能自动锁定的水利闸门控制系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010234539.9 (22)申请日 2020.03.30 (71)申请人 许艳杰 地址 215000 江苏省苏州市虎丘区黄浦街5 号苏州市水利设计研究院 (72)发明人 许艳杰 (74)专利代理机构 杭州天昊专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33283 代理人 程皓 (51)Int.Cl. E02B 7/34(2006.01) E02B 7/36(2006.01) (54)发明名称 一种能自动锁定的水利闸门控制系统 (57)摘要 本发明属于水利闸门领域， 尤其是一种能自。

2、 动锁定的水利闸门控制系统， 针对现有水利闸门 控制系统需要人工手动锁定闸门板的位置， 费时 费力， 且可靠性和自动化程度较低的问题， 现提 出如下方案， 其包括两个安装板， 两个安装板相 互靠近的一侧均开设有固定孔， 两个固定孔内滑 动安装有同一个移动板， 移动板的底部固定安装 有闸门板， 闸门板的滑动安装在两个安装板之 间， 两个安装板相互靠近的一侧固定安装有同一 个顶板， 所述顶板的顶部固定安装有控制箱。 本 发明结构合理， 操作方便， 该水利闸门控制系统 可以自动控制闸门板移动位置， 且移动后可以自 动锁定闸门板的位置， 省时省力， 且可靠性和自 动化程度较高。 权利要求书1页 说明书。

3、4页 附图4页 CN 111305164 A 2020.06.19 CN 111305164 A 1.一种能自动锁定的水利闸门控制系统， 包括两个安装板 （1） ， 其特征在于， 两个安装 板 （1） 相互靠近的一侧均开设有固定孔 （2） ， 两个固定孔 （2） 内滑动安装有同一个移动板 （3） ， 移动板 （3） 的底部固定安装有闸门板 （10） ， 闸门板 （10） 的滑动安装在两个安装板 （1） 之 间， 两个安装板 （1） 相互靠近的一侧固定安装有同一个顶板 （4） ， 所述顶板 （4） 的顶部固定安 装有控制箱 （5） ， 控制箱 （5） 的顶部和底部均开设有滑孔， 两个滑孔内滑动安。

4、装有同一个第 一螺杆 （6） ， 第一螺杆 （6） 的底端固定安装在移动板 （3） 的顶部， 第一螺杆 （6） 上螺纹安装有 第一转动轮 （7） ， 第一转动轮 （7） 转动安装在控制箱 （5） 的顶部内壁上， 控制箱 （5） 的底部内 壁上固定安装有第一电机 （8） ， 第一电机 （8） 的输出轴上固定连接有第二转动轮 （9） ， 第二转 动轮 （9） 与第一转动轮 （7） 啮合， 所述固定孔 （2） 的两侧内壁上均开设有多个限位槽 （11） ， 移 动板 （3） 的两侧均开设有固定槽 （12） ， 两个固定槽 （12） 内均滑动安装有限位座 （13） ， 限位座 （13） 与对应的限位槽 。

5、（11） 相适配， 两个限位座 （13） 相互靠近的一端均开设有螺纹槽， 两个 固定槽 （12） 相互靠近的一侧内壁上开设有同一个通孔， 通孔内转动安装有两个丝杆 （14） ， 丝杆 （14） 螺纹安装在对应的螺纹槽内， 两个丝杆 （14） 相互靠近的一端均固定安装有第一锥 齿轮 （15） ， 移动板 （3） 的两侧均固定安装有第二电机 （17） ， 第二电机 （17） 的输出轴上固定连 接有第二锥齿轮 （16） ， 第二锥齿轮 （16） 与两个第一锥齿轮 （15） 啮合， 安装板 （1） 的一侧固定 安装有控制器 （18） ， 第一电机 （8） 和第二电机 （17） 均与控制器 （18） 电。

6、性连接。 2.根据权利要求1所述的一种能自动锁定的水利闸门控制系统， 其特征在于， 所述移动 板 （3） 的顶部开设有连接孔， 连接孔内滑动安装有固定杆 （19） ， 固定杆 （19） 的两端分别焊接 在固定孔 （2） 的两侧内壁上。 3.根据权利要求1所述的一种能自动锁定的水利闸门控制系统， 其特征在于， 所述通孔 的内壁上固定安装有两个固定块， 两个固定块的一侧均开设有转动孔， 丝杆 （14） 转动安装 在对应的转动孔内。 4.根据权利要求1所述的一种能自动锁定的水利闸门控制系统， 其特征在于， 所述安装 板 （1） 上开设有固定腔 （20） ， 固定腔 （20） 内滑动安装有多个连接杆 。

7、（23） ， 限位座 （13） 上开设 有插槽 （22） ， 多个限位槽 （11） 的一侧内壁上均开设有控制槽， 多个控制槽内均滑动安装有 插杆 （21） ， 插杆 （21） 与插槽 （22） 相适配。 5.根据权利要求4所述的一种能自动锁定的水利闸门控制系统， 其特征在于， 所述固定 腔 （20） 的一侧内壁上开设有多个控制孔， 连接杆 （23） 滑动安装在对应的控制孔内， 连接杆 （23） 的一端焊接在对应的插杆 （21） 上， 多个连接杆 （23） 的顶部均开设有螺纹孔， 多个螺纹 孔内螺纹安装有同一个第二螺杆 （24） 。 6.根据权利要求5所述的一种能自动锁定的水利闸门控制系统， 其。

8、特征在于， 所述第二 螺杆 （24） 的顶端固定安装有第一链轮 （25） ， 安装板 （1） 的顶部开设有电机槽， 电机槽内固定 安装有第三电机 （27） ， 第三电机 （27） 的输出轴上固定连接有第二链轮 （28） ， 第二链轮 （28） 与第一链轮 （25） 啮合有同一个链条 （26） 。 7.根据权利要求4所述的一种能自动锁定的水利闸门控制系统， 其特征在于， 所述固定 腔 （20） 的底部内壁上开设有转动槽， 第二螺杆 （24） 的底端转动安装在转动槽内。 8.根据权利要求4所述的一种能自动锁定的水利闸门控制系统， 其特征在于， 所述固定 腔 （20） 的两侧内壁上均开设有滑槽， 连。

9、接杆 （23） 的两侧均固定安装有滑块， 滑块滑动安装 在对应的滑槽内。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111305164 A 2 一种能自动锁定的水利闸门控制系统 技术领域 0001 本发明涉及水利闸门技术领域， 尤其涉及一种能自动锁定的水利闸门控制系统。 背景技术 0002 闸门用于关闭和开放泄水通道的控制设施， 水工建筑物的重要组成部分， 可用以 拦截水流， 控制水位、 调节流量、 排放泥沙和飘浮物等， 随着科学技术的不断发展， 水利闸门 设备因其独有的优点而被广泛应用， 关闭闸门可以拦洪、 挡潮或抬高上游水位， 以满足灌 溉、 发电、 航运、 水产、 环保等社会用水需要； 开启闸门。

10、可以泄洪、 排涝、 冲砂或调节下游用水 流量， 在一些场合中， 闸门往往需要常开， 闸门板往往常态处于提升位置， 丝杠的受力和闸 门的稳定性会受到影响； 然而现有的水利闸门控制系统需要人工手动锁定闸门板的位置， 费时费力， 且可靠性 和自动化程度较低。 发明内容 0003 本发明的目的是为了解决现有技术中存在水利闸门控制系统需要人工手动锁定 闸门板的位置， 费时费力， 且可靠性和自动化程度较低的缺点， 而提出的一种能自动锁定的 水利闸门控制系统。 0004 为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 一种能自动锁定的水利闸门控制系统， 包括两个安装板， 两个安装板相互靠近的一侧 均开设有固。

11、定孔， 两个固定孔内滑动安装有同一个移动板， 移动板的底部固定安装有闸门 板， 闸门板的滑动安装在两个安装板之间， 两个安装板相互靠近的一侧固定安装有同一个 顶板， 所述顶板的顶部固定安装有控制箱， 控制箱的顶部和底部均开设有滑孔， 两个滑孔内 滑动安装有同一个第一螺杆， 第一螺杆的底端固定安装在移动板的顶部， 第一螺杆上螺纹 安装有第一转动轮， 第一转动轮转动安装在控制箱的顶部内壁上， 控制箱的底部内壁上固 定安装有第一电机， 第一电机的输出轴上固定连接有第二转动轮， 第二转动轮与第一转动 轮啮合， 所述固定孔的两侧内壁上均开设有多个限位槽， 移动板的两侧均开设有固定槽， 两 个固定槽内均滑。

12、动安装有限位座， 限位座与对应的限位槽相适配， 两个限位座相互靠近的 一端均开设有螺纹槽， 两个固定槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个通孔， 通孔内转动 安装有两个丝杆， 丝杆螺纹安装在对应的螺纹槽内， 两个丝杆相互靠近的一端均固定安装 有第一锥齿轮， 移动板的两侧均固定安装有第二电机， 第二电机的输出轴上固定连接有第 二锥齿轮， 第二锥齿轮与两个第一锥齿轮啮合， 安装板的一侧固定安装有控制器， 第一电机 和第二电机均与控制器电性连接。 0005 优选的， 所述移动板的顶部开设有连接孔， 连接孔内滑动安装有固定杆， 固定杆的 两端分别焊接在固定孔的两侧内壁上， 移动板移动时固定杆被动在连接孔内。

13、滑动， 可以稳 定移动板移动时的位置。 0006 优选的， 所述通孔的内壁上固定安装有两个固定块， 两个固定块的一侧均开设有 说明书 1/4 页 3 CN 111305164 A 3 转动孔， 丝杆转动安装在对应的转动孔内， 丝杆在转动孔内转动， 可以稳定丝杆转动时的位 置。 0007 优选的， 所述安装板上开设有固定腔， 固定腔内滑动安装有多个连接杆， 限位座上 开设有插槽， 多个限位槽的一侧内壁上均开设有控制槽， 多个控制槽内均滑动安装有插杆， 插杆与插槽相适配， 连接杆在固定腔内滑动并带动对应的插杆移动， 插杆滑入对应的插槽 内， 即可固定限位座在限位槽内的位置。 0008 优选的， 所。

14、述固定腔的一侧内壁上开设有多个控制孔， 连接杆滑动安装在对应的 控制孔内， 连接杆的一端焊接在对应的插杆上， 多个连接杆的顶部均开设有螺纹孔， 多个螺 纹孔内螺纹安装有同一个第二螺杆， 第一链轮带动对应的第二螺杆转动， 第二链轮带动对 应的连接杆移动。 0009 优选的， 所述第二螺杆的顶端固定安装有第一链轮， 安装板的顶部开设有电机槽， 电机槽内固定安装有第三电机， 第三电机的输出轴上固定连接有第二链轮， 第二链轮与第 一链轮啮合有同一个链条， 第三电机带动第二链轮转动， 第二链轮带动第一链轮转动。 0010 优选的， 所述固定腔的底部内壁上开设有转动槽， 第二螺杆的底端转动安装在转 动槽内。

15、， 第二螺杆在转动槽内转动， 可以稳定第二螺杆转动时的位置。 0011 优选的， 所述固定腔的两侧内壁上均开设有滑槽， 连接杆的两侧均固定安装有滑 块， 滑块滑动安装在对应的滑槽内， 连接杆移动时带动滑块在滑槽内滑动， 可以稳定连接杆 移动时的位置。 0012 与现有技术相比， 本发明的有益效果在于： （1） 本方案通过第一电机带动第二转动轮转动， 第二转动轮带动第一转动轮转动， 第一 螺杆带动移动板移动， 需要固定闸门板的位置时， 第一电机停止转动， 第二电机带动第二锥 齿轮转动， 第二锥齿轮带动两个第一锥齿轮转动， 丝杆带动对应的限位座移动， 限位座滑入 对应的限位槽内， 即可固定移动板移。

16、动后的位置； （2） 本方案第三电机带动第二链轮转动， 第一链轮带动对应的第二螺杆转动， 第二链轮 带动对应的连接杆移动， 插杆滑入对应的插槽内， 即可固定限位座在限位槽内的位置， 即可 固定闸门板移动后的位置； 本发明结构合理， 操作方便， 该水利闸门控制系统可以自动控制闸门板移动位置， 且移 动后可以自动锁定闸门板的位置， 省时省力， 且可靠性和自动化程度较高。 附图说明 0013 图1为本发明提出的主视结构示意图； 图2为本发明提出的安装板和移动板的侧视结构示意图； 图3为本发明提出的A部分结构示意图； 图4为本发明提出的B部分结构示意图； 图5为本发明提出的C部分结构示意图。 0014。

17、 图中： 1、 安装板； 2、 固定孔； 3、 移动板； 4、 顶板； 5、 控制箱； 6、 第一螺杆； 7、 第一转动 轮； 8、 第一电机； 9、 第二转动轮； 10、 闸门板； 11、 限位槽； 12、 固定槽； 13、 限位座； 14、 丝杆； 15、 第一锥齿轮； 16、 第二锥齿轮； 17、 第二电机； 18、 控制器； 19、 固定杆； 20、 固定腔； 21、 插 杆； 22、 插槽； 23、 连接杆； 24、 第二螺杆； 25、 第一链轮； 26、 链条； 27、 第三电机； 28、 第二链轮。 说明书 2/4 页 4 CN 111305164 A 4 具体实施方式 0015。

18、 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0016 除非别作定义， 此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有 一般技能的人士所理解的通常意义。 本发明专利说明书以及权利要求书中使用的 “第一” 、 “第二” 以及类似的词语并不表示任何顺序、 数量或者重要性， 而只是用来区分不同的组成 部分。 同样，“一个” 或者 “一” 等类似词语也不表示数量限制， 而是表示存在至少一个。 0017 参照图1-5， 一种能自动锁定的水利闸门控制系统， 包括两个安装板1， 两个。

19、安装板 1相互靠近的一侧均开设有固定孔2， 两个固定孔2内滑动安装有同一个移动板3， 移动板3的 底部固定安装有闸门板10， 闸门板10的滑动安装在两个安装板1之间， 两个安装板1相互靠 近的一侧固定安装有同一个顶板4， 顶板4的顶部固定安装有控制箱5， 控制箱5的顶部和底 部均开设有滑孔， 两个滑孔内滑动安装有同一个第一螺杆6， 第一螺杆6的底端固定安装在 移动板3的顶部， 第一螺杆6上螺纹安装有第一转动轮7， 第一转动轮7转动安装在控制箱5的 顶部内壁上， 控制箱5的底部内壁上固定安装有第一电机8， 第一电机8的输出轴上固定连接 有第二转动轮9， 第二转动轮9与第一转动轮7啮合， 固定孔2。

20、的两侧内壁上均开设有多个限 位槽11， 移动板3的两侧均开设有固定槽12， 两个固定槽12内均滑动安装有限位座13， 限位 座13与对应的限位槽11相适配， 两个限位座13相互靠近的一端均开设有螺纹槽， 两个固定 槽12相互靠近的一侧内壁上开设有同一个通孔， 通孔内转动安装有两个丝杆14， 丝杆14螺 纹安装在对应的螺纹槽内， 两个丝杆14相互靠近的一端均固定安装有第一锥齿轮15， 移动 板3的两侧均固定安装有第二电机17， 第二电机17的输出轴上固定连接有第二锥齿轮16， 第 二锥齿轮16与两个第一锥齿轮15啮合， 安装板1的一侧固定安装有控制器18， 第一电机8和 第二电机17均与控制器1。

21、8电性连接。 0018 本实施例中， 移动板3的顶部开设有连接孔， 连接孔内滑动安装有固定杆19， 固定 杆19的两端分别焊接在固定孔2的两侧内壁上， 移动板3移动时固定杆19被动在连接孔内滑 动， 可以稳定移动板3移动时的位置。 0019 本实施例中， 通孔的内壁上固定安装有两个固定块， 两个固定块的一侧均开设有 转动孔， 丝杆14转动安装在对应的转动孔内， 丝杆14在转动孔内转动， 可以稳定丝杆14转动 时的位置。 0020 本实施例中， 安装板1上开设有固定腔20， 固定腔20内滑动安装有多个连接杆23， 限位座13上开设有插槽22， 多个限位槽11的一侧内壁上均开设有控制槽， 多个控制。

22、槽内均 滑动安装有插杆21， 插杆21与插槽22相适配， 连接杆23在固定腔20内滑动并带动对应的插 杆21移动， 插杆21滑入对应的插槽22内， 即可固定限位座13在限位槽11内的位置。 0021 本实施例中， 固定腔20的一侧内壁上开设有多个控制孔， 连接杆23滑动安装在对 应的控制孔内， 连接杆23的一端焊接在对应的插杆21上， 多个连接杆23的顶部均开设有螺 纹孔， 多个螺纹孔内螺纹安装有同一个第二螺杆24， 第一链轮25带动对应的第二螺杆24转 动， 第二螺杆24带动对应的连接杆23移动。 0022 本实施例中， 第二螺杆24的顶端固定安装有第一链轮25， 安装板1的顶部开设有电 机。

23、槽， 电机槽内固定安装有第三电机27， 第三电机27的输出轴上固定连接有第二链轮28， 第 二链轮28与第一链轮25啮合有同一个链条26， 第三电机27带动第二链轮28转动， 第二链轮 说明书 3/4 页 5 CN 111305164 A 5 28带动第一链轮25转动。 0023 本实施例中， 固定腔20的底部内壁上开设有转动槽， 第二螺杆24的底端转动安装 在转动槽内， 第二螺杆24在转动槽内转动， 可以稳定第二螺杆24转动时的位置。 0024 本实施例中， 固定腔20的两侧内壁上均开设有滑槽， 连接杆23的两侧均固定安装 有滑块， 滑块滑动安装在对应的滑槽内， 连接杆23移动时带动滑块在滑。

24、槽内滑动， 可以稳定 连接杆23移动时的位置。 0025 本实施例中， 工作人员对各部件进行检查， 确保无误后才可进行使用， 该文中出现 的电器元件均与控制器18及220V市电电连接， 并且控制器18可为计算机等起到控制的常规 已知设备， 通过第一电机8带动第二转动轮9转动， 第二转动轮9带动第一转动轮7转动， 第一 转动轮7带动第一螺杆6移动， 第一螺杆6带动移动板3移动， 移动板3在固定孔2内滑动并带 动闸门板10移动， 需要固定闸门板10的位置时， 第一电机8停止转动， 第二电机17带动第二 锥齿轮16转动， 第二锥齿轮16带动两个第一锥齿轮15转动， 第一锥齿轮15带动对应的丝杆 14。

25、转动， 丝杆14带动对应的限位座13移动， 限位座13滑入对应的限位槽11内， 即可固定移动 板3移动后的位置， 第三电机27带动第二链轮28转动， 第二链轮28带动第一链轮25转动， 第 一链轮25带动对应的第二螺杆24转动， 第二螺杆24带动对应的连接杆23移动， 连接杆23在 固定腔20内滑动并带动对应的插杆21移动， 插杆21滑入对应的插槽22内， 即可固定限位座 13在限位槽11内的位置， 即可固定闸门板10移动后的位置， 本发明结构合理， 操作方便， 该 水利闸门控制系统可以自动控制闸门板10移动位置， 且移动后可以自动锁定闸门板10的位 置， 省时省力， 且可靠性和自动化程度较高。

26、。 0026 本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买， 异形件根据说明书的和附图的记 载均可以进行订制， 各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、 铆钉、 焊接等 常规手段， 机械、 零件和设备均采用现有技术中， 常规的型号， 加上电路连接采用现有技术 中常规的连接方式， 在此不再详述。 说明书 4/4 页 6 CN 111305164 A 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 111305164 A 7 图2 说明书附图 2/4 页 8 CN 111305164 A 8 图3 图4 说明书附图 3/4 页 9 CN 111305164 A 9 图5 说明书附图 4/4 页 10 CN 111305164 A 10 。