用于果林自动喷药机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010351549.0 (22)申请日 2020.04.28 (71)申请人 杭州千川苗智能科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街 道云杉郡景中心3幢1904室-2 (72)发明人 唐建美 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) B01F 7/16(2006.01) B01F 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于果林自动喷药机 (57)摘要 本发明公开了一种用于果林自动喷药机， 包 括机体， 所述机体中设有动力空。

2、间， 所述动力空 间的下侧设有搅拌空间， 所述机体中以所述动力 空间为中心左右对称设有原料空间， 每个所述原 料空间的一侧壁分别连通有入料通道， 每个所述 原料空间的下侧分别设有喷洒空间， 本发明可以 通过两个输入通道将农药与水分开进入搅拌空 间从而达到混合的效果， 大大减少农民接触性的 伤害， 避免了农药对皮肤的腐蚀性， 通过两侧的 喷头还能大范围喷洒， 大大提高了喷洒效率， 环 形喷洒机构也减少了农药的喷洒浪费同时减少 了喷洒死角， 不仅避免了农民吸入农药的危害， 而且减少了机械对农作物的损害。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 111357730 A 2020.07.03 CN。

3、 111357730 A 1.一种用于果林自动喷药机， 包括机体,其特征在于： 所述机体中设有动力空间， 所述 动力空间的下侧设有搅拌空间， 所述机体中以所述动力空间为中心左右对称设有原料空 间， 所述搅拌空间的左右侧壁对称设有输入通道， 每个所述输入通道的一侧连通有原料空 间， 每个所述原料空间的一侧壁分别连通有入料通道， 每个所述原料空间的下侧分别设有 喷洒空间， 每个所述喷洒空间的下侧壁分别连通有输出通道， 每个所述输出通道的一侧壁 分别与所述搅拌空间连通， 所述机体的下侧以所述机体为中心前后对称设有支撑机体， 每 个所述支撑机体中分别设有驱动空间， 所述动力空间与左右两个所述喷洒空间之。

4、间分别设 有用于农药喷洒的喷洒装置， 所述喷洒装置包括固定安装在所述动力空间上侧壁的搅拌电 机， 所述搅拌电机上动力连接有搅拌轴， 所述搅拌轴与所述动力空间的下侧壁转动连接， 所 述搅拌轴向下延伸贯穿所述动力空间的下侧壁进入所述搅拌空间且与所述搅拌空间的上 侧壁转动连接， 所述搅拌轴中固设有搅拌锥齿轮， 所述动力空间的左右侧壁以所述动力空 间为中心左右对称转动连接有贯穿轴， 每个所述贯穿轴向对应的所述喷洒空间延伸分别贯 穿所述动力空间的一侧壁进入对应的所述喷洒空间且与所述喷洒空间的一侧壁转动连接， 每个所述贯穿轴的右侧分别固设有驱动锥齿轮， 每个所述驱动锥齿轮都与所述搅拌锥齿轮 啮合， 每个所。

5、述喷洒空间的后侧壁分别转动连接有提拉铰轴与抵接铰轴， 每个所述贯穿轴 的在对应的所述喷洒空间中分别固设有万向节,每个所述万向节的一侧分别连接有喷洒 轴， 每个所述喷洒轴上分别转动连接有喷洒拉块， 每个所述喷洒拉块的上侧面固设有抵接 臂， 每个所述抵接臂的一侧分别与对应的所述抵接铰轴固定连接， 每个所述抵接臂的另一 侧分别转动连接有涡轮轴， 每个所述涡轮轴的后侧分别固定连接有涡轮， 每个所述涡轮的 前侧面分别固设有涡轮铰接轴， 每个所述涡轮铰接轴与对应所述涡轮轴之间铰接有涡轮连 接臂， 每个所述涡轮铰接轴与对应的所述提拉铰轴之间分别铰接有提拉臂， 每个所述喷洒 轴的中间分别固设有蜗杆， 每个所述。

6、蜗杆分别与对应的所述涡轮啮合， 每个所述喷洒轴上 远离所述万向节的一侧分别转动连接有软管连接块， 所述软管连接块用于储存农药混合 液， 每个所述软管连接块的下侧面分别与对应的所述输出通道的上侧壁之间连接有软管， 每个所述软管连接块的一侧分别固设有硬质空心管， 每个所述硬质空心管分别与对应的所 述喷洒空间滑动连接， 每个所述硬质空心管中分别固设有水泵， 每个所述硬质空心管的一 侧分别固设有喷头， 所述喷头用于喷洒农药混合液， 所述动力空间、 所述原料空间、 所述输 入通道与所述搅拌空间之间设有用于农药混合的搅拌装置， 两个所述驱动空间中设有用于 驱动所述机体与两个所述支撑机体的驱动装置。 2.根。

7、据权利要求1所述的一种用于果林自动喷药机， 其特征在于： 所述驱动装置包括固 定安装在前侧所述驱动空间的下侧壁的驱动电机， 所述驱动电机上动力连接有驱动轴， 所 述驱动轴与前侧所述驱动空间的右侧壁转动连接， 所述驱动轴向右延伸贯穿所述驱动空间 的右侧壁进入所述支撑机体的右侧且与所述支撑机体的右侧面转动连接， 前侧的所述驱动 空间左侧壁转动连接有从动轴， 所述从动轴向左延伸贯穿所述驱动空间的左侧壁进入所述 支撑机体的左侧且与所述支撑机体的左侧面转动连接， 后侧所述驱动空间的左右侧壁之间 转动连接有后驱转轴， 所述后驱转轴向后侧所述驱动空间的左右两侧延伸贯穿后侧所述驱 动空间的左右两侧壁进入后侧所。

8、述支撑机体的左右两侧面且与后侧所述支撑机体的左右 两侧面转动连接， 所述驱动轴与所述后驱转轴上以所述喷洒空间为中心前后对称固设有主 动皮带轮， 两个所述主动皮带轮之间连接有主皮带， 所述从动轴与所述后驱转轴上以所述 权利要求书 1/2 页 2 CN 111357730 A 2 喷洒空间为中心前后对称固设有驱动带轮， 两个所述驱动带轮之间连接有副皮带， 前侧所 述支撑机体的后侧面以所述驱动电机为中心上下对称固设有外接臂， 后侧所述支撑机体的 前侧以所述驱动电机为中心上下对称固设有内接臂， 所述机体的下侧面固定连接有连接转 轴， 所述连接转轴与两个所述外接臂、 两个所述内接臂转动连接， 所述驱动轴。

9、的右侧、 所述 从动轴的左侧与所述后驱转轴左右两侧面以所述连接转轴为中心中心对称固设有移动短 臂， 每个所述移动短臂的一侧分别铰接有转动臂， 每个所述转动臂分别与对应的所述移动 短臂铰接于短臂铰接轴， 每个所述支撑机体的左右两侧面分别以对应的所述驱动空间为中 心左右对称转动连接有移动转轴， 每个所述移动转轴分别固设有滑套， 每个所述滑套分别 与对应的所述转动臂滑动连接， 每个所述转动臂的上侧面分别铰接有支撑臂， 每个所述支 撑臂分别与对应的所述转动臂铰接于铰接轴， 每个所述支撑臂的一侧面分别固设有移动滑 块， 每个所述支撑机体的左右两侧面分别以对应的所述驱动空间为中心左右对称分别设有 开口向外。

10、的移动滑槽， 每个所述移动滑槽分别与对应的所述移动滑块滑动连接， 每个所述 支撑臂的下侧面分别固设有支撑板。 3.根据权利要求1所述的一种用于果林自动喷药机， 其特征在于： 所述搅拌装置包括固 定安装在所述搅拌轴下侧的搅拌棍， 所述搅拌棍用于搅拌两个所述原料空间中的原液。 4.根据权利要求1所述的一种用于果林自动喷药机， 其特征在于： 所述软管为橡胶软 管， 具有一定的延展性与伸缩性， 同时密封性也很好， 可以有效防止农药的泄露。 5.根据权利要求1所述的一种用于果林自动喷药机， 其特征在于： 所述喷头使用的是聚 乙烯材质， 具有一定的抗腐蚀性， 可以有效的延长喷头的寿命。 权利要求书 2/2。

11、 页 3 CN 111357730 A 3 一种用于果林自动喷药机 技术领域 0001 本发明涉及农业喷药领域,具体为一种用于果林自动喷药机。 背景技术 0002 中国一直以来就是一个农业大国， 农业关系到国计民生， 是国民经济的支柱产业， 随着各行各业的发展， 我国的农业种植面积还将继续扩大， 与大家生活息息相关， 而要提高 农作物的产量， 在种植的时候难免需要进行打药， 而在农村中使用最为广泛的喷药器为传 统的背式喷药器； 传统的背式喷药器需要农民手动将农药与水混合降低农药浓度， 达到灭虫的效果， 这 也使得农民直接接触农药， 对农民的皮肤具有一定的腐蚀性， 而进行喷洒时， 也是农民手拿 。

12、喷洒器进行喷洒， 农药过多过少也会通过呼吸道进入身体， 严重的对农民的身体造成了伤 害。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种用于果林自动喷药机， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种用于果林自动喷药机,包括机 体,所述机体中设有动力空间， 所述动力空间的下侧设有搅拌空间， 所述机体中以所述动力 空间为中心左右对称设有原料空间， 所述搅拌空间的左右侧壁对称设有输入通道， 每个所 述输入通道的一侧连通有原料空间， 每个所述原料空间的一侧壁分别连通有入料通道， 每 个所述原料空间的下侧分别设有喷洒空间， 每个所述喷洒空间的下侧壁分别。

13、连通有输出通 道， 每个所述输出通道的一侧壁分别与所述搅拌空间连通， 所述机体的下侧以所述机体为 中心前后对称设有支撑机体， 每个所述支撑机体中分别设有驱动空间， 所述动力空间与左 右两个所述喷洒空间之间分别设有用于农药喷洒的喷洒装置， 所述喷洒装置包括固定安装 在所述动力空间上侧壁的搅拌电机， 所述搅拌电机上动力连接有搅拌轴， 所述搅拌轴与所 述动力空间的下侧壁转动连接， 所述搅拌轴向下延伸贯穿所述动力空间的下侧壁进入所述 搅拌空间且与所述搅拌空间的上侧壁转动连接， 所述搅拌轴中固设有搅拌锥齿轮， 所述动 力空间的左右侧壁以所述动力空间为中心左右对称转动连接有贯穿轴， 每个所述贯穿轴向 对应。

14、的所述喷洒空间延伸分别贯穿所述动力空间的一侧壁进入对应的所述喷洒空间且与 所述喷洒空间的一侧壁转动连接， 每个所述贯穿轴的右侧分别固设有驱动锥齿轮， 每个所 述驱动锥齿轮都与所述搅拌锥齿轮啮合， 每个所述喷洒空间的后侧壁分别转动连接有提拉 铰轴与抵接铰轴， 每个所述贯穿轴的在对应的所述喷洒空间中分别固设有万向节,每个所 述万向节的一侧分别连接有喷洒轴， 每个所述喷洒轴上分别转动连接有喷洒拉块， 每个所 述喷洒拉块的上侧面固设有抵接臂， 每个所述抵接臂的一侧分别与对应的所述抵接铰轴固 定连接， 每个所述抵接臂的另一侧分别转动连接有涡轮轴， 每个所述涡轮轴的后侧分别固 定连接有涡轮， 每个所述涡轮。

15、的前侧面分别固设有涡轮铰接轴， 每个所述涡轮铰接轴与对 说明书 1/6 页 4 CN 111357730 A 4 应所述涡轮轴之间铰接有涡轮连接臂， 每个所述涡轮铰接轴与对应的所述提拉铰轴之间分 别铰接有提拉臂， 每个所述喷洒轴的中间分别固设有蜗杆， 每个所述蜗杆分别与对应的所 述涡轮啮合， 每个所述喷洒轴上远离所述万向节的一侧分别转动连接有软管连接块， 所述 软管连接块用于储存农药混合液， 每个所述软管连接块的下侧面分别与对应的所述输出通 道的上侧壁之间连接有软管， 每个所述软管连接块的一侧分别固设有硬质空心管， 每个所 述硬质空心管分别与对应的所述喷洒空间滑动连接， 每个所述硬质空心管中分。

16、别固设有水 泵， 每个所述硬质空心管的一侧分别固设有喷头， 所述喷头用于喷洒农药混合液， 所述动力 空间、 所述原料空间、 所述输入通道与所述搅拌空间之间设有用于农药混合的搅拌装置， 两 个所述驱动空间中设有用于驱动所述机体与两个所述支撑机体的驱动装置。 0005 作为优选， 所述驱动装置包括固定安装在前侧所述驱动空间的下侧壁的驱动电 机， 所述驱动电机上动力连接有驱动轴， 所述驱动轴与前侧所述驱动空间的右侧壁转动连 接， 所述驱动轴向右延伸贯穿所述驱动空间的右侧壁进入所述支撑机体的右侧且与所述支 撑机体的右侧面转动连接， 前侧的所述驱动空间左侧壁转动连接有从动轴， 所述从动轴向 左延伸贯穿所。

17、述驱动空间的左侧壁进入所述支撑机体的左侧且与所述支撑机体的左侧面 转动连接， 后侧所述驱动空间的左右侧壁之间转动连接有后驱转轴， 所述后驱转轴向后侧 所述驱动空间的左右两侧延伸贯穿后侧所述驱动空间的左右两侧壁进入后侧所述支撑机 体的左右两侧面且与后侧所述支撑机体的左右两侧面转动连接， 所述驱动轴与所述后驱转 轴上以所述喷洒空间为中心前后对称固设有主动皮带轮， 两个所述主动皮带轮之间连接有 主皮带， 所述从动轴与所述后驱转轴上以所述喷洒空间为中心前后对称固设有驱动带轮， 两个所述驱动带轮之间连接有副皮带， 前侧所述支撑机体的后侧面以所述驱动电机为中心 上下对称固设有外接臂， 后侧所述支撑机体的前。

18、侧以所述驱动电机为中心上下对称固设有 内接臂， 所述机体的下侧面固定连接有连接转轴， 所述连接转轴与两个所述外接臂、 两个所 述内接臂转动连接， 所述驱动轴的右侧、 所述从动轴的左侧与所述后驱转轴左右两侧面以 所述连接转轴为中心中心对称固设有移动短臂， 每个所述移动短臂的一侧分别铰接有转动 臂， 每个所述转动臂分别与对应的所述移动短臂铰接于短臂铰接轴， 每个所述支撑机体的 左右两侧面分别以对应的所述驱动空间为中心左右对称转动连接有移动转轴， 每个所述移 动转轴分别固设有滑套， 每个所述滑套分别与对应的所述转动臂滑动连接， 每个所述转动 臂的上侧面分别铰接有支撑臂， 每个所述支撑臂分别与对应的所。

19、述转动臂铰接于铰接轴， 每个所述支撑臂的一侧面分别固设有移动滑块， 每个所述支撑机体的左右两侧面分别以对 应的所述驱动空间为中心左右对称分别设有开口向外的移动滑槽， 每个所述移动滑槽分别 与对应的所述移动滑块滑动连接， 每个所述支撑臂的下侧面分别固设有支撑板。 0006 作为优选， 所述搅拌装置包括固定安装在所述搅拌轴下侧的搅拌棍， 所述搅拌棍 用于搅拌两个所述原料空间中的原液。 0007 作为优选， 所述软管为橡胶软管， 具有一定的延展性与伸缩性， 同时密封性也很 好， 可以有效防止农药的泄露。 0008 作为优选， 所述喷头使用的是聚乙烯材质， 具有一定的抗腐蚀性， 可以有效的延长 喷头的。

20、寿命。 0009 综上所述， 本发明有益效果是： 本发明可以通过两个输入通道将农药与水分开进 入搅拌空间从而达到混合的效果， 不需要农民亲手混合， 大大减少农民接触性的伤害， 避免 说明书 2/6 页 5 CN 111357730 A 5 了农药对皮肤的腐蚀性， 通过两侧的喷头还能大范围实现的喷洒， 大大提高了喷洒效率， 环 形喷洒机构也减少了农药的喷洒浪费同时减少了喷洒死角， 通过底部的移动机构能很好的 在农园里行走喷洒， 不仅避免了农民吸入农药的危害， 而且减少了机械对农作物的损害。 附图说明 0010 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现有 技术描述中所。

21、需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 这些附图获得其他的附图。 0011 图1为本发明一种用于果林自动喷药机整体全剖的主视结构示意图； 图2为本发明图1中A处局部放大图； 图3为本发明图1中B处左视图； 图4为本发明图1中C处俯视图。 具体实施方式 0012 本说明书中公开的所有特征， 或公开的所有方法或过程中的步骤， 除了互相排斥 的特征和/或步骤以外， 均可以以任何方式组合。 0013 本说明书 （包括任何附加权利要求、 摘要和附图） 中公开的任一特征， 除非特别叙 述。

22、， 均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。 即， 除非特别叙述， 每个特征只 是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。 0014 下面结合图1-4对本发明进行详细说明， 其中， 为叙述方便， 现对下文所说的方位 规定如下： 下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致， 图1 为本发明装置的正视图， 图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。 0015 请参阅图1-4， 本发明提供的一种实施例： 一种用于果林自动喷药机,包括机体21, 所述机体21中设有动力空间22， 所述动力空间22的下侧设有搅拌空间31， 所述机体21中以 所述动力空间22为中心。

23、左右对称设有原料空间27， 所述搅拌空间31的左右侧壁对称设有输 入通道29， 每个所述输入通道29的一侧连通有原料空间27， 每个所述原料空间27的一侧壁 分别连通有入料通道28， 每个所述原料空间27的下侧分别设有喷洒空间30， 每个所述喷洒 空间30的下侧壁分别连通有输出通道34， 每个所述输出通道34的一侧壁分别与所述搅拌空 间31连通， 所述机体21的下侧以所述机体21为中心前后对称设有支撑机体49， 每个所述支 撑机体49中分别设有驱动空间45， 所述动力空间22与左右两个所述喷洒空间30之间分别设 有用于农药喷洒的喷洒装置， 所述喷洒装置包括固定安装在所述动力空间22上侧壁的搅拌。

24、 电机23， 所述搅拌电机23上动力连接有搅拌轴24， 所述搅拌轴24与所述动力空间22的下侧 壁转动连接， 所述搅拌轴24向下延伸贯穿所述动力空间22的下侧壁进入所述搅拌空间31且 与所述搅拌空间31的上侧壁转动连接， 所述搅拌轴24中固设有搅拌锥齿轮32， 所述动力空 间22的左右侧壁以所述动力空间22为中心左右对称转动连接有贯穿轴26， 每个所述贯穿轴 26向对应的所述喷洒空间30延伸分别贯穿所述动力空间22的一侧壁进入对应的所述喷洒 空间30且与所述喷洒空间30的一侧壁转动连接， 每个所述贯穿轴26的右侧分别固设有驱动 锥齿轮25， 每个所述驱动锥齿轮25都与所述搅拌锥齿轮32啮合， 。

25、每个所述喷洒空间30的后 说明书 3/6 页 6 CN 111357730 A 6 侧壁分别转动连接有提拉铰轴66与抵接铰轴64， 每个所述贯穿轴26的在对应的所述喷洒空 间30中分别固设有万向节50,每个所述万向节50的一侧分别连接有喷洒轴51， 每个所述喷 洒轴51上分别转动连接有喷洒拉块52， 每个所述喷洒拉块52的上侧面固设有抵接臂63， 每 个所述抵接臂63的一侧分别与对应的所述抵接铰轴64固定连接， 每个所述抵接臂63的另一 侧分别转动连接有涡轮轴59， 每个所述涡轮轴59的后侧分别固定连接有涡轮58， 每个所述 涡轮58的前侧面分别固设有涡轮铰接轴61， 每个所述涡轮铰接轴61与。

26、对应所述涡轮轴59之 间铰接有涡轮连接臂60， 每个所述涡轮铰接轴61与对应的所述提拉铰轴66之间分别铰接有 提拉臂62， 每个所述喷洒轴51的中间分别固设有蜗杆54， 每个所述蜗杆54分别与对应的所 述涡轮58啮合， 每个所述喷洒轴51上远离所述万向节50的一侧分别转动连接有软管连接块 67， 所述软管连接块67用于储存农药混合液， 每个所述软管连接块67的下侧面分别与对应 的所述输出通道34的上侧壁之间连接有软管53， 每个所述软管连接块67的一侧分别固设有 硬质空心管56， 每个所述硬质空心管56分别与对应的所述喷洒空间30滑动连接， 每个所述 硬质空心管56中分别固设有水泵55， 每个。

27、所述硬质空心管56的一侧分别固设有喷头57， 所 述喷头57用于喷洒农药混合液， 所述动力空间22、 所述原料空间27、 所述输入通道29与所述 搅拌空间31之间设有用于农药混合的搅拌装置， 两个所述驱动空间45中设有用于驱动所述 机体21与两个所述支撑机体49的驱动装置。 0016 另外， 在一个实施例中， 所述驱动装置包括固定安装在前侧所述驱动空间45的下 侧壁的驱动电机47， 所述驱动电机47上动力连接有驱动轴48， 所述驱动轴48与前侧所述驱 动空间45的右侧壁转动连接， 所述驱动轴48向右延伸贯穿所述驱动空间45的右侧壁进入所 述支撑机体49的右侧且与所述支撑机体49的右侧面转动连接。

28、， 前侧的所述驱动空间45左侧 壁转动连接有从动轴40， 所述从动轴40向左延伸贯穿所述驱动空间45的左侧壁进入所述支 撑机体49的左侧且与所述支撑机体49的左侧面转动连接， 后侧所述驱动空间45的左右侧壁 之间转动连接有后驱转轴73， 所述后驱转轴73向后侧所述驱动空间45的左右两侧延伸贯穿 后侧所述驱动空间45的左右两侧壁进入后侧所述支撑机体49的左右两侧面且与后侧所述 支撑机体49的左右两侧面转动连接， 所述驱动轴48与所述后驱转轴73上以所述喷洒空间30 为中心前后对称固设有主动皮带轮65， 两个所述主动皮带轮65之间连接有主皮带74， 所述 从动轴40与所述后驱转轴73上以所述喷洒空。

29、间30为中心前后对称固设有驱动带轮46， 两个 所述驱动带轮46之间连接有副皮带75， 前侧所述支撑机体49的后侧面以所述驱动电机47为 中心上下对称固设有外接臂69， 后侧所述支撑机体49的前侧以所述驱动电机47为中心上下 对称固设有内接臂70， 所述机体21的下侧面固定连接有连接转轴71， 所述连接转轴71与两 个所述外接臂69、 两个所述内接臂70转动连接， 所述驱动轴48的右侧、 所述从动轴40的左侧 与所述后驱转轴73左右两侧面以所述连接转轴71为中心中心对称固设有移动短臂41， 每个 所述移动短臂41的一侧分别铰接有转动臂37， 每个所述转动臂37分别与对应的所述移动短 臂41铰接。

30、于短臂铰接轴42， 每个所述支撑机体49的左右两侧面分别以对应的所述驱动空间 45为中心左右对称转动连接有移动转轴38， 每个所述移动转轴38分别固设有滑套39， 每个 所述滑套39分别与对应的所述转动臂37滑动连接， 每个所述转动臂37的上侧面分别铰接有 支撑臂36， 每个所述支撑臂36分别与对应的所述转动臂37铰接于铰接轴35， 每个所述支撑 臂36的一侧面分别固设有移动滑块43， 每个所述支撑机体49的左右两侧面分别以对应的所 述驱动空间45为中心左右对称分别设有开口向外的移动滑槽68， 每个所述移动滑槽68分别 说明书 4/6 页 7 CN 111357730 A 7 与对应的所述移动。

31、滑块43滑动连接， 每个所述支撑臂36的下侧面分别固设有支撑板44， 当 需要驱动所述机体21与两个所述支撑机体49移动时， 打开所述驱动电机47， 从而驱动所述 驱动轴48转动， 从而带动所述主动皮带轮65转动， 从而带动所述后驱转轴73转动， 从而带动 两个所述驱动带轮46转动， 从而带动所述从动轴40转动， 从而带动四个移动短臂41转动， 从 而使得中心对称的两个所述转动臂37往上运动、 另外两个所述转动臂37往下运动， 同时带 动所述移动转轴38与所述滑套39转动使得四个所述转动臂37前后摆动， 从而带动对应的所 述支撑臂36与所述支撑板44上下运动且前后摆动， 进而驱动所述机体21与。

32、两个所述支撑机 体49往前移动。 0017 另外， 在一个实施例中， 所述搅拌装置包括固定安装在所述搅拌轴24下侧的搅拌 棍33， 所述搅拌棍33用于搅拌两个所述原料空间27中的原液， 当需要进行农药喷洒时， 将农 药原液通过左侧所述入料通道28装入对应的所述原料空间27中， 将水通过右侧的所述入料 通道28装入对应的所述原料空间27中， 两者通过对应的所述输入通道29进入到所述搅拌空 间31中， 此时打开所述搅拌电机23， 从而驱动所述搅拌轴24转动， 从而带动所述搅拌锥齿轮 32与所述搅拌棍33转动， 进而将所述搅拌空间31中两者液体进行搅拌混合。 0018 另外， 在一个实施例中， 所述。

33、软管53为橡胶软管， 具有一定的延展性与伸缩性， 同 时密封性也很好， 可以有效防止农药的泄露。 0019 另外， 在一个实施例中， 所述喷头57使用的是聚乙烯材质， 具有一定的抗腐蚀性， 可以有效的延长喷头的寿命。 0020 初始状态， 四个支撑板44都与地面接触， 两个所述硬质空心管56位于对应的所述 喷洒空间30中间； 当需要进行农药喷洒时， 将农药原液通过左侧入料通道28装入对应的原 料空间27中， 将水通过右侧的入料通道28装入对应的原料空间27中， 两者通过对应的输入 通道29进入到搅拌空间31中， 此时打开搅拌电机23， 从而驱动搅拌轴24转动， 从而带动搅拌 锥齿轮32与搅拌棍。

34、33转动， 进而将搅拌空间31中两者液体进行搅拌混合， 从而带动两个驱 动锥齿轮25转动， 从而带动两个贯穿轴26转动， 从而带动两个万向节50、 喷洒轴51与蜗杆54 转动， 从而带动两个涡轮58转动， 从而带动两个涡轮铰接轴61转动， 从而带动两个提拉臂62 上下往复运动， 从而带动两个涡轮轴59上下往复运动， 从而带动两个抵接臂63上下摆动， 从 而带动两个喷洒轴51上下摆动， 从而带动两个硬质空心管56与喷头57上下摆动， 同时打开 两个水泵55， 将搅拌空间31中的农药混合液通过输出通道34与软管53吸入软管连接块67进 入硬质空心管56中， 通过对应的喷头57喷洒出来， 同时打开驱。

35、动电机47， 从而驱动驱动轴48 转动， 从而带动主动皮带轮65转动， 从而带动后驱转轴73转动， 从而带动两个驱动带轮46转 动， 从而带动从动轴40转动， 从而带动四个移动短臂41转动， 从而使得中心对称的两个转动 臂37往上运动、 另外两个转动臂37往下运动， 同时带动移动转轴38与滑套39转动使得四个 转动臂37前后摆动， 从而带动对应的支撑臂36与支撑板44上下运动且前后摆动， 进而驱动 机体21与两个支撑机体49往前移动。 0021 当需要机器进行圆周运动喷洒时， 将两个支撑机体49之间绕连接转轴71转动形成 角度， 再开启驱动电机47， 从而使得机体21与两个支撑机体49运动路线。

36、变为圆周型运动路 线。 0022 本发明的有益效果是： 本发明可以通过两个输入通道将农药与水分开进入搅拌空 间从而达到混合的效果， 不需要农民亲手混合， 大大减少农民接触性的伤害， 避免了农药对 说明书 5/6 页 8 CN 111357730 A 8 皮肤的腐蚀性， 通过两侧的喷头还能大范围实现的喷洒， 大大提高了喷洒效率， 环形喷洒机 构也减少了农药的喷洒浪费同时减少了喷洒死角， 通过底部的移动机构能很好的在农园里 行走喷洒， 不仅避免了农民吸入农药的危害， 而且减少了机械对农作物的损害。 0023 以上所述， 仅为发明的具体实施方式， 但发明的保护范围并不局限于此， 任何不经 过创造性劳动想到的变化或替换， 都应涵盖在发明的保护范围之内。 因此， 发明的保护范围 应该以权利要求书所限定的保护范围为准。 说明书 6/6 页 9 CN 111357730 A 9 图1 图2 说明书附图 1/2 页 10 CN 111357730 A 10 图3 图4 说明书附图 2/2 页 11 CN 111357730 A 11 。