车辆锁闭的控制方法、装置、存储介质和电子设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010139854.3 (22)申请日 2020.03.03 (71)申请人 北京骑胜科技有限公司 地址 100193 北京市海淀区东北旺西路8号 院34号楼二层203号 (72)发明人 杨志伟 (74)专利代理机构 北京金信知识产权代理有限 公司 11225 代理人 范继晨 (51)Int.Cl. B60R 25/20(2013.01) B60Q 9/00(2006.01) B62H 5/00(2006.01) B62J 45/40(2020.01) B62J 45/41。

2、2(2020.01) B62J 50/21(2020.01) (54)发明名称 一种车辆锁闭的控制方法、 装置、 存储介质 和电子设备 (57)摘要 本公开实施例提供了一种车辆锁闭的控制 方法、 装置、 存储介质和电子设备， 该控制方法包 括： 响应关锁信号， 获取车辆的至少一个第一监 测值； 当满足预定数量的所述第一监测值都超过 对应的监测阈值的情况下， 判断所述车辆处于运 动状态， 否则判断所述车辆处于非运动状态； 当 所述车辆处于非运动状态的情况下， 基于所述关 锁信号向车锁控制装置发送关锁控制指令； 接收 关锁反馈结果。 本公开通过获取车辆的监测值， 从而判断是否达到车辆的关锁条件以及。

3、执行对 应的关锁控制策略， 能够在不同的环境下准确执 行用户的关锁意图， 从而最大程度地保障用户自 身安全， 避免车辆的车锁发生故障， 还能够及时 监控车辆的使用状态。 权利要求书2页 说明书12页 附图2页 CN 111361525 A 2020.07.03 CN 111361525 A 1.一种车辆锁闭的控制方法， 其特征在于， 包括： 响应关锁信号， 获取车辆的至少一个第一监测值； 当满足预定数量的所述第一监测值都超过对应的监测阈值的情况下， 判断所述车辆处 于运动状态， 否则判断所述车辆处于非运动状态； 当所述车辆处于非运动状态的情况下， 基于所述关锁信号向车锁控制装置发送关锁控 制指。

4、令； 接收关锁反馈结果。 2.根据权利要求1所述的控制方法， 其特征在于， 所述当所述车辆处于非运动状态的情 况下， 基于所述关锁信号向车锁控制装置发送关锁控制指令， 包括： 检测所述车辆处于非运动状态的时间达到预定时间阈值时， 向车锁控制装置发送关锁 控制指令。 3.根据权利要求1所述的控制方法， 其特征在于， 所述当所述车辆处于非运动状态的情 况下， 基于所述关锁信号向车锁控制装置发送关锁控制指令， 包括： 在所述第一监测值包括速度值的情况下， 当所述速度值大于第一速度阈值时， 确定所 述车辆处于慢关锁状态， 当所述速度值小于等于第一速度阈值时， 确定所述车辆处于快关 锁状态； 基于所述车。

5、辆处于快关锁状态或者慢关锁状态， 向车锁控制装置发送不同的关锁控制 指令。 4.根据权利要求1所述的控制方法， 其特征在于， 所述当所述车辆处于非运动状态的情 况下， 基于所述关锁信号向车锁控制装置发送关锁控制指令， 包括： 当所述关锁信号为振动信号的情况下， 获取振动的特征参数； 当所述振动的特征参数满足预定条件， 则向车锁控制装置发送关锁控制指令。 5.根据权利要求1所述的控制方法， 其特征在于， 所述当所述车辆处于非运动状态的情 况下， 基于所述关锁信号向车锁控制装置发送关锁控制指令之后， 还包括： 当所述车辆处于所述运动状态的情况下， 在预设时间间隔后， 重新获取所述车辆的至 少一个第。

6、二监测值， 基于所述第二监测值判断所述车辆是否处于非运动状态。 6.一种车辆锁闭的控制装置， 其特征在于， 包括： 获取模块， 其用于响应关锁信号， 获取车辆的至少一个第一监测值； 判断模块， 其用于当满足预定数量的所述第一监测值都超过对应的监测阈值的情况 下， 判断所述车辆处于运动状态， 否则判断所述车辆处于非运动状态； 发送模块， 其用于当所述车辆处于非运动状态的情况下， 基于所述关锁信号向车锁控 制装置发送关锁控制指令； 接收模块， 其用于接收关锁反馈结果。 7.根据权利要求6所述的控制装置， 其特征在于， 所述发送模块， 包括： 第一发送单元， 其用于检测所述车辆处于非运动状态的时间达。

7、到预定时间阈值时， 向 车锁控制装置发送关锁控制指令。 8.根据权利要求6所述的控制装置， 其特征在于， 所述发送模块， 包括： 确定单元， 其用于在所述第一监测值包括速度值的情况下， 当所述速度值大于第一速 度阈值时， 确定所述车辆处于慢关锁状态， 当所述速度值小于等于第一速度阈值时， 确定所 权利要求书 1/2 页 2 CN 111361525 A 2 述车辆处于快关锁状态； 第二发送单元， 其用于基于所述车辆处于快关锁状态或者慢关锁状态， 向车锁控制装 置发送不同的关锁控制指令。 9.根据权利要求6所述的控制装置， 其特征在于， 所述当发送模块， 包括： 振动获取单元， 其用于当所述关锁。

8、信号为振动信号的情况下， 获取振动的特征参数； 第三发送单元， 其用于当所述振动的特征参数满足预定条件， 则向车锁控制装置发送 关锁控制指令。 10.根据权利要求6所述的控制装置， 其特征在于， 所述获取模块还用于： 当所述车辆处于所述运动状态的情况下， 在预设时间间隔后， 重新获取所述车辆的至 少一个第二监测值， 基于所述第二监测值判断所述车辆是否处于非运动状态。 11.一种存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行时 实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。 12.一种电子设备， 至少包括存储器、 处理器， 所述存储器上存储有计算机程序， 其特征 在于， 所。

9、述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方 法的步骤。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111361525 A 3 一种车辆锁闭的控制方法、 装置、 存储介质和电子设备 技术领域 0001 本公开涉及车辆的车锁控制的技术领域， 特别涉及一种车辆锁闭的控制方法、 装 置、 存储介质和电子设备。 背景技术 0002 现有技术中， 针对无论是自行车、 电动助力车还是汽车的车辆， 常规的车辆锁闭方 式都是通过用户使用完毕后发送关锁指令而直接驱动关锁， 并不会参考车辆当前的使用状 态， 这样往往使得车辆在当前的状态不能满足关锁要求的情况下而直接执行关锁操作， 导 致车辆的。

10、锁组件或者其他组件出现损坏或者故障， 甚至导致发生严重的安全事故。 发明内容 0003 有鉴于此， 本公开实施例提出了一种车辆锁闭的控制方法、 装置、 存储介质和电子 设备， 用以解决现有技术中现在的根据关锁指令直接关锁导致的车锁组件或者其他组件出 现损坏或者故障， 甚至导致发生严重的安全事故的问题。 0004 一方面， 本公开实施例提出一种车辆锁闭的控制方法， 其包括： 响应关锁信号， 获 取车辆的至少一个第一监测值； 当满足预定数量的所述第一监测值都超过对应的监测阈值 的情况下， 判断所述车辆处于运动状态， 否则判断所述车辆处于非运动状态； 当所述车辆处 于非运动状态的情况下， 基于所述关。

11、锁信号向车锁控制装置发送关锁控制指令； 接收关锁 反馈结果。 0005 在一些实施例中， 所述当所述车辆处于非运动状态的情况下， 基于所述关锁信号 向车锁控制装置发送关锁控制指令， 包括： 检测所述车辆处于非运动状态的时间达到预定 时间阈值时， 向车锁控制装置发送关锁控制指令。 0006 在一些实施例中， 所述当所述车辆处于非运动状态的情况下， 基于所述关锁信号 向车锁控制装置发送关锁控制指令， 包括： 在所述第一监测值包括速度值的情况下， 当所述 速度值大于第一速度阈值时， 确定所述车辆处于慢关锁状态， 当所述速度值小于等于第一 速度阈值时， 确定所述车辆处于快关锁状态； 基于所述车辆处于快。

12、关锁状态或者慢关锁状 态， 向车锁控制装置发送不同的关锁控制指令。 0007 在一些实施例中， 所述当所述车辆处于非运动状态的情况下， 基于所述关锁信号 向车锁控制装置发送关锁控制指令， 包括： 当所述关锁信号为振动信号的情况下， 获取振动 的特征参数； 当所述振动的特征参数满足预定条件， 则向车锁控制装置发送关锁控制指令。 0008 在一些实施例中， 所述当所述车辆处于非运动状态的情况下， 基于所述关锁信号 向车锁控制装置发送关锁控制指令之后， 还包括： 当所述车辆处于所述运动状态的情况下， 在预设时间间隔后， 重新获取所述车辆的至少一个第二监测值， 基于所述第二监测值判断 所述车辆是否处于。

13、非运动状态。 0009 另一方面， 本公开实施例提出一种车辆锁闭的控制装置， 其包括： 获取模块， 其用 于响应关锁信号， 获取车辆的至少一个第一监测值； 判断模块， 其用于当满足预定数量的所 说明书 1/12 页 4 CN 111361525 A 4 述第一监测值都超过对应的监测阈值的情况下， 判断所述车辆处于运动状态， 否则判断所 述车辆处于非运动状态； 发送模块， 其用于当所述车辆处于非运动状态的情况下， 基于所述 关锁信号向车锁控制装置发送关锁控制指令； 接收模块， 其用于接收关锁反馈结果。 0010 在一些实施例中， 所述发送模块， 包括： 第一发送单元， 其用于检测所述车辆处于 非。

14、运动状态的时间达到预定时间阈值时， 向车锁控制装置发送关锁控制指令。 0011 在一些实施例中， 所述发送模块， 包括： 确定单元， 其用于在所述第一监测值包括 速度值的情况下， 当所述速度值大于第一速度阈值时， 确定所述车辆处于慢关锁状态， 当所 述速度值小于等于第一速度阈值时， 确定所述车辆处于快关锁状态； 第二发送单元， 其用于 基于所述车辆处于快关锁状态或者慢关锁状态， 向车锁控制装置发送不同的关锁控制指 令。 0012 在一些实施例中， 所述当发送模块， 包括： 振动获取单元， 其用于当所述关锁信号 为振动信号的情况下， 获取振动的特征参数； 第三发送单元， 其用于当所述振动的特征参。

15、数 满足预定条件， 则向车锁控制装置发送关锁控制指令。 0013 在一些实施例中， 所述获取模块还用于： 当所述车辆处于所述运动状态的情况下， 在预设时间间隔后， 重新获取所述车辆的至少一个第二监测值， 基于所述第二监测值判断 所述车辆是否处于非运动状态。 0014 再一方面， 本公开实施例提出一种存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所 述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项技术方案中所述方法的步骤。 0015 再一方面， 本公开实施例提出一种电子设备， 至少包括存储器、 处理器， 所述存储 器上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实 现上述。

16、任一项技术方案中所述方法的步骤。 0016 本公开通过获取车辆的监测值， 从而判断是否达到车辆的关锁条件以及执行对应 的关锁控制策略， 能够在不同的环境下准确执行用户的关锁意图， 从而最大程度地保障用 户自身安全， 避免车辆的车锁发生故障， 还能够及时监控车辆的使用状态。 附图说明 0017 为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 公开中记载的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提 下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0018 图1为本公开。

17、第一实施例提供的控制方法的流程图； 0019 图2为本公开第一实施例提供的控制方法的流程图； 0020 图3为本公开第一实施例提供的控制方法的流程图； 0021 图4为本公开第二实施例提供的控制装置的结构框图； 0022 图5为本公开第四实施例提供的电子设备的结构框图。 0023 附图标记： 0024 10-获取模块； 20-判断模块； 30-发送模块； 40-接收模块。 说明书 2/12 页 5 CN 111361525 A 5 具体实施方式 0025 为了使得本公开实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本公开实 施例的附图， 对本公开实施例的技术方案进行清楚、 完整地描述。 。

18、显然， 所描述的实施例是 本公开的一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于所描述的本公开的实施例， 本领域普通 技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本公开保护的范 围。 0026 除非另外定义， 本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具 有一般技能的人士所理解的通常意义。 本公开中使用的 “第一” 、“第二” 以及类似的词语并 不表示任何顺序、 数量或者重要性， 而只是用来区分不同的组成部分。“包括” 或者 “包含” 等 类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件 及其等同， 而不排除其他元件或者物件。“连接” 或。

19、者 “相连” 等类似的词语并非限定于物理 的或者机械的连接， 而是可以包括电性的连接， 不管是直接的还是间接的。“上” 、“下” 、 “左” 、“右” 等仅用于表示相对位置关系， 当被描述对象的绝对位置改变后， 则该相对位置关 系也可能相应地改变。 0027 为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明， 本公开省略了已知功能和已知部 件的详细说明。 0028 本公开的第一方面涉及一种车辆锁闭的控制方法， 其具体用于根据用户使用的车 辆的使用状态， 执行关锁控制策略， 以对车辆实现安全地关锁并掌握关锁结果， 以最大程度 防止交通事故的发生， 并掌握车辆的实际状态。 具体地， 如图1所示， 包括以下。

20、步骤S101- S104： 0029 S101、 响应关锁信号， 获取车辆的至少一个第一监测值。 0030 当用户使用完车辆后， 需要对车辆执行关锁操作， 这里的车辆可以是单车(即自行 车)也可以电单车(即电动助力车)以及汽车等， 还可以是用于共享出行领域的车辆或者私 人使用的车辆。 在本步骤中， 在用户使用车辆完毕准备锁闭车辆后会发送关锁信号， 这就需 要首先响应该关锁信号， 并基于车辆的使用状态获取车辆的状态参数， 这里的用户可以通 过任意方式发送关锁信号， 例如在设置在移动终端的App上点击关锁按钮、 操作设置在车辆 上的关锁按键等。 这样， 当接收并响应关锁信号后， 可以基于设置在车辆。

21、上的传感器等监测 装置获取所述车辆的至少一个第一监测值， 这里的监测装置可以是设置在车辆上的车速传 感器、 轮速传感器、 行驶时长传感器等， 与监测装置相对应的第一监测值可以是车速值、 轮 速值、 行驶时长值等。 通过获取车辆的第一监测值能够获取车辆的当前使用状态。 0031 S102、 当满足预定数量的所述第一监测值都超过对应的监测阈值的情况下， 判断 所述车辆处于运动状态， 否则判断所述车辆处于非运动状态。 0032 通过上述步骤S101获取反映车辆当前使用状态的至少一个第一监测值， 这里， 可 以为每个所述第一监测值配置对应的监测阈值， 当满足预定数量的所述第一监测值超过对 应的监测阈值。

22、的情况下， 判断所述车辆处于运动状态， 否则判断所述车辆处于非运动状态， 其中， 当获取的第一监测值的数量为1个时， 可以基于预定数量的1个所述第一监测值进行 判断， 当获取的第一监测值的数量为多个时， 例如获取5个第一监测值， 可以基于其中预定 数量的3个第一监测值进行判断， 例如在获取车辆的车速值、 轮速值和行驶时长值都超过对 应的监测阈值的情况下， 可以判断所述车辆处于运动状态， 当然， 如果满足预定数量的所述 说明书 3/12 页 6 CN 111361525 A 6 第一监测值没有都超过对应的监测阈值的情况下， 则判断所述车辆处于非运动状态。 确定 车辆是否处于运动状态， 以能够判断。

23、所述车辆能够执行关锁等操作。 0033 S103， 当所述车辆处于非运动状态的情况下， 基于所述关锁信号向车锁控制装置 发送关锁控制指令。 0034 为了保证车辆只有处于安全的状态下， 才可以执行关锁操作， 这样， 在通过上述步 骤S102获得所述车辆是否处于运动状态的判断结果后， 当所述车辆处于非运动状态的情况 下， 这里的非运动状态对应于车辆处于安全状态， 这时向车锁控制装置发送关锁控制指令， 这里的车锁控制装置设置在车辆上并用于控制设置在车辆上的车锁执行关闭操作， 这里的 车锁可以是电子锁也可以是机械锁， 本公开在此不做限定。 通过在所述车辆处于非运动状 态的情况下， 向车锁控制装置发送。

24、关锁控制指令， 以控制车锁的开关组件执行关锁操作。 0035 进一步地， 为了确保车辆能够稳定地处于非运动状态， 使得关锁操作能够保证在 车辆的非运动状态中顺利执行， 以最大限度保证用户的使用安全以及车辆的财产安全， 在 另一个实施例中， 在步骤S103中还包括： 检测所述车辆处于非运动状态的时间达到预定时 间阈值时， 向车锁控制装置发送关锁控制指令。 在本步骤中， 当通过获取车辆的至少一个第 一监测值以判断车辆处于非运动状态的情况下， 只有这种非运动状态能够持续一段时间， 才能向车锁控制装置发送关锁控制指令， 这样能够避免用户例如暂时停止使用车辆使得车 辆处于静止状态时， 由于误操作导致发送。

25、关锁指令， 但是用户可能在很短时间内重新开始 使用车辆， 这时车锁控制装置执行关锁操作将导致车辆产生故障或者给用户带来使用危 险。 在车辆处于非运动状态的时间达到预定时间阈值时， 向车锁控制装置发送关锁控制指 令可以使得能够保证车辆确实用户需要关锁的情况下对车辆执行关锁操作， 以最大限度保 证安全。 0036 进一步地， 在另一个实施例中， 由于当车辆处于非运动状态时， 可能处于静止状态 或者极度缓慢的移动状态， 也可能处于比较缓慢的移动状态， 为了在不同的状态中进行适 应性的关锁操作， 还可以在所述步骤S103中将车辆的不同状态与不同的关锁控制指令相对 应， 具体地， 如图2所示， 包括： 。

26、0037 S201， 在所述第一监测值包括速度值的情况下， 当所述速度值大于第一速度阈值 时， 确定所述车辆处于慢关锁状态， 当所述速度值小于等于第一速度阈值时， 确定所述车辆 处于快关锁状态。 0038 在本步骤中， 确定车辆的使用状态通过监测车辆的速度值进行， 这里的速度值可 以根据需要包括车速值、 轮速值等， 通过速度值将处于非运动状态的车辆分成两个不同的 关锁状态， 例如可以将第一速度阈值设定为0或者1m/s， 这样， 当车辆处于静止或者极度缓 慢移动的状态下， 确定车辆处于快关锁状态， 当车辆处于稍微缓慢移动的状态下， 确定车辆 处于慢关锁状态。 0039 S202， 基于所述车辆处。

27、于快关锁状态或者慢关锁状态， 向车锁控制装置发送不同 的关锁控制指令。 0040 通过上述步骤S201基于获取的车辆的速度值确定车辆处于快关锁或者慢关锁的 状态， 向车锁控制装置发送不同的关锁控制指令， 这里的关锁控制指令可以与车锁的类型 相关， 其中， 例如当车锁是机械锁的情况下， 关锁的快慢与驱动关锁机械组件移动的驱动力 大小相关， 当车锁是电子锁的情况下， 关锁的快慢与关锁电子组件的驱动电流大小相关。 这 说明书 4/12 页 7 CN 111361525 A 7 样， 当车辆处于快关锁的状态下， 快关锁有利于在保证安全的情况下实现车锁快速关闭以 及费用结算等， 当车辆处于慢关锁的状态，。

28、 慢关锁有利于保证车辆的使用安全， 避免出现因 为关锁导致的事故发生。 0041 进一步地， 在另一个实施例中， 还可以在所述步骤S103中将不同类型的关锁信号 与关锁控制指令相对应， 具体地， 如图3所示， 包括： 0042 S301， 当所述关锁信号为振动信号的情况下， 获取振动的特征参数。 0043 当基于步骤S101响应关锁信号后， 基于关锁信号的类型， 可以在获取车辆的使用 状态的基础上， 进一步将关锁信号的类型与关锁控制指令的发送操作进行对应， 其中， 一般 情况下关锁信号是电子信号， 可以通过通信网络方式传送， 然而， 在车辆所处的通信网络状 况不佳或者没有通信网络信号覆盖的情况。

29、下， 可以选择关锁信号为振动信号， 这样， 通过用 户敲击车辆的预定位置， 例如车锁上的指定位置， 以识别出该信号为用于发出关锁信息的 振动信号。 在本步骤中， 当响应振动信号后， 获取该振动信号中包含的振动的特征参数， 这 里的特征参数可以是振动的位置、 振幅、 频率等参数， 通过对应的监测装置即可实现对特征 参数的获取。 0044 S302， 当所述振动的特征参数满足预定条件， 则向车锁控制装置发送关锁控制指 令。 0045 当通过上述步骤S301在所述关锁信号为振动信号的情况下， 获取振动的特征参数 后， 当所述振动的特征参数满足预定条件， 则向车锁控制装置发送关锁控制指令， 例如振动 。

30、的发生位置是在车辆上的预定位置， 振动的方式符合预定规则， 振动的振幅、 频率等参数都 在预定范围之内， 则判断振动信号能够与车锁的关锁控制之间建立连接， 在振动的特征参 数满足预定条件时， 识别并确定该振动信号为用户期待为车辆执行关锁操作的正确信号， 则允许向车锁控制装置发送关锁控制指令。 这样， 能够在车辆所处的通信网络状况不佳或 者没有通信网络信号覆盖的情况下， 通过用户的敲击产生的振动实现对车锁的关锁操作， 提高了关锁操作的适用性和便利性， 提升用户的使用感受， 避免在无法通过通信网络信号 实现关锁时导致的无法关锁以及无法结算车辆使用费用等问题出现。 0046 进一步地， 为了确保车辆。

31、能够稳定地处于非运动状态， 使得关锁操作能够保证在 非运动状态中执行， 以最大限度保证用户的使用安全， 在另一个实施例中， 在步骤S103之后 还包括： 当所述车辆处于所述运动状态的情况下， 在预设时间间隔后， 重新获取所述车辆的 至少一个第二监测值， 基于所述第二监测值判断所述车辆是否处于非运动状态。 这里， 尽管 用户发送了针对所述车辆的关锁信号， 但是基于获取的第一监测值判断车辆处于运动状 态， 不能执行关锁操作， 在这种情况下， 为了更加准确地执行用户的意图， 同时还避免由于 监测装置故障导致某项第一监测值不准确而不能正常关锁的情况出现， 当车辆处于运动状 态的情况下， 在预设时间间隔。

32、后， 例如在获取第一监测值后10S的时间间隔后， 重新获取车 辆的至少一个第二监测值， 并基于重新获取的第二监测值判断车辆是否处于非运动状态， 这里第二监测值可以与第一监测值相同或者不同， 例如为了避免出现监测装置故障导致第 一监测参数不准确， 可以将前后的两个监测值设置为不同的监测值； 此外， 这里的通过第二 监测值判断车辆是否处于非运动状态与步骤S102的相同。 0047 S104， 接收关锁反馈结果。 0048 当通过步骤S103在所述车辆处于非运动状态的情况下， 向车锁控制装置发送关锁 说明书 5/12 页 8 CN 111361525 A 8 控制指令后， 车锁在机械或者电子的开关组。

33、件的动作下完成关锁操作， 当车锁实现锁闭后 或者因为电子故障、 机械故障等因素未能成功执行关锁操作的情况下， 都将返回关锁反馈 结果， 以使得车辆的控制端或者用户的移动终端或者车辆的远程控制平台能够接收到关锁 反馈结果， 以便于用户或者车辆运营方执行继续的操作。 0049 本公开通过获取车辆的监测值， 从而判断是否达到车辆的关锁条件以及执行对应 的关锁控制策略， 能够在不同的环境下准确执行用户的关锁意图， 从而最大程度地保障用 户自身安全， 避免车辆的车锁发生故障， 还能够及时监控车辆的使用状态。 0050 本公开的第二方面涉及一种车辆锁闭的控制装置， 其具体用于根据用户使用的车 辆的使用状态。

34、， 执行关锁控制策略， 以对车辆实现安全地关锁并掌握关锁结果， 以最大程度 防止交通事故的发生。 具体地， 包括获取模块10， 判断模块20， 发送模块30和接收模块40， 上 述模块之间相互耦合， 具体地， 如图4所示， 包括： 0051 获取模块10， 其用于响应关锁信号， 获取车辆的至少一个第一监测值。 0052 当用户使用完车辆后， 需要对车辆执行关锁操作， 这里的车辆可以是单车(即自行 车)也可以电单车(即电动助力车)以及汽车等， 还可以是用于共享出行领域的车辆或者私 人使用的车辆。 通过获取模块10， 在用户使用车辆完毕准备锁闭车辆后会发送关锁信号， 这 就需要首先响应该关锁信号，。

35、 并基于车辆的使用状态获取车辆的状态参数， 这里的用户可 以通过任意方式发送关锁信号， 例如在设置在移动终端的App上点击关锁按钮、 操作设置在 车辆上的关锁按键等。 这样， 当接收并响应关锁信号后， 可以基于设置在车辆上的传感器等 监测装置获取所述车辆的至少一个第一监测值， 这里的监测装置可以是设置在车辆上的车 速传感器、 轮速传感器、 行驶时长传感器等， 与监测装置相对应的第一监测值可以是车速 值、 轮速值、 行驶时长值等。 通过获取车辆的第一监测值能够获取车辆的当前使用状态。 0053 判断模块20， 其用于当满足预定数量的所述第一监测值都超过对应的监测阈值的 情况下， 判断所述车辆处于。

36、运动状态， 否则判断所述车辆处于非运动状态。 0054 通过上述获取模块10获取反映车辆当前使用状态的至少一个第一监测值， 这里， 可以为每个所述第一监测值配置对应的监测阈值， 当满足预定数量的所述第一监测值超过 对应的监测阈值的情况下， 判断所述车辆处于运动状态， 否则判断所述车辆处于非运动状 态， 其中， 当获取的第一监测值的数量为1个时， 可以基于预定数量的1个所述第一监测值进 行判断， 当获取的第一监测值的数量为多个时， 例如获取5个第一监测值， 可以基于其中预 定数量的3个第一监测值进行判断， 例如在获取车辆的车速值、 轮速值和行驶时长值都超过 对应的监测阈值的情况下， 可以判断所述。

37、车辆处于运动状态， 当然， 如果满足预定数量的所 述第一监测值没有都超过对应的监测阈值的情况下， 则判断所述车辆处于非运动状态。 确 定车辆是否处于运动状态， 以能够判断所述车辆能够执行关锁等操作。 0055 发送模块30， 其用于当所述车辆处于非运动状态的情况下， 基于所述关锁信号向 车锁控制装置发送关锁控制指令。 0056 为了保证车辆只有处于安全的状态下， 才可以执行关锁操作， 这样， 在通过上述判 断模块20获得所述车辆是否处于运动状态的判断结果后， 当所述车辆处于非运动状态的情 况下， 这里的非运动状态对应于车辆处于安全状态， 这时向车锁控制装置发送关锁控制指 令， 这里的车锁控制装。

38、置设置在车辆上并用于控制设置在车辆上的车锁执行关闭操作， 这 里的车锁可以是电子锁也可以是机械锁， 本公开在此不做限定。 通过在所述车辆处于非运 说明书 6/12 页 9 CN 111361525 A 9 动状态的情况下， 向车锁控制装置发送关锁控制指令， 以控制车锁的开关组件执行关锁操 作。 0057 进一步地， 为了确保车辆能够稳定地处于非运动状态， 使得关锁操作能够保证在 车辆的非运动状态中顺利执行， 以最大限度保证用户的使用安全以及车辆的财产安全， 在 另一个实施例中， 发送模块30包括： 第一发送单元， 其用于检测所述车辆处于非运动状态的 时间达到预定时间阈值时， 向车锁控制装置发送。

39、关锁控制指令。 通过第一发送单元， 当通过 获取车辆的至少一个第一监测值以判断车辆处于非运动状态的情况下， 只有这种非运动状 态能够持续一段时间， 才能向车锁控制装置发送关锁控制指令， 这样能够避免用户例如暂 时停止使用车辆使得车辆处于静止状态时， 由于误操作导致发送关锁指令， 但是用户可能 在很短时间内重新开始使用车辆， 这时车锁控制装置执行关锁操作将导致车辆产生故障或 者给用户带来使用危险。 在车辆处于非运动状态的时间达到预定时间阈值时， 向车锁控制 装置发送关锁控制指令可以使得能够保证车辆确实用户需要关锁的情况下对车辆执行关 锁操作， 以最大限度保证安全。 0058 进一步地， 在另一个。

40、实施例中， 由于当车辆处于非运动状态时， 可能处于静止状态 或者极度缓慢的移动状态， 也可能处于比较缓慢的移动状态， 为了在不同的状态中进行适 应性的关锁操作， 发送模块还包括确定单元和第二发送单元， 这样可以将车辆的不同状态 与不同的关锁控制指令相对应， 具体地： 0059 确定单元， 其用于在所述第一监测值包括速度值的情况下， 当所述速度值大于第 一速度阈值时， 确定所述车辆处于慢关锁状态， 当所述速度值小于等于第一速度阈值时， 确 定所述车辆处于快关锁状态。 0060 通过确定单元， 确定车辆的使用状态通过监测车辆的速度值进行， 这里的速度值 可以根据需要包括车速值、 轮速值等， 通过速。

41、度值将处于非运动状态的车辆分成两个不同 的关锁状态， 例如可以将第一速度阈值设定为0或者1m/s， 这样， 当车辆处于静止或者极度 缓慢移动的状态下， 确定车辆处于快关锁状态， 当车辆处于稍微缓慢移动的状态下， 确定车 辆处于慢关锁状态。 0061 第二发送单元， 其用于基于所述车辆处于快关锁状态或者慢关锁状态， 向车锁控 制装置发送不同的关锁控制指令。 0062 通过上述确定单元基于获取的车辆的速度值确定车辆处于快关锁或者慢关锁的 状态， 向车锁控制装置发送不同的关锁控制指令， 这里的关锁控制指令可以与车锁的类型 相关， 其中， 例如当车锁是机械锁的情况下， 关锁的快慢与驱动关锁机械组件移动。

42、的驱动力 大小相关， 当车锁是电子锁的情况下， 关锁的快慢与关锁电子组件的驱动电流大小相关。 这 样， 当车辆处于快关锁的状态下， 快关锁有利于在保证安全的情况下实现车锁快速关闭以 及费用结算等， 当车辆处于慢关锁的状态， 慢关锁有利于保证车辆的使用安全， 避免出现因 为关锁导致的事故发生。 0063 进一步地， 在另一个实施例中， 发送模块30还包括振动获取单元和第三发送单元， 从而可以将不同类型的关锁信号与关锁控制指令相对应， 具体地： 0064 振动获取单元， 其用于当所述关锁信号为振动信号的情况下， 获取振动的特征参 数。 0065 当通过获取模块响应关锁信号后， 基于关锁信号的类型，。

43、 可以在获取车辆的使用 说明书 7/12 页 10 CN 111361525 A 10 状态的基础上， 进一步将关锁信号的类型与关锁控制指令的发送操作进行对应， 其中， 一般 情况下关锁信号是电子信号， 可以通过通信网络方式传送， 然而， 在车辆所处的通信网络状 况不佳或者没有通信网络信号覆盖的情况下， 可以选择关锁信号为振动信号， 这样， 通过用 户敲击车辆的预定位置， 例如车锁上的指定位置， 以识别出该信号为用于发出关锁信息的 振动信号。 通过振动获取单元， 当响应振动信号后， 获取该振动信号中包含的振动的特征参 数， 这里的特征参数可以是振动的位置、 振幅、 频率等参数， 通过对应的监测。

44、装置即可实现 对特征参数的获取。 0066 第三发送单元， 其用于当所述振动的特征参数满足预定条件， 则向车锁控制装置 发送关锁控制指令。 0067 当通过上述振动获取单元在所述关锁信号为振动信号的情况下， 获取振动的特征 参数后， 当所述振动的特征参数满足预定条件， 则向车锁控制装置发送关锁控制指令， 例如 振动的发生位置是在车辆上的预定位置， 振动的方式符合预定规则， 振动的振幅、 频率等参 数都在预定范围之内， 则判断振动信号能够与车锁的关锁控制之间建立连接， 在振动的特 征参数满足预定条件时， 识别并确定该振动信号为用户期待为车辆执行关锁操作的正确信 号， 则允许向车锁控制装置发送关锁。

45、控制指令。 这样， 能够在车辆所处的通信网络状况不佳 或者没有通信网络信号覆盖的情况下， 通过用户的敲击产生的振动实现对车锁的关锁操 作， 提高了关锁操作的适用性和便利性， 提升用户的使用感受， 避免在无法通过通信网络信 号实现关锁时导致的无法关锁以及无法结算车辆使用费用等问题出现。 0068 进一步地， 为了确保车辆能够稳定地处于非运动状态， 使得关锁操作能够保证在 非运动状态中执行， 以最大限度保证用户的使用安全， 在另一个实施例中， 获取模块10还用 于当所述车辆处于所述运动状态的情况下， 在预设时间间隔后， 重新获取所述车辆的至少 一个第二监测值， 基于所述第二监测值判断所述车辆是否处。

46、于非运动状态。 这里， 尽管用户 发送了针对所述车辆的关锁信号， 但是基于获取的第一监测值判断车辆处于运动状态， 不 能执行关锁操作， 在这种情况下， 为了更加准确地执行用户的意图， 同时还避免由于监测装 置故障导致某项第一监测值不准确而不能正常关锁的情况出现， 当车辆处于运动状态的情 况下， 在预设时间间隔后， 例如在获取第一监测值后10S的时间间隔后， 重新获取车辆的至 少一个第二监测值， 并基于重新获取的第二监测值判断车辆是否处于非运动状态， 这里第 二监测值可以与第一监测值相同或者不同， 例如为了避免出现监测装置故障导致第一监测 参数不准确， 可以将前后的两个监测值设置为不同的监测值；。

47、 此外， 这里的通过第二监测值 判断车辆是否处于非运动状态与判断模块20的判断方式相同。 0069 接收模块40， 其用于接收关锁反馈结果。 0070 当通过发送模块30在所述车辆处于非运动状态的情况下， 向车锁控制装置发送关 锁控制指令后， 车锁在机械或者电子的开关组件的动作下完成关锁操作， 当车锁实现锁闭 后或者因为电子故障、 机械故障等因素未能成功执行关锁操作的情况下， 都将返回关锁反 馈结果， 以使得车辆的控制端或者用户的移动终端或者车辆的远程控制平台能够接收到关 锁反馈结果， 以便于用户或者车辆运营方执行继续的操作。 0071 本公开通过获取车辆的监测值， 从而判断是否达到车辆的关锁。

48、条件以及执行对应 的关锁控制策略， 能够在不同的环境下准确执行用户的关锁意图， 从而最大程度地保障用 户自身安全， 避免车辆的车锁发生故障， 还能够及时监控车辆的使用状态。 说明书 8/12 页 11 CN 111361525 A 11 0072 本公开第三方面提供了一种存储介质， 该存储介质为计算机可读介质， 存储有计 算机程序， 该计算机程序被处理器执行时实现本公开任意实施例提供的方法， 包括如下步 骤S11至S14： 0073 S11， 响应关锁信号， 获取车辆的至少一个第一监测值； 0074 S12， 当满足预定数量的所述第一监测值都超过对应的监测阈值的情况下， 判断所 述车辆处于运动。

49、状态， 否则判断所述车辆处于非运动状态； 0075 S13， 当所述车辆处于非运动状态的情况下， 基于所述关锁信号向车锁控制装置发 送关锁控制指令； 0076 S14， 接收关锁反馈结果。 0077 计算机程序被处理器执行所述当所述车辆处于非运动状态的情况下， 基于所述关 锁信号向车锁控制装置发送关锁控制指令时， 具体被处理器执行如下步骤： 检测所述车辆 处于非运动状态的时间达到预定时间阈值时， 向车锁控制装置发送关锁控制指令。 0078 计算机程序被处理器执行所述当所述车辆处于非运动状态的情况下， 基于所述关 锁信号向车锁控制装置发送关锁控制指令时， 具体被处理器执行如下步骤： 在所述第一监。

50、 测值包括速度值的情况下， 当所述速度值大于第一速度阈值时， 确定所述车辆处于慢关锁 状态， 当所述速度值小于等于第一速度阈值时， 确定所述车辆处于快关锁状态； 基于所述车 辆处于快关锁状态或者慢关锁状态， 向车锁控制装置发送不同的关锁控制指令。 0079 计算机程序被处理器执行所述当所述车辆处于非运动状态的情况下， 基于所述关 锁信号向车锁控制装置发送关锁控制指令时， 具体被处理器执行如下步骤： 当所述关锁信 号为振动信号的情况下， 获取振动的特征参数； 当所述振动的特征参数满足预定条件， 则向 车锁控制装置发送关锁控制指令。 0080 计算机程序被处理器执行所述当所述车辆处于非运动状态的情。