266385 A 2020.06.12 CN 111266385 A 1.一种自动生活垃圾处理装置， 包括初步分类接收装置、 分类垃圾通道、 初步处理装 置、 以及芯片控制装置， 所述初步分类接收装置包括接收台、 摄像传感装置和机械手， 所述接收台用于承接被 放置的垃圾， 所述摄像传感装置摄取放置于所述接收台上的垃圾图像以确定垃圾的分类， 所述机械手与所述摄像传感装置相配合将所接收的垃圾分类至所述分类垃圾通道， 其中， 所述机械手与所述摄像传感装置将垃圾分类为湿垃圾和除所述湿垃圾之外的非发酵垃圾， 并且还对所述非发酵垃圾进一步分类， 。

4、所述湿垃圾包括流体、 厨余有机物、 以及盆景植物枝 干； 所述分类垃圾通道包括多个垃圾通道， 所述多个垃圾通道的每一个分别接收经分类的 垃圾中的一类垃圾， 并将所接收的垃圾输送至所述初步处理装置； 所述初步处理装置包括自动粉碎装置、 发酵池、 以及自动压缩装置， 其中， 所述自动粉碎装置将湿垃圾粉碎， 然后让粉碎后的湿垃圾进入所述发酵池， 所述发酵 池与下水道相连通， 待所述粉碎后的湿垃圾完成发酵后将湿垃圾排入所述下水道； 并且 所述自动压缩装置将若干所述分类垃圾通道接收的所述非发酵垃圾分别压实或压块， 以便在垃圾桶或垃圾运输车中存放； 并且 所述芯片控制装置控制所述初步分类接收装置的操作， 。

5、所述摄像传感装置将摄到的垃 圾图像回传至所述芯片控制装置， 所述芯片控制装置接受到所述芯片控制装置传送的图像 进行分类并发出指令， 所述机械手根据所述芯片控制装置发来的指令移动垃圾分送到各个 垃圾通道。 2.如权利要求1所述的自动生活垃圾处理装置， 其中， 所述接收台要求所接收的垃圾被 平铺在所述接收台的接收表面上。 3.如权利要求1所述的自动生活垃圾处理装置， 其中， 所述初步分类接收装置包括与所 述分类垃圾通道连接并覆盖所述接收台的壳体， 所述机械手悬挂于所述壳体的内壁的顶部 上， 能够围绕与所述顶部相连的所述机械手的底部的轴旋转， 并且所述机械手能够在水平 方向和竖直方向伸缩。 4.如权。

6、利要求3所述的自动生活垃圾处理装置， 其中， 所述机械手还包括导轨， 所述导 轨安装于所述顶部上， 所述机械手的所述底部与所述导轨连接， 从而所述机械手能够沿所 述导轨移动， 所述摄像传感装置安装于所述机械手的所述底部。 5.如权利要求3所述的自动生活垃圾处理装置， 其中， 所述机械手的手臂包括彼此相连 的能够沿水平伸缩的筒状伸缩部分和能够沿竖直方向伸缩的筒状伸缩部分， 所述能够沿水 平伸缩的筒状伸缩部分连接所述机械手的底部， 所述能够沿竖直方向伸缩的筒状伸缩部分 连接所述机械手的抓手。 6.如权利要求3所述的自动生活垃圾处理装置， 其中， 所述初步分类接收装置还包括保 护片， 设置于所述机械。

7、手和所述分类垃圾通道之间， 保护所述机械手免受所述分类垃圾通 道中下落的垃圾击打。 7.如权利要求1所述的自动生活垃圾处理装置， 其中， 所述机械手包括清洁片， 该清洁 片是具有一定弹性和硬度的刮片， 也安装于所述机械手的手臂端部， 所述机械手的抓手能 够相对于所述手臂端部后撤， 便于所述清洁片清理所述接收台。 8.如权利要求1所述的自动生活垃圾处理装置， 其中， 所述发酵池为漏斗形， 在漏斗的 权利要求书 1/2 页 2 CN 111266385 A 2 底部将发酵完成的垃圾碎碴排向下水道。 9.如权利要求1所述的自动生活垃圾处理装置， 其中， 所述自动生活垃圾处理装置还包 括太阳能发电装置。

8、， 以给该所述自动生活垃圾处理装置提供电能。 10.如权利要求1-9中任一项所述的自动生活垃圾处理装置， 其中， 所述自动生活垃圾 处理装置设置于楼房中， 在每一层或每多层设置至少一个所述初步分类接收装置， 在楼底 设置至少一个所述初步处理装置， 并且所述分类垃圾通道连接所述初步分类接收装置和所 述初步处理装置。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111266385 A 3 一种自动生活垃圾处理装置 技术领域 0001 本发明涉及垃圾处理装置， 尤其涉及生活垃圾处理装置。 背景技术 0002 垃圾处理是人类文明中的一个重要方面， 而且， 随着人口的增加和人类文明的进 步， 垃圾处理问题日益严峻。

9、， 尤其对于发展中国家， 比如中国， 单纯的掩埋处理方式已经难 以为继， 如何处理生活垃圾已经是一个几乎迫在眉睫的问题。 0003 城市化导致人口集中度高， 产生的生活垃圾是巨量的。 以北京为例， 每天产生的生 活垃圾达1.84万吨， 一年产生的生活垃圾约672万吨， 在北京郊区已遍布垃圾填埋场。 0004 人们已日益关切垃圾处理这一严峻问题， 在中国， 已逐渐采取各种措施解决如何 处理生活垃圾， 目标是实现垃圾处理的减量化、 资源化和无害化。 0005 垃圾分类是处理垃圾的有效手段之一， 例如， 北京将生活垃圾分为四类： 可回收 物、 厨余垃圾、 其它垃圾、 以及有害垃圾； 上海将生活垃圾也。

10、分为四类： 湿垃圾、 干垃圾、 可回 收垃圾、 以及有害垃圾。 0006 目前， 对于如何处理生活垃圾， 迫切需要找到更为有效的手段。 发明内容 0007 本发明之目的在于提供一种自动生活垃圾处理装置， 以有效地快速处理生活垃 圾， 减少处理垃圾的工作量， 节约居民处理垃圾的时间。 0008 为实现上述目的， 本发明提供一种自动生活垃圾处理装置， 其包括初步分类接收 装置、 分类垃圾通道、 初步处理装置、 以及芯片控制装置， 所述初步分类接收装置包括接收 台、 摄像传感装置和机械手， 所述接收台用于承接被放置的垃圾， 所述摄像传感装置摄取放 置于所述接收台上的垃圾图像以确定垃圾的分类， 所述机。

11、械手与所述摄像传感装置相配合 将所接收的垃圾分类至所述分类垃圾通道， 其中， 所述机械手与所述摄像传感装置将垃圾 分类为湿垃圾和除所述湿垃圾之外的非发酵垃圾， 并且还对所述非发酵垃圾进一步分类， 所述湿垃圾包括流体、 厨余有机物、 以及盆景植物枝干； 所述分类垃圾通道包括多个垃圾通 道， 所述多个垃圾通道的每一个分别接收经分类的垃圾中的一类垃圾， 并将所接收的垃圾 输送至所述初步处理装置； 所述初步处理装置包括自动粉碎装置、 发酵池、 以及自动压缩装 置， 其中， 所述自动粉碎装置将湿垃圾粉碎， 然后让粉碎后的湿垃圾进入所述发酵池， 所述 发酵池与下水道相连通， 待所述粉碎后的湿垃圾完成发酵后。

12、将湿垃圾排入所述下水道； 并 且所述自动压缩装置将若干所述分类垃圾通道接收的所述非发酵垃圾分别压实或压块， 以 便在垃圾桶或垃圾运输车中存放； 并且所述芯片控制装置控制所述初步分类接收装置的操 作， 所述摄像传感装置将摄到的垃圾图像回传至所述芯片控制装置， 所述芯片控制装置接 受到所述芯片控制装置传送的图像进行分类并发出指令， 所述机械手根据所述芯片控制装 置发来的指令移动垃圾分送到各个垃圾通道。 0009 作为优选方式， 所述芯片控制装置还包括远程端口， 用于远程监控所述自动生活 说明书 1/12 页 4 CN 111266385 A 4 垃圾处理装置和远程智能升级所述芯片控制装置。 001。

13、0 作为优选方式， 所述接收台要求所接收的垃圾被平铺在所述接收台的接收表面 上。 0011 作为优选方式， 所述初步分类接收装置包括与所述分类垃圾通道连接并覆盖所述 接收台的壳体， 所述机械手悬挂于所述壳体的内壁的顶部上， 能够围绕与所述顶部相连的 所述机械手的底部的轴旋转， 并且所述机械手能够在水平方向和竖直方向伸缩。 0012 作为优选方式， 所述机械手还包括导轨， 所述导轨安装于所述顶部上， 所述机械手 的所述底部与所述导轨连接， 从而所述机械手能够沿所述导轨移动， 所述摄像传感装置安 装于所述机械手的所述底部。 0013 作为优选方式， 所述机械手的手臂包括彼此相连的能够沿水平伸缩的筒。

14、状伸缩部 分和能够沿竖直方向伸缩的筒状伸缩部分， 所述能够沿水平伸缩的筒状伸缩部分连接所述 机械手的底部， 所述能够沿竖直方向伸缩的筒状伸缩部分连接所述机械手的抓手。 0014 作为优选方式， 所述初步分类接收装置还包括保护片， 设置于所述机械手和所述 分类垃圾通道之间， 保护所述机械手免受所述分类垃圾通道中下落的垃圾击打。 0015 作为优选方式， 所述保护片安装于所述初步分类接收装置与所述分类垃圾通道的 接口处， 能够自动开启以打开或封闭所述接口。 0016 作为优选方式， 所述壳体包括用于接收垃圾的封闭门， 所述封闭门开启时让所述 接收台接收垃圾， 而关闭时则封闭所述壳体。 0017 作。

15、为优选方式， 所述接收台和所述分类垃圾通道之间由斜坡滑道连接。 0018 作为优选方式， 所述分类垃圾通道包括湿垃圾通道、 可回收垃圾通道、 不可回收垃 圾通道、 以及有害垃圾通道， 所述机械手与所述摄像传感装置将对所述非发酵垃圾分类为 可回收垃圾、 不可回收垃圾、 以及有害垃圾移入相应的垃圾通道， 所述可回收垃圾包括废纸 类、 塑料、 玻璃、 金属、 织物、 以及泡沫制品， 所述不可回收垃圾包括灰土、 烟头、 面巾、 厕纸、 卫生巾、 尿片、 大骨头、 以及陶瓷与碎片， 所述有害垃圾包括电池、 荧光灯管、 药品、 相片、 医 疗费物以及油漆类容器。 0019 作为优选方式， 所述多个垃圾通道。

16、中的一个是用于专门接收和输送废纸类垃圾的 垃圾通道， 所述机械手与所述摄像传感装置将所述可回收垃圾包括的废纸类垃圾进一步作 为一类， 并分类至所述专门接收和输送废纸类垃圾的垃圾通道， 所述废纸类垃圾包括纸板、 书刊、 牛奶和饮料包装盒、 药盒、 以及纸杯。 0020 作为优选方式， 所述多个垃圾通道中的一个是用于专门接收和输送异型垃圾的垃 圾通道， 所述机械手与所述摄像传感装置将所述异型垃圾分类至所述专门接收和输送异型 垃圾的垃圾通道， 所述异型垃圾包括木材、 以及大尺寸结构件。 0021 作为优选方式， 所述自动压缩装置包括打包装置， 用于将压实的或压成块状的垃 圾打包。 0022 作为优选。

17、方式， 所述机械手包括清洁片， 该清洁片是具有一定弹性和硬度的刮片， 也安装于所述机械手的手臂端部， 所述机械手的抓手能够相对于所述手臂端部后撤， 便于 所述清洁片清理所述接收台。 0023 作为优选方式， 所述摄像传感装置还带有照明设备。 0024 作为优选方式， 所述自动生活垃圾处理装置设置于楼房中， 在每一层或每多层设 说明书 2/12 页 5 CN 111266385 A 5 置至少一个所述初步分类接收装置， 在楼底设置至少一个所述初步处理装置， 并且所述分 类垃圾通道连接所述初步分类接收装置和所述初步处理装置。 0025 作为优选方式， 所述初步分类接收装置包括传送装置， 将垃圾从所。

18、述接收台分别 传送至所述分类垃圾通道。 0026 作为优选方式， 所述传送装置是传送带， 或者是能够按不同传送方向的需要传送 分类垃圾的传送结构。 0027 作为优选方式， 所述初步分类接收装置包括具有开口的封闭壳体， 当所述封闭壳 体的开口开放时便于将垃圾铺放于所述接收台， 而当所述封闭壳体的开口封闭时所述封闭 壳体密封所述接收台。 0028 作为优选方式， 所述摄像传感装置和所述机械手均设置于所述封闭壳体中。 0029 作为优选方式， 所述封闭壳体的开口是自动开放和封闭的。 0030 作为优选方式， 所述发酵池具有发酵监控装置、 自动注水装置、 自动冲洗装置以及 自动排放装置， 其中， 所。

19、述发酵监控装置自动监控所述发酵池中的垃圾碎碴的发酵程度， 所 述自动排放装置根据所述发酵监控装置的监控情况确定是否开启阀门将发酵完成的垃圾 碎碴排向下水道； 所述自动注水装置根据发酵的需要自动给所述发酵池注水； 并且所述自 动冲洗装置根据所述发酵池的使用情况自动冲洗清洁所述发酵池以及辅助排放发酵完成 的垃圾碎碴。 0031 作为优选方式， 所述发酵池密封， 并具有防止气体和气味经与所述垃圾粉碎装置 之间的连接部逸出所述发酵池的结构。 0032 作为优选方式， 所述发酵池为漏斗形， 在漏斗的底部将发酵完成的垃圾碎碴排向 下水道。 0033 作为优选方式， 所述机械手为多个。 0034 作为优选方。

20、式， 所述初步分类接收装置还包括自动清洁装置， 用于清洁所述接收 台和所述机械手。 0035 作为优选方式， 所述初步分类接收装置还包括自动清洁装置， 用于清洁所述接收 台、 所述机械手和所述封闭壳体。 0036 作为优选方式， 所述初步处理装置还包括气化装置， 用于将特定分类的垃圾气化。 0037 作为优选方式， 所述初步处理装置还包括液化装置， 用于将特定分类的垃圾液化。 0038 作为优选方式， 所述自动生活垃圾处理装置还包括排气口， 与分类垃圾通道相连 通， 将自动生活垃圾处理装置中的气体引入建筑物的排气通道。 0039 作为优选方式， 所述自动生活垃圾处理装置还包括太阳能发电装置， 。

21、以给该所述 自动生活垃圾处理装置提供电能。 0040 现有技术中不存在本发明这样的自动生活垃圾处理装置。 0041 本发明提供了全新的自动生活垃圾处理装置整体技术方案， 该自动生活垃圾处理 装置包括初步分类接收装置、 分类垃圾通道、 初步处理装置以及芯片控制装置四大部分， 本 发明将生活垃圾分为湿垃圾和非发酵垃圾这两个大类， 初步分类接收装置自动检测和自动 分类， 分类垃圾通道将分类后的垃圾输送至初步处理装置， 初步处理装置能够将非发酵垃 圾压实压块甚至于打包， 而将湿垃圾粉碎、 并经发酵池发酵后排入下水道。 0042 芯片控制装置自动控制自动生活垃圾处理装置的操作， 摄像传感装置将摄到的垃 。

22、说明书 3/12 页 6 CN 111266385 A 6 圾图像回传至芯片控制装置， 芯片控制装置接受到芯片控制装置传送的图像进行分类并发 出指令， 机械手根据芯片控制装置发来的指令移动垃圾分送到各个通道。 而且， 通过远程端 口， 总控台接受远程垃圾分类及处理方式， 将这些信息发送至各个初步接收分类控制器。 因 而， 能够实现对垃圾的自动、 实时的初步接收和处理。 0043 由此， 本发明能够以自动的方式有效地快速处理生活垃圾， 基本不需要人工再对 生活垃圾进行分类， 减少处理垃圾的工作量， 节约居民处理垃圾的时间， 解决了人口密集区 域如何方便快速地处理生活垃圾的问题。 附图说明 004。

23、4 图1为本发明的自动生活垃圾处理装置的第一实施例的总体示意图。 0045 图2为本发明的自动生活垃圾处理装置的初步接收分类装置示例的结构示意图。 0046 图3为本发明的自动生活垃圾处理装置的自动粉碎装置和发酵池示例的结构示意 图。 0047 图4为本发明的自动生活垃圾处理装置的自动压缩装置和垃圾容器示例的结构示 意图。 0048 图5为本发明的自动生活垃圾处理装置的机械手的抓手闭合时的状态示意图。 0049 图6为本发明的自动生活垃圾处理装置的机械手的抓手张开时的中间状态示意 图。 0050 图7为本发明的自动生活垃圾处理装置的机械手的抓手张开至完全后撤状态的示 意图。 0051 图8为图。

24、7所示状态的侧面示意图。 0052 图9为本发明的自动生活垃圾处理装置的第二实施例的总体示意图。 0053 图10为本发明的自动生活垃圾处理装置的第二实施例的另一总体示意图。 0054 图11为本发明的自动生活垃圾处理装置的第三实施例的总体示意图。 0055 图12为本发明的自动生活垃圾处理装置的发酵池的一种示例的结构示意图。 0056 图13为本发明的自动生活垃圾处理装置的初步分类接收装置的一种示例的结构 示意图。 0057 图14为本发明的自动生活垃圾处理装置的第四实施例的总体示意图。 0058 附图标记汇总： 0059 初步分类接收装置1、 接收台11、 摄像传感装置12、 机械手13、。

25、 抓手1301、 导轨1302、 清洁片1303、 封闭壳体14、 移动封盖1401、 封盖移动方向A、 垃圾入口15、 初步接收分类控制 器16、 保护片17、 封闭门18、 斜坡滑道19； 0060 分类垃圾通道2、 可回收垃圾通道21、 不可回收垃圾通道22、 有害垃圾通道23、 湿垃 圾通道24； 0061 初步处理装置3、 自动粉碎装置31、 发酵池32、 发酵监控装置3201、 自动注水装置 3202、 自动冲洗装置3203、 自动排放装置3204、 经粉碎的湿垃圾入口3205、 自动压缩装置33、 压缩监控装置3301、 垃圾容器34； 0062 总控台5； 远程端口6； 排气口。

26、7； 太阳能发电装置8 说明书 4/12 页 7 CN 111266385 A 7 具体实施方式 0063 在下文中， 将参照附图描述本发明的自动生活垃圾处理装置的实施方式。 0064 在此记载的实施方式为本发明的特定的具体实施方式， 用于说明本发明的构思， 均是解释性和示例性的， 不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。 除在此记载 的实施方式外， 本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用 显而易见的其它技术方案， 这些技术方案包括采用对在此记载的实施方式的做出任何显而 易见的替换和修改的技术方案。 0065 本说明书的附图为示意图， 辅助说明本发明的构思， 示。

27、意性地表示各部分的形状 及其相互关系。 请注意， 为了便于清楚地表现出本发明实施方式的各部件的结构， 各附图之 间不一定按照相同的比例绘制。 相同的参考标记用于表示相同或相似的部分。 此外， 在参照 附图进行描述时， 为了表述方便， 采用了方位词如 “上” 、“下” 等， 它们并不构成对特征的结 构特定地限制。 0066 图1为本发明的自动生活垃圾处理装置的第一实施例的总体示意图。 图2为本发明 的自动生活垃圾处理装置的初步接收分类装置示例的结构示意图。 0067 如图1所示， 本发明的自动生活垃圾处理装置包括初步分类接收装置1、 分类垃圾 通道2、 初步处理装置3、 总控台5、 远程端口6以。

28、及排气口7。 该第一实施例是适用于多层建 筑， 在每一层设置一个初步分类接收装置1， 在楼底设置一个初步处理装置3， 并且分类垃圾 通道2连接初步分类接收装置1和初步处理装置3， 将所接收的垃圾从初步分类接收装置1输 送至初步处理装置3。 该自动生活垃圾处理装置的结构较大， 分类垃圾通道2较长， 并且， 需 要多个初步分类接收装置1。 0068 初步分类接收装置1包括接收台11、 摄像传感装置12和机械手13。 初步分类接收装 置1还包括初步接收分类控制器16， 在本实施例中， 在每个初步分类接收装置1， 即每层楼设 置一个初步接收分类控制器16。 0069 再将图1和2结合起来参看， 初步分。

29、类接收装置1包括与分类垃圾通道2连接并覆盖 接收台11的壳体， 机械手13悬挂于壳体的内壁的顶部上， 能够围绕与顶部相连的机械手13 的底部的轴旋转， 并且机械手13能够在水平方向和竖直方向伸缩。 在图1中， 水平的黑色长 条块示意性地表示楼板。 0070 机械手13还包括导轨1302， 导轨1302安装于顶部上， 机械手13的底部与导轨1302 连接， 从而机械手能够沿导轨1302移动。 摄像传感装置12安装于机械手13的底部， 图中所示 为该底部的顶端。 当摄像传感装置12安装于机械手13的底部时， 摄像传感装置12也能够随 机械手13移动， 更便于摄像。 0071 机械手13的抓手130。

30、1用于抓取垃圾， 从而完成对垃圾的移动和分类。 0072 机械手13的手臂包括彼此相连的能够沿水平伸缩的筒状伸缩部分和能够沿竖直 方向伸缩的筒状伸缩部分， 能够沿水平伸缩的筒状伸缩部分连接机械手的底部， 能够沿竖 直方向伸缩的筒状伸缩部分连接机械手的抓手1301。 0073 本实施例的机械手13为根据发明目的而特别设计的结构， 能够实现对垃圾的抓 取、 移动， 并且结构简约、 紧凑而适合于安装在与分类垃圾通道2连接并覆盖接收台11的壳 体中。 0074 再参见图5-8， 图5为本发明的自动生活垃圾处理装置的机械手的抓手闭合时的状 说明书 5/12 页 8 CN 111266385 A 8 态示。

31、意图， 图6为本发明的自动生活垃圾处理装置的机械手的抓手张开时的中间状态示意 图， 图7为本发明的自动生活垃圾处理装置的机械手的抓手张开至完全后撤状态的示意图， 而图8为图7所示状态的侧面示意图。 0075 机械手包括清洁片1303， 该清洁片1303是具有一定弹性和硬度的刮片， 也安装于 机械手13的手臂端部， 机械手13的抓手1301能够相对于手臂端部后撤， 便于清洁片1303清 理接收台11。 0076 当壳体封闭时， 可以设计摄像传感装置12带有照明设备， 以对壳体内照明以摄像。 0077 初步分类接收装置还包括保护片17， 设置于机械手13和分类垃圾通道2之间， 保护 机械手13免受。

32、分类垃圾通道中下落的垃圾击打。 0078 保护片17安装于初步分类接收装置1与分类垃圾通道2的接口处， 能够自动开启以 打开或封闭接口。 0079 壳体包括用于接收垃圾的垃圾入口15和封闭门18， 封闭门18开启垃圾入口15时让 接收台11接收垃圾， 而关闭时则封闭壳体。 0080 保护片17和封闭门18可以构成对垃圾所产生气味的双重封闭。 0081 在本实施例中， 还设置有排气口7， 其位于分类垃圾通道2的上部， 将垃圾产生的气 体引向楼房的排气道。 0082 在本实施例中， 初步分类接收装置1可设计为具有斜坡滑道19， 接收台11和分类垃 圾通道之间由斜坡滑道19连接， 从而可以减少机械少。

33、移动的距离和时间， 便于加快垃圾的 移动。 0083 当然， 由于机械手13与摄像传感装置12都是工业生产中应用广泛的设备， 因此， 本 发明也可以根据需要选用合适的现有技术设备， 完成利用摄像确定物体类别以及利用机械 手13移动物体。 0084 本领域技术人员利用机械手13与摄像传感装置12， 完全可以实现初步分类接收装 置1所要求的功能， 而且成本可以做到并不高昂。 另外， 本发明的装置如实现批量化生产， 成 本可以更低。 0085 本领域技术人员明白， 经确定分类的垃圾可以由机械手13直接移向相应的分类垃 圾通道2， 也可以在初步分类接收装置1设置传送装置， 机械手13将垃圾从接收台11。

34、移至传 送装置， 再由传送装置分别传送至分类垃圾通道2。 传送装置可以是传送带。 传送装置也可 以是能够按不同传送方向的需要传送分类垃圾的传送结构， 例如由众多小传送机构组合起 来能够进行多向传动的传送装置， 将经分类的垃圾根据不同的方向传送至相应的分类垃圾 通道2。 0086 在本发明的构思中， 以实现方便、 有效地自动处理垃圾为目的， 根据芯片控制装置 的控制， 机械手与摄像传感装置将垃圾分类为湿垃圾和除所述湿垃圾之外的非发酵垃圾， 所述湿垃圾包括流体、 厨余有机物、 以及盆景植物枝干； 并且机械手与摄像传感装置还对非 发酵垃圾进一步分类， 非发酵垃圾具体可分为例如包括可回收垃圾、 不可回。

35、收垃圾、 以及有 害垃圾， 当然， 也可以进行其它分类， 包括分类的名称和数量， 这是芯片控制装置预先确定， 并且确定后也可以现场或远程修改； 分类的垃圾对应不同的分类垃圾通道2。 湿垃圾在初步 处理装置3中经粉碎、 并经发酵池32发酵后排入下水道， 另外， 初步处理装置3将非发酵垃圾 压实压块甚至于打包。 本发明的设备正是根据这样的构思进行设计， 从而得到了一种方便、 说明书 6/12 页 9 CN 111266385 A 9 有效地自动处理垃圾的装置， 能够以全自动的方式快速处理生活垃圾， 减少处理垃圾的工 作量， 节约居民处理垃圾的时间。 0087 在本发明中， 前面举例所说的可回收垃圾。

36、包括废纸类、 塑料、 玻璃、 金属、 织物、 以 及泡沫制品等， 不可回收垃圾包括灰土、 烟头、 面巾、 厕纸、 卫生巾、 尿片、 大骨头、 以及陶瓷 与碎片等， 有害垃圾包括电池、 荧光灯管、 药品、 相片、 医疗费物以及油漆类容器等。 0088 分类垃圾通道2包括多个垃圾通道， 多个垃圾通道的每一个分别接收经分类的垃 圾中的一类垃圾， 并将所接收的垃圾输送至初步处理装置3。 0089 初步处理装置3包括自动粉碎装置31、 发酵池32、 以及自动压缩装置33。 0090 自动粉碎装置31将湿垃圾粉碎， 然后让粉碎后的湿垃圾进入发酵池32， 发酵池32 与下水道相连通， 待粉碎后的湿垃圾完成发。

37、酵后将湿垃圾排入下水道。 当然， 在本发明中， 不仅可以设计为将初步处理装置3中的自动粉碎装置31仅粉碎湿垃圾， 也可以设计为粉碎 其它种类需要粉碎的垃圾， 自动粉碎装置31可以是一台也可以是两台或更多台。 垃圾粉碎 装置可以选用现有技术的设备， 这是一种成熟的设备。 0091 自动压缩装置33将若干分类垃圾通道2接收的非发酵垃圾分别压实或压块， 这样 便于存放和运输。 0092 作为一种可以选择的设计， 自动压缩装置33可以包括打包装置， 用于将压实的或 压成块状的垃圾打包。 0093 在本发明中， 可以设计为使经过初步处理装置3的垃圾可以进入垃圾桶中存放， 然 后再运输走； 也可以设计为使。

38、经过初步处理装置3的垃圾简易地暂时堆放， 然后由垃圾运输 车将暂时堆放的垃圾运输走。 显然， 经过初步处理装置3的垃圾如何存放和运输可以根据需 要来具体设计， 这是本领域人员不需要付出创造性劳动就可以实现的。 0094 作为一种可以选择的设计， 本发明可以设计为将多个垃圾通道中的一个作为用于 专门接收和输送废纸类垃圾的垃圾通道， 也就是说， 该实施例的垃圾分类中还增加一个类 别， 即废纸类垃圾， 这一类别是从可回收垃圾这一类中包括的废纸类垃圾分出来的， 废纸类 垃圾包括纸板、 书刊、 牛奶和饮料包装盒、 药盒、 以及纸杯等。 相应地， 机械手13与摄像传感 装置12将废纸类垃圾单独作为一类， 。

39、并分类至专门接收和输送废纸类垃圾的垃圾通道。 0095 另外， 作为一种可以选择的设计， 多个垃圾通道中的一个可以是用于专门接收和 输送异型垃圾的垃圾通道， 机械手13与摄像传感装置12将异型垃圾分类至专门接收和输送 异型垃圾的垃圾通道， 异型垃圾包括木材、 以及大尺寸结构件。 这一可选择的设计是考虑到 生活垃圾也可能出现一定尺寸的木材以及较大尺寸的结构件， 例如钢筋或塑料制较大尺寸 结构件， 虽然一般情况下这些垃圾的量较少， 而且， 一般是由人单独处理， 但是， 有时候特别 设计这样一个异型垃圾通道也有利于快速处理垃圾。 当然， 本发明也可以设计为要求对于 大尺寸的构件这样的垃圾由人采用其它。

40、人工方式单独处理。 0096 在本发明中， 初步处理装置3还可以根据需要设置其它处理措施， 例如气化、 液化 等， 相应地， 初步处理装置3例如可以包括气化装置， 用于将特定分类的垃圾气化， 可以包括 液化装置， 用于将特定分类的垃圾液化。 0097 图3为本发明的自动生活垃圾处理装置的自动粉碎装置和发酵池示例的结构示意 图。 0098 图4为本发明的自动生活垃圾处理装置的自动压缩装置和垃圾容器示例的结构示 说明书 7/12 页 10 CN 111266385 A 10 意图。 0099 初步处理装置3包括自动粉碎装置31、 发酵池32、 以及自动压缩装置33。 0100 如图3所示， 自动粉。

41、碎装置31将湿垃圾粉碎， 然后让粉碎后的湿垃圾进入发酵池 32。 0101 在本实施例中， 发酵池32为漏斗形， 可以设计为具有发酵监控装置3201、 自动注水 装置3202、 自动冲洗装置3203以及自动排放装置3204。 发酵池32与下水管道之间可以采用 阀门控制。 发酵监控装置3201自动监控发酵池32中的垃圾碎碴的发酵程度， 自动排放装置 3204根据发酵监控装置3201的监控情况确定是否开启阀门将发酵完成的垃圾碎碴排向下 水道。 自动注水装置3202根据发酵的需要自动给发酵池32注水， 一般情况下， 给粉碎的湿垃 圾发酵是需要加入一些水， 也可能需要加入一些发酵的试剂帮助快速、 有效。

42、地发酵。 自动冲 洗装置3203根据发酵池32的使用情况自动冲洗清洁发酵池32以及辅助排放发酵完成的垃 圾碎碴。 0102 发酵池32的漏斗底部与下水道相连通， 待粉碎后的湿垃圾完成发酵后将湿垃圾排 入下水道。 当然， 在本发明中， 不仅可以设计为将初步处理装置3中的自动粉碎装置31仅粉 碎湿垃圾， 也可以设计为粉碎其它种类需要粉碎的垃圾， 自动粉碎装置31可以是一台也可 以是两台或更多台。 垃圾粉碎装置可以选用现有技术的设备， 这是一种成熟的设备。 0103 还需要说明的是， 因为在本发明中发酵池32是初步处理装置3的一部分， 所以一般 情况下需要做好密封以防止气味扩散到空气中， 也需要防止。

43、甲烷等气体造成危险， 这是本 领域技术人员在具体设计时需要关注的一个问题。 0104 如图4所示， 自动压缩装置33将若干分类垃圾通道2接收的非发酵垃圾分别压实或 压块， 这样便于存放和运输。 在本实施例中， 可以如图所示在垃圾容器34中压实或压块并存 放。 如图所示， 本实施例中自动压缩装置33具有上压力缸和下压力缸， 上压力缸和下压力缸 使压板转动并对垃圾压缩。 压缩监控装置3301监控垃圾在垃圾容器中的数量并根据监控信 息来控制自动压缩装置33的操作。 0105 作为一种可以选择的设计， 自动压缩装置33可以包括打包装置， 用于将压实的或 压成块状的垃圾打包。 0106 在本发明中， 可。

44、以设计为使经过初步处理装置3的垃圾可以进入垃圾桶中存放， 然 后再运输走； 也可以设计为使经过初步处理装置3的垃圾简易地暂时堆放， 然后由垃圾运输 车将暂时堆放的垃圾运输走。 显然， 经过初步处理装置3的垃圾如何存放和运输可以根据需 要来具体设计， 这是本领域人员不需要付出创造性劳动就可以实现的。 0107 如图1所示， 自动生活垃圾处理装置还包括远程端口6， 用于对自动生活垃圾处理 装置进行远程监控和远程智能升级， 比如垃圾分类标准的改变等等。 在该实施例中， 远程端 口6设置于装置的总控台5。 另外， 本实施例还设置了初步接收分类控制器16。 总控台5和初 步接收分类控制器16组成了芯片控。

45、制装置。 0108 通过远程端口6， 可以远程监控自动生活垃圾处理装置的操作， 以及远程智能升级 前述芯片控制装置。 本发明可以设计为通过中央集成系统远程监控自动生活垃圾处理装置 的操作、 以及远程智能升级所述芯片控制装置。 0109 垃圾如何分类是受初步接收分类控制器发指令的， 在实施之前要把各种垃圾的图 像和分类方法输入初步接收分类控制器； 摄像传感器将摄到你垃圾图像回传至初步接收分 说明书 8/12 页 11 CN 111266385 A 11 类控制器， 初步接收分类控制器接受到摄像传感器传送的图像进行分类并发出指令， 机械 手根据初步接收分类控制器发来的指令抓取垃圾分送到各个通道 0。

46、110 因此， 在本实施例中， 芯片控制装置自动控制自动生活垃圾处理装置的操作。 0111 对于初步分类接收装置， 芯片控制装置控制初步分类接收装置的操作， 摄像传感 装置将摄到的垃圾图像回传至芯片控制装置， 芯片控制装置接受到芯片控制装置传送的图 像进行分类并发出指令， 机械手根据芯片控制装置发来的指令移动垃圾分送到各个通道。 而且， 通过远程端口， 总控台接受远程垃圾分类及处理方式， 将这些信息发送至各个初步接 收分类控制器。 由此， 能够实现对垃圾的自动、 实时的初步接收和处理。 0112 图9为本发明的自动生活垃圾处理装置的第二实施例的总体示意图， 图10为本发 明的自动生活垃圾处理装。

47、置的第二实施例的另一总体示意图， 图9的总体示意图中初步处 理装置显示的是自动粉碎装置和发酵池， 而图9的总体示意图中初步处理装置显示的是自 动压缩装置和垃圾容器。 0113 与第一实施例相比， 第二实施例的自动生活垃圾处理装置是用于平房、 道路旁、 公 园里、 开放区域等处， 是紧凑的单体设备， 只需要设置一个初步接收分类装置1和一个初步 处理装置3， 而且分类垃圾通道长度2可以很短。 另外， 可以不设计保护片17和排气口7。 而 且， 在本实施例中， 可以设置太阳能发电装置8， 从而不必要给该单体设备单独接线输电， 从 而便于设备的使用。 图9和10均示意性表示将太阳能发电装置8设置于初步。

48、分类接收装置16 的顶部。 0114 图11为本发明的自动生活垃圾处理装置的第三实施例的示意图。 如图11所示， 本 发明的自动生活垃圾处理装置包括初步分类接收装置1、 分类垃圾通道2、 初步处理装置3以 及芯片控制装置。 与第一实施例相比， 第三实施例采用六轴机械手。 六轴机械手是成熟的技 术， 因此， 本发明该实施例所示的方案易于设计。 0115 初步分类接收装置1包括接收台11、 摄像传感装置12和机械手13。 0116 经确定分类的垃圾可以由机械手13直接移向相应的分类垃圾通道2， 也可以在初 步分类接收装置1设置传送装置， 机械手13将垃圾从接收台11移至传送装置， 再由传送装置 分。

49、别传送至分类垃圾通道2。 传送装置可以是传送带。 传送装置也可以是能够按不同传送方 向的需要传送分类垃圾的传送结构， 例如由众多小传送机构组合起来能够进行多向传动的 传送装置， 将经分类的垃圾根据不同的方向传送至相应的分类垃圾通道2。 0117 分类垃圾通道2包括多个垃圾通道， 多个垃圾通道的每一个分别接收经分类的垃 圾中的一类垃圾， 并将所接收的垃圾输送至初步处理装置3。 0118 在本实施例中， 以实现方便、 有效地自动处理垃圾为目的， 先将生活垃圾分为湿垃 圾和非发酵垃圾这两个大类， 具有垃圾分类至少包括四类， 即湿垃圾、 可回收垃圾、 不可回 收垃圾、 以及有害垃圾， 而可回收垃圾、 。

50、不可回收垃圾以及有害垃圾统称为非发酵垃圾， 四 类垃圾对应不同的分类垃圾通道21、 22、 23和24， 即四类垃圾分别被移入可回收垃圾通道 21、 不可回收垃圾通道22、 有害垃圾通道23以及湿垃圾通道24。 湿垃圾在初步处理装置3中 经粉碎、 并经发酵池32发酵后排入下水道， 另外， 初步处理装置3将非发酵垃圾压实压块甚 至于打包。 0119 初步处理装置3包括自动粉碎装置31、 发酵池32、 以及自动压缩装置33。 0120 自动粉碎装置31将湿垃圾粉碎， 然后让粉碎后的湿垃圾进入发酵池32， 发酵池32 说明书 9/12 页 12 CN 111266385 A 12 与下水道相连通， 。