光学镜头加工以及模组.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011181584.9 (22)申请日 2020.10.29 (71)申请人 中山北方晶华精密光学有限公司 地址 528400 广东省中山市火炬开发区敬 业路13号 (72)发明人 袁志峰秦朝锋汤华锡胡书贤 石妹吴志坚阳术刚 (74)专利代理机构 中山颖联知识产权代理事务 所(普通合伙) 44647 代理人 何卓南钟作亮 (51)Int.Cl. G01M 11/02(2006.01) G02B 7/02(2021.01) (54)发明名称 一种光学镜头加工以及模组 (57)。

2、摘要 本发明公开了一种光学镜头加工以及模组， 涉及光学镜头加工设备技术领域。 一种光学镜头 加工以及模组， 包括防尘外壳， 防尘外壳底部内 部中心固定连接有旋转台， 旋转台顶部转动连接 有旋转架， 旋转架顶部固定连接有固定盘， 固定 盘两侧分别设置有第二抓取装置和焦距检测器， 第二抓取装置另一侧设置有模组安装器， 固定盘 前后分别设置有第一抓取装置和挑选机， 第一抓 取装置后方设置有镜片运输带。 本发明通过固定 口内部设置的弹性片和弹簧， 以达到支撑镜片的 目的， 在受挑选锤撞击时弹簧就会受力收缩使得 镜片下落， 镜片下落后弹簧和弹性片也会恢复原 状， 实现固定口能在不受压力时固定镜片在受压 。

3、力时释放镜片效果。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 112254937 A 2021.01.22 CN 112254937 A 1.一种光学镜头加工以及模组， 包括防尘外壳(1)， 其特征在于： 所述防尘外壳(1)底部 内部中心固定连接有旋转台(5)， 所述旋转台(5)顶部转动连接有旋转架(8)， 所述旋转架 (8)顶部固定连接有固定盘(10)， 所述固定盘(10)为圆形结构， 所述固定盘(10)顶部等距开 设有固定口(4)， 所述固定盘(10)两侧分别设置有第二抓取装置(3)和焦距检测器(6)， 所述 第二抓取装置(3)和焦距检测器(6)分别与防尘外壳(1)底部内壁固定连接， 所。

4、述第二抓取 装置(3)另一侧设置有模组安装器(11)， 所述模组安装器(11)通过支撑柱(2)与防尘外壳 (1)固定连接， 所述防尘外壳(1)侧面固定连接有稳定支架(13)， 所述稳定支架(13)另一端 固定连接有模组运输带(12)， 所述模组运输带(12)贯穿于防尘外壳(1)侧面与模组安装器 (11)相适配， 所述固定盘(10)前后分别设置有第一抓取装置(9)和挑选机(15)， 所述第一抓 取装置(9)和挑选机(15)分别与防尘外壳(1)底部内壁固定连接， 所述第一抓取装置(9)后 方设置有镜片运输带(7)， 所述镜片运输带(7)贯穿于防尘外壳(1)两侧， 所述模组安装器 (11)内部设置有。

5、出料运输带(14)， 所述出料运输带(14)贯穿于防尘外壳(1)前侧内壁。 2.根据权利要求1所述的一种光学镜头加工以及模组， 其特征在于： 所述模组安装器 (11)包括安装外壳(16)， 所述模组运输带(12)和出料运输带(14)分别与安装外壳(16)底部 内壁固定连接， 所述安装外壳(16)一侧开设有出料口(17)， 所述出料口(17)与出料运输带 (14)相适配， 所述安装外壳(16)另一侧固定连接有转移外壳(21)， 所述转移外壳(21)侧面 内壁安装有转移气缸(23)， 所述转移气缸(23)另一端贯穿于安装外壳(16)侧面固定连接有 抓手(22)， 所述安装外壳(16)顶部设置有垫片。

6、安装管(20)， 所述垫片安装管(20)底部贯穿 于安装外壳(16)顶部与模组运输带(12)相适配， 所述安装外壳(16)顶部内壁安装有安装气 缸(19)， 所述安装气缸(19)另一端固定连接有安装软锤(18)， 所述安装气缸(19)位于出料 运输带(14)上方。 3.根据权利要求1所述的一种光学镜头加工以及模组， 其特征在于： 所述第二抓取装置 (3)包括固定柱(24)， 所述固定柱(24)顶部安装有旋转电机(25)， 所述旋转电机(25)输出端 固定连接有旋转臂(26)， 所述旋转臂(26)顶部转动连接有定位臂(27)， 所述定位臂(27)另 一端转动连接有定位头(28)， 所述定位头(2。

7、8)另一端固定连接有伸缩器(29)， 所述伸缩器 (29)另一端固定连接有吸盘(30)。 4.根据权利要求1所述的一种光学镜头加工以及模组， 其特征在于： 所述所述焦距检测 器(6)包括支撑架(31)， 所述支撑架(31)顶部一侧安装有感应面板(36)， 所述支撑架(31)内 部安装有调节气缸组(32)， 所述调节气缸组(32)顶部贯穿支撑架(31)顶部固定连接有升降 架(33)， 所述升降架(33)底部安装有滑轨(34)， 所述滑轨(34)底部滑动连接有激光发射器 (35)， 所述激光发射器(35)与感应面板(36)相适配。 5.根据权利要求1所述的一种光学镜头加工以及模组， 其特征在于： 。

8、所述挑选机(15)包 括回收外壳(37)， 所述回收外壳(37)内部开设有回收槽(38)， 所述回收外壳(37)顶部内壁 安装有回收气缸(39)， 所述回收气缸(39)另一端安装有回收锤， 所述回收气缸(39)位于回 收槽(38)正上方。 6.根据权利要求1所述的一种光学镜头加工以及模组， 其特征在于： 所述固定口(4)内 部设置有弹性片(41)， 所述弹性片(41)一端与固定盘(10)固定连接， 所述弹性片(41)另一 端通过弹簧(40)与固定盘(10)相连接。 7.根据权利要求1所述的一种光学镜头加工以及模组， 其特征在于： 所述第一抓取装置 权利要求书 1/2 页 2 CN 112254。

9、937 A 2 (9)与第二抓取装置(3)规格相同。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112254937 A 3 一种光学镜头加工以及模组 技术领域 0001 本发明涉及光学镜头加工设备技术领域， 具体为一种光学镜头加工以及模组。 背景技术 0002 光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件， 直接影响成像质量的优劣， 影响算 法的实现和效果。 光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、 中焦镜头， 长焦镜头； 从视场大小分 有广角、 标准， 远摄镜头； 结构上分有固定光圈定焦镜头， 手动光圈定焦镜头， 自动光圈定焦 镜头， 手动变焦镜头、 自动变焦镜头， 自动光圈电动变焦镜头， 电动三可变镜头等。 0。

10、003 目前的镜头加工及模组的生产设备中需要对镜片进行人工抽检并进行单独的焦 点测试， 一定程度上影响了生产效率也无法让良品率达到百分百， 此外在镜头模组的安装 过程中需要全程人工操作生产效率较低。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种光学镜头加工以及模组， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 0005 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种光学镜头加工以及模组， 包括防 尘外壳， 所述防尘外壳底部内部中心固定连接有旋转台， 所述旋转台顶部转动连接有旋转 架， 所述旋转架顶部固定连接有固定盘， 所述固定盘为圆形结构， 所述固定盘顶部等距开设 有固定口， 所述固定盘两侧分别设置。

11、有第二抓取装置和焦距检测器， 所述第二抓取装置和 焦距检测器分别与防尘外壳底部内壁固定连接， 所述第二抓取装置另一侧设置有模组安装 器， 所述模组安装器通过支撑柱与防尘外壳固定连接， 所述防尘外壳侧面固定连接有稳定 支架， 所述稳定支架另一端固定连接有模组运输带， 所述模组运输带贯穿于防尘外壳侧面 与模组安装器相适配， 所述固定盘前后分别设置有第一抓取装置和挑选机， 所述第一抓取 装置和挑选机分别与防尘外壳底部内壁固定连接， 所述第一抓取装置后方设置有镜片运输 带， 所述镜片运输带贯穿于防尘外壳两侧， 所述模组安装器内部设置有出料运输带， 所述出 料运输带贯穿于防尘外壳前侧内壁。 0006 优。

12、选的， 所述模组安装器包括安装外壳， 所述模组运输带和出料运输带分别与安 装外壳底部内壁固定连接， 所述安装外壳一侧开设有出料口， 所述出料口与出料运输带相 适配， 所述安装外壳另一侧固定连接有转移外壳， 所述转移外壳侧面内壁安装有转移气缸， 所述转移气缸另一端贯穿于安装外壳侧面固定连接有抓手， 所述安装外壳顶部设置有垫片 安装管， 所述垫片安装管底部贯穿于安装外壳顶部与模组运输带相适配， 所述安装外壳顶 部内壁安装有安装气缸， 所述安装气缸另一端固定连接有安装软锤， 所述安装气缸位于出 料运输带上方。 0007 优选的， 所述第二抓取装置包括固定柱， 所述固定柱顶部安装有旋转电机， 所述旋 。

13、转电机输出端固定连接有旋转臂， 所述旋转臂顶部转动连接有定位臂， 所述定位臂另一端 转动连接有定位头， 所述定位头另一端固定连接有伸缩器， 所述伸缩器另一端固定连接有 说明书 1/4 页 4 CN 112254937 A 4 吸盘。 0008 优选的， 所述所述焦距检测器包括支撑架， 所述支撑架顶部一侧安装有感应面板， 所述支撑架内部安装有调节气缸组， 所述调节气缸组顶部贯穿支撑架顶部固定连接有升降 架， 所述升降架底部安装有滑轨， 所述滑轨底部滑动连接有激光发射器， 所述激光发射器与 感应面板相适配。 0009 优选的， 所述挑选机包括回收外壳， 所述回收外壳内部开设有回收槽， 所述回收外 。

14、壳顶部内壁安装有回收气缸， 所述回收气缸另一端安装有回收锤， 所述回收气缸位于回收 槽正上方。 0010 优选的， 所述固定口内部设置有弹性片， 所述弹性片一端与固定盘固定连接， 所述 弹性片另一端通过弹簧与固定盘相连接。 0011 优选的， 所述第一抓取装置与第二抓取装置规格相同。 0012 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 0013 (1)、 该光学镜头加工以及模组， 通过上方设定的激光发射器和滑轨能使得激光发 射器能在镜片上移动检测， 配和中固定盘的旋转能够全方位的检测镜片上的点， 并通过感 应面板计算焦距， 当各点焦距误差超过一定范围时就确定该镜片为报废镜片， 实现能够自 动检测。

15、镜片焦距的并能根据不同规格的镜片调整焦距检测器检测范围的效果。 0014 (2)、 该光学镜头加工以及模组， 通过模组运输带接收到镜头模组， 通过上方设置 的垫片安装管对镜头模组进行垫片的安装， 并通过第二抓取装置将镜片抓取至镜头模组上 并通过安装软锤将镜片和垫片固定安装， 最后交由出料运输带运送出去， 实现模组和镜片 的自动安装， 利用安装软锤已达到保护镜片的效果。 0015 (3)、 该光学镜头加工以及模组， 通过固定口内部设置的弹性片和弹簧， 以达到支 撑镜片的目的， 在受挑选锤撞击时弹簧就会受力收缩使得镜片下落， 镜片下落后弹簧和弹 性片也会恢复原状， 实现固定口能在不受压力时固定镜片。

16、在受压力时释放镜片效果。 附图说明 0016 图1为本发明的主视剖面结构示意图； 0017 图2为本发明的俯视剖面结构示意图； 0018 图3为本发明的模组安装器剖面结构示意图； 0019 图4为本发明的第二抓取庄主剖面结构示意图； 0020 图5为本发明的间距检测器剖面结构示意图； 0021 图6为本发明的挑选机剖面结构示意图； 0022 图7为本发明的固定扣局部放大结构示意图。 0023 图中： 1、 防尘外壳； 2、 支撑柱； 3、 第二抓取装置； 4、 固定口； 5、 旋转台； 6、 焦距检测 器； 7、 镜片运输带； 8、 旋转架； 9、 第一抓取装置； 10、 固定盘； 11、 模。

17、组安装器； 12、 模组运输 带； 13、 稳定支架； 14、 出料运输带； 15、 挑选机； 16、 安装外壳； 17、 出料口； 18、 安装软锤； 19、 安装气缸； 20、 垫片安装管； 21、 转移外壳； 22、 抓手； 23、 转移气缸； 24、 固定柱； 25、 旋转电机； 26、 旋转臂； 27、 定位臂； 28、 定位头； 29、 伸缩器； 30、 吸盘； 31、 支撑架； 32、 调节气缸组； 33、 升 降架； 34、 滑轨； 35、 激光发射器； 36、 感应面板； 37、 回收外壳； 38、 回收槽； 39、 回收气缸； 40、 弹簧； 41、 弹性片。 说明书 2/。

18、4 页 5 CN 112254937 A 5 具体实施方式 0024 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0025 需要说明的是， 在本发明的描述中， 术语 “上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖 直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位 置关系， 仅是为了便于。

19、描述本发明和简化描述， 并不是指示或暗示所指的装置或元件所必 须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0026 此外， 应当理解， 为了便于描述， 附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的 比例关系绘制， 例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。 0027 应注意的是， 相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项， 因此， 一旦某一项在 一个附图中被定义或说明， 则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨 论和描述。 0028 如图1-7所示， 本发明提供一种技术方案： 一种光学镜头加工以及模组， 包括防尘 外壳1， 防尘外壳1底部内部。

20、中心固定连接有旋转台5， 旋转台5顶部转动连接有旋转架8， 旋 转架8顶部固定连接有固定盘10， 固定盘10为圆形结构， 固定盘10顶部等距开设有固定口4， 固定盘10两侧分别设置有第二抓取装置3和焦距检测器6， 第二抓取装置3和焦距检测器6分 别与防尘外壳1底部内壁固定连接， 第二抓取装置3另一侧设置有模组安装器11， 模组安装 器11通过支撑柱2与防尘外壳1固定连接， 防尘外壳1侧面固定连接有稳定支架13， 稳定支架 13另一端固定连接有模组运输带12， 模组运输带12贯穿于防尘外壳1侧面与模组安装器11 相适配， 固定盘10前后分别设置有第一抓取装置9和挑选机15， 第一抓取装置9和挑选。

21、机15 分别与防尘外壳1底部内壁固定连接， 第一抓取装置9后方设置有镜片运输带7， 镜片运输带 7贯穿于防尘外壳1两侧， 模组安装器11内部设置有出料运输带14， 出料运输带14贯穿于防 尘外壳1前侧内壁。 0029 如图1-3所示， 模组安装器11包括安装外壳16， 模组运输带12和出料运输带14分别 与安装外壳16底部内壁固定连接， 安装外壳16一侧开设有出料口17， 出料口17与出料运输 带14相适配， 安装外壳16另一侧固定连接有转移外壳21， 转移外壳21侧面内壁安装有转移 气缸23， 转移气缸23另一端贯穿于安装外壳16侧面固定连接有抓手22， 安装外壳16顶部设 置有垫片安装管2。

22、0， 垫片安装管20底部贯穿于安装外壳16顶部与模组运输带12相适配， 安 装外壳16顶部内壁安装有安装气缸19， 安装气缸19另一端固定连接有安装软锤18， 安装气 缸19位于出料运输带14上方。 0030 如图1-4所示， 第二抓取装置3包括固定柱24， 固定柱24顶部安装有旋转电机25， 旋 转电机25输出端固定连接有旋转臂26， 旋转臂26顶部转动连接有定位臂27， 定位臂27另一 端转动连接有定位头28， 定位头28另一端固定连接有伸缩器29， 伸缩器29另一端固定连接 有吸盘30。 0031 如图1-5所示， 焦距检测器6包括支撑架31， 支撑架31顶部一侧安装有感应面板36， 支。

23、撑架31内部安装有调节气缸组32， 调节气缸组32顶部贯穿支撑架31顶部固定连接有升降 架33， 升降架33底部安装有滑轨34， 滑轨34底部滑动连接有激光发射器35， 激光发射器35与 说明书 3/4 页 6 CN 112254937 A 6 感应面板36相适配。 0032 如图1-6所示， 挑选机15包括回收外壳37， 回收外壳37内部开设有回收槽38， 回收 外壳37顶部内壁安装有回收气缸39， 回收气缸39另一端安装有回收锤， 回收气缸39位于回 收槽38正上方。 0033 如图1-7所示， 固定口4内部设置有弹性片41， 弹性片41一端与固定盘10固定连接， 弹性片41另一端通过弹簧。

24、40与固定盘10相连接。 0034 如图1-2所示， 第一抓取装置9与第二抓取装置3规格相同。 0035 工作原理： 在使用本设备时首先将进行过打磨加工镀膜的镜头镜片通过镜片运输 带7运输至防尘外壳1内部， 通过第一抓取装置9将镜片抓取到固定盘10上的固定口4处， 固 定盘10随着旋转台5顺时针旋转， 镜片首先经过焦距检测器6， 通过上方设定的激光发射器 35和滑轨34能使得激光发射器35能在镜片上移动检测， 配和中固定盘10的旋转能够全方位 的检测镜片上的点， 并通过感应面板36计算焦距， 当各点焦距误差超过一定范围时就确定 该镜片为报废镜片， 报废镜片会随着固定盘10进行旋转旋转至挑选机1。

25、5时， 挑选机15就会 启动回收气缸39， 利用回收气缸39上的挑选锤将其撞入回收槽38内部， 通过固定口4内部设 置的弹性片41和弹簧40， 以达到支撑镜片的目的， 在受挑选锤撞击时弹簧40就会受力收缩 使得镜片下落， 镜片下落后弹簧40和弹性片41也会恢复原状， 通过检测的镜片不会被挑选 机15回收并到达模组安装器11， 模组安装器11通过模组运输带12接收到镜头模组， 通过上 方设置的垫片安装管20对镜头模组进行垫片的安装， 并通过第二抓取装置3将镜片抓取至 镜头模组上并通过安装软锤18将镜片和垫片固定安装， 最后交由出料运输带14运送出去。 0036 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 7 CN 112254937 A 7 图1 图2 说明书附图 1/4 页 8 CN 112254937 A 8 图3 图4 说明书附图 2/4 页 9 CN 112254937 A 9 图5 图6 说明书附图 3/4 页 10 CN 112254937 A 10 图7 说明书附图 4/4 页 11 CN 112254937 A 11 。