基于高速匝道进出的转向灯控制系统及其控制方法.pdf
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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010358074.8 (22)申请日 2020.04.29 (71)申请人 汉腾新能源汽车科技有限公司 地址 334000 江西省上饶市经济技术开发 区兴业大道5号 (72)发明人 周辉王世强江运宝吕辉 何晓林 (74)专利代理机构 南昌合达信知识产权代理事 务所(普通合伙) 36142 代理人 陈龙 (51)Int.Cl. B60Q 1/34(2006.01) B60Q 3/70(2017.01) B60Q 9/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于高速匝道。
2、进出的转向灯控制系统 及其控制方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于高速匝道进出的转 向灯控制系统, 包括摄像头、 图像分析系统、 整车 控制器、 车载导航系统和转向灯, 所述摄像头, 能 够实时采集车辆前方的图像信息; 所述图像分析 系统, 可对摄像头采集的车辆前方图像信息进行 处理以确定是否为高速路面, 并将该处理结果发 送至整车控制器; 所述整车控制器, 可通过CAN网 络与车载导航系统通讯以读取车载导航系统中 的地图位置和车辆位置; 可根据图像分析系统的 处理结果控制转向灯是否点亮。 本发明还提供了 一种基于高速匝道进出的转向灯控制方法。 本发 明能在车辆需要转向而没有进行转向操作之。
3、前 点亮相应的转向灯车内指示灯, 以使驾驶员驾驶 车辆更加安全。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 111452718 A 2020.07.28 CN 111452718 A 1.一种基于高速匝道进出的转向灯控制系统, 其特征在于: 包括摄像头、 图像分析系 统、 整车控制器、 车载导航系统和转向灯, 所述摄像头, 能够实时采集车辆前方的图像信息; 所述图像分析系统, 可对摄像头采集的车辆前方图像信息进行处理以确定是否为高速 路面, 并将该处理结果发送至整车控制器; 所述整车控制器, 可通过CAN网络与车载导航系统通讯以读取车载导航系统中的地图 位置和车辆位置; 可根据图像分析系统的。
4、处理结果控制转向灯是否点亮。 2.一种基于高速匝道进出的转向灯控制方法, 其特征在于, 包括以下步骤: S1、 开启车载导航系统, 设定目的地, 确认进出高速的出口; S2、 整车控制器读取车载导航系统中的地图位置和车辆位置; S3、 当车辆在高速路或匝道上直行时, 无需点亮转向灯, 否则由驾驶员在两秒内进行纠 正; 当车辆位置位于匝道且即将并入高速路时, 执行步骤S3.1; 当车辆位置位于高速路且即 将驶入匝道时, 执行步骤S3.2; S3.1当图像分析系统根据摄像头采集的车辆前方图像信息确认为高速路面时, 执行步 骤S4; 否则, 无需点亮转向灯; S3.2当图像分析系统根据摄像头采集的车。
5、辆前方图像信息确认为匝道路面且当车载 导航系统确定车辆位置与匝道入口的距离为小于设定值时, 执行步骤S6; 否则, 无需点亮转 向灯; S4、 图像分析系统发送信号给整车控制器, 整车控制器立即控制左转向灯车内指示灯 点亮以提醒驾驶员进行左转向灯动作, 若转向灯车内指示灯点亮正确, 驾驶员即点亮左转 向灯, 否则执行步骤S5; S5、 驾驶员可在两秒内进行纠正, 否则由整车控制器控制左转向灯点亮。 S6、 车载导航系统及图像分析系统发送信号给整车控制器, 整车控制器立即控制右转 向灯车内指示灯点亮以提醒驾驶员进行右转向灯动作, 若转向灯车内指示灯点亮正确, 驾 驶员即点亮右转向灯, 否则执行步。
6、骤S7; S7、 驾驶员可在两秒内进行纠正, 否则由整车控制器控制右转向灯点亮。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111452718 A 2 一种基于高速匝道进出的转向灯控制系统及其控制方法 技术领域 0001 本发明涉及一种基于高速匝道进出的转向灯控制系统及其控制方法。 背景技术 0002 随着市场经济的高速发展, 个人与企业的汽车总保有量越来越多, 导致在很多交 通要道上都会出现严重堵车现象, 特别是上下班或者节假日的高峰期。 为了缓解这一现象, 相关部门制定了很多相关的道路交通安全规则, 并在重要路段设置了如电子眼等监控设 备。 0003 对于高速公路来说, 进出高速公路的匝道是堵车和。
7、交通事故发生的集中区。 道路 交通安全规则规定, 高速公路上的车辆进出匝道时要开转向灯, 用以降低交通堵塞和发生 交通事故的可能性。 0004 车辆转向灯, 可用于表明车辆行驶方向的改变, 如在车辆起步、 停车、 变道、 超车、 掉头等情况下, 都必须开启转向灯变化信号。 车辆转向灯通常由驾驶员控制开启和关闭, 但 如果驾驶员在需要开启转向灯而忘记开启时, 容易造成后车追尾碰撞或侧面碰撞事故。 0005 为了弥补因驾驶 员疏忽而导致的转向 灯控制缺失 , 在中国发明专利CN 201710021774.6的说明书中公开了一种汽车及其转向灯控制系统和控制方法, 该转向灯控 制系统可利用摄像头装置和。
8、电子控制单元计算车辆与左右侧道路标线之间的夹角的差值 变 化 来 识 别 车 辆 的 转 向 意 图 并 控 制 相 应 转 向 灯的 开 启 ; 在 中 国 发 明 专 利 C N 201010582617.0的说明书中公开了一种汽车转向灯自动控制系统, 该控制系统可通过左右 车轮的转速的差值变化来识别车辆的转向意图并控制相应转向灯的开启。 0006 上述现有的检测车身转向状态的转向意图识别技术, 均只能在车辆转向开始之后 才能进行识别, 这也往往会造成后车来不及反应。 在中国发明专利CN 201410751135.1的说 明书中公开了一种基于导航系统的智能转向灯系统及其控制方法, 该转向灯。
9、系统可基于导 航系统获得地图信息和车辆位置信息, 同时结合电动转向器内的转向信号, 最终可通过整 车控制器控制相应的转向灯开启。 0007 然而, 现有技术都需要检测车辆转向的操作并加以确认后, 才能自动点亮相应的 转向灯, 这对于高速公路上行驶的汽车还是很不安全的。 发明内容 0008 针对上述现有技术, 本发明要解决的技术问题在于提供一种更加安全可靠的基于 高速匝道进出的转向灯控制系统及其控制方法。 0009 为解决上述技术问题, 本发明提供了一种基于高速匝道进出的转向灯控制系统, 包括摄像头、 图像分析系统、 整车控制器、 车载导航系统和转向灯, 所述摄像头能够实时采 集车辆前方的图像信。
10、息, 所述图像分析系统可对摄像头采集的车辆前方图像信息进行处理 以确定是否为高速路面并将该处理结果发送至整车控制器, 所述整车控制器可通过CAN网 络与车载导航系统通讯以读取车载导航系统中的地图位置和车辆位置且可根据图像分析 说明书 1/3 页 3 CN 111452718 A 3 系统的处理结果控制转向灯是否点亮。 0010 本发明还提供了一种基于高速匝道进出的转向灯控制方法, 包括以下步骤: 0011 S1、 开启车载导航系统, 设定目的地, 确认进出高速的出口; 0012 S2、 整车控制器读取车载导航系统中的地图位置和车辆位置; 0013 S3、 当车辆在高速路或匝道上直行时, 无需点。
11、亮转向灯, 否则由驾驶员在两秒内进 行纠正; 当车辆位置位于匝道且即将并入高速路时, 执行步骤S3.1; 当车辆位置位于高速路 且即将驶入匝道时, 执行步骤S3.2; 0014 S3.1当图像分析系统根据摄像头采集的车辆前方图像信息确认为高速路面时, 执 行步骤S4; 否则, 无需点亮转向灯; 0015 S3.2当图像分析系统根据摄像头采集的车辆前方图像信息确认为匝道路面且当 车载导航系统确定车辆位置与匝道入口的距离为小于设定值时, 执行步骤S6; 否则, 无需点 亮转向灯; 0016 S4、 图像分析系统发送信号给整车控制器, 整车控制器立即控制左转向灯车内指 示灯点亮以提醒驾驶员进行左转向。
12、灯动作, 若转向灯车内指示灯点亮正确, 驾驶员即点亮 左转向灯, 否则执行步骤S5; 0017 S5、 驾驶员可在两秒内进行纠正, 否则由整车控制器控制左转向灯点亮。 0018 S6、 车载导航系统及图像分析系统发送信号给整车控制器, 整车控制器立即控制 右转向灯车内指示灯点亮以提醒驾驶员进行右转向灯动作, 若转向灯车内指示灯点亮正 确, 驾驶员即点亮右转向灯, 否则执行步骤S7; 0019 S7、 驾驶员可在两秒内进行纠正, 否则由整车控制器控制右转向灯点亮。 0020 相比于现有技术, 本发明的有益效果是: 本发明能在车辆需要转向而没有进行转 向操作之前点亮相应的转向灯车内指示灯, 以使驾。
13、驶员驾驶车辆更加安全; 同时, 当转向灯 车内指示灯点亮错误时, 可待驾驶员纠正, 以进一步提高驾驶员驾驶车辆的安全性。 附图说明 0021 图1为本发明一种基于高速公路进出匝道的转向灯控制系统的结构示意图。 0022 图2为本发明一种基于高速公路进出匝道的转向灯控制方法的逻辑原理图。 0023 图示说明: 1-摄像头, 2-图像分析系统, 3-整车控制器, 4-车载导航系统, 5-转向 灯。 具体实施方式 0024 下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步地说明。 0025 如图1所示为本发明一种基于高速匝道进出的转向灯控制系统的结构示意图, 包 括摄像头1、 图像分析系统2、 整车控制器3。
14、、 车载导航系统4和转向灯5。 0026 上述摄像头1设置在车辆的车头位置, 其能够实时采集车辆前方的图像信息。 上述 图像分析系统2可对摄像头1采集的车辆前方图像信息进行处理, 以确定车辆前方是否为高 速路面, 并且能将该处理结果发送至整车控制器3。 上述整车控制器3可通过CAN网络与车载 导航系统4通讯, 以读取车载导航系统4中的地图位置和车辆位置; 同时可根据图像分析系 统2的处理结果控制左、 右转向灯5是否点亮。 说明书 2/3 页 4 CN 111452718 A 4 0027 如图2所示为本发明一种基于高速匝道进出的转向灯控制方法的逻辑原理图, 包 括以下步骤: 0028 步骤1、。
15、 开启车载导航系统, 设定目的地, 确认路线, 并获取车辆进出高速的出口位 置(即获取从高速路驶入匝道的位置和从匝道并入高速路的位置)。 0029 步骤2、 整车控制器读取车载导航系统中的地图位置和车辆位置。 0030 步骤3、 当车辆在高速路或匝道上直行时, 无需点亮转向灯, 否则由驾驶员在两秒 内通过按下方向盘上的cancel按键进行纠正; 当车辆位置位于匝道且即将并入高速路时, 执行步骤步骤3.1; 当车辆位置位于高速路且即将驶入匝道时, 执行步骤步骤3.2; 0031 步骤3.1当图像分析系统根据摄像头采集的车辆前方图像信息确认车辆前方为高 速路面时, 图像分析系统发送信号给整车控制器。
16、, 整车控制器立即控制左转向灯车内指示 灯点亮以提醒驾驶员进行左转向灯动作, 若转向灯车内指示灯点亮正确, 驾驶员即点亮左 转向灯; 如果右转向灯车内指示灯点亮, 驾驶员可在两秒内通过按下方向盘上的cancel按 键进行纠正; 如果驾驶员在两秒内未进行纠正, 整车控制器可控制左转向灯点亮; 当图像分 析系统根据摄像头采集的车辆前方图像信息确认为依旧是匝道时, 无需点亮转向灯。 0032 步骤3.2当图像分析系统根据摄像头采集的车辆前方图像信息确认车辆前方为匝 道路面且当车载导航系统确定车辆位置与匝道入口的距离为小于设定值时, 车载导航系统 及图像分析系统发送信号给整车控制器, 整车控制器立即控。
17、制右转向灯车内指示灯点亮以 提醒驾驶员进行右转向灯动作, 若转向灯车内指示灯点亮正确, 驾驶员即点亮右转向灯; 如 果左转向灯车内指示灯点亮, 驾驶员可在两秒内通过按下方向盘上的cancel按键进行纠 正; 如果驾驶员在两秒内未进行纠正, 整车控制器可控制右转向灯点亮; 当图像分析系统根 据摄像头采集的车辆前方图像信息确认为依旧是高速路时, 无需点亮转向灯。 0033 以上所述仅表达了本发明的优选实施方式, 其描述较为具体和详细, 但并不能因 此而理解为对本发明专利范围的限制。 应当指出的是, 对于本领域的普通技术人员来说, 在 不脱离本发明构思的前提下, 还可以做出若干变形、 改进及替代, 这些都属于本发明的保护 范围。 因此, 本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 3/3 页 5 CN 111452718 A 5 图1 图2 说明书附图 1/1 页 6 CN 111452718 A 6 。
- 内容关键字: 基于 高速 匝道 进出 转向 控制系统 及其 控制 方法
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