基带波形的处理方法及装置、存储介质、电子装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911383210.2 (22)申请日 2019.12.27 (71)申请人 北京万集科技股份有限公司 地址 100193 北京市海淀区东北旺西路8号 院中关村软件园12号楼万集空间 (72)发明人 尚雪辉马春香曹雪冬 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人 王晓婷 (51)Int.Cl. H04L 25/03(2006.01) G07B 15/06(2011.01) (54)发明名称 基带波形的处理方法及装置、 存储介质、 电 子装置。

2、 (57)摘要 本发明提供了一种基带波形的处理方法及 装置、 存储介质、 电子装置， 其中， 上述方法包括： 将车载单元OBU发射的专用短程通信DSRC微波信 号转换为基带信号； 确定所述基带信号中缩放空 间的以下至少之一目标信息： 极值点， 所述缩放 空间的搜索起始点， 所述缩放空间的搜索停止 点； 至少根据所述目标信息确定所述基带信号缩 放后的波形， 采用上述技术方案， 解决了相关技 术中， RSU在解码过程中会有很大概率DSRC撞帧 问题， 进而提高了RSU解码成功率， 大大提高了自 由流系统中， RSU与OBU的交互能力。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 111131102。

3、 A 2020.05.08 CN 111131102 A 1.一种基带波形的处理方法， 其特征在于， 包括： 将车载单元OBU发射的专用短程通信DSRC微波信号转换为基带信号； 确定所述基带信号中缩放空间的以下至少之一目标信息： 极值点， 所述缩放空间的搜 索起始点， 所述缩放空间的搜索停止点； 至少根据所述目标信息确定所述基带信号缩放后的波形。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定所述基带信号中缩放空间的以下至少 之一目标信息： 极值点， 所述缩放空间的搜索起始点， 所述缩放空间的搜索停止点， 包括： 获取DSRC的帧同步标识； 根据所述帧同步标识确定当前缩放空间的搜索起始点，。

4、 以及极值点； 根据预先定义的所述基带信号的最大值和最小值确定所述缩放空间的搜索停止点。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基带信号包括： Aa1,a2,a3, an， n为所述基带信号的点数， 根据预先定义的所述基带信号的最大值和最小值确定所述 缩放空间的搜索停止点， 包括： 根据所述先定义的所述基带信号的最大值和最小值确定平均值Last_avg； 在检测到ai大于所述Last_avg的情况下， 所述ai对应的最小值的位置确定所述搜索停 止点， 其中， ai来自所述基带波形的点数； 在检测到ai小于所述Last_avg的情况下， 所述ai对应的最大值的位置确定所述搜索停 止点。

5、。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 至少根据所述目标信息确定所述基带信号 缩放后的波形， 包括： 通过以下公式确认所述基带信号缩放后的波形： 其中， Top为所述基带信号缩放后的波形的最大值点， Bot为所述基带信号缩放后的波形的最小值点， aimax为所述基带波形的幅度的最大值， aimin 为所述基带波形的幅度的最小值点， 所述基带信号缩放后的波形包括： b1,b2,b3, bn， bi取自所述基带信号缩放后的波形b1,b2,b3,bn。 5.一种基带波形的处理装置， 其特征在于， 包括： 转换模块， 用于将车载单元OBU发射的专用短程通信DSRC微波信号转换为基带信号； 第。

6、一确定模块， 用于确定所述基带信号中缩放空间的以下至少之一目标信息： 极值点， 所述缩放空间的搜索起始点， 所述缩放空间的搜索停止点； 第二确定模块， 用于至少根据所述目标信息确定所述基带信号缩放后的波形。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特征在于， 所述第一确定模块， 还用于获取DSRC的帧 同步标识； 根据所述帧同步标识确定当前缩放空间的搜索起始点， 以及极值点； 根据预先定 义的所述基带信号的最大值和最小值确定所述缩放空间的搜索停止点。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述基带信号包括： Aa1,a2,a3, an， n为所述基带信号的点数， 所述第一确定模块， 还用于根。

7、据所述先定义的所述基带信号 的最大值和最小值确定平均值Last_avg； 在检测到ai大于所述Last_avg的情况下， 所述ai对 应的最小值的位置确定所述搜索停止点， 其中， ai来自所述基带波形的点数； 在检测到ai小 于所述Last_avg的情况下， 所述ai对应的最大值的位置确定所述搜索停止点。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111131102 A 2 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述第二确定模块， 还用于通过以下公式 确认所述基带信号缩放后的波形：其中， Top为所述基带 信号缩放后的波形的最大值点， Bot为所述基带信号缩放后的波形的最小值点， aimax为。

8、所述 基带波形的幅度的最大值， aimin为所述基带波形的幅度的最小值点， 所述基带信号缩放后 的波形包括： b1,b2,b3,bn， bi取自所述基带信号缩放后的波形b1,b2,b3,bn。 9.一种计算机可读的存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有计算机程序， 其 中， 所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。 10.一种电子装置， 包括存储器和处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方 法。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111131102 A 3 基带波。

9、形的处理方法及装置、 存储介质、 电子装置 技术领域 0001 本发明涉及通信领域， 具体而言， 涉及一种基带波形的处理方法及装置、 存储介 质、 电子装置。 背景技术 0002 目前， 在ETC(Electronic Toll Collection， 电子不停车收费)自由流收费系统 (MLFF)中， RSU处理的交互对象是整个车道断面的OBU(On Board Unit， 车载单元)， 由于高 速公路中车流量巨大， 同一时刻可能存在多个OBU处于交易区域内， 并且出现多个OBU同时 与RSU(Road Side Unit)进行交互的现象， 由于RSU处理信号接收带宽有限， 当同时存在多 个O。

10、BU在门架交易区域的时候， 会有很大概率DSRC撞帧问题， 当多个信号出现时域碰撞的时 候， 信号之间相关干扰导致接收信号基带波形失真， 从而导致解码失败， 为了提高系统整体 交互成功率需要对失真的基带波形进行一个归一化处理， 从而保证RSU的解码准确性和稳 定性， 从而提高系统整体的性能， 图1为信号接收示意图。 0003 图中， OBU(6)发射微波信号给RSU， RSU通过阵列天线(由天线单元101104组成) 接收微波信号然后信号下变频处理单元(2)进行下变频、 滤波、 等信号处理将接收到的微波 信号变为中频信号， 中频信号经过AGC增益控制单元(3)， 将处理后的中频信号处于一个信 。

11、号采集单元(4)能够正确采集的合理区间， 信号采集单元将模拟中频信号变为数字中频信 号， 信号处理单元(5)对AD数字中频信号进行特定算法处理， 首先对输入的中频信号进行正 交变换处理， 将实数信号变换为复数信号， 然后对复数信号进行求模计算， 从而得到数字基 带信号， 按照ASK非相干解调算法， 先对数字信号进行实时中值检波， 对于检波后的结果按 照FM0编码规则进行解码处理， 最后按照国标DSRC应用中的协议规则进行数据解码处理， 从 而获取DSRC空中帧交互内容。 0004 针对相关技术中， RSU解码过程中会有很大概率DSRC撞帧问题， 导致接收信号基带 波形失真等问题， 尚未提出有效。

12、的技术方案。 发明内容 0005 本发明实施例提供了涉及一种基带波形的处理方法及装置、 存储介质、 电子装置， 以至少解决相关技术中， 会有很大概率DSRC撞帧问题， 当多个信号出现时域碰撞的时候， 信 号之间相关干扰导致接收信号基带波形失真等问题。 0006 根据本发明的一个实施例， 提供了一种基带波形的处理方法， 包括： 将车载单元 OBU发射的专用短程通信DSRC微波信号转换为基带信号； 确定所述基带信号中缩放空间的 以下至少之一目标信息： 极值点， 所述缩放空间的搜索起始点， 所述缩放空间的搜索停止 点； 至少根据所述目标信息确定所述基带信号缩放后的波形。 0007 在本发明实施例中，。

13、 确定所述基带信号中缩放空间的以下至少之一目标信息： 极 值点， 所述缩放空间的搜索起始点， 所述缩放空间的搜索停止点， 包括： 获取DSRC的帧同步 标识； 根据所述帧同步标识确定当前缩放空间的搜索起始点， 以及极值点； 根据预先定义的 说明书 1/8 页 4 CN 111131102 A 4 所述基带信号的最大值和最小值确定所述缩放空间的搜索停止点。 0008 在本发明实施例中， 所述基带信号包括： Aa1,a2,a3,an， n为所述基带信 号的点数， 根据预先定义的所述基带信号的最大值和最小值确定所述缩放空间的搜索停止 点， 包括： 根据所述先定义的所述基带信号的最大值和最小值确定平均。

14、值Last_avg； 在检测 到ai大于所述Last_avg的情况下， 所述ai对应的最小值的位置确定所述搜索停止点， 其中， ai来自所述基带波形的点数； 在检测到ai小于所述Last_avg的情况下， 所述ai对应的最大值 的位置确定所述搜索停止点。 0009 在本发明实施例中， 至少根据所述目标信息确定所述基带信号缩放后的波形， 包 括： 通过以下公式确认所述基带信号缩放后的波形：其中， Top为所述基带信号缩放后的波形的最大值点， Bot为所述基带信号缩放后的波形的最小值 点， aimax为所述基带波形的幅度的最大值， aimin为所述基带波形的幅度的最小值点， 所述基 带信号缩放后的。

15、波形包括： b1,b2,b3,bn， bi取自所述基带信号缩放后的波形b1,b2, b3,bn。 0010 根据本发明的另一个实施例， 还提供了一种基带波形的处理装置， 包括： 转换模 块， 用于将车载单元OBU发射的专用短程通信DSRC微波信号转换为基带信号； 第一确定模 块， 用于确定所述基带信号中缩放空间的以下至少之一目标信息： 极值点， 所述缩放空间的 搜索起始点， 所述缩放空间的搜索停止点； 第二确定模块， 用于至少根据所述目标信息确定 所述基带信号缩放后的波形。 0011 在本发明实施例中， 所述第一确定模块， 还用于获取DSRC的帧同步标识； 根据所述 帧同步标识确定当前缩放空间。

16、的搜索起始点， 以及极值点； 根据预先定义的所述基带信号 的最大值和最小值确定所述缩放空间的搜索停止点。 0012 在本发明实施例中， 所述基带信号包括： Aa1,a2,a3,an， n为所述基带信 号的点数， 所述第一确定模块， 还用于根据所述先定义的所述基带信号的最大值和最小值 确定平均值Last_avg； 在检测到ai大于所述Last_avg的情况下， 所述ai对应的最小值的位置 确定所述搜索停止点， 其中， ai来自所述基带波形的点数； 在检测到ai小于所述Last_avg的 情况下， 所述ai对应的最大值的位置确定所述搜索停止点。 0013 在本发明实施例中， 所述第二确定模块， 还。

17、用于通过以下公式确认所述基带信号 缩放后的波形：其中， Top为所述基带信号缩放后的波形的 最大值点， Bot为所述基带信号缩放后的波形的最小值点， aimax为所述基带波形的幅度的最 大值， aimin为所述基带波形的幅度的最小值点， 所述基带信号缩放后的波形包括： b1,b2, b3,bn， bi取自所述基带信号缩放后的波形b1,b2,b3,bn。 0014 根据本发明的另一个实施例， 还提供了一种存储介质， 存储介质中存储有计算机 程序， 其中， 计算机程序被设置为运行时执行以上任一项的基带波形的处理方法。 0015 根据本发明的又一个实施例， 还提供了一种电子装置， 包括存储器和处理器。

18、， 所述 存储器中存储有计算机程序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项 方法实施例中的步骤。 0016 通过本发明， 将车载单元OBU发射的专用短程通信DSRC微波信号转换为基带信号； 说明书 2/8 页 5 CN 111131102 A 5 确定所述基带信号中缩放空间的以下至少之一目标信息： 极值点， 所述缩放空间的搜索起 始点， 所述缩放空间的搜索停止点； 至少根据所述目标信息确定所述基带信号缩放后的波 形， 采用上述技术方案， 解决了相关技术中， RSU解码过程中会有很大概率DSRC撞帧问题， 导 致接收信号基带波形失真等问题， 进而提高了RSU解码成功率， 大大提高。

19、了自由流系统中， RSU与OBU的交互能力。 附图说明 0017 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 0018 图1是相关技术的信号接收示意图； 0019 图2是本发明实施例的一种基带波形的处理方法的路侧单元的硬件结构框图； 0020 图3为根据本发明实施例的一种基带波形的处理方法的流程图； 0021 图4是根据本发明可选实施例的基带数字信号的波形示意图； 0022 图5是根据本发明可选实施例的寻找极大值的流程图； 0023 图6是根据本发明可选实施例的寻找极小值的流程图。

20、； 0024 图7是根据本发明可选实施例的对单个缩放区间按照区间中的最大值与最小值按 比例缩放的流程图； 0025 图8是根据本发明实施例的基带波形的处理装置的结构框图。 具体实施方式 0026 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 需要说明的是， 在不冲突的 情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 0027 需要说明的是， 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一” 、“第 二” 等是用于区别类似的对象， 而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该理解这样使用 的数据在适当情况下可以互换， 以便这里描述的本申请的实施例。 此外， 术语 “包括” 和 “。

21、具 有” 以及他们的任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含， 例如， 包含了一系列步骤或单元的 过程、 方法、 系统、 产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元， 而是可包括没有清 楚地列出的或对于这些过程、 方法、 产品或设备固有的其它步骤或单元。 0028 本申请实施例所提供的方法实施例可以在路侧单元、 计算机终端或者类似的运算 系统中执行。 以运行在路侧单元上为例， 图2是本发明实施例的一种基带波形的处理方法的 路侧单元的硬件结构框图。 如图2所示， 路侧单元可以包括一个或多个(图2中仅示出一个) 处理器202(处理器202可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理。

22、系 统)和用于存储数据的存储器204， 可选地， 上述路侧单元还可以包括用于通信功能的传输 设备206以及输入输出设备208。 本领域普通技术人员可以理解， 图2所示的结构仅为示意， 其并不对上述路侧单元的结构造成限定。 例如， 路侧单元还可包括比图2中所示更多或者更 少的组件， 或者具有与图2所示等同功能或比图2所示功能更多的不同的配置。 0029 存储器204可用于存储计算机程序， 例如， 应用软件的软件程序以及模块， 如本发 明实施例中的基带波形的处理方法对应的计算机程序， 处理器202通过运行存储在存储器 204内的计算机程序， 从而执行各种功能应用以及数据处理， 即实现上述的方法。 。

23、存储器204 说明书 3/8 页 6 CN 111131102 A 6 可包括高速随机存储器， 还可包括非易失性存储器， 如一个或者多个磁性存储系统、 闪存、 或者其他非易失性固态存储器。 在一些实例中， 存储器204可进一步包括相对于处理器202 远程设置的存储器， 这些远程存储器可以通过网络连接至路侧单元。 上述网络的实例包括 但不限于互联网、 企业内部网、 局域网、 移动通信网及其组合。 0030 传输系统206用于经由一个网络接收或者发送数据。 上述的网络具体实例可包括 路侧单元的通信供应商提供的无线网络。 在一个实例中， 传输系统206包括一个网络适配器 (Network Inter。

24、face Controller， 简称为NIC)， 其可通过基站与其他网络设备相连从而可 与互联网进行通讯。 在一个实例中， 传输系统206可以为射频(Radio Frequency， 简称为RF) 模块， 其用于通过无线方式与互联网进行通讯。 0031 根据本发明的一个实施例， 提供了一种基带波形的处理方法， 图3为根据本发明实 施例的一种基带波形的处理方法的流程图， 如图3所示， 包括： 0032 步骤302， 将车载单元OBU发射的专用短程通信DSRC微波信号转换为基带信号； 0033 步骤304， 确定所述基带信号中缩放空间的以下至少之一目标信息： 极值点， 所述 缩放空间的搜索起始点。

25、， 所述缩放空间的搜索停止点； 0034 步骤306， 至少根据所述目标信息确定所述基带信号缩放后的波形。 0035 通过上述步骤， 将车载单元OBU发射的专用短程通信DSRC微波信号转换为基带信 号； 确定所述基带信号中缩放空间的以下至少之一目标信息： 极值点， 所述缩放空间的搜索 起始点， 所述缩放空间的搜索停止点； 至少根据所述目标信息确定所述基带信号缩放后的 波形， 采用上述技术方案， 解决了相关技术中， RSU解码过程中会有很大概率DSRC撞帧问题， 导致接收信号基带波形失真等问题， 进而提高了RSU解码成功率， 大大提高了自由流系统 中， RSU与OBU的交互能力。 0036 在本。

26、发明实施例中， 确定所述基带信号中缩放空间的以下至少之一目标信息： 极 值点， 所述缩放空间的搜索起始点， 所述缩放空间的搜索停止点， 包括： 获取DSRC的帧同步 标识； 根据所述帧同步标识确定当前缩放空间的搜索起始点， 以及极值点； 根据预先定义的 所述基带信号的最大值和最小值确定所述缩放空间的搜索停止点。 0037 也就是说， 在本发明实施中， 根据同步标识帧的数据信息获取缩放空间的起始点 和极大值极小值点， 而搜索停止点的满足条件， 大于极大值和极小值的平均值即为搜索停 止点。 0038 在本发明实施例中， 所述基带信号包括： Aa1,a2,a3,an， n为所述基带信 号的点数， 根。

27、据预先定义的所述基带信号的最大值和最小值确定所述缩放空间的搜索停止 点， 包括： 根据所述先定义的所述基带信号的最大值和最小值确定平均值Last_avg； 在检测 到ai大于所述Last_avg的情况下， 所述ai对应的最小值的位置确定所述搜索停止点， 其中， ai来自所述基带波形的点数； 在检测到ai小于所述Last_avg的情况下， 所述ai对应的最大值 的位置确定所述搜索停止点。 0039 在本发明实施例中， 至少根据所述目标信息确定所述基带信号缩放后的波形， 包 括： 通过以下公式确认所述基带信号缩放后的波形：其 中， Top为所述基带信号缩放后的波形的最大值点， Bot为所述基带信号。

28、缩放后的波形的最 小值点， aimax为所述基带波形的幅度的最大值， aimin为所述基带波形的幅度的最小值点， 所 说明书 4/8 页 7 CN 111131102 A 7 述基带信号缩放后的波形包括： b1,b2,b3,bn， bi取自所述基带信号缩放后的波形 b1,b2,b3,bn。 0040 以下结合一示例对上述的基带波形的处理方法的技术方案进行解释说明， 但不用 于限定本发明实施例的技术方案。 0041 本发明提出一种对RSU基带波形进行归一化处理的一种实现方式， 该方法主要步 骤如下： 0042 步骤一， RSU接收到OBU模块发射的DSRC微波信号； 0043 步骤二， 正交下变。

29、频模块对入射微波信号进行下变频， 得到中频信号； 0044 步骤三， 对数字中频信号进行DDC正交变换， 将实数信号转换为复数信号； 0045 步骤四， 对复数中频信号进行求模计算， 得到基带波形。 0046 确定基带波形处理， 当确定一个码元周期的缩放区间轴， 按照缩放准则随此区间 的数据进行缩放， 缩放准则如下： 假设升余弦之后的基带波形数据入校表示： Aa1,a2, a3,an(n,基带波形点数)， 令伸缩后基带波形幅度范围最大值点Top， 最小值点Bot， 伸 缩后的基带波形数据， 原始波形中要伸缩的区域内中， 波形的幅度的最大值aimax， 幅度最小 值aimin则收缩的波形(ai,。

30、bi)表示如下： 0047 0048 步骤五， 根据DSRC帧同步标识， 确定待进行缩放处理的缩放区间的极值点和搜索 起始点； 0049 确定区间极值点和搜索起始点具体如下： 0050 基带数字信号表示如下： 0051 Aa1,a2,a3,an(n,基带波形点数)， 如图4所示， 0052 根据帧同步标识确定搜索起始点A即为上个缩放区间的结束位置， A为区间极值 点， 也为当前缩放区间的起始位置， 我们需要确定当前缩放区间的最小值点B， 从起始位置 开始搜索最小值点， 定义如下： 0053 定义Last_max最大值点， last_min最小值点， Last_avg(Last_max+last。

31、_min)/ 2； 0054 当搜索当C值时， 满足aiLast_avg停止搜索， 此时确定的Last_min位置B即为当 前缩放区间的结束位置， 同理， 当寻找最大值时， 当搜索当前值aiLast_avg， 此时确定的 Last_max位置即为当前缩放区间的结束位置。 0055 在本发明实施例中， 每一次搜索到停止点的时候会更新下一区间的极值点大于上 一次极大值和极小值的平均值的极值点即为下一查找区间的极大值和极小值， 例如， 如果 第一次缩放空间的极大值和极小值是已知的， 当搜索到停止点(满足大于上述缩放区间的 平均值， 并且满足极大值属性， 大于前后点， 则该停止点一级上一区间的极小值构。

32、成了下一 区间的极大值和极小值)。 0056 步骤六， 从搜索起始点开始寻找拉伸截止位置和搜索停止点， 并计算下一搜索截 止条件； 0057 步骤七， 根据搜索模块中确定需要拉伸区间的起始与结束位置， 按照公式对区间 的波形数据进行拉伸， 拉伸完成之后， 继续进行下一极大(小)值的搜索； 说明书 5/8 页 8 CN 111131102 A 8 0058 执行上述步骤的系统构成如下， 本发明对此不做限定。 0059 RSU设备用于接收标定设备发射的微波信号， 包括微波天线模块、 本振模块、 通道 AGC接收模块、 数字信号处理模块、 信道A/D采集模块、 处理器模块、 存储器模块； 0060 。

33、微波天线模块用于接收OBU发射微波信号； 0061 本振模块用于对接收到的微波信号进行下变频处理， 得到中频信号； 0062 A/D采集模块用于对中频信号进行同步采集， 将模拟信号转换为数字信号， 并将A/ D数据发送至信号处理单元进行相应计算； 0063 数字信号处理模块主要负责对A/D采集模块输出的数据进行信号处理以及相应的 波形处理和解码计算； 0064 RAM(Random Access Memory， 随机存取存储器)模块用于程序的运行和一些临时 变量存储； 0065 ROM(Read Only Memory， 只读存储器)模块存储系统相关配置和初始化参数信息。 0066 通过上述系。

34、统构成， 可以实现如例如图5至图7的具体的实施例， 图5是根据本发明 可选实施例的寻找极大值的流程图， 图6是根据本发明可选实施例的寻找极小值的流程图， 图7是根据本发明可选实施例的对单个缩放区间按照区间中的最大值与最小值按比例缩放 的流程图， 主要是根据寻找的缩放初始位置与最值点， 寻找单个码元缩放区间的结束位置， 并对单个缩放区间按照区间中的最大值与最小值按比例缩放。 0067 通过上述实施例， 对经过信号采集之后的数字基带信号进行归一化处理， 把数字 基带信号调整到一个固定的范围中， 从而解决了由于OBU信号撞帧引起基带信号失真， 从而 最后导致解码失败的问题， 提高了RSU解码成功率，。

35、 大大提高了自由流系统中， RSU对OBU的 交互能力。 0068 通过以上的实施方式的描述， 本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施 例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现， 当然也可以通过硬件， 但很多 情况下前者是更佳的实施方式。 基于这样的理解， 本发明的技术方案本质上或者说对现有 技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储 介质(如ROM/RAM、 磁碟、 光盘)中， 包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机， 计算 机， 服务器， 或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。 0069 在本实施例中还提供了一种基带波形。

36、的处理装置， 该装置用于实现上述实施例及 优选实施方式， 已经进行过说明的不再赘述。 如以下所使用的， 术语 “模块” 可以实现预定功 能的软件和/或硬件的组合。 尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现， 但是硬 件， 或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。 0070 图8是根据本发明实施例的基带波形的处理装置的结构框图， 如图8所示， 该装置 包括： 0071 (1)转换模块82， 用于将车载单元OBU发射的专用短程通信DSRC微波信号转换为基 带信号； 0072 (2)第一确定模块84， 用于确定所述基带信号中缩放空间的以下至少之一目标信 息： 极值点， 所述缩放空间的搜索起。

37、始点， 所述缩放空间的搜索停止点； 0073 (3)第二确定模块86， 用于至少根据所述目标信息确定所述基带信号缩放后的波 形。 说明书 6/8 页 9 CN 111131102 A 9 0074 通过上述装置， 将车载单元OBU发射的专用短程通信DSRC微波信号转换为基带信 号； 确定所述基带信号中缩放空间的以下至少之一目标信息： 极值点， 所述缩放空间的搜索 起始点， 所述缩放空间的搜索停止点； 至少根据所述目标信息确定所述基带信号缩放后的 波形， 采用上述技术方案， 解决了相关技术中， 会有很大概率DSRC撞帧问题， 当多个信号出 现时域碰撞的时候， 信号之间相关干扰导致接收信号基带波形。

38、失真等问题， 进而提高了RSU 解码成功率， 大大提高了自由流系统中， RSU对OBU的交互能力。 0075 在本发明实施例中， 所述第一确定模块， 还用于获取DSRC的帧同步标识； 根据所述 帧同步标识确定当前缩放空间的搜索起始点， 以及极值点； 根据预先定义的所述基带信号 的最大值和最小值确定所述缩放空间的搜索停止点。 0076 在本发明实施例中， 所述基带信号包括： Aa1,a2,a3,an， n为所述基带信 号的点数， 所述第一确定模块， 还用于根据所述先定义的所述基带信号的最大值和最小值 确定平均值Last_avg； 在检测到ai大于所述Last_avg的情况下， 所述ai对应的最小。

39、值的位置 确定所述搜索停止点， 其中， ai来自所述基带波形的点数； 在检测到ai小于所述Last_avg的 情况下， 所述ai对应的最大值的位置确定所述搜索停止点。 0077 在本发明实施例中， 所述第二确定模块， 还用于通过以下公式确认所述基带信号 缩放后的波形：其中， Top为所述基带信号缩放后的波形 的最大值点， Bot为所述基带信号缩放后的波形的最小值点， aimax为所述基带波形的幅度的 最大值， aimin为所述基带波形的幅度的最小值点， 所述基带信号缩放后的波形包括： b1,b2, b3,bn， bi取自所述基带信号缩放后的波形b1,b2,b3,bn。 0078 本发明的实施例。

40、还提供了一种存储介质， 该存储介质中存储有计算机程序， 其中， 该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。 0079 可选地， 在本实施例中， 上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计 算机程序： 0080 S1， 将车载单元OBU发射的专用短程通信DSRC微波信号转换为基带信号； 0081 S2， 确定所述基带信号中缩放空间的以下至少之一目标信息： 极值点， 所述缩放空 间的搜索起始点， 所述缩放空间的搜索停止点； 0082 S3， 至少根据所述目标信息确定所述基带信号缩放后的波形。 0083 可选地， 在本实施例中， 上述存储介质可以包括但不限于： U盘、 只读存。

41、储器(Read- Only Memory， 简称为ROM)、 随机存取存储器(Random Access Memory， 简称为RAM)、 移动硬 盘、 磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。 0084 本发明的实施例还提供了一种电子装置， 包括存储器和处理器， 该存储器中存储 有计算机程序， 该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步 骤。 0085 可选地， 上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备， 其中， 该传输设备 和上述处理器连接， 该输入输出设备和上述处理器连接。 0086 可选地， 在本实施例中， 上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤。

42、： 0087 S1， 将车载单元OBU发射的专用短程通信DSRC微波信号转换为基带信号； 0088 S2， 确定所述基带信号中缩放空间的以下至少之一目标信息： 极值点， 所述缩放空 说明书 7/8 页 10 CN 111131102 A 10 间的搜索起始点， 所述缩放空间的搜索停止点； 0089 S3， 至少根据所述目标信息确定所述基带信号缩放后的波形。 0090 可选地， 本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的 示例， 本实施例在此不再赘述。 0091 显然， 本领域的技术人员应该明白， 上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用 的计算系统来实现， 它们可以集中在单个。

43、的计算系统上， 或者分布在多个计算系统所组成 的网络上， 可选地， 它们可以用计算系统可执行的程序代码来实现， 从而， 可以将它们存储 在存储系统中由计算系统来执行， 并且在某些情况下， 可以以不同于此处的顺序执行所示 出或描述的步骤， 或者将它们分别制作成各个集成电路模块， 或者将它们中的多个模块或 步骤制作成单个集成电路模块来实现。 这样， 本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。 0092 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的原则之内， 所作的任何修改、 等 同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 8/8 页 11 CN 111131102 A 11 图1 图2 说明书附图 1/6 页 12 CN 111131102 A 12 图3 图4 说明书附图 2/6 页 13 CN 111131102 A 13 图5 说明书附图 3/6 页 14 CN 111131102 A 14 图6 说明书附图 4/6 页 15 CN 111131102 A 15 图7 说明书附图 5/6 页 16 CN 111131102 A 16 图8 说明书附图 6/6 页 17 CN 111131102 A 17 。