用于自动装车自动的测量设备、系统及方法.pdf

《用于自动装车自动的测量设备、系统及方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《用于自动装车自动的测量设备、系统及方法.pdf（7页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011018456.2 (22)申请日 2020.09.24 (71)申请人 意欧斯物流科技 （上海） 有限公司 地址 201100 上海市闵行区庙泾路66号 (72)发明人 姜跃君叶卿伟 (74)专利代理机构 上海段和段律师事务所 31334 代理人 李佳俊郭国中 (51)Int.Cl. G01B 11/02(2006.01) (54)发明名称 用于自动装车自动的测量设备、 系统及方法 (57)摘要 本发明提供了一种用于自动装车自动的测 量设备、 系统及方法， 包括： 挂。

2、车部件、 测距仪、 挂 车底部平台； 所述挂车底部平台设置于挂车部件 的底部； 所述测距仪包括： 第一测距仪、 第二测距 仪、 第三测距仪以及第四测距仪； 所述第一测距 仪设置于挂车部件前端头的左边； 所述第二测距 仪设置于挂车部件后端头的左边； 所述第三测距 仪设置于挂车部件前端头的右边； 所述第四测距 仪设置于挂车部件后端头的右边。 本发明能够降 低货车司机的停车精度； 自动对车辆停靠位置歪 斜程度的进行测量。 权利要求书2页 说明书3页 附图1页 CN 112268512 A 2021.01.26 CN 112268512 A 1.一种用于自动装车自动的测量设备， 其特征在于， 包括： 。

3、挂车部件、 测距仪、 挂车底部 平台； 所述挂车底部平台设置于挂车部件的底部； 所述测距仪包括： 第一测距仪、 第二测距仪、 第三测距仪以及第四测距仪； 所述第一测距仪设置于挂车部件前端头的左边； 所述第二测距仪设置于挂车部件后端头的左边； 所述第三测距仪设置于挂车部件前端头的右边； 所述第四测距仪设置于挂车部件后端头的右边。 2.根据权利要求1所述的用于自动装车自动的测量设备， 其特征在于， 所述测距仪采用 漫反式激光测距仪。 3.根据权利要求1所述的用于自动装车自动的测量设备， 其特征在于， 还包括： 控制器； 所述控制器与测距仪相连。 4.根据权利要求1所述的用于自动装车自动的测量设备，。

4、 其特征在于， 还包括： 末端激 光测距仪； 所述末端激光测距仪安装于挂车部件的末端。 5.一种用于自动装车自动的测量方法， 其特征在于， 采用权利要求1-4任一项所述的用 于自动装车自动的测量设备， 包括： 步骤S1： 在挂车部件倒完停车后， 根据测距仪控制信息， 获取测距仪测量结果信息； 步骤S2： 根据测距仪测量结果信息， 进行校验， 判断测距仪的测量位置和测距仪的工作 状态是否正常； 若是， 则获取测距仪正常状态信息； 步骤S3： 根据测距仪正常状态信息， 旋转挂车底部平台， 获取测距仪实时测量信息； 根据测距仪实时测量信息， 获取挂车部件姿态信息。 6.根据权利要求5所述的用于自动装。

5、车自动的测量方法， 其特征在于， 还包括： 步骤S4： 根据末端测距仪实时测量信息， 获取挂车部件停靠基准位信息。 7.根据权利要求5所述的用于自动装车自动的测量方法， 其特征在于， 所述步骤S1包 括： 步骤S1.1： 在挂车部件倒完停车后， 根据测距仪控制信息， 获取偏差值 、 偏差值 ； 所述偏差值 指示第一测距仪的测量值和第二测距仪的测量值之间的偏差； 所述偏差值 指示第三测距仪的测量值和第四测距仪的测量值之间的偏差。 8.根据权利要求7所述的用于自动装车自动的测量方法， 其特征在于， 所述步骤S2包 括： 步骤S2.1： 将偏差值 、 偏差值 ， 进行相互校验。 9.一种用于自动装车。

6、自动的测量系统， 其特征在于， 包括： 模块M1： 在挂车部件倒完停车后， 根据测距仪控制信息， 获取测距仪测量结果信息； 模块M2： 根据测距仪测量结果信息， 进行校验， 判断测距仪的测量位置和测距仪的工作 状态是否正常； 若是， 则获取测距仪正常状态信息； 模块M3： 根据测距仪正常状态信息， 旋转挂车底部平台， 获取测距仪实时测量信息； 权利要求书 1/2 页 2 CN 112268512 A 2 根据测距仪实时测量信息， 获取挂车部件姿态信息； 模块M4： 根据末端测距仪实时测量信息， 获取挂车部件停靠基准位信息。 10.根据权利要求9所述的用于自动装车自动的测量系统， 其特征在于， 。

7、所述模块M1包 括： 模块M1.1： 在挂车部件倒完停车后， 根据测距仪控制信息， 获取偏差值 、 偏差值 ； 所述偏差值 指示第一测距仪的测量值和第二测距仪的测量值之间的偏差； 所述偏差值 指示第三测距仪的测量值和第四测距仪的测量值之间的偏差； 所述模块M2包括： 模块M2.1:将偏差值 、 偏差值 ， 进行相互校验。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112268512 A 3 用于自动装车自动的测量设备、 系统及方法 技术领域 0001 本发明涉及自动测量技术领域， 具体地， 涉及一种用于自动装车自动的测量设备、 系统及方法。 背景技术 0002 在挂车倒完停车后， 通常都会存在角度差，。

8、 此角度差首先影响码垛的整齐度， 然后 对货物码垛后的稳固度也存在隐患， 现有技术中亟需一种用于自动装车自动的测量装置、 系统及方法。 0003 专利文献CN105865375B公开了一种半挂车轴偏角检测的装置及方法， 包括： 相互 垂直交叉的纵向导轨、 横向导轨， 分别安装在纵向导轨、 横向导轨上的第一检测小车、 第二 检测小车， 用于同时固定被测轴上的两个轮胎的夹紧装置， 分别固定在半挂车上且与半挂 车前端面或后端面平行的平行线上的一对检测标杆。 本发明通过使用两个激光测距仪测量 相应横向和纵向的距离， 并通过相应测量值进行计算判断被测轴轴偏角的大小， 对于测量 和检测轴偏角来说， 具有省。

9、时省力方便的效果。 该专利在结构和性能上仍然有待提高的空 间。 发明内容 0004 针对现有技术中的缺陷， 本发明的目的是提供一种用于自动装车自动的测量设 备、 系统及方法。 0005 根据本发明提供的一种用于自动装车自动的测量设备， 其特征在于， 包括： 挂车部 件、 测距仪、 挂车底部平台； 所述挂车底部平台设置于挂车部件的底部； 所述测距仪包括： 第 一测距仪、 第二测距仪、 第三测距仪以及第四测距仪； 所述第一测距仪设置于挂车部件前端 头的左边； 所述第二测距仪设置于挂车部件后端头的左边； 所述第三测距仪设置于挂车部 件前端头的右边； 所述第四测距仪设置于挂车部件后端头的右边。 000。

10、6 优选地， 所述测距仪采用漫反式激光测距仪。 0007 优选地， 还包括： 控制器； 所述控制器与测距仪相连。 0008 优选地， 还包括： 末端激光测距仪； 所述末端激光测距仪安装于挂车部件的末端。 0009 优选地， 采用权利要求1-4任一项所述的用于自动装车自动的测量设备， 包括： 步 骤S1： 在挂车部件倒完停车后， 根据测距仪控制信息， 获取测距仪测量结果信息； 步骤S2： 根 据测距仪测量结果信息， 进行校验， 判断测距仪的测量位置和测距仪的工作状态是否正常； 若是， 则获取测距仪正常状态信息； 步骤S3： 根据测距仪正常状态信息， 旋转挂车底部平台， 获取测距仪实时测量信息； 。

11、根据测距仪实时测量信息， 获取挂车部件姿态信息。 0010 优选地， 还包括： 步骤S4： 根据末端测距仪实时测量信息， 获取挂车部件停靠基准 位信息。 0011 优选地， 所述步骤S1包括： 步骤S1.1:在挂车部件倒完停车后， 根据测距仪控制信 息， 获取偏差值 、 偏差值 ； 所述偏差值 指示第一测距仪的测量值和第二测距仪的测量值 说明书 1/3 页 4 CN 112268512 A 4 之间的偏差； 所述偏差值 指示第三测距仪的测量值和第四测距仪的测量值之间的偏差。 0012 优选地， 所述步骤S2包括： 步骤S2.1:将偏差值 、 偏差值 ， 进行相互校验。 0013 根据本发明提供。

12、的一种用于自动装车自动的测量系统， 包括： 模块M1： 在挂车部件 倒完停车后， 根据测距仪控制信息， 获取测距仪测量结果信息； 模块M2： 根据测距仪测量结 果信息， 进行校验， 判断测距仪的测量位置和测距仪的工作状态是否正常； 若是， 则获取测 距仪正常状态信息； 模块M3： 根据测距仪正常状态信息， 旋转挂车底部平台， 获取测距仪实 时测量信息； 根据测距仪实时测量信息， 获取挂车部件姿态信息； 模块M4： 根据末端测距仪 实时测量信息， 获取挂车部件停靠基准位信息。 0014 优选地， 所述模块M1包括： 模块M1.1:在挂车部件倒完停车后， 根据测距仪控制信 息， 获取偏差值 、 偏。

13、差值 ； 所述偏差值 指示第一测距仪的测量值和第二测距仪的测量值 之间的偏差； 所述偏差值 指示第三测距仪的测量值和第四测距仪的测量值之间的偏差； 所 述模块M2包括： 模块M2.1:将偏差值 、 偏差值 ， 进行相互校验。 0015 与现有技术相比， 本发明具有如下的有益效果： 0016 1、 本发明能够降低货车司机的停车精度； 自动对车辆停靠位置歪斜程度的进行测 量； 0017 2、 本发明能够对货车挂车进行自动位置纠正； 自动测量挂车前后偏差； 0018 3、 本发明具有好的人机交互系统， 能够克服现有技术的缺陷。 附图说明 0019 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，。

14、 本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显： 0020 图1为本发明的工作原理示意图。 具体实施方式 0021 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。 以下实施例将有助于本领域的技术 人员进一步理解本发明， 但不以任何形式限制本发明。 应当指出的是， 对本领域的普通技术 人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变化和改进。 这些都属于本发明 的保护范围。 0022 如图1所示， 根据本发明提供的一种用于自动装车自动的测量设备， 其特征在于， 包括： 挂车部件、 测距仪、 挂车底部平台； 所述挂车底部平台设置于挂车部件的底部； 所述测 距仪包括： 第一测距仪、 第二测距仪、。

15、 第三测距仪以及第四测距仪； 所述第一测距仪设置于 挂车部件前端头的左边； 所述第二测距仪设置于挂车部件后端头的左边； 所述第三测距仪 设置于挂车部件前端头的右边； 所述第四测距仪设置于挂车部件后端头的右边。 0023 优选地， 所述测距仪采用漫反式激光测距仪。 0024 优选地， 还包括： 控制器； 所述控制器与测距仪相连。 0025 优选地， 还包括： 末端激光测距仪； 所述末端激光测距仪安装于挂车部件的末端。 0026 优选地， 采用权利要求1-4任一项所述的用于自动装车自动的测量设备， 包括： 步 骤S1： 在挂车部件倒完停车后， 根据测距仪控制信息， 获取测距仪测量结果信息； 步骤S。

16、2： 根 据测距仪测量结果信息， 进行校验， 判断测距仪的测量位置和测距仪的工作状态是否正常； 说明书 2/3 页 5 CN 112268512 A 5 若是， 则获取测距仪正常状态信息； 步骤S3： 根据测距仪正常状态信息， 旋转挂车底部平台， 获取测距仪实时测量信息； 根据测距仪实时测量信息， 获取挂车部件姿态信息。 0027 优选地， 还包括： 步骤S4： 根据末端测距仪实时测量信息， 获取挂车部件停靠基准 位信息。 0028 优选地， 所述步骤S1包括： 步骤S1.1:在挂车部件倒完停车后， 根据测距仪控制信 息， 获取偏差值 、 偏差值 ； 所述偏差值 指示第一测距仪的测量值和第二测。

17、距仪的测量值 之间的偏差； 所述偏差值 指示第三测距仪的测量值和第四测距仪的测量值之间的偏差。 0029 优选地， 所述步骤S2包括： 步骤S2.1:将偏差值 、 偏差值 ， 进行相互校验。 0030 根据本发明提供的一种用于自动装车自动的测量系统， 包括： 模块M1： 在挂车部件 倒完停车后， 根据测距仪控制信息， 获取测距仪测量结果信息； 模块M2： 根据测距仪测量结 果信息， 进行校验， 判断测距仪的测量位置和测距仪的工作状态是否正常； 若是， 则获取测 距仪正常状态信息； 模块M3： 根据测距仪正常状态信息， 旋转挂车底部平台， 获取测距仪实 时测量信息； 根据测距仪实时测量信息， 获。

18、取挂车部件姿态信息； 模块M4： 根据末端测距仪 实时测量信息， 获取挂车部件停靠基准位信息。 0031 优选地， 所述模块M1包括： 模块M1.1:在挂车部件倒完停车后， 根据测距仪控制信 息， 获取偏差值 、 偏差值 ； 所述偏差值 指示第一测距仪的测量值和第二测距仪的测量值 之间的偏差； 所述偏差值 指示第三测距仪的测量值和第四测距仪的测量值之间的偏差； 所 述模块M2包括： 模块M2.1:将偏差值 、 偏差值 ， 进行相互校验。 0032 具体地， 在一个实施例中， 一种用于自动装车自动的测量设备， 在挂车倒完停车 后， 通常都会存在角度差， 此角度差首先影响码垛的整齐度， 然后对货物。

19、码垛后的稳固度也 存在隐患， 因此在装车前需要把此误差修正， 首先在挂车的前后端头的左右两边都安装漫 反式激光测距仪， 激光测的数据后， 挂车前端左侧的测量值和后端左侧的测量值存在偏差 值 ； 挂车前端右侧的测量值和后端右侧的测量值存在偏差值 。 左侧误差值和右侧误差值 相互校验， 确保四个测距仪的测量位置和测距仪的工作状态都是正常状态， 此时旋转挂车 底部的平台， 当左侧误差值 和右侧的偏差值 近似相等时， 即认为挂车摆正， 同时在挂车的 末端再安装漫反式激光测距仪， 测量挂车的停靠的基准位， 自此达到车身摆正的效果。 0033 本发明能够降低货车司机的停车精度； 自动对车辆停靠位置歪斜程度。

20、的进行测 量； 本发明能够对货车挂车进行自动位置纠正； 自动测量挂车前后偏差； 本发明具有好的人 机交互系统， 克服现有技术的缺陷。 0034 在本申请的描述中， 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖 直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位 置关系， 仅是为了便于描述本申请和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本申请的限制。 0035 以上对本发明的具体实施例进行了描述。 需要理解的是， 本发明并不局限于上述 特定实施方式， 本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改， 这并不影 响本发明的实质内容。 在不冲突的情况下， 本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相 互组合。 说明书 3/3 页 6 CN 112268512 A 6 图1 说明书附图 1/1 页 7 CN 112268512 A 7 。