管道清洗无死角用智能机器人.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010887851.8 (22)申请日 2020.08.28 (71)申请人 南京昱晟机器人科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市麒麟科技创新 园智汇路300号B单元二楼 (72)发明人 李振彭明花刘娜 (74)专利代理机构 南京泰普专利代理事务所 (普通合伙) 32360 代理人 张磊 (51)Int.Cl. B08B 9/047(2006.01) (54)发明名称 一种管道清洗无死角用智能机器人 (57)摘要 本发明涉及管道清洗技术领域， 且公开了一 种管道清洗。

2、无死角用智能机器人， 包括安装架， 所述安装架的中部安装有固定管， 所述固定管的 上下两侧均安装有固定套， 所述固定套的外侧套 装有固定架， 所述固定架的外侧活动套装有喷水 架。 本发明水管接头外接水管向输水管的内部输 送清洗水， 输水管将水输送到直角弯管， 通过直 角弯管能够将水输送到喷水架的内部， 通过高压 水管和高压喷头的作用， 能够将水以高压向管道 的内壁喷去， 从而能够将管道内壁上的污渍冲 去， 并且通过连接块使固定套与喷水架保持固 定， 能够使高压喷头随着驱动电机的转动， 能够 转动着对管道内壁进行清洗， 从而能够达到无死 角的清洗目的。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN。

3、 112264407 A 2021.01.26 CN 112264407 A 1.一种管道清洗无死角用智能机器人， 包括安装架 （1） ， 其特征在于， 所述安装架 （1） 的 中部安装有固定管 （3） ， 所述固定管 （3） 的上下两侧均安装有固定套 （12） ， 所述固定套 （12） 的外侧套装有固定架 （34） ， 所述固定架 （34） 的外侧活动套装有喷水架 （2） ， 所述固定套 （12） 的外侧且位于喷水架 （2） 的一侧安装有支撑架 （20） ， 所述支撑架 （20） 的内部安装有驱动机 构， 所述安装架 （1） 顶端的中部安装有驱动电机 （8） ， 所述驱动电机 （8） 的输出。

4、轴向下穿过安 装架 （1） 并安装有驱动杆 （23） ， 所述驱动杆 （23） 活动穿插在固定管 （3） 的内部， 所述驱动杆 （23） 与驱动机构相连接， 所述驱动机构的外侧安装有以环形阵列的方式排列的清洗机构， 所述安装架 （1） 两侧的中部均安装有活动支架 （7） ， 所述活动支架 （7） 的内部活动安装有活 动轮 （19） 。 2.根据权利要求1所述的一种管道清洗无死角用智能机器人， 其特征在于， 所述驱动机 构包括套装在驱动杆 （23） 外侧的主动齿轮 （24） ， 所述主动齿轮 （24） 位于支撑架 （20） 的内 部， 所述支撑架 （20） 的外侧开设有以环形阵列分布的活动孔 （。

5、21） ， 所述支撑架 （20） 内腔的 四角均活动安装有活动杆 （28） ， 所述活动杆 （28） 的中部安装有从动齿轮 （22） ， 所述从动齿 轮 （22） 均与主动齿轮 （24） 相啮合， 所述支撑架 （20） 的外侧套装有限位架 （5） ， 所述限位架 （5） 的内部活动安装有内齿轮盘 （25） ， 所述从动齿轮 （22） 均与内齿轮盘 （25） 的内侧相啮合。 3.根据权利要求2所述的一种管道清洗无死角用智能机器人， 其特征在于， 所述清洗机 构包括安装在内齿轮盘 （25） 外侧的固定块 （26） ， 所述喷水架 （2） 两侧的顶部均安装有连接 块 （41） ， 所述连接块 （41。

6、） 的顶端与固定块 （26） 相连接， 所述固定块 （26） 远离内齿轮盘 （25） 的一侧安装有固定板 （13） ， 所述固定板 （13） 的一侧对称安装有液压推杆 （15） ， 所述液压推 杆 （15） 的一端共同安装有连接板 （14） ， 所述连接板 （14） 远离液压推杆 （15） 的一端对称安装 有缓冲架 （16） ， 所述缓冲架 （16） 的一端安装有安装板 （17） ， 所述安装板 （17） 远离缓冲架 （16） 的一端安装有清洁刷 （27） 。 4.根据权利要求3所述的一种管道清洗无死角用智能机器人， 其特征在于， 所述缓冲架 （16） 包括安装在连接板 （14） 上的伸缩杆 。

7、（161） ， 所述伸缩杆 （161） 远离连接板 （14） 的一端与 安装板 （17） 相连接， 所述伸缩杆 （161） 的外侧活动套装有第一弹簧 （162） 。 5.根据权利要求1所述的一种管道清洗无死角用智能机器人， 其特征在于， 所述喷水架 （2） 的上下两侧均开设有安装孔 （30） ， 所述喷水架 （2） 的内部活动安装有限位挡板 （31） ， 所 述固定架 （34） 活动穿插在安装孔 （30） 的内部， 所述固定架 （34） 的一端与限位挡板 （31） 固定 连接， 所述固定架 （34） 的底部套装有密封套 （33） ， 所述密封套 （33） 活动穿插在安装孔 （30） 的内部， 。

8、所述喷水架 （2） 底端的两侧均连通有高压水管 （6） ， 所述高压水管 （6） 远离喷水架 （2） 的一端安装有高压喷头 （18） 。 6.根据权利要求5所述的一种管道清洗无死角用智能机器人， 其特征在于， 所述限位挡 板 （31） 的两侧均安装有直角弯管 （32） ， 所述固定架 （34） 两侧的中部均开设有导流孔 （35） ， 所述直角弯管 （32） 的底部活动穿插在导流孔 （35） 的内部， 安装架 （1） 的两侧均安装有水管 接头 （11） ， 所述水管接头 （11） 的底部穿过安装架 （1） 并安装有输水管 （4） ， 所述输水管 （4） 的 底端分别穿过支撑架 （20） 和固定架。

9、 （34） 与直角弯管 （32） 相连通。 7.根据权利要求5所述的一种管道清洗无死角用智能机器人， 其特征在于， 所述喷水架 （2） 内壁的中部安装有左右对称的支撑板 （38） ， 所述支撑板 （38） 的顶端安装有第二弹簧 （37） ， 所述第二弹簧 （37） 的顶端共同安装有限位环 （40） ， 所述限位挡板 （31） 的底端开设有 权利要求书 1/2 页 2 CN 112264407 A 2 环形槽 （39） ， 所述限位环 （40） 活动穿插在环形槽 （39） 的内部。 8.根据权利要求5所述的一种管道清洗无死角用智能机器人， 其特征在于， 所述支撑架 （20） 的内壁安装有限位杆 。

10、（36） ， 所述限位杆 （36） 的一侧安装有限位套 （29） ， 所述限位套 （29） 活动套装在输水管 （4） 的外侧。 9.根据权利要求1所述的一种管道清洗无死角用智能机器人， 其特征在于， 所述安装架 （1） 顶端的中部安装有连接架 （9） ， 所述连接架 （9） 套设在驱动电机 （8） 的外侧， 所述连接架 （9） 顶端的中部安装有吊杆 （10） 。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112264407 A 3 一种管道清洗无死角用智能机器人 技术领域 0001 本发明涉及管道清洗技术领域， 尤其涉及一种管道清洗无死角用智能机器人。 背景技术 0002 管道清洗是采用化学方法或者物。

11、理方法对管道内表面污垢进行清除， 达到清洗目 的， 保证管道内表面恢复原来表面材质的过程， 管道在长时间输送后， 管道内壁残存大量的 输送物质， 其中一些物质会对管道的内壁进行腐蚀， 从而使管道的内壁变薄， 从而使管道出 现损坏的情况。 0003 现有的对管道进行清洗时， 无法完全将管道内壁上的污渍进行去除， 使少量的污 渍残存在管道的内壁， 尤其是在管道内壁的死角处， 污渍大量聚集而无法去除， 导致出现对 管道进行腐蚀的情况， 针对上述情况提出一种管道清洗无死角用智能机器人来解决上述提 出的问题。 发明内容 0004 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 如： 现有的对管道进行清洗时。

12、， 无法完全将管道内壁上的污渍进行去除， 使少量的污渍残存在管道的内壁， 尤其是在管道 内壁的死角处， 污渍大量聚集而无法去除， 导致出现对管道进行腐蚀的情况， 而提出的一种 管道清洗无死角用智能机器人。 0005 为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 一种管道清洗无死角用智能机器人， 包括安装架， 所述安装架的中部安装有固定管， 所 述固定管的上下两侧均安装有固定套， 所述固定套的外侧套装有固定架， 所述固定架的外 侧活动套装有喷水架， 所述固定套的外侧且位于喷水架的一侧安装有支撑架， 所述支撑架 的内部安装有驱动机构， 所述安装架顶端的中部安装有驱动电机， 所述驱动电机的输出轴 。

13、向下穿过安装架并安装有驱动杆， 所述驱动杆活动穿插在固定管的内部， 所述驱动杆与驱 动机构相连接， 所述驱动机构的外侧安装有以环形阵列的方式排列的清洗机构， 所述安装 架两侧的中部均安装有活动支架， 所述活动支架的内部活动安装有活动轮。 0006 优选的， 所述驱动机构包括套装在驱动杆外侧的主动齿轮， 所述主动齿轮位于支 撑架的内部， 所述支撑架的外侧开设有以环形阵列分布的活动孔， 所述支撑架内腔的四角 均活动安装有活动杆， 所述活动杆的中部安装有从动齿轮， 所述从动齿轮均与主动齿轮相 啮合， 所述支撑架的外侧套装有限位架， 所述限位架的内部活动安装有内齿轮盘， 所述从动 齿轮均与内齿轮盘的内。

14、侧相啮合。 0007 优选的， 所述清洗机构包括安装在内齿轮盘外侧的固定块， 所述喷水架两侧的顶 部均安装有连接块， 所述连接块的顶端与固定块相连接， 所述固定块远离内齿轮盘的一侧 安装有固定板， 所述固定板的一侧对称安装有液压推杆， 所述液压推杆的一端共同安装有 连接板， 所述连接板远离液压推杆的一端对称安装有缓冲架， 所述缓冲架的一端安装有安 装板， 所述安装板远离缓冲架的一端安装有清洁刷。 说明书 1/4 页 4 CN 112264407 A 4 0008 优选的， 所述缓冲架包括安装在连接板上的伸缩杆， 所述伸缩杆远离连接板的一 端与安装板相连接， 所述伸缩杆的外侧活动套装有第一弹簧。。

15、 0009 优选的， 所述喷水架的上下两侧均开设有安装孔， 所述喷水架的内部活动安装有 限位挡板， 所述固定架活动穿插在安装孔的内部， 所述固定架的一端与限位挡板固定连接， 所述固定架的底部套装有密封套， 所述密封套活动穿插在安装孔的内部， 所述喷水架底端 的两侧均连通有高压水管， 所述高压水管远离喷水架的一端安装有高压喷头。 0010 优选的， 所述限位挡板的两侧均安装有直角弯管， 所述固定架两侧的中部均开设 有导流孔， 所述直角弯管的底部活动穿插在导流孔的内部， 安装架的两侧均安装有水管接 头， 所述水管接头的底部穿过安装架并安装有输水管， 所述输水管的底端分别穿过支撑架 和固定架与直角弯。

16、管相连通。 0011 优选的， 所述喷水架内壁的中部安装有左右对称的支撑板， 所述支撑板的顶端安 装有第二弹簧， 所述第二弹簧的顶端共同安装有限位环， 所述限位挡板的底端开设有环形 槽， 所述限位环活动穿插在环形槽的内部。 0012 优选的， 所述支撑架的内壁安装有限位杆， 所述限位杆的一侧安装有限位套， 所述 限位套活动套装在输水管的外侧。 0013 优选的， 所述安装架顶端的中部安装有连接架， 所述连接架套设在驱动电机的外 侧， 所述连接架顶端的中部安装有吊杆。 0014 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： （1） 本发明通过水管接头外接水管向输水管的内部输送清洗水， 输水管将水输送到。

17、直 角弯管， 通过直角弯管能够将水输送到喷水架的内部， 通过高压水管和高压喷头的作用， 能 够将水以高压向管道的内壁喷去， 从而能够将管道内壁上的污渍冲去， 并且通过连接块使 固定套与喷水架保持固定， 能够使高压喷头随着驱动电机的转动， 能够转动着对管道内壁 进行清洗， 从而能够达到无死角的清洗目的。 0015 （2） 本发明通过驱动电机带动驱动杆在固定管的内部转动， 能够带动主动齿轮转 动， 通过主动齿轮能够带动外侧的从动齿轮转动， 能够带动内齿轮盘转动， 从而能够驱动清 洗机构转动， 清洗机构中的液压推杆的伸缩能够推动清洁刷与管道的内壁相接触， 从容通 过旋转， 可以使清洁刷能够持续对管道。

18、内壁进行清洗， 从而能够达到对管道内壁无死角清 洗的目的。 附图说明 0016 图1为本发明的整体结构示意图； 图2为本发明支撑架截面内部的结构示意图； 图3为本发明支撑架的内部结构示意图； 图4为本发明喷水架的内部结构示意图； 图5为本发明图2中A处的放大结构示意图。 0017 图中： 1、 安装架； 2、 喷水架； 3、 固定管； 4、 输水管； 5、 限位架； 6、 高压水管； 7、 活动支 架； 8、 驱动电机； 9、 连接架； 10、 吊杆； 11、 水管接头； 12、 固定套； 13、 固定板； 14、 连接板； 15、 液压推杆； 16、 缓冲架； 161、 伸缩杆； 162、 。

19、第一弹簧； 17、 安装板； 18、 高压喷头； 19、 活动轮； 20、 支撑架； 21、 活动孔； 22、 从动齿轮； 23、 驱动杆； 24、 主动齿轮； 25、 内齿轮盘； 26、 固定块； 说明书 2/4 页 5 CN 112264407 A 5 27、 清洁刷； 28、 活动杆； 29、 限位套； 30、 安装孔； 31、 限位挡板； 32、 直角弯管； 33、 密封套； 34、 固定架； 35、 导流孔； 36、 限位杆； 37、 第二弹簧； 38、 支撑板； 39、 环形槽； 40、 限位环； 41、 连接 块。 具体实施方式 0018 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发。

20、明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0019 参照图1-5， 一种管道清洗无死角用智能机器人， 包括安装架1， 安装架1的中部安 装有固定管3， 固定管3的上下两侧均安装有固定套12， 固定套12的外侧套装有固定架34， 固 定架34的外侧活动套装有喷水架2， 喷水架2的上下两侧均开设有安装孔30， 喷水架2的内部 活动安装有限位挡板31， 固定架34活动穿插在安装孔30的内部， 固定架34的一端与限位挡 板31固定连接， 固定架34的底部套装有密封套33， 通过密封套33能够防止喷水架2的下方出 现漏水的情况。

21、， 密封套33活动穿插在安装孔30的内部， 喷水架2底端的两侧均连通有高压水 管6， 高压水管6远离喷水架2的一端安装有高压喷头18， 限位挡板31的两侧均安装有直角弯 管32， 通过直角弯管32能够将输水管4中的水导入到喷水架2中， 能够便于喷水架2中的水导 入到高压水管6中， 通过高压水管6和高压喷头18能够将水喷在管道的内壁上， 能够将管道 内壁上的污渍进行处理， 固定架34两侧的中部均开设有导流孔35， 直角弯管32的底部活动 穿插在导流孔35的内部， 安装架1的两侧均安装有水管接头11， 水管接头11的底部穿过安装 架1并安装有输水管4， 支撑架20的内壁安装有限位杆36， 限位杆3。

22、6的一侧安装有限位套29， 限位套29活动套装在输水管4的外侧， 输水管4的底端分别穿过支撑架20和固定架34与直角 弯管32相连通， 喷水架2内壁的中部安装有左右对称的支撑板38， 支撑板38的顶端安装有第 二弹簧37， 第二弹簧37的顶端共同安装有限位环40， 限位挡板31的底端开设有环形槽39， 限 位环40活动穿插在环形槽39的内部， 通过第二弹簧37与支撑板38的作用， 能够对限位环40 进行支撑和固定， 使限位环40始终穿插在环形槽39的内部， 能够保证喷水架2与固定管3之 间的相对转动， 从而能够便于喷水架2带动高压水管6与清洁刷27保持相对转动， 能够对管 道内壁进行环形冲洗，。

23、 能够去除管道内壁大部分的污渍， 能够便于清洁刷27对管道内壁的 清洁工作， 固定套12的外侧且位于喷水架2的一侧安装有支撑架20， 支撑架20的内部安装有 驱动机构， 驱动机构包括套装在驱动杆23外侧的主动齿轮24， 主动齿轮24位于支撑架20的 内部， 支撑架20的外侧开设有以环形阵列分布的活动孔21， 支撑架20内腔的四角均活动安 装有活动杆28， 活动杆28的中部安装有从动齿轮22， 从动齿轮22均与主动齿轮24相啮合， 支 撑架20的外侧套装有限位架5， 限位架5的内部活动安装有内齿轮盘25， 从动齿轮22均与内 齿轮盘25的内侧相啮合， 通过驱动电机8带动驱动杆23转动， 能够带动。

24、主动齿轮24转动， 安 装在支撑架20内部活动安装与主动齿轮24向啮合的从动齿轮22， 从动齿轮22能够共同带动 内齿轮盘25转动， 从而能够带动清洗机构在管道的内部转动， 使清洁刷27能够对管道内壁 进行清洁， 安装架1顶端的中部安装有驱动电机8， 安装架1顶端的中部安装有连接架9， 连接 架9套设在驱动电机8的外侧， 连接架9顶端的中部安装有吊杆10， 通过拉动吊杆10能够对整 个装置进行移动， 驱动电机8的输出轴向下穿过安装架1并安装有驱动杆23， 驱动杆23活动 穿插在固定管3的内部， 驱动杆23与驱动机构相连接， 驱动机构的外侧安装有以环形阵列的 方式排列的清洗机构， 清洗机构包括安。

25、装在内齿轮盘25外侧的固定块26， 喷水架2两侧的顶 说明书 3/4 页 6 CN 112264407 A 6 部均安装有连接块41， 连接块41的顶端与固定块26相连接， 固定块26远离内齿轮盘25的一 侧安装有固定板13， 固定板13的一侧对称安装有液压推杆15， 液压推杆15的一端共同安装 有连接板14， 连接板14远离液压推杆15的一端对称安装有缓冲架16， 缓冲架16包括安装在 连接板14上的伸缩杆161， 伸缩杆161远离连接板14的一端与安装板17相连接， 伸缩杆161的 外侧活动套装有第一弹簧162， 通过液压推杆15的伸长， 能够带动连接板14向管道的内壁移 动， 能够使清洁。

26、刷27与管道内壁进行接触， 在液压推杆15持续推动清洁刷27紧贴在管道的 内壁， 能够使缓冲架16进行压缩， 通过第一弹簧162的作用能够推动清洁刷27对管道的内壁 形成压力， 从而能够保证能够清除管道内壁的污渍， 缓冲架16的一端安装有安装板17， 安装 板17远离缓冲架16的一端安装有清洁刷27， 安装架1两侧的中部均安装有活动支架7， 活动 支架7的内部活动安装有活动轮19， 通过活动轮19与管道的内壁接触， 能够保证整个装置卡 在管道的内部， 并且能够便于整个装置在管道的内部进行移动。 0020 本发明中， 使用者使用该装置时， 首先， 将整个装置放置在需要清洗的管道内部， 使活动轮1。

27、9与管道的内壁相接触， 从而能够将整个装置卡在管道的内部， 然后将外部的水 管与水管接头11进行连接， 通过外接水泵向输水管4的内部输水， 然后控制液压推杆15使其 伸长， 液压推杆15能够带动清洁刷27与管道的内壁相接触， 然后持续对液压推杆15进行伸 长， 从而能够使缓冲架16进行收缩， 并能够使清洁刷27与管道的内壁紧紧接触， 然后启动驱 动电机8， 使驱动电机8带动驱动杆23在固定管3的内部转动， 通过驱动杆23与上下两侧的主 动齿轮24进行连接， 驱动电机8能够同时带动主动齿轮24转动， 通过主动齿轮24与从动齿轮 22的啮合作用能够使内齿轮盘25在限位架5的内部转动， 通过内齿轮盘。

28、25外侧安装的固定 块26能够带动清洗机构转动， 使清洁刷27能够对管道内壁进行无死角地清洗， 在清洗机构 转动的同时， 通过连接块41与固定块26的连接， 能够使喷水架2与清洁刷27同时转动， 并且 外接的水泵通过输水管4向喷水架2的内部输水， 在喷水架2相对于固定管3进行转动时， 限 位环40通过第二弹簧37和支撑板38与喷水架2进行连接， 能够在喷水架2转动时， 限位环40 在环形槽39的内部转动， 并且通过第二弹簧37对限位挡板31的推动作用， 能够起到对喷水 架2上方的密封作用， 然后通过直角弯管32将水输送到喷水架2的内部， 使喷水架2内部的水 压增大， 然后通过高压水管6和高压喷。

29、头18能够将水以较高的压力喷射到管道的内壁， 能够 将管道内壁上的污渍冲掉， 然后通过清洗机构内部在管道内壁上快速转动的清洁刷27， 能 够将管道内壁上的物质进行去除， 从而能够保证对管道内壁进行清洗， 随着对吊杆10的拉 动， 能够带动整个装置在管道的内部移动， 从而能够持续地对管道内壁进行清洗， 从而能够 达到无死角清洗的目的。 0021 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说明书 4/4 页 7 CN 112264407 A 7 图1 说明书附图 1/5 页 8 CN 112264407 A 8 图2 说明书附图 2/5 页 9 CN 112264407 A 9 图3 说明书附图 3/5 页 10 CN 112264407 A 10 图4 说明书附图 4/5 页 11 CN 112264407 A 11 图5 说明书附图 5/5 页 12 CN 112264407 A 12 。