适用于自动扶梯或自动人行道的一体式内驱动主轴装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010088866.8 (22)申请日 2020.02.12 (71)申请人 上海交通大学 地址 200240 上海市闵行区东川路800号 (72)发明人 魏琳元 (74)专利代理机构 上海汉声知识产权代理有限 公司 31236 代理人 胡晶 (51)Int.Cl. B66B 23/02(2006.01) B66D 5/12(2006.01) B66D 5/24(2006.01) (54)发明名称 适用于自动扶梯或自动人行道的一体式内 驱动主轴装置 (57)摘要 本发明提供。

2、了一种适用于自动扶梯或自动 人行道的一体式内驱动主轴装置， 包括动力装 置、 传动装置以及固定装置， 固定装置包括固定 支架和固定轴组件， 传动装置通过固定轴组件安 装在固定支架上， 动力装置设置在传动装置的内 部并能够带动传动装置绕固定轴组件转动。 所述 动力装置设置在驱动筒体的内部， 结构紧凑， 节 省了机房空间， 同时省去了现有技术中的驱动链 轮、 梯级链轮、 传动链条， 解决了由于敞开式驱动 链轮、 梯级链轮、 传动链条润滑油造成的环境污 染的问题， 降低了噪音， 降低了能耗， 提高运行效 率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 111332924 A 2020.06.26 。

3、CN 111332924 A 1.一种适用于自动扶梯或自动人行道的一体式内驱动主轴装置， 其特征在于， 包括动 力装置(100)、 传动装置(200)以及固定装置(300)； 固定装置(300)包括固定支架(310)和固定轴组件(320)； 传动装置(200)通过固定轴组件(320)安装在固定支架(310)上； 动力装置(100)设置在传动装置(200)的内部并与传动装置(200)驱动连接； 当动力装置(100)转动时， 传动装置(200)绕固定轴组件(320)转动。 2.根据权利要求1所述的适用于自动扶梯或自动人行道的一体式内驱动主轴装置， 其 特征在于， 所述动力装置(100)包括电动机(。

4、110)、 星行减速器(120)以及摆线针轮减速器 (130)； 星行减速器(120)的一端与电动机(110)连接， 另一端与摆线针轮减速器(130)连接； 当电动机(110)转动时能够通过星行减速器(120)带动摆线针轮减速器(130)转动。 3.根据权利要求1所述的适用于自动扶梯或自动人行道的一体式内驱动主轴装置， 其 特征在于， 所述传动装置(200)包括驱动筒体(210)、 第一空心轴(220)、 第二空心轴(230)、 第一梯级驱动链轮(240)、 第二梯级驱动链轮(250)以及扶手带驱动链轮(260)； 第一空心轴(220)的一端与第一梯级驱动链轮(240)紧固连接， 另一端与驱动。

5、筒体 (210)的左侧端紧固连接， 扶手带驱动链轮(260)设置在第一空心轴(220)的中部； 第二空心轴(230)的一端与第二梯级驱动链轮(250)紧固连接， 另一端与驱动筒体 (210)的右侧端紧固连接； 驱动筒体(210)能够在动力装置(100)的驱使下分别通过第一空心轴(220)和第二空心 轴(230)带动第一梯级驱动链轮(240)、 第二梯级驱动链轮(250)、 扶手带驱动链轮(260)同 步转动。 4.根据权利要求3所述的适用于自动扶梯或自动人行道的一体式内驱动主轴装置， 其 特征在于， 所述第一空心轴(220)、 第二空心轴(230)的内部分别设置有轴承组件(270)； 所述轴承。

6、组件(270)采用止推轴承。 5.根据权利要求3所述的适用于自动扶梯或自动人行道的一体式内驱动主轴装置， 其 特征在于， 所述驱动筒体(210)的内部设置有第一内撑圈(211)和第二内撑圈(212)。 6.根据权利要求2所述的适用于自动扶梯或自动人行道的一体式内驱动主轴装置， 其 特征在于， 所述动力装置(100)还包括电磁制动器(140)。 7.根据权利要求2所述的适用于自动扶梯或自动人行道的一体式内驱动主轴装置， 其 特征在于， 所述星行减速器(120)和摆线针轮减速器(130)通过联系轴(150)连接。 8.根据权利要求3所述的适用于自动扶梯或自动人行道的一体式内驱动主轴装置， 其 特征。

7、在于， 所述驱动筒体(210)内部设置有驱动筒体齿圈(213)。 9.根据权利要求3所述的适用于自动扶梯或自动人行道的一体式内驱动主轴装置， 其 特征在于， 所述驱动筒体(210)内部设置有联接装置(214)。 10.根据权利要求3所述的适用于自动扶梯或自动人行道的一体式内驱动主轴装置， 其 特征在于， 所述驱动筒体(210)与动力装置(100)之间设置有容置空间(400)； 容置空间(400)中加载有润滑油(410)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111332924 A 2 适用于自动扶梯或自动人行道的一体式内驱动主轴装置 技术领域 0001 本发明涉及自动扶梯技术领域， 具体地， 涉。

8、及一种适用于自动扶梯或自动人行道 的一体式内驱动主轴装置。 背景技术 0002 自动扶梯带有循环运行梯级， 用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设 备， 自动扶梯由梯路和两旁的扶手组成， 广泛用于车站、 码头、 商场、 机场和地下铁道等人流 集中的地方。 但由于土建或机械设计的原因往往会造成放置自动扶梯驱动装置的机房维修 空间过小或没有机房维修空间， 因此对自动扶梯驱动装置的体积以及自动扶梯驱动装置的 故障率提出更高的要求。 0003 专利文献CN100537396C公开了一种自动扶梯中部链式分级驱动装置， 它包括载荷 梯级链条3及供载荷梯级链条3中的梯级链滚轮32在其上滚动的梯级主轨2；。

9、 它还包括设于 扶梯纵向中部的至少一套与动力源连接的链轮驱动装置， 所述链轮驱动装置位于载荷梯级 链条3的下方， 其驱动链条4上有能啮合载荷梯级链条3的链齿。 但该装置仍然存在驱动装置 体积较大且维修频繁的特点， 不适用于自动扶梯驱动装置机房设计较小的情况。 发明内容 0004 针对现有技术中的缺陷， 本发明的目的是提供一种适用于自动扶梯或自动人行道 的一体式内驱动主轴装置。 0005 根据本发明提供的一种适用于自动扶梯或自动人行道的一体式内驱动主轴装置， 包括动力装置100、 传动装置200以及固定装置300； 0006 固定装置300包括固定支架310和固定轴组件320； 0007 传动装。

10、置200通过固定轴组件320安装在固定支架310上； 0008 动力装置100设置在传动装置200的内部并与传动装置200驱动连接； 0009 当动力装置100转动时， 传动装置200绕固定轴组件320转动。 0010 优选地， 所述动力装置100包括电动机110、 星行减速器120以及摆线针轮减速器 130； 0011 星行减速器120的一端与电动机110连接， 另一端与摆线针轮减速器130连接； 0012 当电动机110转动时能够通过星行减速器120带动摆线针轮减速器130转动。 0013 优选地， 所述传动装置200包括驱动筒体210、 第一空心轴220、 第二空心轴230、 第 一梯级。

11、驱动链轮240、 第二梯级驱动链轮250以及扶手带驱动链轮260； 0014 第一空心轴220的一端与第一梯级驱动链轮240紧固连接， 另一端与驱动筒体210 的左侧紧固连接， 扶手带驱动链轮260设置在第一空心轴220的中部； 0015 第二空心轴230的一端与第二梯级驱动链轮250紧固连接， 另一端与驱动筒体210 的右侧紧固连接； 0016 驱动筒体210能够在动力装置100的驱使下分别通过第一空心轴220和第二空心轴 说明书 1/5 页 3 CN 111332924 A 3 230带动第一梯级驱动链轮240、 第二梯级驱动链轮250、 扶手带驱动链轮260同步转动。 0017 优选地，。

12、 所述第一空心轴220、 第二空心轴230的内部分别设置有轴承组件270； 0018 所述轴承组件270采用止推轴承。 0019 优选地， 所述驱动筒体210的内部设置有第一内撑圈211和第二内撑圈212。 0020 优选地， 所述动力装置100还包括电磁制动器140。 0021 优选地， 所述星行减速器120和摆线针轮减速器130通过联系轴150连接。 0022 优选地， 所述驱动筒体210内部设置有驱动筒体齿圈213。 0023 优选地， 所述驱动筒体210内部设置有联接装置214。 0024 优选地， 所述驱动筒体210与动力装置100之间设置有容置空间400； 0025 容置空间400。

13、中加载有润滑油410。 0026 与现有技术相比， 本发明具有如下的有益效果： 0027 1、 本发明解决了自动扶梯或自动人行道内部放置一体式内驱动主轴装置空间有 限问题， 结构紧凑， 节省了机房空间。 0028 2、 整个动力装置100设置在驱动筒体210的内部， 同时省去了现有技术中的驱动链 轮、 梯级链轮、 传动链条， 解决了由于敞开式驱动链轮、 梯级链轮、 传动链条润滑油造成的环 境污染的问题， 降低了噪音， 降低了能耗， 提高运行效率。 0029 3、 星行减速器120和摆线针轮减速器130通过联系轴150传动连接， 降低了故障率， 维修频率低， 避免了设置联轴器进行传动带来的维修频。

14、率高的缺点。 0030 4、 通过在第一空心轴220、 第二空心轴230的内部设置止推轴承， 能够适应电动机 110带动第一空心轴220、 第二空心轴230转动所产生的径向和轴向载荷， 提高了产品质量， 延长了产品的使用寿命。 0031 5、 通过设置电磁制动器140， 能够及时停止运行的手扶电梯， 防止手扶电梯400出 现倒转的情况， 提高了手扶电梯400的安全系数， 提高了电梯的运行质量， 实用性强。 0032 6、 通过设置联接装置214能够使摆线针轮减速器130减速和传动的同时能够得到 有效的支撑， 有效避免在摆线针轮减速器130转动过程中产生的扭力， 提高了运行质量和产 品质量。 0。

15、033 7、 通过在驱动筒体210内部设置第一内撑圈211和第二内撑圈212能够对驱动筒体 210起到有效支撑的作用， 增加了驱动筒体210的强度， 提高了产品质量。 附图说明 0034 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述， 本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显： 0035 图1为本发明的结构示意图； 0036 图2为本发明的结构示意图； 0037 图3为自动扶梯400的结构示意图； 0038 图4为本发明实施例的结构示意图。 0039 图中示出： 说明书 2/5 页 4 CN 111332924 A 4 0040 0041 具体实施方式 0042 下面结合具体实施例对。

16、本发明进行详细说明。 以下实施例将有助于本领域的技术 人员进一步理解本发明， 但不以任何形式限制本发明。 应当指出的是， 对本领域的普通技术 人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变化和改进。 这些都属于本发明 的保护范围。 0043 根据本发明提供的一种适用于自动扶梯或自动人行道的一体式内驱动主轴装置， 如图1所示， 包括动力装置100、 传动装置200以及固定装置300， 固定装置300包括固定支架 310和固定轴组件320， 传动装置200通过固定轴组件320安装在固定支架310上， 动力装置 100设置在传动装置200的内部并与传动装置200驱动连接， 动力装置100。

17、能够带动传动装置 200绕固定轴组件320转动。 在一个优选例中， 如图2所示， 传动装置200包括驱动筒体210、 第 一空心轴220、 第二空心轴230、 第一梯级驱动链轮240、 第二梯级驱动链轮250以及扶手带驱 动链轮260， 第一空心轴220的一端与第一梯级驱动链轮240紧固连接， 另一端与驱动筒体 210的左侧紧固连接， 扶手带驱动链轮260设置在第一空心轴220的中部， 第二空心轴230的 一端与第二梯级驱动链轮250紧固连接， 另一端与驱动筒体210的右侧紧固连接， 驱动筒体 210能够在动力装置100的驱使下分别通过第一空心轴220和第二空心轴230带动第一梯级 驱动链轮2。

18、40、 第二梯级驱动链轮250、 扶手带驱动链轮260同步转动， 本发明通过将动力装 置100设置在驱动筒体210的内部， 结构紧凑， 节省了机房空间， 省去了现有技术中的驱动链 轮、 梯级链轮、 传动链条等部件， 解决了由于敞开式驱动链轮、 梯级链轮、 传动链条润滑油造 成的环境污染的问题， 降低了噪音， 降低了能耗， 提高运行效率。 0044 具体地， 如图2所示， 固定轴组件320用于固定和支撑动力装置100、 传动装置200， 固定轴组件320包括第一固定轴321和第二固定轴322， 第一空心轴220、 第二空心轴230分别 为空心轴， 第一空心轴220、 第二空心轴230的内部分别设。

19、置有轴承组件270， 其中， 轴承组件 说明书 3/5 页 5 CN 111332924 A 5 270包括第一轴承271、 第二轴承272、 第三轴承273、 第四轴承274， 第一轴承271、 第二轴承 272、 第三轴承273、 第四轴承274都为止推轴承， 第一空心轴220套装在第一固定轴321的外 部， 第一轴承271、 第二轴承272安装在第一空心轴220和第一固定轴321之间并设置在第一 空心轴220的两端； 第三轴承273、 第四轴承274安装在第二空心轴230和第二固定轴322之间 并设置在第二空心轴230的两端； 当动力装置100带动传动装置200同步转动时， 第一空心轴 。

20、220能够绕第一固定轴321做周向转动， 第二空心轴230绕第二固定轴322做周向转动， 在动 力装置100转动时， 除了产生径向载荷外， 还会产生较大的轴向载荷， 通过在第一空心轴 220、 第二空心轴230的内部设置止推轴承能够适应电动机110带动第一空心轴220、 第二空 心轴230转动所产生的轴向载荷， 提高了产品质量， 延长了产品的使用寿命。 0045 具体地， 如图1、 图2所示， 所述动力装置100包括电动机110、 星行减速器120以及摆 线针轮减速器130， 电动机110、 星行减速器120、 摆线针轮减速器130依次安装在驱动筒体 210的内部， 电动机110包括电动机外壳。

21、111， 星行减速器120包括星行减速器外壳121， 电动 机110的一端通过电动机外壳111与第一固定轴321紧固连接， 电动机110的另一端通过电动 机外壳111与星行减速器120的星行减速器外壳121紧固连接， 星行减速器120和摆线针轮减 速器130通过联系轴150连接， 当电动机110转动时能够通过星行减速器120带动摆线针轮减 速器130转动。 在一个优选例中， 电动机外壳111和星行减速器外壳121通过螺栓紧固连接， 星行减速器120为第一级减速， 摆线针轮减速器130为第二级减速， 通过两级减速实现了自 动扶梯400所需要的转动速度； 星行减速器120和摆线针轮减速器130通过。

22、联系轴150连接， 联系轴150上设置有联系轴键槽151， 星行减速器120和摆线针轮减速器130直接通过联系轴 键槽151加装配套的平键进行传动， 改变了常规设置联轴器进行传动连接带来的故障率高、 维修频率的缺点， 提高了动力装置的使用寿命， 降低了维修频率。 0046 具体地， 所述驱动筒体210的内部设置有第一内撑圈211和第二内撑圈212， 在一个 优选例中， 如图2所示， 驱动筒体210为圆柱形筒体， 在驱动筒体210内部的一端设置有圆环 形的第一内撑圈211， 驱动筒体210内部的另一端设置有圆环形的第二内撑圈212， 通过在驱 动筒体210内部设置第一内撑圈211和第二内撑圈21。

23、2能够对驱动筒体210起到有效支撑的 作用， 增加了驱动筒体210的强度， 提高了产品质量。 0047 具体地， 如图1、 图2所示， 所述动力装置100还包括电磁制动器140。 在一个优选例 中， 当动力装置100通电后， 电磁制动器140打开， 电动机110转动， 驱动筒体210内部设置有 驱动筒体齿圈213， 电动机110通过星行减速器120、 摆线针轮减速器130两级减速， 电动机 110的转动并同时带动摆线针轮减速器130也转动， 此时摆线针轮减速器130转动通过驱动 筒体齿圈213驱使驱动筒体210转动， 驱动筒体210分别与第一空心轴220、 第二空心轴230紧 固连接， 驱动筒。

24、体210的转动带动第一空心轴220、 第二空心轴230同步转动， 与此同时， 第一 梯级驱动链轮240、 第二梯级驱动链轮250、 扶手带驱动链轮260也同时转动， 此时第一梯级 驱动链轮240、 第二梯级驱动链轮250同步带动梯路410运动， 扶手带驱动链轮260带动扶手 420运动； 当动力装置100断电后， 电动机110停止转动， 电磁制动器140关闭， 同时摆线针轮 减速器130、 驱动筒体210、 第一空心轴220、 第二空心轴230、 第一梯级驱动链轮240、 第二梯 级驱动链轮250、 扶手带驱动链轮260也同时停止转动， 如图3所示， 此时梯路410和扶手420 也停止运动， 。

25、由于电磁制动器140关闭， 能够有效防止停止运行的手扶电梯400出现倒转的 情况， 提高了手扶电梯400的安全系数， 提高了电梯的运行质量， 实用性强。 说明书 4/5 页 6 CN 111332924 A 6 0048 具体地， 如图2所示， 所述驱动筒体210内部设置有联接装置214。 在一个优选例中， 摆线针轮减速器130包括摆线传动组件131和摆线支撑组件132， 其中， 联接装置214的一端 与第二固定轴322紧固连接， 联接装置214的另一端与摆线支撑组件132紧固连接， 通过设置 联接装置214能够使摆线针轮减速器130减速和传动的同时能够得到有效的支撑， 有效避免 在摆线针轮减。

26、速器130转动过程中产生的扭力， 提高了运行质量和产品质量。 0049 具体地， 所述驱动筒体210与动力装置100之间设置有容置空间400， 容置空间400 中加载有润滑油410， 动力装置100中的电动机110设置在容置空间400中， 在运转过程中电 动机110能够产生大量的热量， 通过容置空间400中加载的润滑油410进行散热， 保证电动机 110的正常运行。 0050 具体地， 如图2、 图4所示， 为本发明的一个实施例的尺寸设计， 图中的尺寸单位为 ， 其中， 整体的长度为1390， 驱动筒体210的直径为320， 驱动筒体210的长度为700， 第一梯级驱动链轮240与第二梯级驱动。

27、链轮250之间的距离为1080， 第一梯级驱动链轮 240与扶手带驱动链轮260之间的距离为103， 第二梯级驱动链轮250与驱动筒体210之间 的距离为103， 扶手带驱动链轮260与驱动筒体210之间的距离为128， 由此可见， 本发明 整体结构紧凑， 体积小， 能够充分节省了机房空间， 实用性强。 0051 本发明的工作原理如下： 0052 当动力装置100通电后， 电磁制动器140打开， 电动机110开始转动， 电动机110通过 星行减速器120、 摆线针轮减速器130两级减速使得摆线针轮减速器130的转速适合梯路410 转动的速度， 驱动筒体210内部设置有驱动筒体齿圈213， 电动。

28、机110的转动并同时带动摆线 针轮减速器130也转动， 此时摆线针轮减速器130转动通过驱动筒体齿圈213驱使驱动筒体 210转动， 驱动筒体210分别与第一空心轴220、 第二空心轴230紧固连接， 驱动筒体210的转 动带动第一空心轴220、 第二空心轴230同步转动， 第一梯级驱动链轮240、 第二梯级驱动链 轮250、 扶手带驱动链轮260也同步转动， 此时第一梯级驱动链轮240、 第二梯级驱动链轮250 同步带动梯路410运动， 扶手带驱动链轮260带动扶手420运动， 由于第一空心轴220、 第二空 心轴230的内部分别设置有轴承组件270并分别套装在第一固定轴321、 第二固定轴。

29、322上， 因此当第一空心轴220、 第二空心轴230同步转动时， 第一固定轴321、 第二固定轴322起到了 很好的支撑作用， 使整个装置的运行更加稳定和高效； 当动力装置100断电后， 电动机110停 止转动， 电磁制动器140关闭， 同时摆线针轮减速器130、 驱动筒体210、 第一空心轴220、 第二 空心轴230、 第一梯级驱动链轮240、 第二梯级驱动链轮250、 扶手带驱动链轮260也同时停止 转动， 如图3所示， 此时梯路410和扶手420也停止运动。 0053 在本申请的描述中， 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖 直” 、。

30、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位 置关系， 仅是为了便于描述本申请和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本申请的限制。 0054 以上对本发明的具体实施例进行了描述。 需要理解的是， 本发明并不局限于上述 特定实施方式， 本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改， 这并不影 响本发明的实质内容。 在不冲突的情况下， 本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相 互组合。 说明书 5/5 页 7 CN 111332924 A 7 图1 图2 说明书附图 1/2 页 8 CN 111332924 A 8 图3 图4 说明书附图 2/2 页 9 CN 111332924 A 9 。