小型果园作业平台.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011285427.2 (22)申请日 2020.11.17 (71)申请人 河北农业大学 地址 071000 河北省保定市灵雨寺街289号 (72)发明人 王鹏飞杨欣李建平刘洪杰 邵建柱李昕昊 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人 李兴林 (51)Int.Cl. A01B 75/00(2006.01) A01D 46/20(2006.01) A01G 3/08(2006.01) A01G 13/02(2006.01) B66F。

2、 11/04(2006.01) B66F 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种小型果园作业平台 (57)摘要 本发明公开了一种小型果园作业平台， 包括 行走底盘， 所述行走底盘的上方设置有作业平 台， 所述行走底盘的前部固定连接有竖直的导向 柱， 所述导向柱上套设有导向套， 所述导向套与 后方的所述作业平台连接， 所述导向套通过齿轮 齿条驱动结构沿所述导向柱上下运动。 本发明为 新能源果园作业平台， 结构小巧， 操控方便、 成本 低的特点， 适合单人辅助作业， 本发明提高了矮 砧果园生产管理的机械化水平， 达到节省劳动成 本、 提高生产效率、 增加果园经济效益的目的。 权利要求。

3、书2页 说明书4页 附图4页 CN 112262633 A 2021.01.26 CN 112262633 A 1.一种小型果园作业平台， 其特征在于： 包括行走底盘(1)， 所述行走底盘(1)的上方设 置有作业平台(2)， 所述行走底盘(1)的前部固定连接有竖直的导向柱(3)， 所述导向柱(3) 上套设有导向套(4)， 所述导向套(4)与后方的所述作业平台(2)连接， 所述导向套(4)通过 齿轮齿条驱动结构(5)沿所述导向柱(3)上下运动。 2.根据权利要求1所述的小型果园作业平台， 其特征在于： 所述齿轮齿条驱动结构(5) 包括啮合配合的齿轮(501)和齿条(502)， 所述齿条(502)。

4、沿所述导向柱(3)的一侧壁的长度 方向设置， 所述齿轮(501)设置在齿轮轴(503)上， 所述齿轮轴(503)转动连接在所述导向套 (4)上， 并且所述齿轮轴(503)的后端贯穿所述导向套(4)后与驱动装置(504)动力连接， 所 述驱动装置(504)设置在所述作业平台(2)的底面； 所述导向柱(3)的其余侧壁上滚动配合有导向轮(505)， 所述导向轮(505)设置在所述 导向套(4)的内壁上。 3.根据权利要求2所述的小型果园作业平台， 其特征在于： 所述导向套(4)上设置有与 所述齿条(502)配合的防坠机构(6)， 所述防坠机构(6)包括与所述齿条(502)啮合的齿板 (601)， 所。

5、述齿板(601)的背面设置有伸缩轴(602)， 所述伸缩轴(602)滑动连接在轴套(604) 中， 所以轴套(604)固定在所述导向套(4)上， 所述伸缩轴(602)的后端设置有驱动伸缩的伸 缩件(603)。 4.根据权利要求1所述的小型果园作业平台， 其特征在于： 所述作业平台(2)包括包括 中间主平台(201)以及两侧可向外展开的伸缩平台(202)， 所述中间主平台(201)的前、 后位 置均设置有第一护栏(203)， 两个所述伸缩平台(202)的外侧边均设置有第二护栏(204)。 5.根据权利要求4所述的小型果园作业平台， 其特征在于： 所述伸缩平台(202)包括底 板(202-1)， 。

6、所述底板(202-1)底面的两侧均设置有滑杆(202-2)， 所述中间主平台(201)的 底面设置有两个槽口相向的导向槽(202-3)， 所述滑杆(202-2)滑动连接在所述导向槽 (202-3)中； 两个所述滑杆(202-2)之间设置有定位调节杆(7)， 所述定位调节杆(7)的一端连接在 所述底板(202-1)的底面， 另一端与夹持机构(8)夹持配合， 所述夹持机构(8)设置在所述中 间主平台(201)的底面。 6.根据权利要求5所述的小型果园作业平台， 其特征在于： 所述夹持机构(8)包括夹持 底座(801)、 L形上夹板(802)和L形下夹板(803)， 所述夹持底座(801)固定在所述。

7、中间主平 台(201)的底面， 所述L形上夹板(802)和L形下夹板(803)位于所述夹持底座(801)的一侧， 所述L形上夹板(802)的水平端固定在所述夹持底座(801)上， 竖直端固定在所述中间主平 台(201)的底面； 所述L形下夹板(803)水平端铰接在所述夹持底座(801)上， 竖直端贯穿所 述中间主平台(201)上的预留孔后与踩踏板(804)固定连接， 所述L形下夹板(803)竖直部的 内侧设置有拉簧(805)， 所述拉簧(805)的上端与所述中间主平台(201)的底面连接， 下端与 所述L形下夹板(803)的水平部连接； 所述L形上夹板(802)和L形下夹板(803)的相对面上。

8、均设置有用于夹持所述定位调节 杆(7)的凹面(806)， 所述凹面(806)的内侧壁上均设置有橡胶垫。 7.根据权利要求5-6任意一项所述的小型果园作业平台， 其特征在于： 所述第二护栏 (204)包括上部护栏(204-1)和下部护栏(204-2)， 所述下部护栏(204-2)的底部固定在所述 底板(202-1)上， 所述下部护栏(204-2)顶部的两侧均固定连接有侧板(204-3)， 所述侧板 权利要求书 1/2 页 2 CN 112262633 A 2 (204-3)上设置有呈环形布置的多个调节孔(204-4)， 所述上部护栏(204-1)的底部铰接在 所述侧板(204-3)上， 并且所述。

9、上部护栏(204-1)上设置有与所述调节孔(204-4)对应的定 位孔(204-5)， 所述定位孔(204-5)与其中的一个所述调节孔(204-4)对应并通过销轴贯穿 定位。 8.根据权利要求7所述的小型果园作业平台， 其特征在于： 所述下部护栏(204-2)上设 置有向内侧倾斜的辅助踏板(9)。 9.根据权利要求4所述的小型果园作业平台， 其特征在于： 所述行走底盘(1)采用电机 驱动的电动三轮底盘， 所述电动三轮底盘的前部转向轮的转轴通过转向机构(10)与设置在 前部的第一护栏(203)上的方向盘(11)连接， 所述转向机构(10)包括第一锥齿轮组件 (1001)、 第二锥齿轮组件(100。

10、2)和可伸缩的方向盘轴(1003)， 所述方向盘轴(1003)的上端 与所述方向盘(11)连接， 下端与所述第一锥齿轮组件(1001)的动力输入端连接， 所述前部 转向轮的转轴与第二锥齿轮组件(1002)的动力输出端连接。 10.根据权利要求9所述的小型果园作业平台， 其特征在于： 所述第一护栏(203)的上方 连接有顶棚(12)， 所述顶棚(12)的顶面设置有为所述电动三轮底盘提供电能的太阳能板 (13)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112262633 A 3 一种小型果园作业平台 技术领域 0001 本发明涉及果园管理作业机械领域， 尤其涉及一种小型果园作业平台。 背景技术 000。

11、2 在果园的管理作业过程中， 采摘、 套袋、 修剪等高位作业环节占比较大， 传统的作 业方式为人工攀爬、 搭建扶梯、 搭建简易平台等， 需耗费大量的时间在攀爬以及挪移上， 风 险系数大， 劳动效率低。 0003 因此， 如何提供一种提高作业人员安全系数， 增加劳动效率的果园作业平台是本 领域技术人员亟需解决的问题。 发明内容 0004 为了解决上述技术问题， 本发明的目的是提供一种适用于单人作业的小型平台。 0005 本发明采用如下技术方案： 0006 本发明一种小型果园作业平台， 包括行走底盘， 所述行走底盘的上方设置有作业 平台， 所述行走底盘的前部固定连接有竖直的导向柱， 所述导向柱上套。

12、设有导向套， 所述导 向套与后方的所述作业平台连接， 所述导向套通过齿轮齿条驱动结构沿所述导向柱上下运 动。 0007 进一步的， 所述齿轮齿条驱动结构包括啮合配合的齿轮和齿条， 所述齿条沿所述 导向柱的一侧壁的长度方向设置， 所述齿轮设置在齿轮轴上， 所述齿轮轴转动连接在所述 导向套上， 并且所述齿轮轴的后端贯穿所述导向套后与驱动装置动力连接， 所述驱动装置 设置在所述作业平台的底面； 0008 所述导向柱的其余侧壁上滚动配合有导向轮， 所述导向轮设置在所述导向套的内 壁上。 0009 进一步的， 所述导向套上设置有与所述齿条配合的防坠机构， 所述防坠机构包括 与所述齿条啮合的齿板， 所述齿。

13、板的背面设置有伸缩轴， 所述伸缩轴滑动连接在轴套中， 所 以轴套固定在所述导向套上， 所述伸缩轴的后端设置有驱动伸缩的伸缩件。 0010 进一步的， 所述作业平台包括包括中间主平台以及两侧可向外展开的伸缩平台， 所述中间主平台的前、 后位置均设置有第一护栏， 两个所述伸缩平台的外侧边均设置有第 二护栏。 0011 进一步的， 所述伸缩平台包括底板， 所述底板底面的两侧均设置有滑杆， 所述中间 主平台的底面设置有两个槽口相向的导向槽， 所述滑杆滑动连接在所述导向槽中； 0012 两个所述滑杆之间设置有定位调节杆， 所述定位调节杆的一端连接在所述底板的 底面， 另一端与夹持机构夹持配合， 所述夹持。

14、机构设置在所述中间主平台的底面。 0013 进一步的， 所述夹持机构包括夹持底座、 L形上夹板和L形下夹板， 所述夹持底座固 定在所述中间主平台的底面， 所述L形上夹板和L形下夹板位于所述夹持底座的一侧， 所述L 形上夹板的水平端固定在所述夹持底座上， 竖直端固定在所述中间主平台的底面； 所述L形 说明书 1/4 页 4 CN 112262633 A 4 下夹板水平端铰接在所述夹持底座上， 竖直端贯穿所述中间主平台上的预留孔后与踩踏板 固定连接， 所述L形下夹板竖直部的内侧设置有拉簧， 所述拉簧的上端与所述中间主平台的 底面连接， 下端与所述L形下夹板的水平部连接； 0014 所述L形上夹板和。

15、L形下夹板的相对面上均设置有用于夹持所述定位调节杆的凹 面， 所述凹面的内侧壁上均设置有橡胶垫。 0015 进一步的， 所述第二护栏包括上部护栏和下部护栏， 所述下部护栏的底部固定在 所述底板上， 所述下部护栏顶部的两侧均固定连接有侧板， 所述侧板上设置有呈环形布置 的多个调节孔， 所述上部护栏的底部铰接在所述侧板上， 并且所述上部护栏上设置有与所 述调节孔对应的定位孔， 所述定位孔与其中的一个所述调节孔对应并通过销轴贯穿定位。 0016 进一步的， 所述下部护栏上设置有向内侧倾斜的辅助踏板。 0017 进一步的， 所述行走底盘采用电机驱动的电动三轮底盘， 所述电动三轮底盘的前 部转向轮的转轴。

16、通过转向机构与设置在前部的第一护栏上的方向盘连接， 所述转向机构包 括第一锥齿轮组件、 第二锥齿轮组件和可伸缩的方向盘轴， 所述方向盘轴的上端与所述方 向盘连接， 下端与所述第一锥齿轮组件的动力输入端连接， 所述前部转向轮的转轴与第二 锥齿轮组件的动力输出端连接。 0018 进一步的， 所述第一护栏的上方连接有顶棚， 所述顶棚的顶面设置有为所述电动 三轮底盘提供电能的太阳能板。 0019 与现有技术相比， 本发明的有益技术效果： 0020 本发明为新能源果园作业平台， 结构小巧， 操控方便、 成本低的特点， 适合单人辅 助作业， 本发明提高了矮砧果园生产管理的机械化水平， 达到节省劳动成本、 。

17、提高生产效 率、 增加果园经济效益的目的。 附图说明 0021 下面结合附图说明对本发明作进一步说明。 0022 图1为本发明小型果园作业平台的结构示意图； 0023 图2为本发明齿轮齿条驱动结构的俯视结构示意图； 0024 图3为本发明防坠机构的主视结构示意图； 0025 图4为本发明作业平台的结构示意图； 0026 图5为本发明夹持机构的结构示意图； 0027 图6为本发明第二护栏的结构示意图； 0028 图7为本发明侧板的连接结构示意图； 0029 图8为本发明转向机构的结构示意图。 0030 附图标记说明： 1、 行走底盘； 2、 作业平台； 201、 中间主平台； 202、 伸缩平台。

18、； 202-1、 底板； 202-2、 滑杆； 202-3、 导向槽； 203、 第一护栏； 204、 第二护栏； 204-1、 上部护栏； 204-2、 下部护栏； 204-3、 侧板； 204-4、 调节孔； 204-5、 定位孔； 3、 导向柱； 4、 导向套； 5、 齿轮齿条驱 动结构； 501、 齿轮； 502、 齿条； 503、 齿轮轴； 504、 驱动装置； 505、 导向轮； 6、 防坠机构； 601、 齿 板； 602、 伸缩轴； 603、 伸缩件； 604、 轴套； 7、 定位调节杆； 8、 夹持机构； 801、 夹持底座； 802、 L 形上夹板； 803、 L形下夹板；。

19、 804、 踩踏板； 805、 拉簧； 806、 凹面； 9、 辅助踏板； 10、 转向机构； 1001、 第一锥齿轮组件； 1002、 第二锥齿轮组件； 1003、 方向盘轴； 11、 方向盘； 12、 顶棚； 13、 太 说明书 2/4 页 5 CN 112262633 A 5 阳能板。 具体实施方式 0031 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案， 下面结合附图和具体实 施方式对本发明作进一步的详细说明。 0032 如图1所示， 本实施例中公开了一种小型果园作业平台， 包括行走底盘1， 行走底盘 1的上方设置有作业平台2， 行走底盘1的前部焊接有竖直的导向柱3， 导向柱3上套。

20、设有导向 套4， 导向套4与后方的作业平台2连接， 导向套4通过齿轮齿条驱动结构5沿导向柱3上下运 动。 0033 如图2所示， 齿轮齿条驱动结构5包括啮合配合的齿轮501和齿条502， 齿条502沿导 向柱3的一侧壁的长度方向设置， 齿轮501安装在齿轮轴503上， 齿轮轴503通过轴承转动连 接在导向套4上， 并且齿轮轴503的后端贯穿导向套4后与驱动装置504动力连接， 驱动装置 504安装在作业平台2的底面； 驱动装置504采用减速电机。 0034 为了便于导向套4沿导向柱3上下运动， 在导向柱3的其余侧壁上滚动配合有导向 轮505， 导向轮505安装在导向套4的内壁上。 在本实施例中。

21、， 为提高升降的平稳性， 采用双齿 轮、 双齿条的结构。 0035 如图3所示， 当作业平台2上升至指定高度后， 为防止平台下坠， 在导向套4上设置 有与齿条502配合的防坠机构6。 具体来说， 防坠机构6包括与齿条502啮合的齿板601， 齿板 601的背面焊接有伸缩轴602， 伸缩轴602滑动连接在轴套604中， 所以轴套604焊接在导向套 4上， 伸缩轴602的后端设置有驱动伸缩的伸缩件603， 伸缩件603的本体安装在轴套604的后 端， 伸缩件603的伸缩端延伸到轴套604中并与伸缩轴602的后端连接， 用于驱动伸缩轴伸长 或者回缩。 0036 如图4所示， 作业平台2包括包括中间主。

22、平台201以及两侧可向外展开的伸缩平台 202， 中间主平台201的前、 后位置均焊接有第一护栏203， 两个伸缩平台202的外侧边均设置 有第二护栏204。 0037 伸缩平台202包括底板202-1， 底板202-1底面的两侧均焊接有滑杆202-2， 中间主 平台201的底面设置有两个槽口相向的导向槽202-3， 滑杆202-2滑动连接在导向槽202-3 中。 0038 当伸缩平台202伸出延展到一定位置后， 为了便于对伸缩平台202的定位调节， 在 两个滑杆202-2之间设置有定位调节杆7， 定位调节杆7的一端焊接在底板202-1的底面， 另 一端与夹持机构8夹持配合， 夹持机构8设置在。

23、中间主平台201的底面。 0039 如图5所示， 夹持机构8包括夹持底座801、 L形上夹板802和L形下夹板803， 夹持底 座801固定在中间主平台201的底面， L形上夹板802和L形下夹板803位于夹持底座801的一 侧， L形上夹板802的水平端固定在夹持底座801上， 竖直端固定在中间主平台201的底面； L 形下夹板803水平端铰接在夹持底座801上， 竖直端贯穿中间主平台201上的预留孔后与踩 踏板804固定连接， L形下夹板803竖直部的内侧设置有拉簧805， 拉簧805的上端与中间主平 台201的底面连接， 下端与L形下夹板803的水平部连接； L形上夹板802和L形下夹板。

24、803的相 对面上均设置有用于夹持定位调节杆7的凹面806， 凹面806的内侧壁上均设置有橡胶垫。 0040 通过向下踩踏踩踏板804， 解除L形下夹板803夹持定位调节杆7， 便可对伸缩平台 说明书 3/4 页 6 CN 112262633 A 6 202的伸出长度进行调节。 0041 如图6和7所示， 当工人在平台上作业时， 常常需要向外侧探出身子， 对果树进行修 剪、 采摘等作业， 当平台升高后， 工人的上述操作时非常危险的， 为了保证工人的安全以及 便于工人向外侧探出身子对果树进行管理作业， 因此， 第二护栏204设计成分体形式， 主要 包括上部护栏204-1和下部护栏204-2， 下。

25、部护栏204-2的底部固定在底板202-1上， 下部护 栏204-2顶部的两侧均焊接有侧板204-3， 侧板204-3上设置有呈环形布置的多个调节孔 204-4， 上部护栏204-1的底部铰接在侧板204-3上， 并且上部护栏204-1上设置有与调节孔 204-4对应的定位孔204-5， 定位孔204-5与其中的一个调节孔204-4对应并通过销轴贯穿定 位。 0042 为了便于工人向外侧探出身子后脚部有更好的受力位置， 特在下部护栏204-2上 焊接有向内侧倾斜的辅助踏板9。 0043 在本实施例中， 行走底盘1采用电机驱动的电动三轮底盘， 电动三轮底盘主要包括 电瓶、 驱动电机等结构， 电动。

26、三轮底盘属于现有技术， 在此不再赘述。 电动三轮底盘的前部 转向轮的转轴通过转向机构10与设置在前部的第一护栏203上的方向盘11连接。 方向盘11 通过方向盘座连接在第一护栏203上。 工人在作业平台2上便可对行走底盘1的方向进行控 制。 在本实施例中， 方向盘轴1003采用可伸缩的万向节， 可伸缩的万向节属于现有产品， 本 领域技术人员可从市场上购得。 0044 如图8所示， 转向机构10包括第一锥齿轮组件1001、 第二锥齿轮组件1002和可伸缩 的方向盘轴1003， 方向盘轴1003的上端与方向盘11连接， 下端与第一锥齿轮组件1001的动 力输入端连接， 前部转向轮的转轴与第二锥齿轮。

27、组件1002的动力输出端连接。 第一锥齿轮 组件1001、 第二锥齿轮组件1002均包括外部壳体和两个啮合在一起的锥齿轮， 外部壳体安 装在行走底盘1的架体上， 锥齿轮通过锥齿轮轴安装在外部壳体上。 0045 在本实施例中， 第一护栏203的上方连接有顶棚12， 顶棚12为工人遮挡阳光， 同时， 顶棚12的顶面设置有为电动三轮底盘提供电能的太阳能板13。 0046 本作业平台2上还可以搭载监测平台倾斜角度的传感器， 传感器将角度转化为电 信号传输到单片机， 实现自动报警和降低平台高度以降低平台重心的措施， 保证作业人员 的安全。 0047 以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述， 并非对本发明的范围进行 限定， 在不脱离本发明设计精神的前提下， 本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出 的各种变形和改进， 均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。 说明书 4/4 页 7 CN 112262633 A 7 图1 图2 说明书附图 1/4 页 8 CN 112262633 A 8 图3 图4 说明书附图 2/4 页 9 CN 112262633 A 9 图5 图6 说明书附图 3/4 页 10 CN 112262633 A 10 图7 图8 说明书附图 4/4 页 11 CN 112262633 A 11 。