自动双向夹紧的钻床.pdf
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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011143499.3 (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人 谢东 地址 610000 四川省成都市建设路23号 (72)发明人 谢东 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 5/28(2006.01) B23Q 5/40(2006.01) B23Q 17/24(2006.01) (54)发明名称 一种自动双向夹紧的钻床 (57)摘要 本发明公开了一种自动双向夹紧的钻床, 包 括工作台, 所述工作台下端左部和下端右部均固 定安。
2、装有两个支撑腿, 两个所述支撑腿之间共同 固定连接有加固杆, 所述工作台上端开有第一安 装槽, 所述工作台右端设置有移动机构, 所述工 作台上端设置有放置台, 所述放置台上端前部和 上端后部均固定安装有立板, 所述放置台前端设 置有夹持机构, 两个所述立板相互靠近的一端均 设置有自动停止机构, 所述工作台后端中部固定 安装有连接块, 所述连接块上端后部固定安装有 L型臂, 所述L型臂上端设置有钻孔机构, 且钻孔 机构延伸至第一安装槽上方。 本发明所述的一种 自动双向夹紧的钻床, 结构紧凑, 可自动夹紧固 定工件, 钻孔精度高, 实用性强, 使用方便。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN。
3、 112247626 A 2021.01.22 CN 112247626 A 1.一种自动双向夹紧的钻床, 包括工作台(1), 其特征在于: 所述工作台(1)下端左部和 下端右部均固定安装有两个支撑腿(2), 两个所述支撑腿(2)之间共同固定连接有加固杆 (3), 所述工作台(1)上端开有第一安装槽(5), 所述工作台(1)右端设置有移动机构(4), 且 移动机构(4)延伸至第一安装槽(5)内, 所述工作台(1)上端设置有放置台(6), 且放置台(6) 与移动机构(4)左部固定连接, 所述放置台(6)上端前部和上端后部均固定安装有立板(7), 所述放置台(6)前端设置有夹持机构(8), 且夹持。
4、机构(8)延伸至后侧的立板(7)处, 两个所 述立板(7)相互靠近的一端均设置有自动停止机构(9), 所述工作台(1)后端中部固定安装 有连接块(10), 所述连接块(10)上端后部固定安装有L型臂(11), 所述L型臂(11)上端设置 有钻孔机构(12), 且钻孔机构(12)延伸至第一安装槽(5)上方。 2.根据权利要求1所述的一种自动双向夹紧的钻床, 其特征在于: 所述第一安装槽(5) 下槽壁开有两个上下贯通的清理口(52), 且两个清理口(52)呈左右对称分布, 所述第一安 装槽(5)左槽壁和右槽壁共同固定连接有两个限位柱(51), 且两个限位柱(51)呈前后对称 分布。 3.根据权利要。
5、求1所述的一种自动双向夹紧的钻床, 其特征在于: 所述移动机构(4)包 括第一正反电机(41), 所述第一正反电机(41)下端固定安装有底座(42), 且底座(42)左端 与工作台(1)右端固定连接, 所述第一正反电机(41)输出端贯穿第一安装槽(5)右槽壁并固 定连接有螺纹杆(43), 且螺纹杆(43)左端通过轴承与第一安装槽(5)左槽壁活动连接, 所述 螺纹杆(43)外表面螺纹穿插连接有滑座(44), 且滑座(44)贯穿两个限位柱(51)。 4.根据权利要求1所述的一种自动双向夹紧的钻床, 其特征在于: 所述放置台(6)下端 与滑座(44)上端固定连接, 所述滑座(44)上端中部开有第二滑。
6、槽(62), 所述滑座(44)上端 开有两个第一滑槽(61), 且两个第一滑槽(61)以第二滑槽(62)为中心呈左右对称分布, 所 述第一滑槽(61)为T型结构, 所述放置台(6)前端左部固定安装有控制器(63)。 5.根据权利要求1所述的一种自动双向夹紧的钻床, 其特征在于: 两个所述立板(7)相 互靠近的一端均开有收纳槽(71)。 6.根据权利要求1所述的一种自动双向夹紧的钻床, 其特征在于: 所述夹持机构(8)包 括第二正反电机(81)和夹块(83), 所述第二正反电机(81)前端与放置台(6)前端中部固定 连接, 所述第二正反电机(81)输出端贯穿第二滑槽(62)前槽壁并固定连接有双向。
7、螺杆 (82), 且双向螺杆(82)前端与第二滑槽(62)前槽壁通过轴承活动连接, 所述夹块(83)下端 左部和下端右部均固定安装有第一滑块(84), 且两个第一滑块(84)分别位于两个第一滑槽 (61)中, 所述夹块(83)下端中部固定安装有第二滑块(85), 且第二滑块(85)与双向螺杆 (82)螺纹贯穿连接, 所述夹块(83)靠近放置台(6)的一端下部固定安装有若干个红外传感 器(86), 所述夹块(83)靠近放置台(6)的一端中部固定安装有两个左右对称的第一触片 (87)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 112247626 A 2 一种自动双向夹紧的钻床 技术领域 0001 本发明。
8、涉及钻床设备技术领域, 特别涉及一种自动双向夹紧的钻床。 背景技术 0002 钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。 通常钻头旋转为主运动, 钻头轴向移 动为进给运动。 钻床结构简单, 加工精度相对较低, 可钻通孔、 盲孔, 更换特殊刀具, 可扩、 锪 孔, 铰孔或进行攻丝等加工。 加工过程中工件不动, 让刀具移动, 将刀具中心对正孔中心, 并 使刀具转动(主运动)。 钻床的特点是工件固定不动, 刀具做旋转运动。 0003 现有的钻床存在以下几点弊端: 1、 现有的钻床在夹紧工件时, 大都需要操作人员 多次操作夹持机构, 操作步骤多, 操作时间长, 导致工作效率降低; 2、 现有的钻床中移动工。
9、 件的机构使用不方便, 工件在移动时容易出现偏移, 导致工件钻孔加工的精度下降; 3、 现有 的钻床中大都没有设置清理钻孔时残留碎屑的功能, 钻床长时间使用后, 钻床内部容易堆 积碎屑, 影响钻床内部的机械运转; 4、 现有的钻床中钻孔深度的控制结构较为复杂, 导致整 体钻床结构不紧凑。 故此, 我们提出了一种自动双向夹紧的钻床。 发明内容 0004 本发明的主要目的在于提供一种自动双向夹紧的钻床, 可以有效解决背景技术中 的问题。 0005 为实现上述目的, 本发明采取的技术方案为: 0006 一种自动双向夹紧的钻床, 包括工作台, 所述工作台下端左部和下端右部均固定 安装有两个支撑腿, 两。
10、个所述支撑腿之间共同固定连接有加固杆, 所述工作台上端开有第 一安装槽, 所述工作台右端设置有移动机构, 且移动机构延伸至第一安装槽内, 所述工作台 上端设置有放置台, 且放置台与移动机构左部固定连接, 所述放置台上端前部和上端后部 均固定安装有立板, 所述放置台前端设置有夹持机构, 且夹持机构延伸至后侧的立板处, 两 个所述立板相互靠近的一端均设置有自动停止机构, 所述工作台后端中部固定安装有连接 块, 所述连接块上端后部固定安装有L型臂, 所述L型臂上端设置有钻孔机构, 且钻孔机构延 伸至第一安装槽上方。 0007 优选的, 所述第一安装槽下槽壁开有两个上下贯通的清理口, 且两个清理口呈左。
11、 右对称分布, 所述第一安装槽左槽壁和右槽壁共同固定连接有两个限位柱, 且两个限位柱 呈前后对称分布。 0008 优选的, 所述移动机构包括第一正反电机, 所述第一正反电机下端固定安装有底 座, 且底座左端与工作台右端固定连接, 所述第一正反电机输出端贯穿第一安装槽右槽壁 并固定连接有螺纹杆, 且螺纹杆左端通过轴承与第一安装槽左槽壁活动连接, 所述螺纹杆 外表面螺纹穿插连接有滑座, 且滑座贯穿两个限位柱。 0009 优选的, 所述放置台下端与滑座上端固定连接, 所述滑座上端中部开有第二滑槽, 所述滑座上端开有两个第一滑槽, 且两个第一滑槽以第二滑槽为中心呈左右对称分布, 所 说明书 1/5 页。
12、 3 CN 112247626 A 3 述第一滑槽为T型结构, 所述放置台前端左部固定安装有控制器。 0010 优选的, 两个所述立板相互靠近的一端均开有收纳槽。 0011 优选的, 所述夹持机构包括第二正反电机和夹块, 所述第二正反电机前端与放置 台前端中部固定连接, 所述第二正反电机输出端贯穿第二滑槽前槽壁并固定连接有双向螺 杆, 且双向螺杆前端与第二滑槽前槽壁通过轴承活动连接, 所述夹块下端左部和下端右部 均固定安装有第一滑块, 且两个第一滑块分别位于两个第一滑槽中, 所述夹块下端中部固 定安装有第二滑块, 且第二滑块与双向螺杆螺纹贯穿连接, 所述夹块靠近放置台的一端下 部固定安装有若干。
13、个红外传感器, 所述夹块靠近放置台的一端中部固定安装有两个左右对 称的第一触片。 0012 优选的, 所述夹块靠近放置台的一端开有第二安装槽, 两个所述第一触片分别位 于第二安装槽左右两侧。 0013 优选的, 所述自动停止机构包括复位弹簧组, 所述复位弹簧组一端与第二安装槽 内侧槽壁固定连接, 所述复位弹簧组另一端固定安装有推板, 且推板位于第二安装槽内, 所 述推板远离第二安装槽的一端固定安装有连接板, 所述连接板远离推板的一端固定安装有 压板, 且压板位于第二安装槽外侧, 所述压板靠近夹块的一端固定安装有两个第二触片, 且 两个第二触片分别位于两个第一触片正外侧。 0014 优选的, 所。
14、述双向螺杆由正螺纹杆和反螺纹杆拼接形成, 且正螺纹杆和反螺纹杆 长度相同、 螺纹旋转方向相反。 0015 优选的, 所述钻孔机构包括电动推杆, 所述电动推杆下端与L型臂上端固定连接, 所述电动推杆输出端贯穿L型臂并固定连接有连接法兰盘, 所述连接法兰盘下端固定安装 有钻孔机。 0016 优选的, 所述控制器与第二正反电机、 红外传感器、 第一触片之间均电性连接。 0017 优选的, 所述滑座前端、 后端和下端分别与第一安装槽的前槽壁、 后槽壁和下槽壁 相贴合。 0018 与现有技术相比, 本发明具有如下有益效果: 0019 1、 在本发明中, 通过夹紧机构和自动停止机构实现工件的自动夹持, 当。
15、工件放置 在放置台上时, 工件会遮挡住红外传感器发射出的红外射线, 导致夹块上的红外传感器被 触发并向控制器传输电信号, 控制器得到电信号后控制第一正反电机正转, 通过第二正反 电机带动双向螺杆正向转动, 双向螺杆带动两个第二滑块作相互靠近运动, 两个第二滑块 分别带动两个夹块作相互靠近运动, 直至两个夹块上的压板分别与工件的两端接触, 两个 夹块继续向内移动, 压板受工件的反作用力向第二安装槽内移动, 压板带动连接板和第二 触片同步向内移动, 当第二触片与第一触片接触时, 控制器再次得到电信号并关闭第二正 反电机, 使得工件被两个夹块牢牢固定住, 实现了工件的自动固定, 操作简单, 且不需要。
16、人 工进行夹持操作, 有效提高工作效率。 0020 2、 在本发明中, 通过移动机构和夹持机构实现工件的精准移动, 通过第一正反电 机正转带动螺纹杆正转, 螺纹杆带动滑座向右移动, 滑座带动放置台向右移动, 放置台带动 工件向右移动, 同理, 第一正反电机反转, 工件向左移动, 通过设置限位柱使得滑座只能沿 着限位柱作水平直线移动, 避免了滑座在移动时发生偏移, 同时, 通过夹紧机构将工件牢牢 固定在放置台上, 双重措施确保了钻孔定位时的精准度。 说明书 2/5 页 4 CN 112247626 A 4 0021 3、 在本发明中, 通过移动的滑座推动第一安装槽内的钻孔残留的碎屑, 并将碎屑 。
17、从清理口中推出工作台, 减少钻床内部的碎屑堆积, 有效延长钻床的使用寿命, 实用性强。 0022 4、 在本发明中, 通过钻孔机构控制钻孔的深度, 通过电动推杆带动连接法兰盘上 升或下降, 通过连接法兰盘带动钻孔机上升或下降, 即可以控制钻孔机上升降高度的深度, 实现钻孔深度的控制, 结构简单紧凑, 使用方便。 附图说明 0023 图1为本发明一种自动双向夹紧的钻床的整体结构示意图; 0024 图2为本发明一种自动双向夹紧的钻床的加工状态示意图; 0025 图3为本发明一种自动双向夹紧的钻床的移动机构的结构示意图; 0026 图4为本发明一种自动双向夹紧的钻床的夹持机构的安装结构示意图; 00。
18、27 图5为本发明一种自动双向夹紧的钻床的自动停止机构的结构示意图; 0028 图6为本发明一种自动双向夹紧的钻床的自动停止机构的剖切结构示意图; 0029 图7为本发明一种自动双向夹紧的钻床的夹持机构的整体结构示意图; 0030 图8为本发明一种自动双向夹紧的钻床的钻孔机构的结构示意图。 0031 图中: 1、 工作台; 2、 支撑腿; 3、 加固杆; 4、 移动机构; 5、 第一安装槽; 6、 放置台; 7、 立 板; 8、 夹持机构; 9、 自动停止机构; 10、 连接块; 11、 L型臂; 12、 钻孔机构; 41、 第一正反电机; 42、 底座; 43、 螺纹杆; 44、 滑座; 5。
19、1、 限位柱; 52、 清理口; 61、 第一滑槽; 62、 第二滑槽; 63、 控制 器; 71、 收纳槽; 81、 第二正反电机; 82、 双向螺杆; 83、 夹块; 84、 第一滑块; 85、 第二滑块; 86、 红外传感器; 87、 第一触片; 91、 压板; 92、 连接板; 93、 第二触片; 94、 推板; 95、 复位弹簧组; 121、 电动推杆; 122、 连接法兰盘; 123、 钻孔机; 821、 正螺纹杆; 822、 反螺纹杆; 831、 第二安装 槽。 具体实施方式 0032 为使本发明实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解, 下面结合 具体实施方式,。
20、 进一步阐述本发明。 0033 在本发明的描述中, 需要说明的是, 术语 “上” 、“下” 、“内” 、“外”“前端” 、“后端” 、 “两端” 、“一端” 、“另一端” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系, 仅 是为了便于描述本发明和简化描述, 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的 方位、 以特定的方位构造和操作, 因此不能理解为对本发明的限制。 此外, 术语 “第一” 、“第 二” 仅用于描述目的, 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0034 在本发明的描述中, 需要说明的是, 除非另有明确的规定和限定, 术语 “安装” 、“设 置有” 、“连接” 等, 应做。
21、广义理解, 例如 “连接” , 可以是固定连接, 也可以是可拆卸连接, 或一 体地连接; 可以是机械连接, 也可以是电连接; 可以是直接相连, 也可以通过中间媒介间接 相连, 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言, 可以具体情况理解上 述术语在本发明中的具体含义。 0035 如图1-8所示, 一种自动双向夹紧的钻床, 包括工作台1, 工作台1下端左部和下端 右部均固定安装有两个支撑腿2, 两个支撑腿2之间共同固定连接有加固杆3, 工作台1上端 开有第一安装槽5, 工作台1右端设置有移动机构4, 且移动机构4延伸至第一安装槽5内, 工 说明书 3/5 页 5 CN 11224。
22、7626 A 5 作台1上端设置有放置台6, 且放置台6与移动机构4左部固定连接, 放置台6上端前部和上端 后部均固定安装有立板7, 放置台6前端设置有夹持机构8, 且夹持机构8延伸至后侧的立板7 处, 两个立板7相互靠近的一端均设置有自动停止机构9, 工作台1后端中部固定安装有连接 块10, 连接块10上端后部固定安装有L型臂11, L型臂11上端设置有钻孔机构12, 且钻孔机构 12延伸至第一安装槽5上方。 0036 第一安装槽5下槽壁开有两个上下贯通的清理口52, 且两个清理口52呈左右对称 分布, 第一安装槽5左槽壁和右槽壁共同固定连接有两个限位柱51, 且两个限位柱51呈前后 对称分。
23、布, 清理口52起到导出碎屑的作用, 限位柱51的设置避免滑座44发生偏移。 0037 移动机构4包括第一正反电机41, 第一正反电机41下端固定安装有底座42, 且底座 42左端与工作台1右端固定连接, 第一正反电机41输出端贯穿第一安装槽5右槽壁并固定连 接有螺纹杆43, 且螺纹杆43左端通过轴承与第一安装槽5左槽壁活动连接, 螺纹杆43外表面 螺纹穿插连接有滑座44, 且滑座44贯穿两个限位柱51, 滑座44随着螺纹杆43的正反转而左 右移动。 0038 放置台6下端与滑座44上端固定连接, 滑座44上端中部开有第二滑槽62, 滑座44上 端开有两个第一滑槽61, 且两个第一滑槽61以第。
24、二滑槽62为中心呈左右对称分布, 第一滑 槽61为T型结构, 放置台6前端左部固定安装有控制器63, 控制器63为现有技术, 起到控制第 二正反电机81和接触第一触片87电信号的作用。 0039 两个立板7相互靠近的一端均开有收纳槽71, 收纳槽71起到收纳保护夹块83的作 用。 0040 夹持机构8包括第二正反电机81和夹块83, 第二正反电机81前端与放置台6前端中 部固定连接, 第二正反电机81输出端贯穿第二滑槽62前槽壁并固定连接有双向螺杆82, 且 双向螺杆82前端与第二滑槽62前槽壁通过轴承活动连接, 夹块83下端左部和下端右部均固 定安装有第一滑块84, 且两个第一滑块84分别位。
25、于两个第一滑槽61中, 夹块83下端中部固 定安装有第二滑块85, 且第二滑块85与双向螺杆82螺纹贯穿连接, 夹块83靠近放置台6的一 端下部固定安装有若干个红外传感器86, 夹块83靠近放置台6的一端中部固定安装有两个 左右对称的第一触片87, 通过红外传感器86来检测放置台6上是否放置工件, 通过第一触片 87与第二触片93的接触来判断工件是否完成夹持。 0041 夹块83靠近放置台6的一端开有第二安装槽831, 两个第一触片87分别位于第二安 装槽831左右两侧, 第二安装槽831的宽度大于连接板92的宽度, 即复位弹簧组95不会被完 全挤压, 用以保护复位弹簧组95。 0042 自动。
26、停止机构9包括复位弹簧组95, 复位弹簧组95一端与第二安装槽831内侧槽壁 固定连接, 复位弹簧组95另一端固定安装有推板94, 且推板94位于第二安装槽831内, 推板 94远离第二安装槽831的一端固定安装有连接板92, 连接板92远离推板94的一端固定安装 有压板91, 且压板91位于第二安装槽831外侧, 压板91靠近夹块83的一端固定安装有两个第 二触片93, 且两个第二触片93分别位于两个第一触片87正外侧, 通过复位弹簧组95完成压 板91的自动复位。 0043 双向螺杆82由正螺纹杆821和反螺纹杆822拼接形成, 且正螺纹杆821和反螺纹杆 822长度相同、 螺纹旋转方向相。
27、反, 通过双向螺杆82的转动实现两个夹块83的相互远离或相 互靠近。 说明书 4/5 页 6 CN 112247626 A 6 0044 钻孔机构12包括电动推杆121, 电动推杆121下端与L型臂11上端固定连接, 电动推 杆121输出端贯穿L型臂11并固定连接有连接法兰盘122, 连接法兰盘122下端固定安装有钻 孔机123, 通过电动推杆121实现调整钻孔机123的钻孔深度, 通过连接法兰盘122方便更换 不同规格的钻孔机123。 0045 控制器63与第二正反电机81、 红外传感器86、 第一触片87之间均电性连接, 控制器 63为现有技术。 0046 滑座44前端、 后端和下端分别与。
28、第一安装槽5的前槽壁、 后槽壁和下槽壁相贴合, 通过滑动的滑座44来清理第一安装槽5内的碎屑。 0047 需要说明的是, 本发明为一种自动双向夹紧的钻床, 在使用过程中, 先将工件放置 在放置台6上, 工件会遮挡住红外传感器86发射出的红外射线, 导致夹块83上的红外传感器 86被触发并向控制器63传输电信号, 控制器63得到电信号后控制第二正反电机81正转, 通 过第二正反电机81带动双向螺杆82正向转动, 双向螺杆82带动两个第二滑块85作相互靠近 运动, 两个第二滑块85分别带动两个夹块83作相互靠近运动, 直至两个夹块83上的压板91 分别与工件的两端接触, 两个夹块83继续向内移动,。
29、 压板91受工件的反作用力向第二安装 槽内831移动, 压板91带动连接板92和第二触片93同步向内移动, 连接板92带动推板94向内 移动并挤压复位弹簧组95, 当第二触片93与第一触片87接触时, 控制器63再次得到电信号 并关闭第二正反电机81, 使得工件被两个夹块83牢牢固定在放置台6上, 通过第一正反电机 41带螺纹杆43转动, 螺纹杆43带动滑座44移动, 滑座44带动放置台6移动, 直至将工件移动 至钻孔机123正下方并对准打孔位置, 通过电动推杆121改变钻孔机123的高度, 通过钻孔机 123对工件完成钻孔, 工件钻孔完成后, 通过控制器63启动第二正反电机81, 第二正反电。
30、机 81反转, 两个夹块83远离工件, 压板91在复位弹簧组95弹力作用下向外移动复位, 方便对下 一个工件进行夹持固定, 通过移动的滑座44将第一安装槽5内碎屑从清理口52推出工作台 1, 操作便捷, 结构紧凑, 可自动对工件进行夹持固定, 钻孔精度高, 实用性强, 可推广使用。 0048 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。 本行业的技术 人员应该了解, 本发明不受上述实施例的限制, 上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理, 在不脱离本发明精神和范围的前提下, 本发明还会有各种变化和改进, 这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。 说明书 5/5 页 7 CN 112247626 A 7 图1 说明书附图 1/6 页 8 CN 112247626 A 8 图2 图3 说明书附图 2/6 页 9 CN 112247626 A 9 图4 说明书附图 3/6 页 10 CN 112247626 A 10 图5 说明书附图 4/6 页 11 CN 112247626 A 11 图6 图7 说明书附图 5/6 页 12 CN 112247626 A 12 图8 说明书附图 6/6 页 13 CN 112247626 A 13 。
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