用于管式工件加工的自动传料装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010144902.8 (22)申请日 2020.03.04 (71)申请人 费建国 地址 314400 浙江省嘉兴市海宁市周王庙 镇梓新景苑3幢 (72)发明人 费建国 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/92(2006.01) B65G 15/32(2006.01) B65G 23/22(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B65G 47/14(2006.01) B65G 25/08(2006.01) 。

2、B23P 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于管式工件加工的自动传料装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于管式工件加工的自 动传料装置， 属于工件传送加工机械设备领域。 该发明的工件导料机构、 工件移运机构和工件翻 转机构沿水平方向依次设置于工件传送支架上 侧， 工件传送机构水平设置于工件移运机构和工 件翻转机构中部下侧的工件传送支架， 工件翻转 机构下方一侧的工件传送支架上水平转动连接 有工件传料转辊， 工件传料皮带水平卷绕设置于 工件传料转辊， 工件储放料斗下侧倾斜连通设置 有导送料管。 本发明结构设计合理， 可以便捷顺 畅的将管式工件逐个导送移运， 并能平稳准确的 。

3、将管式工件翻转调节传送工位， 提高工件传料自 动化程度， 实现管式工件高效传送加工， 满足生 产使用的需要。 权利要求书3页 说明书13页 附图7页 CN 111332743 A 2020.06.26 CN 111332743 A 1.一种用于管式工件加工的自动传料装置， 其特征在于： 所述用于管式工件加工的自 动传料装置包括工件传送支架、 工件导料机构、 工件移运机构、 工件传送机构、 工件翻转机 构和工件传料皮带， 所述工件导料机构、 工件移运机构和工件翻转机构沿水平方向依次设 置于工件传送支架上侧， 工件传送机构水平设置于工件移运机构和工件翻转机构中部下侧 的工件传送支架， 工件翻转机构。

4、下方一侧的工件传送支架上水平转动连接有工件传料转 辊， 工件传料皮带水平卷绕设置于工件传料转辊， 所述工件导料机构包括工件储放料斗、 导 送料管、 承料挡板、 转动挡板、 分选气缸、 导料斜板和集料储箱， 所述工件储放料斗固定设置 于工件传送支架上侧， 工件储放料斗下侧倾斜连通设置有导送料管， 所述导送料管下端上 侧为敞口结构， 所述导送料管下侧端部设置有圆弧形结构的承料挡板， 承料挡板上侧端部 设置有转动挡板， 所述转动挡板下端铰接连接于承料挡板端部， 承料挡板上端设置有限位 挡板， 转动挡板下端设置有与限位挡板相适配的限位阶梯槽， 所述转动挡板上侧与导送料 管之间倾斜设置有转板复位拉簧， 。

5、所述导送料管中部固定设置有工件分选支架， 分选气缸 水平固定设置于工件分选支架， 分选气缸与导送料管相互垂直， 分选气缸输出端活动设置 有分选往复推杆， 导送料管上设置有与分选往复推杆相适配的推杆往复孔， 推杆往复孔对 应侧的导送料管上设置有分选出料孔， 分选出料孔相邻的工件传送支架上设置有工件导料 孔， 所述工件导料孔下侧的工件传送支架上倾斜向下固定设置有导料斜板， 导送料管和导 料斜板分别设置于工件传送支架两侧， 所述集料储箱水平固定设置于导料斜板端部下侧的 工件传送支架， 所述工件移运机构包括工件移运轨道、 往复移运导板、 工件移运导杆、 导杆 调节导板、 往复平移气缸、 工位调节转轴、。

6、 工件吸附拉板和工位调节齿板， 所述工件移运轨 道水平固定设置于导送料管上侧的工件传送支架， 所述往复移运导板沿水平方向滑动设置 于工件移运轨道， 所述工件移运轨道一侧的工件传送支架上固定设置有移料气缸支架， 所 述往复平移气缸水平固定设置于移料气缸支架一侧， 往复平移气缸输出端与往复移运导板 一侧固定连接， 所述工件移运导杆沿竖直方向滑动设置于往复移运导板， 工件移运导杆上 端水平固定设置有弹簧支承挡板， 往复移运导板与弹簧支承挡板之间的工件移运导杆上套 装设置有导杆升降弹簧， 弹簧支承挡板上侧竖直转动连接有导杆升降导轮， 所述工件移运 导杆下端水平固定设置有移料固定连板， 所述工位调节转轴。

7、竖直转动连接于移料固定连板 下侧， 工件吸附拉板水平固定设置于工位调节转轴下端， 工件吸附拉板下侧设置有弧形吸 料槽， 弧形吸料槽内贴合设置有弧形电磁铁， 所述导杆调节导板水平固定设置于工件移运 轨道上侧的工件传送支架， 导杆调节导板沿导送料管侧设置有半圆形结构的导杆调节弧 槽， 导杆调节导板沿工件翻转机构侧为水平结构， 导杆调节弧槽端部设置有导轮过渡弧面， 所述工位调节转轴中部水平固定设置有往复转动齿轮， 导杆调节导板一侧水平结构下方的 工件传送支架上水平固定设置有齿板固定底座， 工件调节齿板水平固定设置于齿板固定底 座， 所述工件传送机构包括工件传送导板、 工件升降承板、 工件放置板、 工。

8、件推送皮带和工 件传送电机， 所述工件移运机构下侧的工件传送支架上水平固定设置有导杆固定支架， 导 杆固定支架两侧分别水平固定设置有工件传送导杆， 所述工件传送导板沿水平方向滑动设 置于工件传送导杆， 工件传送导板沿工件翻转机构侧的工件传送导杆上套装设置有复位推 送弹簧， 所述工件升降承板水平设置于工件传送导板上侧， 工件传送导板上方两侧分别竖 直固定设置有承板升降导杆， 工件升降承板沿竖直方向滑动设置于承板升降导杆， 承板升 降导杆上端固定设置有承板升降挡板， 工件升降承板下侧的承板升降导杆上套装设置有承 权利要求书 1/3 页 2 CN 111332743 A 2 板提升弹簧， 所述工件放。

9、置板水平固定设置于工件升降承板上侧， 所述工件升降承板下侧 中部水平固定设置有下落限位挡板， 下落限位挡板下侧竖直固定设置有平移推送连板， 平 移推送连板沿竖直方向滑动设置于工件传送导板， 工件传送导板上竖直设置有与平移推送 连板相适配的连板升降导孔， 所述工件传送导杆下方两侧的工件传送支架上分别水平转动 连接有工件推送转辊， 所述工件推送皮带水平设置于工件传送支架下侧， 工件推送皮带两 侧分别卷绕连接于工件传送导杆下方两侧的工件推送转辊， 所述工件推送皮带外侧水平固 定设置有工件平推板， 所述工件传送电机水平固定设置于工件传送支架下侧， 工件传送电 机输出端设置有推料主链轮， 工件推送转辊一。

10、侧同轴竖直固定设置有推料辅链轮， 推料主 链轮和推料辅链轮之间采用推料连接皮带传动连接， 所述工件翻转机构包括工件翻转转 轴、 翻转往复齿轮、 工件翻转导板、 工件翻转气缸、 工件翻转承杆、 平移压杆气缸、 工件翻转 支架和工件吸附承板， 所述工件翻转转轴水平转动连接于工件传送支架， 翻转往复齿轮竖 直固定设置于工件翻转转轴， 所述工件翻转导板设置于翻转往复齿轮外侧， 工件翻转导板 一侧中部固定设置有翻转连接支座， 翻转连接支座固定设置于工件翻转转轴外侧端部， 所 述翻转往复齿轮上侧的工件传送支架上水平固定设置有齿条平移支架， 齿条平移支架内沿 水平方向滑动设置有与翻转往复齿轮啮合连接的翻转平。

11、移齿条， 所述工件翻转气缸固定设 置于齿条平移支架一侧， 工件翻转气缸输出端与翻转平移齿条端部固定连接， 所述工件翻 转承杆滑动设置于工件翻转导板， 工件翻转承杆上端固定设置有弹簧复位挡板， 工件翻转 导板与弹簧复位挡板之间的工件翻转承杆上套装设置有工件提拉弹簧， 弹簧复位挡板上侧 转动连接有承杆调节导轮， 所述工件翻转支架固定设置于工件翻转承杆下端， 工件翻转支 架下方两侧分别固定设置有工件放置导杆， 工件翻转支架下侧设置有放料往复导板， 放料 往复导板滑动设置于工件放置导杆， 放料往复导板沿工件移运机构侧的工件放置导杆上套 装设置有承板复位弹簧， 所述工件吸附承板固定设置于放料往复导板下侧。

12、， 工件吸附承板 下侧表面贴合设置有翻转吸料电磁铁， 所述翻转往复齿轮上侧的工件传送支架上水平固定 设置有吸料压杆支架， 平移压杆气缸水平固定设置于吸料压杆支架一侧， 平移压杆气缸输 出端水平固定设置有平移压杆楔板， 平移压杆楔板下侧表面设置有压杆吸料斜面。 2.根据权利要求1所述的一种用于管式工件加工的自动传料装置， 其特征在于： 所述工 件导料机构的转动挡板上侧端部水平转动连接有工件移送导轮。 3.根据权利要求1所述的一种用于管式工件加工的自动传料装置， 其特征在于： 所述工 件导料机构的导料斜板上端一侧水平固定设置有往复定位气缸， 往复定位气缸设置于工件 导料孔一侧的导料斜板且与工件传送。

13、支架相互垂直， 往复定位气缸输出端水平固定设置有 定位平移板， 定位平移板下侧表面贴合设置有定位电磁铁。 4.根据权利要求1所述的一种用于管式工件加工的自动传料装置， 其特征在于： 所述工 件导料机构的导料斜板下端一侧工件传送支架上竖直设置有缓冲承板， 缓冲承板上端铰接 连接于工件传送支架， 缓冲承板下侧与工件传送支架之间设置有承板支承弹簧， 缓冲承板 沿导料斜板侧表面贴合设置有承料胶层。 5.根据权利要求1所述的一种用于管式工件加工的自动传料装置， 其特征在于： 所述工 件移运机构的导杆调节导板下方两侧分别水平固定设置有移料往复挡块。 6.根据权利要求1所述的一种用于管式工件加工的自动传料装。

14、置， 其特征在于： 所述工 件移运机构的移料固定连板下端沿工位调节转轴侧固定设置有定位吸附磁铁， 工位调节转 权利要求书 2/3 页 3 CN 111332743 A 3 轴的相应位置贴合固定设置有定位吸附铁片。 7.根据权利要求1所述的一种用于管式工件加工的自动传料装置， 其特征在于： 所述工 件传送机构的工件传送导杆沿工件移运机构侧端部固定设置有复位缓冲胶套。 8.根据权利要求1所述的一种用于管式工件加工的自动传料装置， 其特征在于： 所述工 件传送机构的工件放置板上侧表面水平设置有圆弧形结构的放料限位槽。 9.根据权利要求1所述的一种用于管式工件加工的自动传料装置， 其特征在于： 所述工。

15、 件翻转机构的工件吸附承板为L型结构， 工件吸附承板下侧的翻转吸料电磁铁为与工件吸 附承板结构相适配的L型结构。 10.根据权利要求1所述的一种用于管式工件加工的自动传料装置， 其特征在于： 所述 工件翻转机构的平移压杆楔板上侧表面沿水平方向依次设置有多个楔板支承滚轮。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111332743 A 4 一种用于管式工件加工的自动传料装置 技术领域 0001 本发明属于工件传送加工机械设备领域， 尤其涉及一种用于管式工件加工的自动 传料装置， 主要应用于管式工件的连续导料传送加工。 背景技术 0002 机械工件是组成机械和机器的不可分拆的单个制件， 它在自动化工业中。

16、起着重要 的作用， 机械工件包括零部件的联接， 起支承作用的零部件， 起润滑作用的润滑系统和密封 零部件， 传递运动和能量的传动系统的零部件， 机械工件按形状可以分为轴套类工件和盘 盖类工件， 管式工件是主要的轴套类工件， 管式工件是圆柱形结构的工件， 管式工件的种类 很多， 不同的管式工件要用不同的材质， 材质的好坏直接决定了管式工件的质量， 管式工件 是建筑工程和机械设备必需的材料， 管式工件是在机械系统中起连接、 控制、 变向、 分流、 密 封、 支撑等作用的零部件的统称。 在对管式工件进行生产加工的过程中， 管式工件在依次经 过压铸成型、 磨砂加工和打孔加工等加工步骤后， 需要将加工完。

17、成的管式工件和多个单独 加工制作组件依次进行组装， 将管式工件与多个组件连接组装成一个组合整体的工件， 使 得组装在一起的工件能被后道工序或大型设备便捷的使用， 在管式工件的整个组装过程 中， 需要将管式工件连续进传送导料， 完成前道工序生产加工的多个管式工件堆放在储料 料斗内， 现有的管式工件移运机构难以将储料料斗内的管式工件平稳准确的连续进行传送 导料， 需要人工将储料料斗内的管式工件逐个手动上料， 工人的劳动强度较大， 并且针对单 侧端部封闭的管式工件， 现有的管式工件移运机构难以在管式工件导料过程中高效的进行 工件分选， 导致单侧端部封闭的管式工件移运机构在移运过程中朝向难以保持一致，。

18、 影响 管式工件后续的压装加工， 现有的管式工件移运机构难以在管式工件传送过程中便捷准确 的将管式工件调节至所需的加工工位， 需要人工手动将管式工件的加工工位进行调节， 管 式工件的传料自动化程度低， 降低管式工件后道工序的组装加工效率， 导致管式工件难以 被高效准确的传送进行组装加工， 不能实现批量规模化的连续生产加工， 难以满足生产使 用的需要。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足， 而提供一种结 构设计合理， 可以便捷顺畅的将管式工件逐个导送移运， 并能平稳准确的将管式工件翻转 调节传送工位， 提高工件传料自动化程度， 实现管式工件高效传送加工，。

19、 满足生产使用需要 的用于管式工件加工的自动传料装置。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明所采用的技术方案是： 一种用于管式工件加工的 自动传料装置， 其特征在于： 所述用于管式工件加工的自动传料装置包括工件传送支架、 工 件导料机构、 工件移运机构、 工件传送机构、 工件翻转机构和工件传料皮带， 所述工件导料 机构、 工件移运机构和工件翻转机构沿水平方向依次设置于工件传送支架上侧， 工件传送 机构水平设置于工件移运机构和工件翻转机构中部下侧的工件传送支架， 工件翻转机构下 说明书 1/13 页 5 CN 111332743 A 5 方一侧的工件传送支架上水平转动连接有工件传料转辊， 工。

20、件传料皮带水平卷绕设置于工 件传料转辊， 所述工件导料机构包括工件储放料斗、 导送料管、 承料挡板、 转动挡板、 分选气 缸、 导料斜板和集料储箱， 所述工件储放料斗固定设置于工件传送支架上侧， 工件储放料斗 下侧倾斜连通设置有导送料管， 所述导送料管下端上侧为敞口结构， 所述导送料管下侧端 部设置有圆弧形结构的承料挡板， 承料挡板上侧端部设置有转动挡板， 所述转动挡板下端 铰接连接于承料挡板端部， 承料挡板上端设置有限位挡板， 转动挡板下端设置有与限位挡 板相适配的限位阶梯槽， 所述转动挡板上侧与导送料管之间倾斜设置有转板复位拉簧， 所 述导送料管中部固定设置有工件分选支架， 分选气缸水平固。

21、定设置于工件分选支架， 分选 气缸与导送料管相互垂直， 分选气缸输出端活动设置有分选往复推杆， 导送料管上设置有 与分选往复推杆相适配的推杆往复孔， 推杆往复孔对应侧的导送料管上设置有分选出料 孔， 分选出料孔相邻的工件传送支架上设置有工件导料孔， 所述工件导料孔下侧的工件传 送支架上倾斜向下固定设置有导料斜板， 导送料管和导料斜板分别设置于工件传送支架两 侧， 所述集料储箱水平固定设置于导料斜板端部下侧的工件传送支架， 所述工件移运机构 包括工件移运轨道、 往复移运导板、 工件移运导杆、 导杆调节导板、 往复平移气缸、 工位调节 转轴、 工件吸附拉板和工位调节齿板， 所述工件移运轨道水平固定。

22、设置于导送料管上侧的 工件传送支架， 所述往复移运导板沿水平方向滑动设置于工件移运轨道， 所述工件移运轨 道一侧的工件传送支架上固定设置有移料气缸支架， 所述往复平移气缸水平固定设置于移 料气缸支架一侧， 往复平移气缸输出端与往复移运导板一侧固定连接， 所述工件移运导杆 沿竖直方向滑动设置于往复移运导板， 工件移运导杆上端水平固定设置有弹簧支承挡板， 往复移运导板与弹簧支承挡板之间的工件移运导杆上套装设置有导杆升降弹簧， 弹簧支承 挡板上侧竖直转动连接有导杆升降导轮， 所述工件移运导杆下端水平固定设置有移料固定 连板， 所述工位调节转轴竖直转动连接于移料固定连板下侧， 工件吸附拉板水平固定设置。

23、 于工位调节转轴下端， 工件吸附拉板下侧设置有弧形吸料槽， 弧形吸料槽内贴合设置有弧 形电磁铁， 所述导杆调节导板水平固定设置于工件移运轨道上侧的工件传送支架， 导杆调 节导板沿导送料管侧设置有半圆形结构的导杆调节弧槽， 导杆调节导板沿工件翻转机构侧 为水平结构， 导杆调节弧槽端部设置有导轮过渡弧面， 所述工位调节转轴中部水平固定设 置有往复转动齿轮， 导杆调节导板一侧水平结构下方的工件传送支架上水平固定设置有齿 板固定底座， 工件调节齿板水平固定设置于齿板固定底座， 所述工件传送机构包括工件传 送导板、 工件升降承板、 工件放置板、 工件推送皮带和工件传送电机， 所述工件移运机构下 侧的工件。

24、传送支架上水平固定设置有导杆固定支架， 导杆固定支架两侧分别水平固定设置 有工件传送导杆， 所述工件传送导板沿水平方向滑动设置于工件传送导杆， 工件传送导板 沿工件翻转机构侧的工件传送导杆上套装设置有复位推送弹簧， 所述工件升降承板水平设 置于工件传送导板上侧， 工件传送导板上方两侧分别竖直固定设置有承板升降导杆， 工件 升降承板沿竖直方向滑动设置于承板升降导杆， 承板升降导杆上端固定设置有承板升降挡 板， 工件升降承板下侧的承板升降导杆上套装设置有承板提升弹簧， 所述工件放置板水平 固定设置于工件升降承板上侧， 所述工件升降承板下侧中部水平固定设置有下落限位挡 板， 下落限位挡板下侧竖直固定。

25、设置有平移推送连板， 平移推送连板沿竖直方向滑动设置 于工件传送导板， 工件传送导板上竖直设置有与平移推送连板相适配的连板升降导孔， 所 述工件传送导杆下方两侧的工件传送支架上分别水平转动连接有工件推送转辊， 所述工件 说明书 2/13 页 6 CN 111332743 A 6 推送皮带水平设置于工件传送支架下侧， 工件推送皮带两侧分别卷绕连接于工件传送导杆 下方两侧的工件推送转辊， 所述工件推送皮带外侧水平固定设置有工件平推板， 所述工件 传送电机水平固定设置于工件传送支架下侧， 工件传送电机输出端设置有推料主链轮， 工 件推送转辊一侧同轴竖直固定设置有推料辅链轮， 推料主链轮和推料辅链轮之。

26、间采用推料 连接皮带传动连接， 所述工件翻转机构包括工件翻转转轴、 翻转往复齿轮、 工件翻转导板、 工件翻转气缸、 工件翻转承杆、 平移压杆气缸、 工件翻转支架和工件吸附承板， 所述工件翻 转转轴水平转动连接于工件传送支架， 翻转往复齿轮竖直固定设置于工件翻转转轴， 所述 工件翻转导板设置于翻转往复齿轮外侧， 工件翻转导板一侧中部固定设置有翻转连接支 座， 翻转连接支座固定设置于工件翻转转轴外侧端部， 所述翻转往复齿轮上侧的工件传送 支架上水平固定设置有齿条平移支架， 齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有与翻转往复 齿轮啮合连接的翻转平移齿条， 所述工件翻转气缸固定设置于齿条平移支架一侧， 工件。

27、翻 转气缸输出端与翻转平移齿条端部固定连接， 所述工件翻转承杆滑动设置于工件翻转导 板， 工件翻转承杆上端固定设置有弹簧复位挡板， 工件翻转导板与弹簧复位挡板之间的工 件翻转承杆上套装设置有工件提拉弹簧， 弹簧复位挡板上侧转动连接有承杆调节导轮， 所 述工件翻转支架固定设置于工件翻转承杆下端， 工件翻转支架下方两侧分别固定设置有工 件放置导杆， 工件翻转支架下侧设置有放料往复导板， 放料往复导板滑动设置于工件放置 导杆， 放料往复导板沿工件移运机构侧的工件放置导杆上套装设置有承板复位弹簧， 所述 工件吸附承板固定设置于放料往复导板下侧， 工件吸附承板下侧表面贴合设置有翻转吸料 电磁铁， 所述翻。

28、转往复齿轮上侧的工件传送支架上水平固定设置有吸料压杆支架， 平移压 杆气缸水平固定设置于吸料压杆支架一侧， 平移压杆气缸输出端水平固定设置有平移压杆 楔板， 平移压杆楔板下侧表面设置有压杆吸料斜面。 0005 进一步地， 所述工件导料机构的转动挡板上侧端部水平转动连接有工件移送导 轮。 0006 进一步地， 所述工件导料机构的导料斜板上端一侧水平固定设置有往复定位气 缸， 往复定位气缸设置于工件导料孔一侧的导料斜板且与工件传送支架相互垂直， 往复定 位气缸输出端水平固定设置有定位平移板， 定位平移板下侧表面贴合设置有定位电磁铁。 0007 进一步地， 所述工件导料机构的导料斜板下端一侧工件传送。

29、支架上竖直设置有缓 冲承板， 缓冲承板上端铰接连接于工件传送支架， 缓冲承板下侧与工件传送支架之间设置 有承板支承弹簧， 缓冲承板沿导料斜板侧表面贴合设置有承料胶层。 0008 进一步地， 所述工件移运机构的导杆调节导板下方两侧分别水平固定设置有移料 往复挡块。 0009 进一步地， 所述工件移运机构的移料固定连板下端沿工位调节转轴侧固定设置有 定位吸附磁铁， 工位调节转轴的相应位置贴合固定设置有定位吸附铁片。 0010 进一步地， 所述工件传送机构的工件传送导杆沿工件移运机构侧端部固定设置有 复位缓冲胶套。 0011 进一步地， 所述工件传送机构的工件放置板上侧表面水平设置有圆弧形结构的放 。

30、料限位槽。 0012 进一步地， 所述工件翻转机构的工件吸附承板为L型结构， 工件吸附承板下侧的翻 转吸料电磁铁为与工件吸附承板结构相适配的L型结构。 说明书 3/13 页 7 CN 111332743 A 7 0013 进一步地， 所述工件翻转机构的平移压杆楔板上侧表面沿水平方向依次设置有多 个楔板支承滚轮。 0014 本发明与现有技术相比， 具有以下优点和效果： 本发明结构设计合理， 通过工件导 料机构、 工件移运机构和工件翻转机构沿水平方向依次设置于工件传送支架上侧， 工件传 送机构水平设置于工件移运机构和工件翻转机构中部下侧的工件传送支架， 工件翻转机构 下方一侧的工件传送支架上水平设。

31、置有工件传料皮带， 利用工件导料机构可以实现管式工 件依次平稳的滚动下落， 并能在管式工件下落过程中对单侧端部封闭的管式工件进行分 选， 实现滚落至导送料管下侧端部的管式工件朝向一致， 利用工件移运机构可以将管式工 件从导送料管下端平稳顺畅的移送至工件传送机构， 并能在管式工件的移运过程中将管式 工件沿水平方向进行垂直角度的转动， 使得管式工件能够转动调节至所需工位后在工件传 送机构的带动下水平平稳进行传送， 利用工件传送机构使能将管式工件水平平稳的平移传 送至工件翻转机构下侧， 利用工件翻转机构使能将沿工件传送机构进行传送的管式工件逐 个进行翻转， 实现将管式工件从水平工位翻转至竖直工位， 。

32、并能将翻转至竖直工位的管件 平稳放置至工件传料皮带上侧继续进行传送， 通过工件储放料斗下侧倾斜连通设置有导送 料管， 导送料管下端上侧为敞口结构， 导送料管下侧承料挡板的上侧端部设置有转动挡板， 转动挡板下端铰接连接于承料挡板端部， 承料挡板上端设置有限位挡板， 转动挡板下端设 置有与限位挡板相适配的限位阶梯槽， 转动挡板上侧与导送料管之间倾斜设置有转板复位 拉簧， 工件储放料斗内的管式工件能够沿着倾斜设置的导送料管依次平稳的下滑， 转动挡 板能够在转板复位拉簧的牵拉和限位挡板的协同作用下平稳的设置于承料挡板上侧， 使得 管式工件在下滑至导送料管低端时能够利用承料挡板和转动挡板进行限位承托， 。

33、利用导送 料管下端上侧为敞口结构， 使得管式工件能够在工件移运机构的带动下从导送料管下端上 侧敞口处进行移运导送， 利用转动挡板下端铰接连接于承料挡板端部， 使得工件移运机构 在将管式工件移运传送的过程中， 当管式工件与转动挡板发生触碰推动时， 转动挡板能够 沿顺时针方向进行转动， 使得管式工件能够平稳顺畅的进行移运， 在管式工件移运导送后 转动挡板能够在转板复位拉簧的牵拉作用下逆时针转动迅速复位至所需位置， 通过转动挡 板上侧端部水平转动连接有工件移送导轮， 使得工件移运机构在将导送料管的管式工件进 行移运的过程中， 管式工件能够在工件移送导轮的作用下平稳顺畅的与转动挡板接触和脱 离， 通过。

34、导送料管中部的工件分选支架上固定设置有分选气缸， 分选气缸输出端活动设置 有分选往复推杆， 推杆往复孔对应侧的导送料管上设置有分选出料孔， 分选出料孔相邻的 工件传送支架上设置有工件导料孔， 工件导料孔下侧的工件传送支架上倾斜向下固定设置 有导料斜板， 集料储箱水平固定设置于导料斜板端部下侧的工件传送支架， 使得针对单侧 端部封闭的管式工件， 在沿着导送料管依次下滑的过程中， 利用分选气缸水平推动分选往 复推杆， 使得开口朝向工件传送支架的管式工件能够在分选往复推杆的推动作用下沿着分 选出料孔和工件导料孔推送至导料斜板上侧， 并沿着导料斜板滚落至集料储箱内进行收集 储存， 实现对沿导送料管滚落。

35、下滑的管式工件开口朝向进行分选， 确保滚落至导送料管下 侧端部的管式工件能够朝向一致， 通过导料斜板上端一侧的往复定位气缸输出端水平固定 设置有定位平移板， 定位平移板下侧表面贴合设置有定位电磁铁， 使得在分选气缸水平推 动分选往复推杆将管式工件推送至导料斜板上侧的过程中， 利用定位电磁铁通电带有磁 力， 定位电磁铁能够将管式工件保持水平工位吸附固定， 管式工件在往复定位气缸的带动 说明书 4/13 页 8 CN 111332743 A 8 下平移至导料斜板上侧， 在定位电磁铁断电失去磁力后， 管式工件能够保持水平工位沿着 导送斜板滚落至集料储箱内， 使得滚落至集料储箱内的管式工件也能整齐堆放。

36、， 方便后道 工序对管式工件的整理使用， 避免分选气缸在推动管式工件至导料斜板上侧时， 管式工件 在沿着导料斜板滚落过程中产生倾斜偏移而导致管式工件杂乱的滚落于集料储箱， 通过导 料斜板下端一侧的缓冲承板上端铰接连接于工件传送支架， 缓冲承板下侧与工件传送支架 之间设置有承板支承弹簧， 缓冲承板沿导料斜板侧表面贴合设置有承料胶层， 使得沿着导 料斜板滚落下滑的管式工件能够利用缓冲承板进行缓冲降速， 确保管式工件能够平缓的落 至集料储箱， 通过往复移运导板沿水平方向滑动设置于工件移运轨道， 往复平移气缸输出 端与往复移运导板一侧固定连接， 工件移运导杆沿竖直方向滑动设置于往复移运导板， 往 复移。

37、运导板与弹簧支承挡板之间的工件移运导杆上套装设置有导杆升降弹簧， 弹簧支承挡 板上侧竖直转动连接有导杆升降导轮， 导杆调节导板沿导送料管侧设置有半圆形结构的导 杆调节弧槽， 导杆调节导板沿工件翻转机构侧为水平结构， 利用往复平移气缸能够水平推 动往复移运导板进行平移运动， 工件移运导杆在平移过程中， 导杆升降导轮能够依次沿着 导杆调节弧槽和导杆调节导板的水平结构进行滚动， 使能实现工件移运导杆在平移运动过 程中同步平稳的进行升降运动， 利用导杆调节导板下方两侧分别水平固定设置有移料往复 挡块， 使能实现工件移运导杆沿水平方向平稳准确的进行往复平移运动， 通过工件移运导 杆下端的移料固定连板下侧。

38、竖直转动连接有工位调节转轴， 工件吸附拉板水平固定设置于 工位调节转轴下端， 工件吸附拉板下侧的弧形吸料槽内贴合设置有弧形电磁铁， 工位调节 转轴中部水平固定设置有往复转动齿轮， 工件传送支架的齿板固定底座上水平固定设置有 工件调节齿板， 当工件吸附拉板移动至导送料管端时， 利用弧形电磁铁通电带有磁力， 使得 弧形电磁铁能够将管式工件吸附固定， 往复移运导板在沿着工件移运轨道进行平移运动的 过程中， 工件移运导杆能够带动管式工件在平移运动过程中同步进行升降运动， 使能平稳 顺畅的将管式工件从导送料管移运至工件传送机构上侧， 当工件移运导杆上端的导杆升降 导轮沿导杆调节导板的水平结构进行平移滚动。

39、时， 工位调节转轴的往复转动齿轮在工位调 节齿板的啮合连接作用下进行垂直角度的转动， 使得管式工件能够平稳准确水平转动调节 至所需工位后在工件传送机构的带动下水平平稳进行传送， 实现管式工件在从导送料管移 运至工件传送机构上侧过程中同步调节传送工位， 通过移料固定连板下端沿工位调节转轴 侧固定设置有定位吸附磁铁， 工位调节转轴的相应位置贴合固定设置有定位吸附铁片， 工 位调节转轴的往复转动齿轮与工位调节齿板啮合连接后的转动能够克服定位吸附磁铁与 定位吸附铁片之间的吸力， 利用定位吸附磁铁与定位吸附铁片的相互吸附实现工位调节转 轴的转动定位， 确保工位调节转轴在将管式工件放置至工件传送机构上后再。

40、进行复位转动 时能够准确定位固定， 避免工位调节转轴在平移和升降过程中产生偏移转动而影响管式工 件的连续移运， 通过工件移运机构下方的导杆固定支架两侧分别水平固定设置有工件传送 导杆， 工件传送导板沿水平方向滑动设置于工件传送导杆， 工件传送导板沿工件翻转机构 侧的工件传送导杆上套装设置有复位推送弹簧， 工件升降承板沿竖直方向滑动设置于承板 升降导杆， 承板升降导杆上端固定设置有承板升降挡板， 工件升降承板下侧的承板升降导 杆上套装设置有承板提升弹簧， 工件放置板水平固定设置于工件升降承板上侧， 工件升降 承板下侧中部的下落限位挡板下侧竖直固定设置有平移推送连板， 平移推送连板沿竖直方 向滑动。

41、设置于工件传送导板， 工件传送导板上竖直设置有与平移推送连板相适配的连板升 说明书 5/13 页 9 CN 111332743 A 9 降导孔， 工件推送皮带水平设置于工件传送支架下侧， 工件推送皮带外侧水平固定设置有 工件平推板， 工件传送电机与工件推送转辊之间采用推料连接皮带传动连接， 在工件移运 机构将管式工件水平放置至工件放置板上后， 工件升降承板在管式工件的重力作用下对承 板提升弹簧压缩并沿着承板升降导杆下滑， 工件升降承板带动平移推送连板沿连板升降导 孔竖直下滑， 平移推送连板在下滑过程中能够利用下落限位挡板对平移推送连板的下滑位 置进行阻挡限位， 利用工件传送电机带动工件推送皮带。

42、连续进行转动传送， 工件推送皮带 带动工件平推板同步进行平移运动， 工件平推板能够推动平移推送连板， 使得管式工件能 够在工件平推板的作用下平稳顺畅的进行平移运动， 在工件翻转机构的工件吸附承板在将 管式工件吸附提升后， 工件升降承板在失去管式工件的重力下压后能够在承板提升弹簧的 作用下迅速向上提升复位， 使得平移推送连板能够与工件平推板脱离接触， 工件平推板能 够在工件推送皮带的带动下继续进行平移传送， 工件传送导板能够在复位推送弹簧的作用 下快速顺畅的复位平移至工件移运机构侧， 使能继续下一管式工件的平移传送， 利用工件 传送导杆沿工件移运机构侧端部固定设置有复位缓冲胶套， 使能对工件传送。

43、导板的复位平 移进行承托缓冲， 实现工件传送导板连续平稳的往复平移运动， 利用工件放置板上侧表面 水平设置有圆弧形结构的放料限位槽， 使得放置于工件放置板上的管式工件能够在放料限 位槽的限位导向作用下平稳顺畅的进行平移运动， 避免管式工件在平移传送过程中产生滑 落， 通过翻转往复齿轮竖直固定设置于工件翻转转轴， 工件翻转导板一侧的翻转连接支座 固定设置于工件翻转转轴外侧端部， 齿条平移支架内滑动设置有与翻转往复齿轮啮合连接 的翻转平移齿条， 工件翻转气缸输出端与翻转平移齿条端部固定连接， 利用工件翻转气缸 推动翻转平移齿条往复移动， 翻转往复齿轮能够在翻转平移齿条的带动下往复进行转动， 工件翻。

44、转导板能够与翻转往复齿轮同步进行往复转动， 通过工件翻转承杆滑动设置于工件 翻转导板， 弹簧复位挡板与工件翻转导板之间的工件翻转承杆上套装设置有工件提拉弹 簧， 弹簧复位挡板上侧转动连接有承杆调节导轮， 工件翻转承杆下端的工件翻转支架下方 滑动设置有放料往复导板， 放料往复导板沿工件移运机构侧的工件放置导杆上套装设置有 承板复位弹簧， 放料往复导板下侧的工件吸附承板下侧表面贴合设置有翻转吸料电磁铁， 翻转往复齿轮上侧的吸料压杆支架一侧水平固定设置有平移压杆气缸， 平移压杆气缸输出 端的平移压杆楔板下侧表面设置有压杆吸料斜面， 当工件翻转承杆处于竖直位置时， 利用 平移压杆气缸水平推动平移压杆楔。

45、板， 使得工件翻转承杆能够竖直向下运动， 利用工件吸 附承板下侧的翻转吸料电磁铁通电带有磁力， 使得工件吸附承板能够将工件传送机构上侧 的管式工件吸附固定， 利用平移压杆气缸水平拉动平移压杆楔板复位平移， 平移压杆楔板 失去对工件翻转承杆的下压力， 工件翻转承杆在工件提拉弹簧的作用下竖直向上运动， 管 式工件在工件吸附承板的带动下向上运动， 实现管式工件下侧表面与工件放置板脱离， 使 得管式工件能够高效顺畅的翻转调节工位， 利用工件翻转气缸带动工件翻转导板逆时针转 动， 工件翻转导板带动工件翻转承杆同步进行逆时针转动， 使能将工件吸附承板吸附固定 的管式工件平稳准确的进行垂直角度的翻转， 实现。

46、管式工件从水平工位翻转至竖直工位， 在工件翻转支架带动管式工件翻转调节至竖直位置后， 管式工件利用自身的重力实现对承 板复位弹簧的压缩， 使得管式工件能够沿竖直方向顺畅下降， 确保管式工件能够平稳下落 至工件传料皮带上侧， 实现管式工件在翻转调节工位后能够被平稳放置至工件传料皮带上 继续进行传送， 通过工件翻转机构的工件吸附承板为L型结构， 工件吸附承板下侧的翻转吸 说明书 6/13 页 10 CN 111332743 A 10 料电磁铁为与工件吸附承板结构相适配的L型结构， 使能平稳有效的将管式工件吸附固定 并进行翻转调节工位， 利用平移压杆楔板上侧表面沿水平方向依次设置有多个楔板支承滚 轮。

47、， 使得平移压杆楔板能够沿吸料压杆支架顺畅准确的进行往复平移运动， 通过这样的结 构， 本发明结构设计合理， 可以便捷顺畅的将管式工件逐个导送移运， 并能平稳准确的将管 式工件翻转调节传送工位， 提高工件传料自动化程度， 实现管式工件高效传送加工， 满足生 产使用的需要。 附图说明 0015 图1是本发明的主视结构示意图。 0016 图2是本发明的工件导料机构的主视结构示意图。 0017 图3是本发明的工件导料机构的导送料管下侧端部主视结构示意图。 0018 图4是本发明的导送料管与导料斜板连接左视结构示意图。 0019 图5是本发明的工件移运机构的主视结构示意图。 0020 图6是本发明的工。

48、位调节转轴的主视结构示意图。 0021 图7是本发明的工件传送机构的主视结构示意图。 0022 图8是本发明的工件翻转机构的主视结构示意图。 0023 图9是本发明的工件翻转机构的使用状态主视结构示意图。 0024 图中： 1.工件传送支架， 2.工件导料机构， 3.工件移运机构， 4.工件传送机构， 5.工 件翻转机构， 6.工件传料皮带， 7.工件传料转辊， 8.工件储放料斗， 9.导送料管， 10.承料挡 板， 11.转动挡板， 12.分选气缸， 13.导料斜板， 14.集料储箱， 15.限位挡板， 16.限位阶梯槽， 17.转板复位拉簧， 18.工件分选支架， 19.分选往复推杆， 2。

49、0.推杆往复孔， 21.分选出料孔， 22.工件导料孔， 23.工件移运轨道， 24.往复移运导板， 25.工件移运导杆， 26.导杆调节导 板， 27.往复平移气缸， 28.工位调节转轴， 29.工件吸附拉板， 30.工位调节齿板， 31.移料气 缸支架， 32.弹簧支承挡板， 33.导杆升降弹簧， 34.导杆升降导轮， 35.移料固定连板， 36.弧 形吸料槽， 37.弧形电磁铁， 38.导杆调节弧槽， 39.导轮过渡弧面， 40.往复转动齿轮， 41.齿 板固定底座， 42.工件传送导板， 43.工件升降承板， 44.工件放置板， 45.工件推送皮带， 46. 工件传送电机， 47.导杆。

50、固定支架， 48.工件传送导杆， 49.复位推送弹簧， 50.承板升降导杆， 51.承板升降挡板， 52.承板提升弹簧， 53.下落限位挡板， 54.平移推送连板， 55.连板升降导 孔， 56.工件推送转辊， 57.工件平推板， 58.推料主链轮， 59.推料辅链轮， 60.推料连接皮带， 61.工件翻转转轴， 62.翻转往复齿轮， 63.工件翻转导板， 64.工件翻转气缸， 65.工件翻转承 杆， 66.平移压杆气缸， 67.工件翻转支架， 68.工件吸附承板， 69.翻转连接支座， 70.齿条平 移支架， 71.翻转平移齿条， 72.弹簧复位挡板， 73.工件提拉弹簧， 74.承杆调节导。