驾驶证自助申领制证机器人的证芯正副本分离模块.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010127318.1 (22)申请日 2020.02.28 (71)申请人 南京富士通电子信息科技股份有限 公司 地址 210000 江苏省南京市栖霞区仙新中 路1号 (72)发明人 宋云鹏祁明科 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 代理人 马严龙 (51)Int.Cl. B26D 1/02(2006.01) B26D 7/06(2006.01) (54)发明名称 一种驾驶证自助申领制证机器人的证芯正 副本分离模块 (57)摘要 本发明提供了。

2、一种驾驶证自助申领制证机 器人的证芯正副本分离模块， 包括走纸组件、 推 杆组件、 气动组件、 切刀、 下托板组件、 证芯定位 组件； 走纸组件将证芯运输到传感器处， 触发传 感器， 推杆组件动作将证芯向前推动， 最终证芯 依靠证芯定位组件定位停放在下托纸板组件上， 此时传感器触发， 气动组件动作带动上压板向下 运动直到带动证芯和下托纸板向下位移， 证芯和 切刀接触实现正副本分离。 本发明代替人工操 作， 免去相关人工操作时的其他设备， 提高工作 效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 111360885 A 2020.07.03 CN 111360885 A 1.一种驾驶证自助申。

3、领制证机器人的证芯正副本分离模块， 其特征在于： 包括走纸组 件 （1） 、 推杆组件 （2） 、 气动组件 （3） 、 切刀 （4） 、 下托板组件 （6） 、 证芯定位组件 （7） ； 所述证芯 定位组件 （7） 为一端开放的槽状结构， 所述走纸组件 （1） 、 推杆组件 （2） 、 下托板组件 （6） 位 于证芯定位组件 （7） 内， 其中， 走纸组件 （1） 位于证芯定位组件 （7） 的开放端， 下托板组件 （6） 位于证芯定位组件 （7） 槽内端部， 所述切刀 （4） 固定于下托板组件 （6） 内， 所述推杆组件 （2） 将证件推至下托板组件 （6） 上； 所述气动组件 （3） 位于。

4、证芯定位组件 （7） 一侧， 证芯定位组件 （7） 上具有可下压证件至切刀 （4） 的上压板 （5） ， 气动组件 （3） 控制上压板 （5） 升降。 2.根据权利要求1所述的一种驾驶证自助申领制证机器人的证芯正副本分离模块， 其 特征在于： 所述走纸组件 （1） 包括走纸电机 （13） 、 轴承 （11） 、 运输皮带 （12） ， 所述证芯定位组 件 （7） 的槽状结构内壁上设有若干滚轮， 运输皮带 （12） 绕于走纸电机 （13） 的动力输出端和 若干滚轮之间， 运输皮带 （12） 与轴承 （11） 之间为证件通道， 轴承 （11） 沿运输皮带 （12） 的方 向布置若干。 3.根据权利。

5、要求1所述的一种驾驶证自助申领制证机器人的证芯正副本分离模块， 其 特征在于： 所述推杆组件 （2） 包括限位轴 （22） 、 滑板 （21） 、 簧片 （23） 、 方块 （24） 、 丝杆电机 （25） ， 所述限位轴 （22） 位于证件上方， 滑板 （21） 位于限位轴 （22） 上方， 限位轴 （22） 位于证芯 定位组件 （7） 的中间位置内侧， 滑板 （21） 位于靠近证芯定位组件 （7） 开放端位置， 所述丝杆 电机 （25） 安装在证芯定位组件 （7） 侧部， 丝杆电机 （25） 的动力输出端连接于滑板 （21） ， 丝杆 电机 （25） 驱动滑板 （21） 在限位轴 （22）。

6、 相对限位轴 （22） 移动， 所述簧片 （23） 一端连接滑板 （21） ， 所述方块 （24） 连接于簧片 （23） 另一端， 簧片 （23） 为倾斜设置的， 初始状态下， 簧片 （23） 具有方块 （24） 一端低于连接滑板 （21） 一端， 簧片 （23） 可接触限位轴 （22） ， 当滑板 （21） 逐渐靠近限位轴 （22） 时， 方块 （24） 逐渐下降至与证件同一高度， 当滑板 （21） 逐渐远离限位 轴 （22） 时， 簧片 （23） 受到限位轴 （22） 的阻挡， 方块 （24） 逐渐抬起。 4.根据权利要求1所述的一种驾驶证自助申领制证机器人的证芯正副本分离模块， 其 特征。

7、在于： 所述下托板组件 （6） 包括第一托板 （61） 和第二托板 （62） ， 第一托板 （61） 和第二托 板 （62） 之间具有间隙， 切刀 （4） 位于该间隙内， 第一托板 （61） 和第二托板 （62） 下部设有固定 板 （63） ， 固定板 （63） 上开设有两个通孔， 第一托板 （61） 和第二托板 （62） 的下部分别设有两 根轴， 两根轴分别贯穿一个通孔， 两根轴的底端与证芯定位组件 （7） 的内底部之间设有弹簧 （64） ； 所述弹簧松弛状态下， 第一托板 （61） 和第二托板 （62） 高于切刀 （4） ， 弹簧压缩状态下， 第一托板 （61） 和第二托板 （62） 低于。

8、切刀 （4） 。 5.根据权利要求1所述的一种驾驶证自助申领制证机器人的证芯正副本分离模块， 其 特征在于： 所述下托板组件 （6） 上设有用于检测证件是否到达下托板组件 （6） 的第一传感器 （8） 以及检测证件是否定位在证芯定位组件 （7） 槽内端部的第二传感器 （9） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111360885 A 2 一种驾驶证自助申领制证机器人的证芯正副本分离模块 技术领域 0001 本发明涉及驾驶证自助申领制证机器技术领域， 尤其涉及一种驾驶证自助申领制 证机器人的证芯正副本分离模块。 背景技术 0002 目前驾驶证的制作过程完全是人工手工制作， 需要投入较多人力， 。

9、需要的相关设 备也较多， 占用的办公场地很大存在很大的资源浪费,且工作效率低下， 手工制作对人员技 术水平要求高， 否则裁剪的证本参差不齐， 影响美观。 发明内容 0003 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的驾驶证人工制作效率低下的问题， 而 提出一种驾驶证自助申领制证机器人的证芯正副本分离模块。 0004 为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 一种驾驶证自助申领制证机器人的证芯正副本分离模块， 包括走纸组件、 推杆组件、 气 动组件、 切刀、 下托板组件、 证芯定位组件； 所述证芯定位组件为一端开放的槽状结构， 所述 走纸组件、 推杆组件、 下托板组件位于证芯定位组件内， 其中。

10、， 走纸组件位于证芯定位组件 的开放端， 下托板组件位于证芯定位组件槽内端部， 所述切刀固定于下托板组件内， 所述推 杆组件将证件推至下托板组件上； 所述气动组件位于证芯定位组件一侧， 证芯定位组件上 具有可下压证件至切刀的上压板， 气动组件控制上压板升降。 0005 作为更进一步的优选方案， 所述走纸组件包括走纸电机、 轴承、 运输皮带， 所述证 芯定位组件的槽状结构内壁上设有若干滚轮， 运输皮带绕于走纸电机的动力输出端和若干 滚轮之间， 运输皮带与轴承之间为证件通道， 轴承沿运输皮带的方向布置若干。 0006 作为更进一步的优选方案， 所述推杆组件包括限位轴、 滑板、 簧片、 方块、 丝杆。

11、电 机， 所述限位轴位于证件上方， 滑板位于限位轴上方， 限位轴位于证芯定位组件的中间位置 内侧， 滑板位于靠近证芯定位组件开放端位置， 所述丝杆电机安装在证芯定位组件侧部， 丝 杆电机的动力输出端连接于滑板， 丝杆电机驱动滑板在限位轴相对限位轴移动， 所述簧片 一端连接滑板， 所述方块连接于簧片另一端， 簧片为倾斜设置的， 初始状态下， 簧片具有方 块一端低于连接滑板一端， 簧片可接触限位轴， 当滑板逐渐靠近限位轴时， 方块逐渐下降至 与证件同一高度， 当滑板逐渐远离限位轴时， 簧片受到限位轴的阻挡， 方块逐渐抬起。 0007 作为更进一步的优选方案， 所述下托板组件包括第一托板和第二托板，。

12、 第一托板 和第二托板之间具有间隙， 切刀位于该间隙内， 第一托板和第二托板下部设有固定板， 固定 板上开设有两个通孔， 第一托板和第二托板的下部分别设有两根轴， 两根轴分别贯穿一个 通孔， 两根轴的底端与证芯定位组件的内底部之间设有弹簧； 所述弹簧松弛状态下， 第一托 板和第二托板高于切刀， 弹簧压缩状态下， 第一托板和第二托板低于切刀。 0008 作为更进一步的优选方案， 所述下托板组件上设有用于检测证件是否到达下托板 组件的第一传感器以及检测证件是否定位在证芯定位组件槽内端部的第二传感器。 说明书 1/3 页 3 CN 111360885 A 3 0009 本发明的有益效果是： 证芯正副。

13、本分离实现全自动化无需人工干预， 减少人工成 本投入； 分离动作干脆、 有效、 精确， 避免出现证芯损毁， 工作效率明显高于人工制作。 附图说明 0010 图1为本发明的总体结构示意图； 图2为切刀的结构示意图； 图3为下托板组件的结构示意图； 图4为证本位于走纸组件处示意图； 图5为证本位于第一传感器处示意图； 图6为证本位于第二传感器处示意图； 图7为本发明的结构示意图； 图中： 1-走纸组件， 2-推杆组件， 3-气动组件， 4-切刀， 5-上压板， 6-下托板组件， 7-证芯 定位组件， 8-第一传感器， 9-第二传感器， 10-安装底板。 具体实施方式 0011 下面将结合本发明实施。

14、例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0012 参考图1， 一种驾驶证自助申领制证机器人的证芯正副本分离模块， 包括走纸组件 1、 推杆组件2、 气动组件3、 切刀4、 下托板组件6、 证芯定位组件7， 上述部件均可安装在固定 在安装底板10上； 所述证芯定位组件7为一端开放的槽状结构， 所述走纸组件1、 推杆组件2、 下托板组件6 位于证芯定位组件7内， 其中， 走纸组件1位于证芯定位组件7的开放端， 下托 板组件6位于证芯定位组件7槽内端部， 所述切刀4固定于下托板组件6内， 所述推杆组件。

15、2将 证件推至下托板组件6上； 所述气动组件3位于证芯定位组件7一侧， 证芯定位组件7上具有 可下压证件至切刀4的上压板5， 气动组件3控制上压板5升降。 0013 走纸组件1包括走纸电机13、 轴承11、 运输皮带12， 所述证芯定位组件7的槽状结构 内壁上设有若干滚轮， 运输皮带12绕于走纸电机13的动力输出端和若干滚轮之间， 运输皮 带12与轴承11之间为证件通道， 轴承11沿运输皮带12的方向布置若干。 0014 推杆组件2包括限位轴22、 滑板21、 簧片23、 方块24、 丝杆电机25， 所述限位轴22位 于证件上方， 滑板21位于限位轴22上方， 限位轴22位于证芯定位组件7的中。

16、间位置内侧， 滑 板21位于靠近证芯定位组件7开放端位置， 所述丝杆电机25安装在证芯定位组件7侧部， 丝 杆电机25的动力输出端连接于滑板21， 丝杆电机25驱动滑板21在限位轴22相对限位轴22移 动， 所述簧片23一端连接滑板21， 所述方块24连接于簧片23另一端， 簧片23为倾斜设置的， 初始状态下， 簧片23具有方块24一端低于连接滑板21一端， 簧片23可接触限位轴22， 当滑板 21逐渐靠近限位轴22时， 方块24逐渐下降至与证件同一高度， 当滑板21逐渐远离限位轴22 时， 簧片23受到限位轴22的阻挡， 方块24逐渐抬起。 0015 下托板组件6包括第一托板61和第二托板6。

17、2， 第一托板61和第二托板62之间具有 间隙， 切刀4位于该间隙内， 第一托板61和第二托板62下部设有固定板63， 固定板63上开设 有两个通孔， 第一托板61和第二托板62的下部分别设有两根轴， 两根轴分别贯穿一个通孔， 两根轴的底端与证芯定位组件7的内底部之间设有弹簧64； 所述弹簧松弛状态下， 第一托板 说明书 2/3 页 4 CN 111360885 A 4 61和第二托板62高于切刀4， 弹簧压缩状态下， 第一托板61和第二托板62低于切刀4， 相应 的， 上压板5的中间也有间隙， 上压板5下降后按压证本和第一托板61和第二托板62， 第一托 板61和第二托板62下的弹簧64压缩。

18、， 直至证本接触切刀4被切割分离， 切刀4贯穿第一托板 61和第二托板62之间的间隙以及上压板5中间的间隙。 0016 下托板组件6上设有用于检测证件是否到达下托板组件6的第一传感器8以及检测 证件是否定位在证芯定位组件7槽内端部的第二传感器9。 0017 走纸组件将证芯运输到第一传感器处， 触发第一传感器， 推杆组件动作将证芯向 前推动， 最终证芯依靠证芯定位组件定位停放在下托纸板组件上， 此时第二传感器触发， 气 动组件动作带动上压板向下运动直到带动证芯和下托纸板向下位移， 证芯和切刀接触实现 正副本分离。 0018 参考图2， 一种适用于驾驶证自助申领制证机器人的证芯正副本分离模块切刀,。

19、切 刀采用弧形设计使得正副本分离动作更加可靠。 0019 参考图3， 本发明实施例证芯正副本分离模块的下托板组件和定位组件示意图； 托 板61、 托板62和竖直的轴配合， 在弹簧64作用下沿着轴实现上下移动； 定位组件起到给证芯 正副本分离定位的作用。 0020 参考图4、 5、 6， 本发明实施例证芯正副本分离模块的水平方向动作示意图； 证芯通 过输送线进入分离机构如图3所示， 此时推杆组件2中的限位轴22将簧片23抬起， 簧片23右 边端部的方块24位于证芯正副本a上方， 证芯正副本a在走纸组件1中的走纸电机13、 轴承11 和运输皮带12的作用下向右移动； 走纸组件1将证芯传送到图4位置。

20、第一传感器8处， 该传感 器检测到有信号， 丝杆电机25工作， 和丝杆电机25螺纹联结的滑板21向右直线运动， 带动簧 片23、 方块24向右移动。 当簧片23脱开限位轴22时， 簧片23回归自由状态， 方块24高度下降 到和证芯a一致的高度。 随着推杆组件2进一步向右移动， 方块24接触到证芯a左边缘， 并将 证芯a向右推动， 直至将证芯推到图5所示位置定位组件边缘的板停下。 0021 参考图7为本发明实施例证芯正副本分离模块的竖直方向动作示意图， 证芯到位 后， 第二传感器9产生信号， 气动组件3启动向下运动， 压迫托板动作， 证芯a与切刀接触并继 续下移， 正副本实现分离。 0022 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 111360885 A 5 图1 图2 说明书附图 1/4 页 6 CN 111360885 A 6 图3 图4 说明书附图 2/4 页 7 CN 111360885 A 7 图5 图6 说明书附图 3/4 页 8 CN 111360885 A 8 图7 说明书附图 4/4 页 9 CN 111360885 A 9 。