驱动装置及平视显示装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911225933.X (22)申请日 2019.12.04 (30)优先权数据 2018-228208 2018.12.05 JP (71)申请人 日本电产三协株式会社 地址 日本长野县诹访郡下诹访町5329番地 (邮递区号:393-8511) (72)发明人 春日孝文畑迫裕之植木贵久 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 11205 代理人 杨文娟臧建明 (51)Int.Cl. G02B 27/01(2006.01) (54)发明名称 驱动装置及平视。

2、显示装置 (57)摘要 本发明提供一种提高被支承部件的支承姿 势的定位精度的驱动装置以及平视显示装置。 驱 动装置具有驱动部和通过驱动部的驱动力移动 的可动部件。 可动部件具有主体部和支承被支承 部件的支承部。 支承部具有弹性支承部和固定支 承部。 该弹性支承部对被支承部件施力。 该固定 支承部在可动部件的移动方向上与弹性支承部 对置设置， 支承由弹性支承部施力的被支承部 件。 弹性支承部具有朝向与被支承部件抵接的一 侧突出的凸曲面即弹性支承部侧突出部。 固定支 承部具有朝向与被支承部件抵接的一侧突出的 凸曲面即固定支承部侧突出部。 权利要求书3页 说明书12页 附图13页 CN 111273。

3、443 A 2020.06.12 CN 111273443 A 1.一种驱动装置， 其特征在于， 包括： 驱动部； 以及 可动部件， 通过所述驱动部的驱动力移动， 其中， 所述可动部件具有： 主体部、 和支承被支承部件的支承部， 所述支承部具有： 弹性支承部， 对所述被支承部件施力； 固定支承部， 在所述可动部件的移动方向上与所述弹性支承部对置设置， 支承由所述 弹性支承部施力的所述被支承部件， 所述弹性支承部具有： 朝向与所述被支承部件抵接的一侧突出的凸曲面即弹性支承部 侧突出部， 所述固定支承部具有： 朝向与所述被支承部件抵接的一侧突出的凸曲面即固定支承部 侧突出部。 2.根据权利要求1所。

4、述的驱动装置， 其特征在于， 所述弹性支承部包括： 弹性部件， 具有所述弹性支承部侧突出部； 以及 弹性部件固定部， 保持所述弹性部件， 所述弹性部件固定部设置于所述主体部。 3.根据权利要求2所述的驱动装置， 其特征在于， 所述弹性部件是板簧。 4.根据权利要求2或3所述的驱动装置， 其特征在于， 在所述弹性部件固定部， 设置有限定所述弹性部件的移动范围的移动范围限定部。 5.根据权利要求2所述的驱动装置， 其特征在于， 所述弹性部件具有： 安装于所述弹性部件固定部的固定板部、 和从所述固定板部的端 部延伸并且能弹性变形的弹性变形板部， 所述弹性变形板部具有： 从所述固定板部的端部延伸的第一。

5、弹性部、 和从所述第一弹 性部的端部延伸的第二弹性部， 在所述第二弹性部形成有： 与所述被支承部件抵接的抵接部。 6.根据权利要求5所述的驱动装置， 其特征在于， 所述第一弹性部在所述固定板部的延长线上延伸， 所述第二弹性部相对于所述第一弹性部以锐角延伸。 7.根据权利要求6所述的驱动装置， 其特征在于， 在所述固定板部和所述第一弹性部之间形成有第一支点部， 所述第一支点部被规定为： 所述弹性部件的被所述弹性部件固定部保持的区域和未被 由所述弹性部件固定部保持的区域的边界部， 所述第一弹性部能够以所述第一支点部为支点相对于所述固定板部弹性变形。 8.根据权利要求57中任一项所述的驱动装置， 其。

6、特征在于， 所述弹性部件固定部具有： 从所述主体部突出的突出部、 和设置于所述突出部的限制 部， 权利要求书 1/3 页 2 CN 111273443 A 2 所述限制部在其与所述突出部之间形成插入所述固定板部的间隙， 并且限制所述固定 板部在与向所述间隙的插入方向交叉的方向上的移动。 9.根据权利要求8所述的驱动装置， 其特征在于， 所述弹性部件固定部具有： 设置于所述突出部的卡止部， 所述卡止部与插入到所述间隙中的所述固定板部卡合， 并限制所述固定板部在与其向 所述间隙的插入方向相反的方向上的移动。 10.根据权利要求57中任一项所述的驱动装置， 其特征在于， 所述弹性部件固定部具有： 从。

7、所述主体部突出的突出部， 在所述突出部形成有： 避免与所述弹性变形板部之间的干扰的避让部。 11.根据权利要求10所述的驱动装置， 其特征在于， 所述避让部是形成于所述突出部的台阶部， 所述台阶部形成于所述突出部的与所述第二弹性部对置的角部， 所述台阶部具有比所 述第二弹性部的宽度宽的宽度。 12.根据权利要求1所述的驱动装置， 其特征在于， 所述固定支承部由刚性比所述主体部高的材料形成， 部分地嵌入而固定在所述主体部 中。 13.根据权利要求12所述的驱动装置， 其特征在于， 所述固定支承部在所述可动部件的移动方向上， 在与所述被支承部件对置的位置支承 该被支承部件。 14.根据权利要求1所。

8、述的驱动装置， 其特征在于， 所述弹性支承部侧突出部及所述固定支承部侧突出部中的至少一方具有凸曲面， 并通 过该凸曲面与所述被支承部件抵接。 15.根据权利要求1所述的驱动装置， 其特征在于， 所述弹性支承部侧突出部的相对于所述被支承部件的抵接方向， 偏离所述固定支承部 侧突出部的位置。 16.根据权利要求1所述的驱动装置， 其特征在于， 具有由所述驱动部旋转驱动的丝杠， 所述可动部件具备： 将所述驱动部的驱动力传递给所述主体部的驱动力传递部、 和与 所述主体部为分体设置的预压施加部， 所述驱动力传递部具备： 与所述丝杠螺合的第一螺纹部， 伴随所述丝杠的旋转使所述 主体部向所述丝杠的轴线方向移。

9、动， 所述预压施加部具备： 与所述丝杠螺合的第二螺纹部， 在所述第一螺纹部和所述第二 螺纹部之间施加预压。 17.根据权利要求16所述的驱动装置， 其特征在于， 所述驱动力传递部具备所述第一螺纹部， 并具有与所述主体部为分体设置的第一螺母 部件， 所述预压施加部具有： 具备所述第二螺纹部的第二螺母部件、 及设置于所述第一螺母 部件和所述第二螺母部件之间的施力部件， 在所述主体部形成有： 配置所述第一螺母部件和所述第二螺母部件的螺母配置部， 权利要求书 2/3 页 3 CN 111273443 A 3 所述第一螺母部件和所述第二螺母部件以相对于所述主体部的旋转被限制的状态配 置于所述螺母配置部。。

10、 18.根据权利要求17所述的驱动装置， 其特征在于， 在所述螺母配置部形成有： 从所述第一螺母部件接受所述驱动部的驱动力的驱动力承 接部， 所述第一螺母部件经由所述驱动力承接部从所述施力部件施加预压。 19.根据权利要求18所述的驱动装置， 其特征在于， 所述施力部件是线圈弹簧， 所述丝杠贯通所述线圈弹簧的内部， 所述施力部件配置于所述驱动力承接部和所述第二螺母部件之间。 20.一种平视显示装置， 其特征在于， 包括： 权利要求119中任一项所述的驱动装置。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111273443 A 4 驱动装置及平视显示装置 技术领域 0001 本发明涉及一种驱动装置及平视。

11、显示装置。 背景技术 0002 目前， 已知有一种平视显示装置， 其由反射部件(凹面镜)反射来自显示元件的显 示光并将其投影到车辆的挡风玻璃上， 使车辆的驾驶员在视觉上识别投影的显示图像(虚 像)。 在这种平视显示装置中， 为了通过反射部件调整显示光的反射角度， 通常使用使保持 凹面镜的镜架以规定旋转轴为中心转动的驱动装置。 0003 在专利文献1中记载了一种驱动装置， 其通过将驱动力传递给从镜架朝向旋转轴 的径向外侧部分地突出的突出片， 使镜架转动。 该驱动装置具备步进电动机、 由步进电动机 驱动旋转的丝杠(进给丝杠)、 与丝杠平行配置的导轴、 支承丝杠及导轴的框架、 与丝杠螺合 的螺母， 。

12、还具有形成有导轴贯通的导孔的滑块， 该滑块伴随丝杠的旋转沿着丝杠的轴线方 向往复移动， 滑块具备支承作为被支承部件的镜架的突出片的支承部。 这样， 通过支承镜架 的突出片的滑块往复移动， 可以使镜架转动。 0004 现有技术文献 0005 专利文献 0006 专利文献1： 日本专利特开2015102700号公报 发明内容 0007 发明所要解决的技术问题 0008 在专利文献1所述的驱动装置中， 镜架的突出片由一对树脂壁夹持并保持。 但是， 在这种构成中， 当车辆振动时， 例如， 镜架可能会沿滑块的移动方向移动(松动)， 由于该镜 架的移动可能会使显示图像模糊。 0009 因此， 本发明的技术。

13、问题在于提供一种具备提高被支承部件的定位精度的支承部 的驱动装置。 0010 解决技术问题所采用的技术方案 0011 本发明的驱动装置具有： 驱动部、 和通过所述驱动部的驱动力移动的可动部件。 所 述可动部件具有： 主体部、 和支承被支承部件的支承部。 所述支承部具有： 弹性支承部， 对所 述被支承部件施力； 固定支承部， 在所述可动部件的移动方向上与所述弹性支承部对置设 置， 支承由所述弹性支承部施力的所述被支承部件弹性支承部。 所述弹性支承部具有： 朝向 与所述被支承部件抵接的一侧突出的凸曲面即弹性支承部侧突出部。 所述固定支承部具 有： 朝向与所述被支承部件抵接的一侧突出的凸曲面即固定支。

14、承部侧突出部。 0012 根据本方式， 可以用设置于弹性支承部的凸曲面即弹性支承部侧突出部和设置于 固定支承部的凸曲面即固定支承部侧突出部， 以支承被支承部件。 即， 可以用凸曲面即突出 部彼此夹持并支承被支承部件， 因此， 可以提高被支承部件的定位精度。 0013 在本发明的驱动装置中， 理想的是， 所述弹性支承部具备： 具有弹性支承部侧突出 说明书 1/12 页 5 CN 111273443 A 5 部的弹性部件、 和保持所述弹性部件的弹性部件固定部。 所述弹性部件固定部设置于所述 主体部。 这是因为通过设为这样的构成， 可以提高被支承部件的定位精度。 0014 在本发明的驱动装置中， 理。

15、想的是， 弹性部件是板簧。 这是因为可以容易地固定弹 性部件。 0015 在本发明的驱动装置中， 理想的是， 在弹性部件固定部， 设置有限定所述弹性部件 的移动范围的移动范围限定部。 这是因为可以抑制弹性部件过度移动而从弹性部件固定部 脱离。 0016 在本发明的驱动装置中， 理想的是， 所述弹性部件具有： 安装于所述弹性部件固定 部的固定板部、 和从所述固定板部的端部延伸并且能弹性变形的弹性变形板部。 所述弹性 变形板部具有： 从所述固定板部的端部延伸的第一弹性部、 和从所述第一弹性部的端部延 伸的第二弹性部。 在所述第二弹性部形成有： 与所述被支承部件抵接的抵接部。 这是因为可 以确保弹性。

16、变形板部的弹性。 0017 在本发明的驱动装置中， 理想的是， 所述第一弹性部在所述固定板部的延长线上 延伸， 所述第二弹性部相对于所述第一弹性部以锐角延伸。 这是因为可以简单地形成弹性 变形板部。 0018 在本发明的驱动装置中， 理想的是， 在所述固定板部和所述第一弹性部之间形成 有第一支点部。 所述第一支点部被规定为： 所述弹性部件的被所述弹性部件固定部保持的 区域和未被所述弹性部件固定部保持的区域的边界部。 所述第一弹性部能够以所述第一支 点部为支点相对于所述固定板部弹性变形。 这是因为可以确保弹性变形板部的弹性。 0019 在本发明的驱动装置中， 理想的是， 所述弹性部件固定部具有：。

17、 从所述主体部突出 的突出部、 和设置于所述突出部的限制部。 所述限制部在其与所述突出部之间形成插入所 述固定板部的间隙， 并且， 限制所述固定板部在与向所述间隙的插入方向交叉的方向上的 移动。 这是因为可以抑制弹性部件的位置偏移。 0020 在本发明的驱动装置中， 理想的是， 所述弹性部件固定部具有： 设置于所述突出部 的卡止部， 所述卡止部与插入到所述间隙中的所述固定板部卡合， 并限制所述固定板部在 与其向所述间隙的插入方向相反的方向上的移动。 这是因为可以抑制弹性部件的位置偏 移。 0021 在本发明的驱动装置中， 理想的是， 所述弹性部件固定部具有： 从所述主体部突出 的突出部。 在所。

18、述突出部形成有： 避免与所述弹性变形板部之间的干扰的避让部。 这是因为 可以扩大弹性变形板部的可动范围。 0022 在本发明的驱动装置中， 理想的是， 所述避让部是形成于所述突出部的台阶部， 所 述台阶部形成于所述突出部的与所述第二弹性部对置的角部， 所述台阶部具有比所述第二 弹性部的宽度宽的宽度。 这是因为可以简单地形成避让部， 并且可以扩大弹性变形板部的 可动范围。 0023 在本发明的驱动装置中， 理想的是， 所述固定支承部由刚性比所述主体部高的材 料形成， 部分地嵌入而固定于所述主体部中。 这是因为可以提高支承被支承部件的支承部 的强度。 0024 在本发明的驱动装置中， 理想的是， 。

19、所述固定支承部在所述可动部件的移动方向 上， 在与所述被支承部件对置的位置支承该被支承部件。 这是因为可以提高定位精度。 说明书 2/12 页 6 CN 111273443 A 6 0025 在本发明的驱动装置中， 理想的是， 所述弹性支承部侧突出部及所述固定支承部 侧突出部中的至少一方具有凸曲面， 并通过该凸曲面与所述被支承部件抵接。 这是因为可 以简单地形成弹性支承部侧突出部及固定支承部侧突出部中的至少一方的突出部。 0026 在本发明的驱动装置中， 理想的是， 所述弹性支承部侧突出部的相对于所述被支 承部件的抵接方向， 偏离所述固定支承部侧突出部的位置。 这是因为可以抑制施加力的方 向以。

20、固定支承部侧突出部为基准变到相反侧。 0027 在本发明的驱动装置中， 理想的是， 具有由所述驱动部旋转驱动的丝杠。 所述可动 部件具备： 将所述驱动部的驱动力传递给所述主体部的驱动力传递部、 和与所述主体部为 分体设置的预压施加部。 所述驱动力传递部具备： 与所述丝杠螺合的第一螺纹部， 伴随所述 丝杠的旋转使所述主体部向所述丝杠的轴线方向移动。 所述预压施加部具备： 与所述丝杠 螺合的第二螺纹部， 在所述第一螺纹部与所述第二螺纹部之间施加预压。 这是因为可以吸 收丝杠和各螺纹部的余隙(间隙)， 抑制可动部件在移动方向(丝杠的轴线方向)上的松动。 0028 在本发明的驱动装置中， 理想的是， 。

21、所述驱动力传递部具备所述第一螺纹部， 并具 有与所述主体部为分体设置的第一螺母部件。 所述预压施加部具有： 具备所述第二螺纹部 的第二螺母部件、 及设置于所述第一螺母部件和所述第二螺母部件之间的施力部件。 在所 述主体部形成有： 配置所述第一螺母部件和所述第二螺母部件的螺母配置部。 所述第一螺 母部件和所述第二螺母部件以相对于所述主体部的旋转被限制的状态配置于所述螺母配 置部。 这是因为第一螺母部件和第二螺母部件都可以配置于主体部内， 可以节省装置的空 间。 0029 在本发明的驱动装置中， 理想的是， 在所述螺母配置部形成有： 从所述第一螺母部 件接受所述驱动部的驱动力的驱动力承接部， 所述。

22、第一螺母部件经由所述驱动力承接部从 所述施力部件施加预压。 这是因为可以使第一螺母部件起到驱动力传递部的作用， 并且可 以节省装置的空间。 0030 在本发明的驱动装置中， 理想的是， 所述施力部件是线圈弹簧， 所述丝杠贯通所述 线圈弹簧的内部， 所述施力部件配置于所述驱动力承接部和所述第二螺母部件之间。 这是 因为可以简单地形成施力部件。 0031 在本发明的平视显示装置中， 通过具备上述驱动装置， 可以提高被支承部件的支 承姿势的自由度。 0032 发明效果 0033 本发明的驱动装置可以提高被支承部件的支承姿势的定位精度。 附图说明 0034 图1是本发明一实施方式的平视显示装置的概略构。

23、成图。 0035 图2是图1所示的平视显示装置的显示装置的概略剖视图。 0036 图3是表示本实施方式的驱动装置的概略立体图。 0037 图4是表示本实施方式的驱动装置的概略侧视图。 0038 图5是放大表示本实施方式的可动部件的概略立体图。 0039 图6是从与放大表示本实施方式的可动部件的图5不同的方向观察的概略立体图。 0040 图7是图5所示的可动部件的侧视图。 说明书 3/12 页 7 CN 111273443 A 7 0041 图8是图5所示的可动部件的俯视图。 0042 图9是表示本实施方式的弹性部件的概略立体图。 0043 图10是表示本实施方式的弹性部件固定部等的概略立体图。。

24、 0044 图11是表示本实施方式的固定支承部的概略立体图。 0045 图12是从与图4相反的一侧观察本实施方式的驱动装置的概略侧视图。 0046 图13是用于说明本实施方式的螺母单元的动作的模式图。 0047 附图标记说明 0048 1驱动装置； 2框架； 2a框架主体； 2b支承部； 2c支承部； 2g孔； 3驱动 部； 4丝杠； 4a输出相反侧平坦面； 4b输出侧平坦面； 5导轴； 6可动部件； 7a轴 承； 7b轴承； 7c施力部件； 8导孔； 9主体部； 9a上表面部； 9b挡块； 9c挡块； 10支承部； 11螺母配置部； 11a内表面； 12a对置肋(驱动力承接部)； 12b对置。

25、肋 (驱动力承接部)； 13a对置肋； 13b对置肋； 14定子； 19轴； 20弹性支承部； 21弹 性部件； 22弹性部件固定部； 23固定板部； 23a第一卡止部； 24弹性变形板部； 24a 第一弹性部； 24b第二弹性部； 25a第一支点部； 25b第二支点部； 25c弹性支承部侧 突出部(抵接部)； 26突出部； 26a加强肋； 26b第二卡止部； 26c斜面部； 26d引导 面； 26e卡止面； 26f台阶部(避让部)； 27限制部； 30固定支承部； 31支承主体部； 31a固定支承部侧突出部； 32延伸部； 32a延伸部32的上表面； 40螺母单元； 41第 一螺母部件(驱动。

26、力传递部； 第一螺纹部)； 41a凸缘部； 41b筒部； 42线圈弹簧(施力部 件； 预压施加部)； 43第二螺母部件(预压施加部； 第二螺纹部)； 43a凸缘部； 43b筒部； 50开关单元； 52a端子引脚； 52b端子引脚； 60基板保持架； 70供电基板； 80供电 基板； 82端子引脚； 100车辆； 101仪表板； 102显示装置； 103挡风玻璃； 104驾驶 员； 110液晶显示器； 111光源； 112液晶显示元件； 120第一反射器； 121冷镜； 121a玻璃基板； 121b第一反射层； 122安装部件； 130第二反射器； 131凹面镜； 131a第二反射层； 132镜。

27、架； 132a突出片； 140外壳； 141上侧壳体； 141a开口部； 142下侧壳体； 143内部空间； 144透光性罩； 1000平视显示装置； L显示光； R配 线基板； S旋转轴； V虚像 具体实施方式 0049 以下， 参照附图对本发明的实施方式进行说明。 0050 首先， 参照图1及图2， 对应用本发明的车辆用平视显示装置1000进行说明。 图1是 本发明一实施方式的平视显示装置1000的概略构成图。 图2是本实施方式的平视显示装置 1000中的显示装置的概略剖视图。 0051 如图1所示， 平视显示装置1000具有设置于车辆100的仪表板101的内部的显示装 置102， 将显示。

28、装置102投射的显示光L由作为投影部件的挡风玻璃103向车辆100的驾驶员 104的方向反射， 进行虚像(显示图像)V的显示。 换言之， 平视显示装置1000将从显示装置 102的后述的液晶显示器110发出的显示光L照射(投射)到挡风玻璃103， 使驾驶员104在视 觉上识别通过该照射获得的虚像V。 由此， 驾驶员104可以观察叠加在风景上的虚像V。 0052 如图2所示， 显示装置102具有液晶显示器110、 第一反射器120、 第二反射器130以 及外壳140。 说明书 4/12 页 8 CN 111273443 A 8 0053 液晶显示器110具有光源111和液晶显示元件(显示元件)1。

29、12。 光源111由安装到配 线基板R上的发光二极管构成。 液晶显示元件112是以透射来自光源111的照明光而形成显 示光L的方式位于光源111的前方(正上面)的薄膜晶体管(TFT)型的液晶显示元件。 液晶显 示元件112基于来自未图示的元件驱动电路的驱动信号， 通过从配置于背后(正下面)的光 源111发出的光， 将应显示的信息(例如， 车辆100的速度、 发动机转速)通过数值等进行发光 显示。 此外， 应显示的信息不限于车辆100的速度、 发动机转速， 在显示形式上也不限于数值 显示， 可以采用任何形式。 液晶显示器110输出由可见光波长区域内的光构成的显示光L， 可 以使用例如发出红色光(。

30、主要发光波长区域610640nm)的光源111。 0054 这种液晶显示器110以显示光L的射出侧的面与第一反射器120的后述的冷镜121 对置的方式设置于外壳140内， 显示光L的光轴被固定并保持在与冷镜121相交的位置和方 向上。 0055 第一反射器120具有冷镜121和用于将冷镜121固定在外壳140上的安装部件122。 冷镜121是使从液晶显示器110发出的显示光L朝向第二反射器130(凹面镜131)反射。 冷镜 121具有大致长方形的玻璃基板121a和第一反射层121b， 该第一反射层121b由通过蒸镀等 形成于玻璃基板121a的一面(与第二反射器130的后述的凹面镜131对置的面。

31、)的、 膜厚不同 的多层干涉膜构成。 另外， 安装部件122例如由黑色的合成树脂材料构成， 并且固定在外壳 140上。 0056 此外， 冷镜121是以高反射率(例如80以上)反射包括液晶显示器110的发光波长 区域在内的可见光波长范围(450750nm)的光， 以低反射率反射可见光波长区域以外的光 的光镜。 在这种情况下， 作为冷镜121， 可以使用以低反射率(例如15以下)反射可见光波 长范围以外的光、 特别是红外光波长区域的光(红外线或太阳光热射线)的光镜。 此外， 未被 第一反射层121b反射的光则透过冷镜121。 在本实施方式中， 冷镜121与液晶显示器110同样 地， 配置于从外壳。

32、140的后述的透光性罩144无法直接观察到的位置， 使得其不与太阳光等 来自外部的光(外光)直接接触。 0057 第二反射器130具有凹面镜131和保持凹面镜131的镜架132。 凹面镜131具有蒸镀 在由聚碳酸酯构成的树脂基板的凹面的第二反射层131a， 放大来自冷镜121(即液晶显示元 件112)的显示光L， 并且， 使其穿过外壳140的透光性罩144朝向挡风玻璃103反射。 凹面镜 131配置成面对第二反射层131a与冷镜121和外壳140的透光性罩144， 并且配置于从透光性 罩144能观察到的位置。 0058 镜架132由合成树脂材料构成， 并且具有与显示光L的光轴正交的旋转轴S， 。

33、该旋转 轴S被设置于外壳140的轴承部轴支承。 即， 镜架132和它保持的凹面镜131能够以旋转轴S为 中心转动， 由此， 可以调整镜架132的角度位置即显示光L的投射方向。 在镜架132上形成有 部分地朝向旋转轴S的径向外侧突出的突出片132a。 该突出片132a通过来自驱动装置1的驱 动力而移动， 由此可以使镜架132转动。 关于驱动装置1的详情， 稍后将描述。 0059 外壳140例如由铝压铸件形成， 均具有截面为大致U字形状的上侧壳体141和下侧 壳体142。 上侧壳体141和下侧壳体142形成内部空间143， 液晶显示器110、 第一反射器120及 第二反射器130被收纳在该内部空间。

34、143中。 0060 在上侧壳体141上， 在与凹面镜131对置的位置形成有开口部141a， 且以封闭该开 口部141a的方式配置有透光性罩144。 透光性罩144由透光性的合成树脂材料(例如丙烯酸 说明书 5/12 页 9 CN 111273443 A 9 树脂)构成， 具有作为透射(穿过)由凹面镜131反射的显示光L的光透过性部件的功能。 即， 由凹面镜131反射的显示光L穿过设置于外壳140上的透光性罩144投影到挡风玻璃103， 由 此以进行虚像V的显示。 0061 接着， 参照图3及图4， 对本实施方式的驱动装置1进行说明。 图3是表示本实施方式 的驱动装置1的概略立体图， 图4是表。

35、示本实施方式的驱动装置1的概略侧视图， 表示支承作 为被支承部件的镜架132的突出片132a的状态。 此外， 在下面的说明中， 丝杠4(轴19)的轴线 A延伸的方向中， 将丝杠4突出的一侧设为输出侧A1， 将丝杠4突出的一侧的相反侧(另一侧) 设为输出相反侧A2。 另外， 相对于轴线A方向， 将框架2的支承部2b及2c延伸的方向设为X方 向， 将与X方向和轴线A方向正交的方向设为Y方向。 0062 驱动装置1具备： 在外周面形成有螺旋槽的丝杠4、 用于驱动丝杠4使其围绕轴线A 旋转的驱动部3、 与螺旋槽卡合并在轴线A方向上移动的可动部件6以及支承驱动部3等的框 架2。 在框架2上固定有相对于丝。

36、杠4沿着轴线A方向平行配置的导轴5。 驱动部3是步进电动 机等电动机， 大致由构成电动机壳体的定子14和配置于定子14的内部的转子(未图示)构 成。 转子具备轴19和固定于轴19上的永磁体(未图示)。 0063 定子14通过焊接等固定于框架2的轴线A方向上的输出相反侧A2的支承部2b。 保持 供电基板70的基板保持架60通过螺栓固定在该支承部2b。 0064 在定子14的侧面设置有成为供电部的端子引脚82， 并且与供电基板70电连接。 在 端子引脚82上卷绕有定子14的驱动线圈的终端部分(未图示)， 通过焊接端子引脚82和供电 基板70， 可以进行供电基板70和驱动线圈之间的电连接。 0065。

37、 在供电基板70上安装有开关单元50。 开关单元50是检测可动部件6的移动方向(轴 线A方向)的原点位置的按压式的开关。 通过焊接开关单元50的端子引脚52a及52b和供电基 板70来进行开关单元50和供电基板70的电连接。 0066 框架2具有： 板状的框架主体2a、 和框架主体2a的长边方向上的两端折弯形成的一 对支承部2b及2c， 利用形成在框架主体2a上的孔2g固定于外壳140上。 驱动部3固定到轴线A 方向上的输出相反侧A2的支承部2b。 0067 丝杠4与驱动部3的轴19一体地形成， 并且通过在轴19的一部分(从定子14向轴线A 方向上的输出侧A1突出的部分)的外周面形成螺旋槽而构。

38、成。 因此， 丝杠4是由驱动部3驱动 旋转的部件。 丝杠4与框架主体2a大致平行配置， 轴线A方向上的输出侧A1的前端由设置于 框架2的轴线A方向上的输出侧A1的支承部2c的轴承7a能旋转地支承。 另外， 轴19的轴线A方 向上的输出相反侧A2的端部由安装于驱动部3的轴承7b能旋转地支承， 其前端通过由板簧 构成的施力部件7c向轴线A方向上的输出侧A1施力。 导轴5与丝杠4平行配置， 其两端分别固 定到框架2的支承部2b及2c。 在本实施方式中， 导轴5和丝杠4配置为在X方向上重叠。 0068 可动部件6具备： 与丝杠4啮合并在轴线A方向上移动的螺母单元40、 与螺母单元40 一起在轴线A方向。

39、上移动的主体部9以及支承部10， 该支承部10设置于主体部9的上方， 支承 作为被支承部件镜架132的突出片132a。 在主体部9形成有供导轴5贯通的导孔8和配置螺母 单元40的螺母配置部11。 伴随由驱动部3驱动的丝杠4的旋转， 通过螺母单元40在轴线A方向 上往复移动， 可动部件6在被导轴5引导的状态下在轴线A方向上往复移动。 由此， 通过突出 片132a在轴线A方向上往复移动， 可以使镜架132以旋转轴S(参照图2)为中心转动到规定角 度。 说明书 6/12 页 10 CN 111273443 A 10 0069 (支承部) 0070 支承部10具有弹性支承部20和固定支承部30， 该弹。

40、性支承部20将镜架132的突出 片132a向轴线A方向上的输出相反侧A2施力， 固定支承部30在轴线A方向上的输出相反侧A2 与弹性支承部20对置设置， 支承由弹性支承部20施力的突出片132a。 即， 弹性支承部20及固 定支承部30与突出片132a对置设置， 通过弹性支承部20的弹力将突出片132a始终按压在固 定支承部30， 因此， 即使在产生振动等的情况下也可以提高突出片132a的定位精度。 根据这 样的构成， 突出片132a由弹性支承部20支承成始终按压在固定支承部30的状态。 因此， 可以 始终以固定支承部30为基准确定突出片132a的位置， 即使存在例如移动和振动， 也可以使 突。

41、出片132a的位置难以偏移。 与此同时， 通过弹性支承部20的施力， 即使在车辆100振动的 情况下也可以抑制突出片132a松动， 并且可以抑制显示图像产生模糊。 这样， 本实施方式的 支承部10可以提高镜架132的突出片132a的定位精度。 0071 弹性支承部20具有： 与镜架132的突出片132a抵接并将突出片132a朝向固定支承 部30施力的弹性部件21、 和固定弹性部件21的弹性部件固定部22。 弹性部件固定部22由聚 缩醛等合成树脂材料构成， 与主体部9一体地设置。 此外， 弹性部件固定部22也可以在与主 体部9分体形成之后， 通过粘接等方法固定到主体部9。 0072 固定支承部3。

42、0由不锈钢等金属构成， 使用刚性比由树脂构成的主体部9高的材料 形成。 固定支承部30通过嵌件成型与主体部9一体形成。 因此， 固定支承部30部分地嵌入而 固定到主体部9。 通过这样的构成， 与固定支承部30用树脂与主体部9一体形成的情况相比， 可以提高固定支承部30的强度。 其结果是， 可以提高整个平视显示装置1000的共振频率， 可 以抑制由车辆的振动引起的共振的产生， 并且抑制显示图像上出现模糊。 0073 (弹性支承部) 0074 参照图5图11， 对本实施方式的弹性支承部20的详细构成进行说明。 图5及图6是 将本实施方式的可动部件6放大表示的概略立体图。 另外， 图7是将本实施方式。

43、的可动部件6 放大表示的概略侧视图， 图8是将本实施方式的可动部件6放大表示的概略俯视图。 此外， 为 了简便， 在图5图8中， 省略了螺母单元40的图示。 图9是表示本实施方式的弹性部件21的 概略立体图。 图10是表示本实施方式的弹性部件固定部22等的概略立体图。 此外， 为了简 便， 在图10中， 省略了固定支承部30的图示。 图11是表示本实施方式的固定支承部30的概略 立体图。 0075 如图5所示， 弹性部件21具有： 安装并固定在弹性部件固定部22的固定板部23、 和 从固定板部23的端部延伸并且能弹性变形的弹性变形板部24。 本实施方式中的弹性部件21 是具有比较宽的宽度(Y方。

44、向上的长度)的板簧。 通过将弹性部件21设为板簧可以将其容易 地固定到弹性部件固定部22。 0076 在固定板部23形成有： 与弹性部件固定部22的第二卡止部26b卡止的第一卡止部 23a， 本实施方式的第一卡止部23a是在X方向上长的开口部(参照图9)。 弹性变形板部24由 从固定板部23的端部延伸的第一弹性部24a、 和从第一弹性部24a的端部向轴线A方向上的 输出相反侧A2倾斜延伸的第二弹性部24b构成。 第一弹性部24a在固定板部23的延长线上 (固定板部23延伸的X方向)延伸， 第二弹性部24b相对于第一弹性部24a以锐角延伸。 在固定 板部23和第一弹性部24a之间形成有第一支点部。

45、25a。 如图5所示， 第一支点部25a被规定为 弹性部件21和弹性部件固定部22的上端的接触部。 换言之， 第一支点部25a规定为弹性部件 说明书 7/12 页 11 CN 111273443 A 11 21的被弹性部件固定部22保持的区域和未被弹性部件固定部22保持的区域的边界部。 第一 弹性部24a能够以该第一支点部25a为支点相对于固定板部23弹性变形。 另外， 在第一弹性 部24a和第二弹性部24b之间， 形成有弹性变形板部24的折弯部即第二支点部25b， 并将其作 为支点， 第二弹性部24b相对于第一弹性部24a能弹性变形。 本实施方式的弹性支承部20通 过这样的构成， 确保弹性变。

46、形板部24的弹性， 并且， 简单地形成弹性变形板部24。 0077 另外， 如图9等所示， 弹性变形板部24的第二弹性部24b具备弹性支承部侧突出部 25c， 作为在其前端部朝向与镜架132的突出片132a抵接的一侧突出的抵接部。 弹性支承部 侧突出部25c与突出片132a抵接。 本实施方式的弹性支承部侧突出部25c由半球状的凸曲面 构成。 此外， 只要是不会与突出片132a挂住， 突出片132a可以顺畅地移动， 不会损伤突出片 132a且能改变突出片132a的姿势的形状即可。 例如， 也可以是仅与突出片132a抵接的部分 被倒角的形状、 针状的形状、 圆锥形状、 多棱锥形等， 代替凸曲面。 。

47、但是， 通过用凸曲面构成 弹性支承部侧突出部25c， 可以简单地形成弹性支承部侧突出部25c。 此外， 理想的是， 稍后 将描述的固定支承部侧突出部31a与弹性支承部侧突出部25c同样， 也由半球状的凸曲面构 成， 但具有与弹性支承部侧突出部25c同样的特征。 0078 在此， 通过冲压等将板簧部分地挤出而形成弹性支承部侧突出部25c的凸曲面。 另 外， 如图9所示， 弹性变形板部24具有： 板状部分24c、 和在板状部分24c的前端以半球状突出 的凸曲面24d。 另外， 如图9所示， 在弹性支承部侧突出部25c的周围形成有板状部分24e。 此 外， 如果弹性支承部侧突出部25c是凸曲面， 则。

48、即使在镜架132的突出片132a倾斜的情况下， 也可以防止抵接部分的偏移、 磨损/奇怪的噪音， 并且可以将突出片132a向固定支承部30侧 施力。 0079 在此， 在本实施方式的驱动装置1中， 如图4所示， 弹性支承部侧突出部25c的相对 于突出片132a的抵接方向B， 偏离朝向固定支承部侧突出部31a的位置的方向即轴线A方向。 具体地说， 朝向固定支承部侧突出部31a的位置的方向是水平方向， 与此相对， 抵接方向B相 对于水平方向向上偏移。 当可动部件6移动时， 弹性支承部侧突出部25c相对于固定支承部 侧突出部31a的高度会有细微变化。 因此， 在抵接方向B是与朝向固定支承部侧突出部31。

49、a的 位置的方向相同的方向的情况下， 当由于可动部件6的移动使得固定支承部侧突出部31a相 对于中心的高度变到相反侧(例如从下侧向上侧或者从上侧向下侧)时， 施加力的方向变到 相反侧。 另一方面， 如果构成为向脱离最初点接触的位置的方向施加力， 则即使施加力的方 向稍微偏移， 也以抑制施加力的方向变到相反侧。 因此， 通过抵接方向B偏离朝向固定支承 部侧突出部31a的位置的方向， 本实施方式的驱动装置1即使在伴随可动部件6的移动产生 振动等的情况下， 也可以抑制施加力的方向以固定支承部侧突出部31a为基准变到相反侧。 0080 如图10等所示， 弹性部件固定部22具有突出部26和一对限制部27。

50、， 该突出部26从 主体部9向X方向突出， 一对限制部27设置在突出部26的突出方向(X方向)的前端且宽度方 向(Y方向)的两端。 在突出部26的主体部9侧， 设置有连接突出部26和主体部9的加强肋26a。 设置加强肋26a是为了加强在对弹性部件固定部22施加了负荷时强度上最弱的部分。 另外， 加强肋26a成为能够与镜架132的突出片132a抵接的构成。 在镜架132向固定支承部30侧倾 斜的情况下， 弹性部件21被突出片132a推向弹性部件固定部22侧。 在这种情况下， 在本实施 方式中， 因为突出片132a与加强肋26a抵接， 所以突出片132a的移动量受限， 抑制了弹性部 件21的过度变。